低功耗实验
: o+ P* x! `+ j: F8 g本章，我们将介绍STM32H750的电源控制（PWR），并实现低功耗模式相关功能。我们将通过四个实验来学习并实现低功耗相关功能，分别是PVD电压监控实验、睡眠模式实验、停止模式实验和待机模式实验。

29.1 电源控制（PWR）简介
电源控制部分（PWR）概述了不同电源域的电源架构以及电源配置控制器。PWR的内容比较多，我们把它们的主要特性概括为以下3点：
电源系统：USB稳压器、内核域(VCORE)、VDD域、备份域、模拟域（VDDA）。
电源监控：POR/PDR监控器、BOR监控器、PVD监控器、AVD监控器、VBAT阈值、温度阈值。
电源管理：VBAT电池充电、工作模式、电压调节控制、低功耗模式。
下面将分别对这3个特性进行简单介绍。
# e+ E7 \/ l" W3 f2 _9 d29.1.1 电源系统
为了方便对电源系统进行管理，设计者把STM32的内核和外设等器件根据功能划分了不同的电源区域，具体如图29.1.1.1所示。
, E* C+ j! ~6 g0 ~* |# u+ a; b图29.1.1.1 电源概述框图
3 [  }7 T) H5 y, X- X3 C. z7 @% @5 @0 R在电源概述框图中我们划分了5个区域①②③④⑤，分别是USB稳压器域、内核域、VDD域、备份域和模拟域。下面分别进行简单介绍：
①USB稳压器域
VSS 是所有电源和模拟稳压器的公共地。
+ h7 F  y/ Q. i7 I6 |" Z0 x, LVDD50USB为USB稳压器供电的外部电源。
& r3 k" m5 L8 C$ ~- @5 H4 D7 zVDD33USB为USB接口供电的USB稳压器供电输出。
2 C* b* J' f. Z5 \1）当USB稳压器使能时，VDD33USB由内部USB稳压器提供。
* W5 S" e0 k5 o+ v( v7 E3 v2）当USB稳压器禁止时，VDD33USB由独立的外部电源输入提供。
' H* s7 E$ J& Z5 a, W, F② 内核域(VCORE)
( `; L8 y, ]+ b3 @$ C  RVDDLDO是稳压器供电的外部电源。
2 `1 ~2 t8 Z/ S. ]" N2 TVCAP数字内核域电源，该电源独立于所有其它电源：
1）当稳压器使能时，VCORE由内部稳压器提供。
4 _/ z, ]4 J% W2）当稳压器禁止时，VCORE由外部电源通过VCAP引脚提供。
# J3 X. O# s2 }/ w* GVCORE内核域电源可通过稳压器或者外部电源（VCAP）供电。VCORE为除备份域和待机电路以外的所有数字电路供电。VCORE域分为3个部分：
  V/ q: I) r# ?% k' ~9 ]8 b1 Z1、D1域（CPU (Cortex-M7)、外设、RAM和Flash）。
4 V) r; Z& z* S% v8 C. y* \2、D2域（外设、RAM）。
3、D3域（系统逻辑、EXTI、低功耗外设、RAM和IO逻辑）。
当发生系统复位时，稳压器使能并为VCORE供电。稳压器的输出电压为1.2V（M4/M7），如果是M3，则是1.8V。稳压器提供三种不同的工作模式：主 (MR) 模式、低功耗模式 (LP) 或关闭模式。这些模式将根据系统工作模式（运行、停止和待机）进行使用，详细如下：
1、运行模式：稳压器工作在主模式，并为VCORE域（内核、存储器和数字外设）提供全功率。稳压器输出电源可通过软件调节为不同电压级别（VOS1、VOS2 和 VOS3），这些级别通过PWR D3域控制寄存器(PWR_D3CR) 中的VOS位配置。
2、停止模式：VCORE域的所有时钟都被关闭，相应的外设都停止了工作，但稳压器还会为VCORE供电以保存内核寄存器和内部存储器（SRAM）的内容。稳压器模式通过PWR控制寄存器1 (PWR_CR1) 中的SVOS和LPDS位选择。如果选择了SVOS3电压调节，则可以选择主模式或 低功耗模式；如果选择SVOS4和SVOS5调节，则只能选择低功耗模式。由于SVOS4和SVOS5 调节的电压级别低，因此可进一步降低停止模式的功耗。
$ {1 q$ U5 Y: w, |( N! A/ G3、待机模式：
5 z5 G) S/ y: \" A稳压器关闭且VCORE域掉电。除待机电路和备份域外，内核寄存器和内部存储器（SRAM）的内容都将丢失。
" l4 t3 f( t  S4 R& d2 l/ [③ VDD域
% R/ g3 k# ?# h! |& x0 jVDD为I/O和系统模拟模块（如复位、电源管理和时钟）供电的外部电源。
7 x0 t4 f" b/ }/ J- [VBAT是后备电源（来源于开发板上3V的纽扣电池），当VDD不存在时（开发板断电），VBAT为备份域供电。
$ F* S; q4 f' N# J) _④备份域
( P! v+ b0 h* R% j3 B7 ?备份域的电源自来VSW，VSW来自VDD域的VDD或者VBAT。在备份域中，包含LSI、LSE、
& w$ S9 y) v2 U# s0 {RTC、唤醒逻辑、备份寄存器、复位以及备份SRAM等器件。
⑤模拟域
& Y" _( N; a0 W' |, ZVDDA为ADC、DAC、OPAMP、比较器和电压参考缓冲器供电的外部模拟电源。该电源独立于所有其它电源。
' b! n0 w9 x; G; }VSSA是独立的模拟和参考电压地。
; u" ?1 Q! `/ U# yVREF+ 是ADC和DAC的外部参考电压。
3 M3 J5 J2 Z. _1 ?1）当电压参考缓冲器使能时，VREF+ 和VREF- 由内部电压参考缓冲器提供。
2）当电压参考缓冲器禁止时，VREF+ 由独立的外部参考电源提供。
1 S% l0 t& |" D* n+ @5 m/ Q29.1.2 电源监控
电源监控的部分我们主要关注PVD监控器，实验17-1就是根据该监控器进行的，此外还需要知道上电复位(POR)/掉电复位(PDR)和欠压复位(BOR)。其他部分的内容请大家查看《STM32H7xx参考手册_V7（英文版）.pdf》第6.5节（266页）。
上电复位(POR)/掉电复位(PDR)
" V% u* q& U' U# I9 u上电时，当VDD低于指定VPOR阈值时，系统无需外部复位电路便会保持复位模式。一旦VDD电源电压高于VPOR阈值，系统便会退出复位状态。掉电时，当VDD低于指定VPDR阈值时，系统就会保持复位模式。如图29.1.2.1所示，pwr_por_rst为上电复位信号。
注意：POR与PDR的复位电压阈值是固定的，VPOR阈值（典型值）为1.72V，VPDR阈值（典型值）为1.68V。
* Z$ s4 b0 R% m) v
, V$ a" u/ v( W; t: M图29.1.2.1 上电复位/掉电复位波形
8 R8 {  b  I0 V. y6 b4 ~欠压复位(BOR)
上电期间，欠压复位(BOR)将使系统保持复位状态，直到VDD电源电压达到指定的VBOR阈值。VBOR阈值通过系统选项字节（某些寄存器的BOR_LEV位）进行配置。默认情况下，BOR关闭。可选择以下可编程VBOR阈值：

