蜂鸣器实验
本章，我们将通过另外一个例子继续讲述STM32H7的IO口作为输出的使用，不同的是本章讲的不是用IO口直接驱动器件，而是通过三极管间接驱动。我们将利用一个IO口来控制板载的有源蜂鸣器。

14.1 蜂鸣器简介
2 u% ?. f2 Q! x5 Y+ q/ G! I蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。
$ E4 ]7 D; h3 F. L0 A; L; BMiniPRO STM32H750开发板板载的蜂鸣器是电磁式的有源蜂鸣器，如图14.1.1所示：

: P# z/ a- J/ q2 T# q

图14.1.1 有源蜂鸣器
这里的有源不是指电源的 “源”，而是指有没有自带震荡电路，有源蜂鸣器自带了震荡电路，一通电就会发声；无源蜂鸣器则没有自带震荡电路，必须外部提供2~5Khz左右的方波驱动，才能发声。
上一章，我们利用STM32的IO口直接驱动RGB灯，本章的蜂鸣器，我们能否直接用STM32的IO口驱动呢？让我们来分析一下：STM32H7的单个IO最大可以提供25mA电流（来自数据手册），而蜂鸣器的驱动电流是30mA左右，两者十分相近，但是全盘考虑，STM32H7整个芯片的电流，最大也就150mA，如果用IO口直接驱动蜂鸣器，其他地方用电就得省着点了，所以我们不用STM32H7的IO直接驱动蜂鸣器，而是通过三极管扩流后再驱动蜂鸣器，这样STM32H7的IO只需要提供不到1mA的电流就足够了。
IO口使用虽然简单，但是和外部电路的匹配设计，还是要十分讲究的，考虑越多，设计就越可靠，可能出现的问题也就越少。

14.2 硬件设计
1.例程功能
$ [. O) B/ t& D蜂鸣器每隔300ms响或者停一次。LED0每隔300ms亮或者灭一次。LED0亮的时候蜂鸣器不叫，而LED0熄灭的时候，蜂鸣器叫。
2.硬件资源
1）RGB灯
LEDR : LED0 - PB4（红）
2）蜂鸣器
; C  N! G/ O/ p3 s* o) mBEEP(PE4)
1 j/ U/ T' u8 U3 Q0 h3.原理图
% g1 _5 `, e; Q7 s8 A+ k( W5 [蜂鸣器在硬件上是直接连接好了的，不需要经过任何设置，直接编写代码就可以了。蜂鸣器的驱动信号连接在STM32H7的PE4上。如图14.2.1所示：


: W! Y2 \0 e0 }图14.2.1 蜂鸣器与STM32H7连接原理图
图中我们用到一个NPN三极管（S8050）来驱动蜂鸣器，R30主要用于防止蜂鸣器的误发声。驱动信号通过R29和R30间的电压获得，芯片上电时默认电平为低电平，故上电时蜂鸣器不会直接响起。当PE4输出高电平的时候，蜂鸣器将发声，当PE4输出低电平的时候，蜂鸣器停止发声。
2 O( f4 s; C) q- U/ Q; s
14.3 程序设计
本实验我们只是用到GPIO外设输出功能，关于HAL库的GPIO的API函数请看跑马灯实验的介绍。下面我们直接分析本实验的程序流程图。
14.3.1 程序流程图
* }5 r$ T2 n4 ^( ^& u. s
- [6 G# \$ p1 T" a
3 j* {. o- O) o. B0 |/ F: [$ L
& x. D. v4 Y3 a% @1 V图14.3.1.1 蜂鸣器实验程序流程图
, H8 b0 p# r5 q2 |9 R% T6 @
14.3.2 程序解析
) T$ K) l% @7 |9 s0 Z4 {2 L1.蜂鸣器驱动代码
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。蜂鸣器（BEEP）驱动源码包括两个文件：beep.c和beep.h。
下面我们先解析beep.h的程序，我们把它分两部分功能进行讲解。
由硬件设计小节，我们知道驱动蜂鸣器的三极管在硬件上连接到PE4，我们做了下面的引脚定义。

1. /*****************************************************************************/
   : @& C, _: T& v' d& |* c
2. /* 引脚 定义 */
   4 x6 r, j3 x% q4 t0 I& s$ |* p
3. 
   % V" ?/ s4 c) K' O+ t9 E
4. #define BEEP_GPIO_PORT                 GPIOE
   + t* {% U" _# ]3 e1 R
5. #define BEEP_GPIO_PIN                  GPIO_PIN_4
   3 G' p$ Y& v: Z6 j+ k4 a% Y$ M
6. /* PE口时钟使能 */
   
7. #define BEEP_GPIO_CLK_ENABLE()       do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0)
   
8. /*****************************************************************************/
   
9. 可以看到这样定义跟跑马灯实验的是类似。
   
10. 为了后续对蜂鸣器进行便捷的操作，我们为蜂鸣器操作函数做了下面的定义。
    
11. /* 蜂鸣器控制 */
    , R' j. |& y8 l0 z" |
12. #define BEEP(x)   do{ x ? \
    . L" K3 @. A& n1 h
13.                          HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_PORT,
    8 M" g! l8 b' @: W0 A
14.      BEEP_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
    + v9 A4 H2 a: v2 G7 c
15.                          HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_PORT,
    
16. BEEP_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
    0 z3 w, }4 Q  V6 G# R0 s
17.                      }while(0)
    ! g& ], @: |$ K6 k8 ^2 S( e% R
18. 
    
