MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1- STM32初体验

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STMCU小助手发布时间：2022-10-4 17:56

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文章简介:	MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1- STM32初体验

STM32初体验
本章，我们不介绍如何编写代码，而是向大家介绍如何编译、串口下载、仿真器下载、仿真调试开发板例程，体验一下STM32的开发流程，并介绍MDK5的一些使用技巧，通过本章的学习，将对STM32的开发流程和MDK5使用有个大概了解，为后续深入学习打好基础。

4.1 使用MDK5编译例程
我们在编写完代码以后，需要对代码进行编译，编译成功以后，才能下载到开发板进行验证、调试等操作。正点原子MiniPRO STM32H750开发板标准例程源码路径：A盘4，程序源码，如图4.1.1所示：

图4.1.1 正点原子MiniPRO STM32H750开发板例程源码
这7个压缩包说明如表4.1.1：

表4.1.1 源码压缩包说明
本书主要针对“标准例程-HAL库版本”源码进行讲解，所以，这里我们先解压该压缩包，得到HAL库版本的标准例程源码如图4.1.2所示：

图4.1.2 标准例程-HAL库版本
正点原子MiniPRO STM32H750开发板总共有51个实验的标准例程，部分实验有多个例程，比如：通用定时器实验、高级定时器实验、ADC实验等，实际上我们的总例程数达到了68个。这里我们没有把实验0统计进来，因为实验0主要是新建工程等MDK使用基础教学例程。
秉着简单易懂的原则，我们选择：实验1，跑马灯实验作为STM32入门体验，例程目录如图4.1.3所示：

图4.1.3 跑马灯例程工程目录结构
工程目录下有5个文件夹，我们将在后续“新建HAL库版本MDK工程”这一章给大家详细介绍其作用（其实看文件夹名字的字面意思基本就知道是做啥用的了），这里我们不多说。例程MDK工程文件的路径为：ProjectsMDK-ARM atk_h750.uvprojx，如图4.1.4所示：

图4.1.4 跑马灯实验例程MDK工程
注意：一定要先安装MDK5（详见第三章），否则无法打开该工程文件！
双击atk_h750.uvprojx打开该工程文件，进入MDK IDE界面，如图4.1.5所示：

图4.1.5 MDK打开跑马灯实验例程
①是编译按钮，表示编译当前工程项目文件，如果之前已经编译过了，则只会编译有改动的文件。所以一般第一次会比较耗时间，后续因为只编译改动文件，从而大大缩短了编译时间。该按钮可以通过F7快捷键进行操作。
②是重新编译当前工程所有文件按钮，工程代码较多时全部重新编译会耗费比较多的时间，建议少用。
按①处的按钮，编译当前项目，在编译完成后，可以看到如图4.1.6所示的编译提示信息：

图4.1.6 编译提示信息
图中：
Code：表示代码大小，占用12652字节。
RO-Data：表示只读数据所占的空间大小，一般是指const修饰的数据大小。
RW-Data：表示有初值（且非0）的可读写数据所占的空间大小，它同时占用FLASH（存放其初始值）和RAM空间。
ZI-Data：表示初始化为0的可读写数据所占空间大小，它只占用RAM空间。
因此图4.1.6的提示信息表示：代码总大小（Porgram Size）为：FLASH占用13396字节（Code + RO + RW），SRAM占用2424字节（RW + ZI）；成功创建了Hex文件（可执行文件，放在Output目录下）；编译0错误，0警告；编译耗时5秒钟。
编译完成以后，会生成Hex可执行文件，默认输出在Output文件夹下，如图4.1.7所示：

图4.1.7 Hex可执行文件
注意：必须编译成功，才会生成Hex可执行文件，否则是不会有这个文件的！！
Output文件夹下除了.hex文件还有很多其他文件（.axf、.htm、.dep、.lnp、.o、.d、.lst等），这些文件是编译过程所产生的中间文件，我们将在后续的.map文件分析给大家详细介绍这些文件的作用。至此，例程编译完成。其他实验例程，大家可以用同样的方法进行编译。