9 c' y: `# v; n0 o5 [) W表29.1.2.1 BOR欠压阀值等级
% ]; h% @( w6 ?, Q该表截取于《STM32H750VBT6.pdf》手册的207页。
欠压复位的描述波形图如图29.1.2.2所示，pwr_bor_rst为欠压复位信号。

图29.1.2.2 欠压复位波形
可编程电压检测器(PVD)
! ^' }2 k- w& S5 P: C5 m8 i( Q  Q上面介绍的POR、PDR以及BOR功能都是设置电压阈值与外部供电电压VDD比较，当VDD低于设置的电压阈值时，就会直接进入复位状态，防止电压不足导致的误操作。
4 s, R) T) p/ \; n% Z下面介绍可编程电压检测器（PVD），它可以实时监视VDD的电压，方法是将VDD与PWR控制寄存器1（PWR_CR1）中的PLS[2:0]位所选的VPVD阈值进行比较。当检测到电压低于VPVD阈值时，如果使能EXTI16线中断，即使能PVD & AVD中断（可参考表16.1.2.1知道EXTI16线内部连接PVD中断事件），可以产生PVD中断，具体取决于EXTI16线配置为检测上升还是下降沿，然后在复位前，在中断服务程序中执行紧急关闭系统等任务。PVD阀值检测波形，如图29.1.2.1所示。
* h% V3 l4 X" d$ F
图29.1.2.3 PVD检测波形
2 ]5 f* H% R! pPVD阀值有8个等级，有上升沿和下降沿的区别，分别就是图29.1.2.3中PVDrise电压为上升沿阀值，PVDfall为下降沿阀值，具体如表29.1.2.2所示。

