1.修改内核设备树
# T' J+ q/ p* N# K% N% a

4 Z/ o2 v7 E) {* a- E0 `! \


确认IO口没被占用，修改m4_can


$ |3 ]) f; y/ v. `" y; J

1. &m_can1 {
   7 t9 k9 D* W; _9 a+ b9 U
2.     status = "disabled";
   
3. };
   
4. 
   
5. &m4_m_can1 {
   
6.     pinctrl-names = "rproc_default";
   7 `; Z/ @' ^/ h' l% R
7.     pinctrl-0 = <&m_can1_pins_a>;
   
8.     status = "okay";
   
9. };

复制代码

编译设备树：

在内核目录下打开终端

5 p- D$ n6 J! ?2 t, d


将生成设备树文件复制到板上的boot目录下
9 X, `8 z% u4 }+ q

  J  h$ W  j% ^/ E
' Y+ K4 Z7 m! z8 `' t2.修改tf-a设备树
/ ^1 p+ R1 |$ x$ w- Z
& [$ |5 o' p2 W


# @! [3 V1 [$ h$ x( v# r7 x4 g


1 _4 s6 \5 c0 i5 U: G编译设备树文件：
4 f0 F' B1 O2 i& D' `& ?5 r; w5 T
* ?/ N6 ~. s) l3 g
4 H0 s; j! G# X( _

1. make -f $PWD/../Makefile.sdk TFA_DEVICETREE=stm32mp157a-fsmp1a
   
2. TF_A_CONFIG=trusted ELF_DEBUG_ENABLE='1' all

复制代码

7 T% [+ K  @# Y  K复制build目录下的tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32到MP1的/home/root文件夹下面
7 r3 U3 M' @  X7 X6 g/ i" B5 b
进入MP1终端，更新TF-A
8 O' ]1 v) ^0 K) a: ~echo 0 > /sys/class/block/mmcblk2boot0/force_ro
echo 0 > /sys/class/block/mmcblk2boot1/force_ro
dd if=tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32 of=/dev/mmcblk2boot0 conv=fdatasync
dd if=tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32 of=/dev/mmcblk2boot1 conv=fdatasync
3 x3 s( _) {7 B$ g, Jecho 1 > /sys/class/block/mmcblk2boot0/force_ro
echo 1 > /sys/class/block/mmcblk2boot1/force_ro
4 c+ ?/ B. z2 e: t* T, P
" V; a, ?5 E; L4 D  A9 t3 u3.重启设备，然后A7启动M4，发现M4的can程序正常工作
- ^" `, [+ t% M1 |3 d" A————————————————
版权声明：厚德载物2013
& j! d/ l& m4 y5 E! K

- l1 ]% k4 x+ c# i. L