4.2 STM32H7程序下载方法介绍
STM32H7的程序下载有多种方法：USB、串口、JTAG、SWD 等，这几种方式，都可以用来给 STM32H7下载代码。由于 STM32H7 暂时没有比较好的串口下载软件，因此，我们强烈推荐大家购买一个仿真器（如DAP、ST LINK、JLINK等），可以极大的方便学习和开发。下面重点介绍JTAG和SWD两种通信接口，具体如下表所示：

表4.2.1 JTAG和SWD下载方式对比

4.3 使用DAP下载与调试程序
上一节我们主要介绍了JTAG和SWD两种通信接口，以及提到了三种仿真器，本节我们将给大家介绍如何使用仿真器给STM32下载代码，并调试代码。

这里我们以DAP仿真器为例给大家进行讲解，如果你用的是其他仿真器，基本上也是一样的用法，只是选择仿真器的时候，选择对应的型号即可。
DAP与开发板连接如图4.3.1所示：

图4.3.1 DAP与开发板连接
①确保开发板已经正常供电，蓝色电源灯常亮。
②B0接GND。
③开发板USB供电。
④ DAP通过20P排线连接开发板，另一端则连接到电脑，仿真器指示灯蓝灯常亮为正常。

4.3.1 使用DAP下载程序
在4.1节的跑马灯例程MDK IDE界面下，点击按钮，打开Options for Target选项卡，在Debug栏选择仿真工具为use：ST-Link Debugger，如图4.3.1.1所示：

图4.3.1.1 Debug选项卡设置
①选择使用CMSIS-DAP Debugger仿真器仿真调试代码。如果你使用的是其他仿真器，比如STLINK、JLINK等，请在这里选择对应的仿真器型号。
②该选项选中后，只要点击仿真就会直接运行到main函数，如果没选择这个选项，则会先执行startup_stm32h750xx.s文件的Reset_Handler，再跳到main函数。
然后我们点击Settings，设置DAP的一些参数，如图4.3.1.2所示：

图4.3.1.2 DAP仿真器参数设置
①表示MDK找到了ATK CMSIS-DAP仿真器，如果这里显示为空，则表示没有仿真器被找到，请检查你的电脑是否接了仿真器？并安装了对应的驱动？
②设置接口方式，这里选择SW（比JTAG省IO），通信速度设置为10Mhz（实际上大概只有4M的速度，MDK会自动匹配）。
③表示MDK通过仿真器的SW接口找到了目标芯片，ID为：0x6BA02477。如果这里显示：No target connected，则表示没找到任何器件，请检查仿真器和开发板连接是否正常？开发板是否供电了？
其他部分使用默认设置，设置完成以后单击“确定”按钮，完成此部分设置，接下来我们还需要在Utilities选项卡里面设置下载时的目标编程器，如图4.3.1.3所示：

图4.3.1.3 FLASH编程器选择
上图中，我们直接勾选Use Debug Driver，即和调试一样，选择DAP来给目标器件的FLASH编程，然后点击Settings，进入FLASH算法设置，设置如图4.3.1.4所示：

图4.3.1.4 FLASH算法设置
这里MDK5会根据我们新建工程时选择的目标器件，自动设置flash算法。我们使用的是STM32H750VBT6，FLASH容量为128K字节，所以Programming Algorithm里面默认会有128K的STM32H750xx内部Flash下载算法。
由于我们的工程还有一部分代码是存放在外部 SPI FLASH 的（后面会详细讲解），因此需要添加外部 SPI FLASH 的下载算法，即 3.2小节提到的下载算法。另外，如果这里没有外部SPI Flash下载算法STM32H750VB_25QXX@ALIENTEK.FLM，大家可以点击Add按钮，自行添加即可（注意，必须先将该算法拷贝到MDK安装路径ARMFlash文件夹下，否则是无法选择该算法的！，参见图3.2.4！）。添加好算法后，设置算法使用的 RAM 地址和大小，这里设置的起始地址为：0X2000 0000（DTCM），大小为：0X3000。必须按这个大小设置，否则下载会出错（无法加载算法）。
最后，选中Reset and Run选项，以实现在编程后自动运行，其他默认设置即可。
在设置完之后，点击“确定”，然后再点击“OK”，回到IDE界面，编译（可按F7快捷键）一下工程，编译完成以后（0错误，0警告），我们按（快捷键：F8）这个按钮，就可以将代码通过仿真器下载到开发板上，在IDE下方的Build Output窗口就会提示相关信息，如图4.3.1.5所示：