表29.1.2.2 PVD阀值等级
该表截取于《STM32H750VBT6.pdf》手册的207页。
3 e2 Y0 F& \6 O8 J# H表29.1.2.2中只有7个PVD阀值等级，最后一个就是PVD_IN引脚上的外部电压级别（与内部VREFINT值相比较）。
$ [, Q6 l, J% f+ T, @: z  T$ R29.1.3 电源管理
电源管理的部分我们主要关注低功耗模式，其他部分的内容请自行查看手册。
6 x6 {- z  b( D; j) Q8 M/ x很多单片机都有低功耗模式，STM32也不例外。STM32H750提供了6种低功耗模式，以达到不同层次的降低功耗的目的，这六种模式如下：
0 V* U4 C' G7 E* n1、CSleep（CPU时钟停止，所有的外设仍可以运行）；
. \  ^( I6 @' u0 o4 S) _& f6 z2、CStop（CPU时钟停止，大多数CPU子系统时钟停止，所以大部分外设也停止工作）；
* C; u6 z1 p$ F5 L9 i9 {/ i3、DStop（域总线矩阵时钟停止，D1、D2域进入停止模式）
4、停止（系统时钟停止，D3域进入停止模式，D1和D2域进入停止或者待机模式）
5、DStandby（域掉电，D1/D2/D3进入待机模式）
6、待机（系统掉电，达到最低功耗）
7 W2 X1 S' H3 D& C$ Q在这六种低功耗模式中，最低功耗的是待机模式，在此模式下，最低只需要2uA左右的电流。停止模式是次低功耗的，其典型的电流消耗在170uA左右。最后就是睡眠模式了。用户可以根据最低电源消耗，最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。
下面是低功耗模式汇总介绍，如下表所示。
, L6 z. z4 L- x* K7 Z1 y- r  H) L, |
表29.1.3.1 低功耗模式汇总
" B5 |* L7 f/ L" [/ }# K下面对睡眠模式、停止模式和待机模式的进入及退出方法进行介绍。
1、睡眠模式
进入睡眠模式，CPU时钟关闭，但是其他所有的外设仍可以运行，所以任何中断或事件都可以唤醒睡眠模式。有两种方式进入睡眠模式，这两种方式进入的睡眠模式唤醒的方法不同，分别是 WFI(wait for interrupt)和 WFE(wait for event)，即由等待“中断”唤醒和由“事件”唤醒。下面我们看看睡眠模式进入及退出方法：
睡眠模式 说明
* a6 m) K, [6 \3 V/ w
7 \- k+ S  ~0 R# g; K5 b! S进入模式 WFI（等待中断）或WFE（等待事件），条件为：
! o+ P# O( H; j1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置0
2、没有中断（针对WFI）和事件（针对WFE）挂起
从ISR返回，条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置0，及SLEEPONEXIT位置1
5 u# I4 M  f% B1 ]* K0 S, j2、没有中断和事件挂起
. c& e% B' G1 ?; r
退出模式 如果使用WFI或从ISR返回进入：在NVIC中使能的任何中断都可以
1 K+ w3 T1 r3 t8 K9 B) G* z如果使用WFE进入且SEVONPEND = 0：任何事件都可以
如果使用WFE进入且SEVONPEND = 1：任何中断（即使在NVIC中禁止时）
唤醒延迟 无延时
+ k/ F2 G& ]/ Z" j" O% ~/ i5 H表29.1.3.2 睡眠模式进入及退出方法
2、停止模式
  h  M4 s; _& Q% K5 A- V' R进入停止模式，所有的时钟都关闭，于是所有的外设也停止了工作。但是内核域的VCORE电源是没有关闭的，所以内核的寄存器和内存信息都保留下来，等待重新开启时钟就可以从上次停止的地方继续执行程序。停止模式可以被任何一个外部中断(EXTI)或事件唤醒。在停止模式中可以选择稳压器的工作方式为主模式或者低功耗模式。下面我们看看停止模式进入及退出方法：
停止模式 说明
, I; {: K* _& ^; ]
进入模式 WFI（等待中断）或WFE（等待事件），条件为：
6 Y) o. K( e  {/ v6 B# n1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置1
2、没有中断（针对WFI）和事件（针对WFE）挂起
8 z- ~* t: G1 r7 [: ^3、所有CPU EXTI唤醒源清除
+ O1 Q9 K7 w. r6 I! s* i从ISR返回，条件为：
& V4 G+ T. O' q4 Z' X% G1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置1，及SLEEPONEXIT位置1
2、没有中断和事件挂起
3、所有CPU EXTI唤醒源清除
9 x2 q0 q5 o, b% A退出模式 如果使用WFI或从ISR返回进入：在NVIC中使能的任意EXTI线中断
如果使用WFE进入且SEVONPEND = 0：EXTI事件
如果使用WFE进入且SEVONPEND = 1：EXTI中断（即使在NVIC中禁止）
唤醒延迟 1、为达到VOS3（默认电压）而需要的稳压器稳定时间。
2、系统时钟重启延时（HSI/CSI 重启延时）
- [$ Z2 M$ w1 W9 E; K, @1 E3、EXTI和RCC唤醒同步
表29.1.3.3 停止模式进入及退出方法
3、待机模式
待机模式可实现最低功耗。该模式是在CM7深睡眠模式时关闭稳压器（VCOER关闭），PLL、HIS、CSI、HSI48和HSE振荡器也被断电。除备份域（RTC寄存器、RTC备份寄存器和备份SRAM）和待机电路中的寄存器外，SRAM 和寄存器内容都将丢失。不过如果我们使能了备份区域（备份SRAM、RTC、LSE），那么待机模式下的功耗，将达到6uA左右。下面我们看看待机模式进入及退出方法：
6 p, N1 ?4 Q, m3 a, Z: Z: a8 [# K待机模式 说明
% M) W- I4 Y3 o, C2 }, L# q0 }1 r. R2 e
2 z( {) p3 G- C' F. n+ J; A进入模式 WFI（等待中断）或WFE（等待事件），条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置1
2、没有中断（针对WFI）和事件（针对WFE）挂起
3、所有WKUPF位清零
4、RUN_D3位清
5、PDDS_D1、PDDS_D2、PDDS_D3全设置为1
; ~  W, ~! ~, Q8 w% p3 ]从ISR返回，条件为：
. r7 Y3 z  g# U1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP和SLEEPONEXIT位置1
3 k& S& p9 }7 w* Y# p" i3 H% N2、没有中断挂起
3、所有WKUPF位清零
. [5 R, A' G% R  C, }6 ^4、RUN_D3位清零
; F, S' J* C4 g! I8 `3 M. Y5、PDDS_D1、PDDS_D2、PDDS_D3全设置为1
* `8 K6 Z# j6 b退出模式 WKUP脚的上升沿或下降、RTC闹钟（闹钟A或闹钟B）、RTC唤醒事件、入侵事件、时间戳事件、硬件复位、IWDG复位
唤醒延迟 系统复位阶段
, C- h4 J* G/ E# E2 `, C表29.1.3.4 待机模式进入及退出方法
1 Q6 n  @% h) N7 ~从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚，读取复位向量等)。 在进入待机模式后，除了复位引脚、RTC_TAMP1/2/3引脚（PC13/PI8/PC1）（如果针对入侵、时间戳、RTC 闹钟输出或 RTC 时钟校准输出进行了配置）和WK_UP（PA0/PA2/PC1/PC13/PI8/ PI11）（如果使能了）等引脚外，其他所有IO引脚都将处于高阻态。
下面开始本章的四个实验的介绍。
29.2 PVD电压监控实验
本小节我们来学习PVD电压监控实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.2电源监控。我们直接从寄存器介绍开始。
6 P, [: t9 N" X0 k7 F3 R1 S29.2.1 PWR寄存器
本实验用到PWR的部分寄存器，在《STM32H7xx参考手册_V3（中文版）.pdf》手册的6.8小节（247页）可以找到PWR的寄存器描述。这里我们只介绍PVD电压监控实验我们用到的PWR的控制寄存器1（PWR_CR1），还有就是我们要用到EXTI16线中断，所以还要配置EXTI相关的寄存器，具体如下：
3 B( ^, m! ~: @PWR控制寄存器 1（PWR_CR1）
PWR控制寄存器1描述如图29.2.1.1所示：

