1.新建工程
+ f0 j, n$ `. J0 x  L' O& v选择开发板stm32mp157a-dk1。在图片1步骤3中，双击开发板后，Cubemx就会帮我们自动配置好适配DK1上的大部分资源。
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* m# B% N$ h( s7 P
; W+ s9 }: y% K$ M图2 中绿色的资源表示已经配置。灰色的除了一些电源，GND等关键引脚，还有一些是未定义的GPIO管脚，当然这些未定义的GPIO管脚可以由用户进行二次定义开发了。
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- i7 ]; ]" R5 m) Z2.生成设备树文件
Cubemx可以通过[GENERATE CODE]一键生成设备树文件，以及Cortex-M4工程。
  m$ v& m" a4 N3 S, d注意：请确保OpenSTLinux Setttings - Manifest Version 版本与编译的的源码版本一致。
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+ Y% I7 Z4 Q$ _; c; n9 K$ r
4 ?' ?* F7 B* }& i& ~3. 拷贝文件
7 M  v) D. ?5 l$ I( k生成的设备树文件拷贝到Uboot 源码目录 arch/arm/dts
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0 b; e4 g. b1 r' e2 i' @0 |

5 H. i' B/ R3 O. o4. 编译
在arch/arm/dts目录中，修改Makefile文件，增加自定义的设备树文件名。最后加载工具链，编译Uboot镜像及设备树文件。图5中实际上已经

7 V( {* `5 I/ H4 Y* U; k! j$ z

1. source /opt/st/stm32mp1/2.6-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi
   ( T- s( x# W  O# `% q
2. make stm32mp15_trusted_defconfig
   0 c  v- N% v8 w( L
3. make DEVICE_TREE=stm32mp157a-dk1-mx all

复制代码

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