19. /* 蜂鸣器取反控制 */
    . u! q- i* }! r% `
20. #define BEEP_TOGGLE()  do{ HAL_GPIO_TogglePin(BEEP_GPIO_PORT,
    ' K8 g' i1 V% |
21. BEEP_GPIO_PIN); }while(0)  /* BEEP = !BEEP */
    
22. BEEP(x)这个宏定义就是控制蜂鸣器的打开和关闭的。例如：如果要打开蜂鸣器，那么调用宏定义BEEP(1)即可，如果要关闭蜂鸣器，调用宏定义BEEP(0)即可。
    ! W7 r1 C1 o) O2 A9 q5 c$ v2 n
23. BEEP_TOGGLE()是控制蜂鸣器进行翻转的。这里也利用HAL_GPIO_TogglePin函数实现IO口输出电平取反操作。
    , x  F2 L- _# e
24. 下面我们再解析beep.c的程序，这里只有一个函数beep_init，这是蜂鸣器的初始化函数，其定义如下：
    
25. /**
    
26. * @brief       初始化BEEP相关IO口, 并使能时钟
    
27. * @param       无
    
28. * @retval      无
    
29. */
    
30. void beep_init(void)
    ) A# C$ J' I8 e
31. {
    
32.     GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    
33.     BEEP_GPIO_CLK_ENABLE();                                       /* BEEP时钟使能 */
    " G# }! W3 H3 r4 S/ x& m: }2 S
34. 
    
35.     gpio_init_struct.Pin = BEEP_GPIO_PIN;                      /* 蜂鸣器引脚 */
    $ L& l" i1 T0 n8 q( _& r1 y
36.     gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;              /* 推挽输出 */
    
37.     gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                        /* 上拉 */
    : E; _# {6 Q3 K* f
38.     gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;          /* 中速 */
    4 g5 }9 ?5 m! k- X4 T# V4 U
39.     HAL_GPIO_Init(BEEP_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);         /* 初始化蜂鸣器引脚 */
    
40. 
    + e# X. i, {) w0 ?( v
41.     BEEP(0);                                                          /* 关闭蜂鸣器 */
    / r5 h* s0 J: e
42. }

复制代码

对蜂鸣器的引脚设置为中速上拉的推挽输出。最后关闭关闭蜂鸣器，防止没有操作就响了。
' q3 V3 _2 E; a. R! I2. main.c代码
4 y3 X' k& j$ ^* p' F在main.c里面编写如下代码：

! z9 N; }* h' M: p

1. #include "./SYSTEM/sys/sys.h"
   
2. #include "./SYSTEM/usart/usart.h"
   
3. #include "./SYSTEM/delay/delay.h"
   # P$ p# c! O4 X! q
4. #include "./BSP/LED/led.h"
   
5. #include "./BSP/BEEP/beep.h"
   # h% E% k+ P3 y+ f7 r
6. 
   * o/ E! N* J/ G8 d  J  K4 {
7. int main(void)
   
8. {
   
9.     sys_cache_enable();                             /* 打开L1-Cache */
   3 O4 ^- N9 R8 L
10.     HAL_Init();                                       /* 初始化HAL库 */
    
11.     sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);          /* 设置时钟, 480Mhz */
    
12.     delay_init(480);                                 /* 延时初始化 */
    
13.     led_init();                                       /* 初始化LED */
    + m/ X( P) i( W+ W! O/ ~5 j+ J% g
14.     beep_init();                                      /* 初始化蜂鸣器 */
    
15. 
    " s/ `. q. S( {. Y
16.     while (1)
    ! {) B6 {/ T( L
17.     {
    
18.         LED0(0);
    
19.         BEEP(0);
    & n% _& s" V: J( ^2 Q) S
20.         delay_ms(300);
    
21.         LED0(1);
    
22.         BEEP(1);
    . m; U# {) T7 [) b3 P
23.         delay_ms(300);
    
24.     }
    
25. }

复制代码

首先是调用系统级别的初始化：sys_cache_enable函数使能I-Cache和D-Cache，然后初始化 HAL库、系统时钟和延时函数。接下来，调用led_init来初始化RGB灯，调用beep_init函数初始化蜂鸣器。最后在无限循环里面实现LED0和蜂鸣器间隔300ms交替闪烁和打开关闭一次。
0 s5 _3 p6 {2 J8 {. B8 i8 X
14.4 下载验证
8 t+ f$ e& S/ P* z: @& v' i* Z下载完之后，可以看到LED0亮的时候蜂鸣器不叫，而LED0熄灭的时候，蜂鸣器叫（因为他们的有效信号相反）。间隔为0.3秒左右，符合预期设计。
至此，本章的学习就结束了。通过本章，我们进一步学习IO作为输出的使用方法，同时巩固了前面知识的学习。希望大家在开发板上实际验证一下，从而加深印象。
9 |1 r0 J: l0 G' S" Y* @————————————————
% R5 Y6 J0 _0 r; z( B) D& M版权声明：正点原子

" B# d) L8 C4 V# e" j