( z" r) {( n: Y7 m图29.2.1.1 PWR_CR1寄存器（部分）
6 {  X8 Q6 G$ O# o8 K7 w$ u位[7:5] PLS用于设置PVD检测的电压阀值，即前面我们介绍PVD的8个等级阀值选择。
- O# j" `& l' {! |位4 PVDE位，用于使能或者禁止PVD检测，显然我们要使能PVD检测，该位置1。
. w, r1 e( G4 KEXTI中断屏蔽寄存器（EXTI_CPUIMR1）
EXTI中断屏蔽寄存器描述如图29.2.1.2所示：
# R* ~$ q: ]; v6 P+ @1 p  \  F4 e
; o; H  K$ Y! V8 D图29.2.1.2 EXTI_CPUIMR1寄存器
- }. P' d0 P; }) ^, D我们要使用到EXTI16线中断，所以MR16位要置1，即取消屏蔽EXTI16线的中断请求。
. q) S6 l6 s: b$ C0 K& V0 ]* GEXTI上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR1）
EXTI上升沿触发选择寄存器描述如图29.2.1.3所示：

: e, a) C4 A( o5 ]图29.2.1.3 EXTI_RTSR1寄存器
+ A) F4 q2 W  |1 g0 X- f/ d( Y/ D我们要使用到EXTI16线中断，所以TR16位要置1。
EXTI下降沿触发选择寄存器（EXTI_FTSR1）
EXTI下降沿触发选择寄存器描述如图29.2.1.4所示：
0 P' s5 E. j7 N: F, q
4 G/ Z0 I9 k( y4 [# ^/ I' y图29.2.1.4 EXTI_FTSR1寄存器
% C6 _! s  l8 j) O! f' X; t我们要使用到EXTI16线中断，所以TR16位要置1。
$ h" R$ H% e1 g6 k: ?EXTI挂起寄存器（EXTI_CPUPR1）
EXTI挂起寄存器描述如图29.2.1.5所示：

) h4 A6 K1 W% L* L% z3 Y2 \图29.2.1.5 EXTI_CPUPR1寄存器
8 M" R; J3 v* W, m8 A+ D2 WEXTI挂起寄存器EXTI_CPUPR1管理的是EXTI0线到EXTI21线的中断标志位。在PVD中断服务函数里面，我们记得要对PR16位写1，来清除EXTI16线的中断标志。