图4.3.1.5 仿真器下载代码
下载完后，可以看到LED0、LED1和LED2交替闪烁了，说明代码下载成功。

4.3.2 使用DAP仿真调试程序
在正常编译完例程以后（0错误，0警告），点击：（开始/停止仿真按钮），开始仿真（如果开发板的代码没被更新过，则会先更新代码（即下载代码），再仿真），如图4.3.2.1所示：

图4.3.2.1 开始仿真
①Register：寄存器窗口，显示了Cortex M7内核寄存器R0R15的值，还显示了内部的线程模式（处理者模式、线程模式）及特权级别（用户级、特权级），并且还显示了当前程序的运行时间（Sec），该选项卡一般用于查看程序运行时间，或者比较高级的bug查找（涉及到分析R0R14数据是否异常了）。
②Disassembly：反汇编窗口，将C语言代码和汇编对比显示（指令存放地址，指令代码，指令，具体操作），方便从汇编级别查看程序运行状态，同样也属于比较高级别的bug查找。
③代码窗口，在左侧有黄绿色三角形，黄色的三角形表示将要执行的代码，绿色的三角形表示当前光标所在代码（C代码或当前汇编行代码对应的C代码）。一般情况下，这两个三角形是同步的，只有在点击光标查看代码的时候，才可能不同步。
④Call Stack + Locals：调用关系&局部变量窗口，通过该窗口可以查看函数调用关系，以及函数的局部变量，在仿真调试的时候，是非常有用的。
开始仿真的默认窗口，我们就给大家介绍这几个，实际上还有一些其他的窗口，比如Watch、Memory、外设寄存器等也是很常用的，可以根据实际使用选择调用合适的窗口来查看对应的数据。
图4.3.2.1中，还有一个很重要的工具条：Debug工具条，其内容和作用如图4.3.2.2所示：

图4.3.2.2 Debug工具条
复位：其功能等同于硬件上按复位按钮。相当于实现了一次硬复位。按下该按钮之后，代码会重新从头开始执行。
执行到断点处：该按钮用来快速执行到断点处，有时候你并不需要观看每步是怎么执行的，而是想快速的执行到程序的某个地方看结果，这个按钮就可以实现这样的功能，前提是你在查看的地方设置了断点。
停止运行：此按钮在程序一直执行的时候会变为有效，通过按该按钮，就可以使程序停止下来，进入到单步调试状态。
执行进去：该按钮用来实现执行到某个函数里面去的功能，在没有函数的情况下，是等同于执行过去按钮的。
执行过去：在碰到有函数的地方，通过该按钮就可以单步执行过这个函数，而不进入这个函数单步执行。
执行出去：该按钮是在进入了函数单步调试的时候，有时候可能不必再执行该函数的剩余部分了，通过该按钮就可以一步执行完该函数的余部分，并跳出函数，回到函数被调用的位置。
执行到光标处：该按钮可以迅速的使程序运行到光标处，其实是挺像执行到断点处按钮功能，但是两者是有区别的，断点可以有多个，但是光标所在处只有一个。
反汇编窗口：通过该按钮，就可以查看汇编代码，这对分析程序很有用。
Call STACK窗口：通过该按钮，显示调用关系&局部变量窗口，显示当前函数的调用关系和局部变量，方便查看，对分析程序非常有用。
观察窗口：MDK5提供2个观察窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个显示变量的窗口，输入你所想要观察的变量/表达式，即可查看其值，是很常用的一个调试窗口。
内存查看窗口：MDK5提供4个内存查看窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个内存查看窗口，可以在里面输入你要查看的内存地址，然后观察这一片内存的变化情况。是很常用的一个调试窗口
串口打印窗口：MDK5提供4个串口打印窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个类似串口调试助手界面的窗口，用来显示从串口打印出来的内容。
系统分析窗口：该图标下面有6个选项（下拉选择），我们一般用第一个，也就是逻辑分析窗口(Logic Analyzer)，点击即可调出该窗口，通过SETUP按钮新建一些IO口，就可以观察这些IO口的电平变化情况，以多种形式显示出来，比较直观。
系统查看窗口：该按钮可以提供各种外设寄存器的查看窗口（通过下拉选择），选择对应外设，即可调出该外设的相关寄存器表，并显示这些寄存器的值，方便查看设置的是否正确。
Debug工具条上的其他几个按钮用的比较少，我们这里就不介绍了。以上介绍的是比较常用的，当然也不是每次都用得着这么多，具体看你程序调试的时候有没有必要观看这些东西，来决定要不要看。
我们在图4.3.2.1的基础上：关闭反汇编窗口（Disassembly）、添加观察窗口1（Watch1）。然后调节一下窗口位置，然后将全局变量：g_fac_us （在delay.c里面定义）加入Watch1窗口（方法：双击Enter expression添加/直接拖动变量t到Watch1窗口即可），如图4.3.2.3所示：

