1.修改内核设备树

5 B2 a5 }& E; P1 [  z1 M



确认IO口没被占用，修改m4_can
4 X( V9 ]! ]( M, J) B7 K, i
7 }3 M3 }* ~* O8 Z* t  Q
' q) ^  D: R5 d8 u  G% n) H

1. &m_can1 {
   
2.     status = "disabled";
   
3. };
   
4. 
   & b- W7 o4 T$ T0 P
5. &m4_m_can1 {
   7 ^3 C2 l  X9 j- a
6.     pinctrl-names = "rproc_default";
   5 r- E, d5 I  l3 R
7.     pinctrl-0 = <&m_can1_pins_a>;
   
8.     status = "okay";
   5 K' ?" l+ h' k* w
9. };

复制代码

" K1 d) O/ A) N9 ~" z9 B编译设备树：

' ^6 e& E: b0 ]9 R  l* P" c, d  m在内核目录下打开终端


9 c# z1 M) }& K/ U; R

$ _$ |9 {4 f1 l9 C0 E将生成设备树文件复制到板上的boot目录下
6 A: k( E& f  _* Y0 F/ u


2.修改tf-a设备树
6 Z3 t  q4 m$ ^9 u
1 s- U& D" @* @4 n9 x
6 D+ W. F; e3 `$ _2 s) I



3 u: [' t* a  g0 `  K  X$ d( ?
编译设备树文件：
: @9 x  |- c& Z0 T2 e4 n. Q

1. make -f $PWD/../Makefile.sdk TFA_DEVICETREE=stm32mp157a-fsmp1a
   " u* E7 n* _- ^- [. y. l$ d
2. TF_A_CONFIG=trusted ELF_DEBUG_ENABLE='1' all

复制代码

# ?" h' B/ J( d3 r, P" u复制build目录下的tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32到MP1的/home/root文件夹下面

; o9 l; J7 B* x+ w+ V& P进入MP1终端，更新TF-A
echo 0 > /sys/class/block/mmcblk2boot0/force_ro
echo 0 > /sys/class/block/mmcblk2boot1/force_ro
5 O$ _) t1 N0 L1 Q3 M2 l; D* ]/ mdd if=tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32 of=/dev/mmcblk2boot0 conv=fdatasync
. @. l- W1 f, fdd if=tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32 of=/dev/mmcblk2boot1 conv=fdatasync
echo 1 > /sys/class/block/mmcblk2boot0/force_ro
echo 1 > /sys/class/block/mmcblk2boot1/force_ro
$ b* e) O* W. }# J+ W! R
3.重启设备，然后A7启动M4，发现M4的can程序正常工作
; M' Q. F8 ^3 S8 D- O, A————————————————
2 k$ g# L: o9 O. `2 L4 p- }( F版权声明：厚德载物2013

+ N' ~% N2 U) K) H& k
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