. B+ R# A# M( @# m" i$ x29.2.2 硬件设计
1.例程功能
0 c$ O' u' {) h8 i2 X( L# f开发板供电正常的话，LCD屏会显示"PVD Voltage OK!"。当供电电压过低，则会通过PVD中断服务函数将LED1点亮；当供电电压正常后，会在PVD中断服务函数将LED1熄灭。LED0闪烁，提示程序运行。
2.硬件资源
. i7 C' h9 h2 l( c6 T0 x2 r# K1）RGB灯
BLUE ：LED2 - PE5
GREEN : LED1 - PE6
2）PVD(可编程电压监测器)
3）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3.原理图
  g9 @7 d0 E& B: K# X! C' {PVD属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过LED1和LCD来指示进入PVD中断的情况。
, j3 O3 F4 K5 c7 w! y2 n/ P
29.2.3 程序设计
; B) D# _% `8 k6 {' T29.2.3.1 PWR的HAL库驱动
$ x# S5 H5 R0 CPWR在HAL库中的驱动代码在stm32h7xx_hal_pwr.c文件（及其头文件）中。
HAL_PWR_ConfigPVD函数
% S5 y* h/ X; J3 wPVD的初始化函数，其声明如下：
void HAL_PWR_ConfigPVD (PWR_PVDTypeDef sConfigPVD);
1 S, m4 d( w3 {- V* q7 D! G函数描述：
用于初始化PWR。
函数形参：
" Z- s# n& }% j7 {2 x  b- w形参1是PWR_PVDTypeDef结构体类型指针变量，其定义如下：
typedef struct
{
uint32_t PVDLevel; / 指定PVD检测级别 /
uint32_t Mode; / 指定PVD的EXTI检测模式 */
}PWR_PVDTypeDef;
1）PVDLevel：指向PVD检测级别，对应PWR_CR1寄存器的PLS位的设置，取值范围PWR_PVDLEVEL_0到PWR_PVDLEVEL_7，共八个级别。
2）Mode：指定PVD的EXTI边沿检测模式。
  A$ u1 s# A4 K! z, N函数返回值：
无
; f2 g1 C* d' x7 gPVD电压监控配置步骤
1）配置PVD
* U! I- p$ [' j4 c调用HAL_PWR_ConfigPVD函数配置PVD，包括检测电压级别、使用中断线的什么边沿缘触发等。
- e# y* ^9 _( b% p' Q2 ^2）使能PVD检测，配置PVD/AVD中断优先级，开启PVD/AVD中断
通过HAL_PWR_EnablePVD函数使能PVD检测。
通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能PVD/AVD中断。
通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
3）编写中断服务函数
) D5 e& _* F, S: N: OPVD/AVD中断服务函数为：PVD_AVD_IRQHandler，当发生中断的时候，程序就会执行中断服务函数。HAL库有专门的PVD/AVD中断处理函数，我们只需要在PVD/AVD中断服务函数里面调用HAL_PWR_PVD_IRQHandler函数，然后逻辑代码在PVD/AVD中断服务回调函数HAL_PWR_PVDCallback中编写，详见本例程源码。

9 L5 D3 X- T6 U* P. J29.2.3.2 程序流程图
图29.2.3.2.1 PVD电压监控实验程序流程图
29.2.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。该章节有四个实验，每一个实验的代码都是在上一个实验后面追加。
# g) D# {/ a& v. F- ~# f6 e+ Zpwr.h头文件只有函数声明，下面直接开始介绍pwr.c的程序，首先是PVD初始化函数。
7 t4 [: e( o% ?  y1 ?6 h1 N/**

0 H& I; f1 J* ?# y@brief 初始化PVD电压监视器
- A8 q8 }: E: T5 h" R
: n8 @2 n! k% P5 y9 ]% \2 B@param pls: 电压等级
$ ~9 N! m6 Z, G7 C' Y4 `, [' g
$ E; Z8 u* y9 m% D/ P@arg PWR_PVDLEVEL_0,1.95V; PWR_PVDLEVEL_1,2.1V
$ d  S! l- u8 p4 B
4 a' O& t6 K6 H@arg PWR_PVDLEVEL_2,2.25V; PWR_PVDLEVEL_3,2.4V;

: y6 \' T6 i" R$ L! ]@arg PWR_PVDLEVEL_4,2.55V; PWR_PVDLEVEL_5,2.7V;
( a6 i4 |7 o1 J, n- K: N$ {
5 E) Y& A0 P9 _0 r! F+ f5 D9 `+ ~@arg PWR_PVDLEVEL_6,2.85V; PWR_PVDLEVEL_7,使用PVD_IN脚上的电压(与
. i9 D" D3 J8 [0 CVrefint比较)
8 j9 D$ [# d' ~" E7 ^- q
: C/ b$ l: ^  E: u1 P( A7 @8 E@retval 无
6 f! ~( N7 C# Q! C

1. */
   * j; W, w% V( j2 J
2. void pwr_pvd_init(uint32_t pls)
   
3. {
   + i4 A% F: [' W
4. PWR_PVDTypeDef pvd_handle = {0};
   ) w8 v" q8 m7 O3 d
5. 
   