图4.3.2.3 开始仿真
此时可以看到Watch1窗口的g_fac_us的值提示：无法计算，我们把鼠标光标放在第32行左侧的灰色区域，然后按下鼠标左键，即可放置一个断点（红色的实心点，也可以通过鼠标右键弹出菜单来加入），这样就在delay_init函数处放置一个断点，然后点击：，执行到该断点处，然后再点击：，执行进入delay_init函数，如图4.3.2.4所示：

图4.3.2.4 执行进入delay_init函数
此时，可以看到g_fac_us的值已经显示出来了，默认是0（全局变量如果没有赋初值，一般默认都是0），然后继续单击：，单步运行代码到g_fac_us = sysclk; 这一行，再把鼠标光标放在sysclk上停留一会，就可以看到MDK自动提示sysclk（delay_init的输入参数）的值为：0X01E0，即480，如图4.3.2.5所示：

图4.3.2.5 单步运行到g_fac_us赋值
然后再单步执行过去这一行，就可以在Watch1窗口中看到g_fac_us的值变成0X01E0了，如图4.3.2.6所示：

图4.3.2.6 Watch1窗口观看g_fac_us的值
由此可知，某些全局变量，我们在程序还没运行到其所在文件的时候，MDK仿真时可能不会显示其值（如提示：cannot evaluate），当我们运行到其所在文件，并实际使用到的时候，此时就会显示其值出来了！
然后，我们再回到main.c，在第一个LED0(0)处放置一个断点，运行到断点处，如图4.3.2.7所示：

图4.3.2.7 运行到LED0(0)代码处
此时，我们点击：，执行过这一行代码，就可以看到开发板上的LED0（红灯）亮起来了，以此继续点击，依次可以看到：LED0灭LED1亮 LED1灭 LED2亮 LED2灭 LED0亮……，一直循环。这样如果全速运行，就可以看到LED0、LED1和LED2交替闪烁。
最后，我们在delay.c文件的delay_us函数，第五行处设置一个断点，然后运行到断点处，如图4.3.2.8所示：

图4.3.2.8 查看函数调用关系及局部变量
此时，我们可以从Call Stack + Locals窗口看到函数的调用关系，其原则是：从下往上看，即下一个函数调用了上一个函数，因此，其关系为：main函数调用了delay_ms函数，然后delay_ms函数调用了delay_us函数。这样在一些复杂的代码里面（尤其是第三方代码），可以很容易捋出函数调用关系并查看其局部变量的值，有助于我们分析代码解决问题。
关于DAP的仿真调试，我们暂时就讲这么多。

4.3.3 仿真调试注意事项
1、由于MDK5.23以后对中文支持不是很好，具体现象是：在仿真的时候，当有断点未清除时点击结束仿真，会出现如图4.3.3.1所示的报错：

图4.3.3.1 仿真结束时报错！
此时我们点击确定，是无法关闭MDK的，只能到电脑的任务管理器里面强制结束MDK，才可以将其关闭，比较麻烦。
该错误就是由于MDK5.23以后的版本对中文支持不太好导致的，这里提供2个解决办法：a，仿真结束前将所有设置的断点都清除掉，可以使用File工具栏的：按钮，快速清除当前工程的所有断点，然后再结束仿真，就不会报错；b，将工程路径改浅，并改成全英文路径（比如，将源码拷贝到：E盘Source Code文件夹下。注意：例程名字一般可以不用改英文，因为只要整个路径不超过10个汉字，一般就不会报错了，如果还报错就再减少汉字数量）。通过这两个方法，可以避免仿真结束报错的问题。我们推荐大家使用第二种方法，因为这样就不用每次都全部清除所有断点，下回仿真又得重设的麻烦。
2、关于STM32软件仿真，老版本的教程，我们给大家介绍过如何使用MDK进行STM32软件仿真，由于其限制较多（只支持部分F1型号），而且仿真器越来越便宜，硬件仿真更符合实际调试需求，调试效果更好。所以后续我们只介绍硬件仿真，不再推荐大家使用软件仿真了！
3、仿真调试找bug是一个软件工程师必备的基本技能。MDK提供了很多工具和窗口来辅助我们找问题，只要多使用，多练习，肯定就可以把仿真调试学好。这对我们后续的独立开发项目，非常有帮助。因此极力推荐大家多练习使用仿真器查找代码bug，学会这个基本技能。
4、调试代码不要浅尝辄止，要想尽办法找问题，具体的思路：先根据代码运行的实际现象分析问题，确定最可能出问题的地方，然后在相应的位置放置断点，查看变量，查看寄存器，分析运行状态和预期结果是否一致？从而找到问题原因，解决bug。特别提醒：一定不要浅尝辄止，很多朋友只跟踪到最上一级函数，就说死机了，不会跟踪进去找问题！所以一定要一层层进入各种函数，越是底层（甚至汇编级别），越好找到问题原因。

4.4 MDK5使用技巧
本节，我们将向大家介绍MDK5软件的一些使用技巧，这些技巧在代码编辑和编写方面会非常有用，希望大家好好掌握，最好实际操作一下，加深印象。
4.4.1 文本美化
文本美化，主要是设置一些关键字、注释、数字等的颜色和字体。如果你刚装MDK，没进行字体颜色配置，你的界面效果如图4.4.1.1所示：

图4.4.1.1 MDK默认配色效果
上图是MDK默认的设置，可以看到其中的关键字和注释等字体的颜色不是很漂亮，而MDK提供了我们自定义字体颜色的功能。我们可以在工具条上点击 (配置对话框)弹出如图4.4.1.2所示界面：

图4.4.1.2置对话框
①设置代码编辑器字体使用：Chinese GB2312(Simplified)，以更好的支持中文。
②设置编辑器的空格可见：View White Space，所有空格使用“.”替代，TAB使用“”替代，这样可以方便我们对代码进行对齐操作。同时，我们推荐所有的对齐都用空格来替代，这样在不同软件之间查看源代码，就不会引起由于TAB键大小不一样导致代码不对齐的问题，方便使用不同软件查看和编辑代码。
③设置C/C++文件，TAB键的大小为4个字符，且字符使用空格替代（Insert spaces for tabs）。这样我们在使用TAB键进行代码对齐操作的时候，都会用空格替代，保证不同软件使用代码都可以对齐。
然后，选择：Colors & Fonts选项卡，在该选项卡内，我们就可以设置自己的代码的字体和颜色了。由于我们使用的是C语言，故在Window下面选择：C/C++ Editor Files在右边就可以看到相应的元素了。如图4.4.1.3示：