6. HAL_PWR_EnablePVD(); /* 使能PVD时钟 */
   
7. 
   " B/ W1 |6 L0 w/ Z; i; \0 e6 r
8. pvd_handle.PVDLevel = pls; /* 检测电压级别 /
   8 U  {) j8 T4 p: K. V! ~  n* u
9. / 使用中断线的上升沿和下降沿双边缘触发 */
   2 k& b( J: k3 F4 t3 n+ t# c% W
10. pvd_handle.Mode = PWR_PVD_MODE_IT_RISING_FALLING;
    
11. HAL_PWR_ConfigPVD(&pvd_handle);
    
12. 
    
13. HAL_NVIC_SetPriority(PVD_AVD_IRQn, 3 ,3);
      D9 x) h1 _- D5 X+ k, c" ?
14. HAL_NVIC_EnableIRQ(PVD_AVD_IRQn);
    & G6 n) B0 g# m8 I5 N% Q: ]
15. HAL_PWR_EnablePVD();                                /* 使能PVD检测 */
    4 f8 x& @& x* a8 o2 E: k7 E
16. }

复制代码

/ Q" ^: a, S, T' |' c* }这里需要注意的就是PVD中断线选择的是上升沿和下降沿双边沿触发，其他的内容前面已经讲过。
下面介绍的是PVD/AVD中断服务函数及其回调函数，函数定义如下：
' I" K- ]9 Q! \4 _0 n& c% }( j, t

1. /**
   
2. 
   # h8 w$ q$ T" c& H
3. @brief PVD/AVD中断服务函数
   
4. @param 无
   / k& ^4 z6 e& I7 h. g! c) k3 l4 R
5. @retval 无
   
6. */
   ) H0 F8 N7 P  d" @8 K
7. void PVD_AVD_IRQHandler(void)
   
8. {
   
9. HAL_PWR_PVD_IRQHandler();
   $ D! D" {2 _5 B4 O- T- _0 k1 Y
10. }
    
11. /**
    & R6 V* U0 P) d  l0 L
12. 
    
13. @brief PVD/AVD中断服务回调函数
    & c  O; K9 Z" y5 s9 n8 I
14. 
    : j0 p: W/ x5 r, Z
15. @param 无
    # U& @( E$ B1 S3 X5 R
16. 
    ( ~' y' k) }/ J1 H
17. @retval 无
    
18. /
    
19. void HAL_PWR_PVDCallback(void)
    
20. {
    % o. k1 E- q, h- B/ I' m3 W. E
21. if (__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_PVDO)) / 电压比PLS所选电压还低 /
    3 r: ?5 `0 m! z, l4 G
22. {
    
23. / LCD显示电压低 /
    
24. lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, “PVD Low Voltage!”, RED);
    2 M/ }) L+ E! k; a
25. LED1(0); / 点亮绿灯, 表明电压低了 /
    
26. }
    
27. else
    
28. {
    0 J& \8 P3 N) |# |8 O# u# \2 d
29. / LCD显示电压正常 /
    
30. lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "PVD Voltage OK! ", BLUE);
    ! u5 m  s9 D8 q5 r
31. LED1(1); / 灭掉绿灯 */
    
32. }
    8 h/ s8 d% \. s2 A0 G+ O
33. }

复制代码

, W5 k9 e# v  OHAL_PWR_PVDCallback回调函数中首先是判断VDD电压是否比PLS所选电压还低，是的话，就在LCD显示PVD Low Voltage!并且点亮LED1，否则，在LCD显示PVD Voltage OK!并且关闭LED1。
4 [9 y4 T) U7 \在main函数里面编写如下代码：
9 n. A, p. W9 r# d

1. int main(void)
   
2. {
   
3. uint8_t t = 0;
   
4. 
   
5. sys_cache_enable(); /* 打开L1-Cache /
   ( l; l8 v- I5 N7 z/ X5 g3 e# U
6. HAL_Init(); / 初始化HAL库 /
   
7. sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); / 设置时钟, 480Mhz /
   
8. delay_init(480); / 延时初始化 /
   
9. usart_init(115200); / 串口初始化为115200 /
   * S$ Z1 y6 q# E6 W0 n9 ~
10. mpu_memory_protection(); / 保护相关存储区域 /
    
11. led_init(); / 初始化LED /
    0 i  G. p: \/ U6 T0 Z
12. lcd_init(); / 初始化LCD /
    
13. pwr_pvd_init(PWR_PVDLEVEL_5); / PVD 2.7V检测 */
    ! r4 A- c: Z& w" `
14. 
    
15. lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, “STM32”, RED);
    
16. lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, “PVD TEST”, RED);
    
17. lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, “ATOM@ALIENTEK”, RED);
    6 Y  c5 q+ i0 W$ ~
18. /* 默认LCD显示电压正常 */
    
19. lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "PVD Voltage OK! ", BLUE);
    
20. 
    4 K  U: e# \/ `8 f# k) {
21. while (1)
    
22. {
    + Z2 C* J$ n: p" k5 r9 b
23. if ((t % 20) == 0)
    $ [# a; m4 E4 y, I
24. {
    ' c: E  u! [1 F3 D5 J2 c
25. LED0_TOGGLE(); /* 每200ms,翻转一次LED0 */
    
26. }
    
27. 
    % Z! l+ K3 H, G! c) i8 V
28. delay_ms(10);
    6 g* Y. W3 h* H) X- j: B2 g
29. t++;
    
30. }
    " D. y$ p1 t$ Q* E6 Q6 i# Q
31. }

复制代码

这里我们选择PVD的检测电压阀值为2.7V，其他的代码很好理解，最后下载验证一下。

9 j* w  }1 o; P  {# A29.2.4 下载验证
- S/ _1 L0 |1 h8 c下载代码后，默认LCD屏会显示"PVD Voltage OK!“，当供电电压过低，则LED1会点亮，并且LCD屏会显示PVD Low Voltage!。当开发板供电正常，LED1会熄灭，LCD屏会继续显示"PVD Voltage OK!”。

29.3 睡眠模式实验
本小节我们来学习睡眠模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
29.3.1 EXTI寄存器
本实验我们用到外部中断来唤醒睡眠模式。我们用到WFI指令进入睡眠模式，这个后面会讲，进入睡眠模式后，使用外部中断唤醒。进入外部中断后，EXTI_CPUIMR1寄存器的值会自动清零，我们需要对对应的外部中断线位置1，取消屏蔽，相当于其他中断的中断标志位进入中断后硬件自动置1，需要手动清零。
5 l% t# J) _" A/ W4 O6 z4 dEXTI中断屏蔽寄存器（EXTI_CPUIMR1）
EXTI中断屏蔽寄存器描述如图29.3.1.1所示：
( w4 }2 ~1 }( f7 `# Y& ~8 v
' a2 ~$ B7 M, j# `3 a& _图29.3.1.1 EXTI_CPUIMR1寄存器
实验中我们使用WK_UP（PA0）唤醒，即EXTI0线中断，所以在外部中断服务函数要把MR0位要置1。
29.3.2 硬件设计
2 e  C6 a4 Z+ l+ C1.例程功能
7 l' O: T' m! v; C9 J% ]* h5 @6 }LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入睡眠模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入睡眠模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出睡眠模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出睡眠模式。
2.硬件资源
& b. T: y* B6 h7 G# v2 o8 K# o1）RGB灯
RED : LED0 - PB4
GREEN : LED1 - PE6
2）独立按键 KEY0 - PA1，WK_UP - PA0
  J# [: t% \6 q7 E: m6 o3）电源管理(低功耗模式 - 睡眠模式)
4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3.原理图
( g8 H  j) W% `  nPWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入睡眠模式，再通过WK_UP 触发EXTI中断来唤醒CPU。LED0指示程序是否执行，LED1指示CPU是否进入睡眠模式。

29.3.3 程序设计
29.3.3.1 PWR的HAL库驱动
, n3 B5 _& m! ]" ]$ hHAL_PWR_EnterSLEEPMode函数
1 c0 K3 k( h: z1 H. s进入睡眠模式函数，其声明如下：
void HAL_PWR_EnterSLEEPMode (uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry);
* o# V& Q# {* ]1 _# \3 C( f函数描述：
8 Z3 A% i/ r, p: {8 z5 O用于设置CPU进入睡眠模式。
函数形参：
' E1 q- [$ a$ ?' d- n. o形参1指定稳压器的状态。有两个选择，PWR_MAINREGULATOR_ON表示稳压器处于主模式，PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON表示稳压器处于低功耗模式。对应的是PWR_CR1寄存器的LPDS位的设置（该形参在该函数中没有实质用处）。
; u9 m# x" S4 x" }, b- o形参2指定进入睡眠模式的方式。有两个选择，PWR_SLEEPENTRY _WFI表示使用WFI指令，PWR_SLEEPENTRY_WFE表示使用WFE指令。我们选择前者，不了解这两种指令的区别，请问度娘。
函数返回值：
无
# l$ u  z7 z, a+ a3 L% m: V. _睡眠模式配置步骤
1）配置唤醒睡眠模式的方式
这里我们用外部中断的方式唤醒睡眠模式，所以这里需要配置一个外部中断功能，我们用WK_UP按键作为中断触发源，接下来就是配置PA0（连接按键WK_UP）。
通过__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE函数使能GPIOA的时钟。
6 e# F- @  n# U1 a通过HAL_GPIO_Init函数配置PA0为上升沿触发检测的外部中断模式，开启下拉电阻等。
通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能EXTI0中断。
通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
& a* L7 ~, s5 z% ?编写EXTI0_IRQHandle中断函数，在中断服务函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
最后编写HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数。由于前面已经介绍过外部中断的配置步骤，这里就介绍到这里，详见本例程源码。
2）进入CPU睡眠模式
通过HAL_SuspendTick函数暂停滴答时钟，防止通过滴答时钟中断唤醒。
通过HAL_PWR_EnterSLEEPMode函数进入睡眠模式。
3）通过按下按键触发外部中断唤醒睡眠模式
在本实验中，通过按下KEY0按键进入睡眠模式，然后通过按下WK_UP按键触发外部中断唤醒睡眠模式。
6 V1 w1 B4 Q+ \. u! r: D5 j% `
  m, V, m; Q1 |( j9 p1 n1 H29.3.3.2 程序流程图
图29.3.3.2.1 睡眠模式实验程序流程图
29.3.3.3 程序解析
; I8 Y5 {& |8 `/ w4 w这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
首先看pwr.h头文件的几个宏定义：
2 r/ e7 H% R$ ^* o- h2 g* p/* PWR WKUP 按键 引脚和中断 定义