图4.4.1.3 Colors & Fonts选项卡
然后点击各个元素（Element）修改为你喜欢的颜色（注意双击，且有时候可能需要设置多次才生效，MDK的bug），当然也可以在Font栏设置你字体的类型，以及字体的大小等。
然后，点击User Keywords选项卡，设置用户定义关键字，以便用户自定义关键字也显示对应的颜色（对应图4.4.1.3中的User Keyword/Lable颜色）。在User Keywords选项卡对话框下面输入你自己定义的关键字，如图4.4.1.4示：

图4.4.1.4 用户自定义关键字
这里我们设置了uint8_t、uint16_t和uint32_t等三个用户自定义关键字，相当于unsigned char、unsigned short和unsigned int。如果你还有其他自定义关键字，在这里添加即可。设置成之后，点击OK，就可以在主界面看到你所修改后的结果，例如我修改后的代码显示效果如图4.4.1.5示：

图4.4.1.5设置完后显示效果
这就比开始的效果好看一些了。字体大小，则可以直接按住：ctrl+鼠标滚轮，进行放大或者缩小，或者也可以在刚刚的配置界面设置字体大小。
同时，上图中可以看到空白处有很淡的一些……显示，这就是我们勾选了View White Space选项后体现出来的效果，可以方便我们对代码进行规范对齐整理。一开始看的时候可能有点不习惯，看多了就习惯了，大家慢慢适应就好了。
其实在这个编辑配置对话框里，还可以对其他很多功能进行设置，比如动态语法检测等，我们将4.4.2节介绍。
4.4.2 语法检测&代码提示
MDK4.70以上的版本，新增了代码提示与动态语法检测功能，使得MDK的编辑器越来越好用了，这里我们简单说一下如何设置，同样，点击，打开配置对话框，选择Text Completion选项卡，如图4.4.2.1所示：

图4.4.2.1 Text Completion选项卡设置
Strut / Class Members，用于开启结构体/类成员提示功能。
Function Parameters，用于开启函数参数提示功能。
Symbols after xx characters，用于开启代码提示功能，即在输入多少个字符以后，提示匹配的内容（比如函数名字、结构体名字、变量名字等），这里默认设置3个字符以后，就开始提示。如图4.4.2.2所示：

图4.4.2.2 代码提示
ENTER/TAB as fill-up character，使用回车和TAB键填充字符。
Dynamic Syntax Checking，则用于开启动态语法检测，比如编写的代码存在语法错误的时候，会在对应行前面出现图标，如出现警告，则会出现图标，将鼠标光标放图标上面，则会提示产生的错误/警告的原因，如图4.4.2.3所示：

图4.4.2.3 语法动态检测功能
这几个功能，对我们编写代码很有帮助，可以加快代码编写速度，并且及时发现各种问题。不过这里要提醒大家，语法动态检测这个功能，有的时候会误报（比如sys.c里面，就有误报），大家可以不用理会，只要能编译通过（0错误，0警告），这样的语法误报，一般直接忽略即可。

4.4.3 代码编辑技巧
这里给大家介绍几个我常用的技巧，这些小技巧能给我们的代码编辑带来很大的方便，相信对你的代码编写一定会有所帮助。
1.TAB键的妙用
首先要介绍的就是TAB键的使用，这个键在很多编译器里面都是用来空位的，每按一下移空几个位。如果你是经常编写程序的对这个键一定再熟悉不过了。但是MDK的TAB键和一般编译器的TAB键有不同的地方，和C++的TAB键差不多。MDK的TAB键支持块操作。也就是可以让一片代码整体右移固定的几个位，也可以通过SHIFT+TAB键整体左移固定的几个位。
假设我们前面的串口1中断回调函数如图4.4.3.1所示：

图4.4.3.1 头大的代码
上图的代码很不规范，这还只是短短的30来行代码，如果你的代码有几千行，全部是这个样子，不头大才怪。这时我们就可以通过TAB键的妙用来快速修改为比较规范的代码格式。
选中一块然后按TAB键，你可以看到整块代码都跟着右移了一定距离，如图4.4.3.2所示：

图4.4.3.2 代码整体偏移
接下来我们就是要多选几次，然后多按几次TAB键就可以达到迅速使代码规范化的目的，最终效果如图4.4.3.3所示

图4.4.3.3 修改后的代码
图4.4.3.3中的代码相对于图4.4.3.1中的要好看多了，经过这样的整理之后，整个代码一下就变得有条理多了，看起来很舒服。

2. 快速定位函数/变量被定义的地方
上一节，我们介绍了TAB键的功能，接下来我们介绍一下如何快速查看一个函数或者变量所定义的地方。
大家在调试代码或编写代码的时候，一定有想看看某个函数是在那个地方定义的，具体里面的内容是怎么样的，也可能想看看某个变量或数组是在哪个地方定义的等。尤其在调试代码或者看别人代码的时候，如果编译器没有快速定位的功能的时候，你只能慢慢的自己找，代码量比较少还好，如果代码量一大，那就郁闷了，有时候要花很久的时间来找这个函数到底在哪里。型号MDK提供了这样的快速定位的功能。只要你把光标放到这个函数/变量（xxx）的上面（xxx为你想要查看的函数或变量的名字），然后右键，弹出如图4.4.3.4所示的菜单栏：

图4.4.3.4 快速定位
在图4.4.3.4中，我们找到Go to Definition Of‘sys_stm32_clock_init’ 这个地方，然后单击左键就可以快速跳到sys_stm32_clock_init函数的定义处（注意要先在Options for Target的Output选项卡里面勾选Browse Information选项，再编译，再定位，否则无法定位！）。如图4.4.3.5所示：

图4.4.3.5 定位结果
对于变量，我们也可以按这样的操作快速来定位这个变量被定义的地方，大大缩短了你查找代码的时间。
很多时候，我们利用Go to Definition看完函数/变量的定义后，又想返回之前的代码继续看，此时我们可以通过IDE上的按钮（Back to previous position）快速的返回之前的位置，这个按钮非常好用！

3. 快速注释与快速消注释
接下来，我们介绍一下快速注释与快速消注释的方法。在调试代码的时候，你可能会想注释某一片的代码，来看看执行的情况，MDK提供了这样的快速注释/消注释块代码的功能。也是通过右键实现的。这个操作比较简单，就是先选中你要注释的代码区，然后右键，选择AdvancedComment Selection就可以了。
以led_init函数为例，比如我要注释掉下图中所选中区域的代码，如图4.4.3.6所示：

图4.4.3.6 选中要注释的区域
我们只要在选中了之后，选择右键，再选择AdvancedComment Selection就可以把这段代码注释掉了。执行这个操作以后的结果如图4.4.3.7所示：

图4.4.3.7 注释完毕
这样就快速的注释掉了一片代码，而在某些时候，我们又希望这段注释的代码能快速的取消注释，MDK也提供了这个功能。与注释类似，先选中被注释掉的地方，然后通过右键Advanced，不过这里选择的是Uncomment Selection。

4.4.4 其他小技巧
除了前面介绍的几个比较常用的技巧，这里还介绍几个其他的小技巧，希望能让你的代码编写如虎添翼。
第一个是快速打开头文件。在将光标放到要打开的引用头文件上，然后右键选择Open Document“XXX”，就可以快速打开这个文件了（XXX是你要打开的头文件名字）。如图4.4.4.1所示：

图4.4.4.1 快速打开头文件

第二个小技巧是查找替换功能。这个和WORD等很多文档操作的替换功能是差不多的，在MDK里面查找替换的快捷键是“CTRL+H”，只要你按下该按钮就会调出如图4.4.4.2所示界面：

图4.4.4.2 替换文本
这个替换的功能在有的时候是很有用的，它的用法与其他编辑工具或编译器的差不多，相信各位都不陌生了，这里就不啰嗦了。
第三个小技巧是跨文件查找功能，先双击你要找的函数/变量名（这里以系统时钟初始化函数：sys_stm32_clock_init为例），然后再点击IDE上面的，弹出如图4.4.4.3所示对话框：