我们通过WK_UP按键唤醒 MCU, 因此必须定义这个按键及其对应的中断服务函数
  M- Y3 l7 j) l" h: l8 q*/
#define PWR_WKUP_GPIO_PORT GPIOA
#define PWR_WKUP_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define PWR_WKUP_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)
1 A2 \( k2 r3 y! F4 ]- m! J#define PWR_WKUP_INT_IRQn EXTI0_IRQn
#define PWR_WKUP_INT_IRQHandler EXTI0_IRQHandler
; G& D) ~- \, O( k这些定义是WK_UP按键的相关宏定义，以及其对应的外部中断线0的相关定义。
3 s& ^4 g6 r( h6 c: r. n- G. rpwr.h头文件就介绍这部分的程序，下面是pwr.c文件，先看低功耗模式下的按键初始化函数，其定义如下：
/**

@brief 低功耗模式下的按键初始化(用于唤醒睡眠模式/停止模式)

@param 无
; g& e2 p) x+ c4 G2 ]
@retval 无

1. */
   ) J0 H6 h' y# Z# @1 @+ U) N
2. void pwr_wkup_key_init(void)
   
3. {
   
4. GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
   9 S' T, ?( r1 Y, q! S$ H. v
5. 
   8 f( |' o1 b# s& r: b" s6 x) |
6. PWR_WKUP_GPIO_CLK_ENABLE(); /* WKUP时钟使能 */
   ) R# g3 O$ @; z( |3 u& b
7. 
   # U- U* F* V" ^' X  A! ^: V
8. gpio_init_struct.Pin = PWR_WKUP_GPIO_PIN; /* WKUP引脚 /
   
9. gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; / 中断,上升沿 /
   
10. gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN; / 下拉 /
    
11. gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; / 高速 /
      S6 [" f4 e* b8 }$ _
12. HAL_GPIO_Init(PWR_WKUP_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); / WKUP引脚初始化 */
    / |8 R) J9 F0 B( W% l' F% F4 F
13. 
    . s5 Y# g$ g6 Y/ e; o
14. HAL_NVIC_SetPriority(PWR_WKUP_INT_IRQn,2,2); /* 抢占优先级2，子优先级2 /
    * m2 Q* ^9 k3 `1 o% z$ i
15. HAL_NVIC_EnableIRQ(PWR_WKUP_INT_IRQn);
    , u! w2 Z2 O: K; C! _. J) L
16. }

复制代码

- P2 ]' c) r% B; j2 h1 B* k9 I6 K, y该函数初始化WK_UP按键（PA0），并设置上升沿触发的外部中断线0，最后设置中断优先级并使能外部中断线0。
下面介绍的是进入CPU睡眠模式函数，其定义如下：
$ Z$ Z% c4 ]6 `' `! Z( q/*

: `" n- [! K% d( B3 I; s@brief 进入CPU睡眠模式
/ E% y6 e( ^; V6 S. X4 ^4 O
" Z  W0 D: X. ~. K@param 无

1 l% O) f+ h" [7 m5 }% _+ d$ D; o@retval 无
0 u; g, |, \. o' g2 ~7 O% V

1. /
   
2. void pwr_enter_sleep(void)
   5 s0 j* l1 H2 v2 D  B: m9 b4 t
3. {
   4 M& D& `+ C, C2 ~) q0 r  u
4. HAL_SuspendTick(); / 暂停滴答时钟，防止通过滴答时钟中断唤醒 /
   $ q, a3 v. T' N1 a4 J" c
5. / 进入睡眠模式 /
   
6. HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
   3 i4 d8 Y' s2 e: e( ]. m$ J$ M
7. }

复制代码

" W5 T. \( e! A" I+ |! u! @8 E首先是调用HAL_SuspendTick函数，暂停滴答时钟，防止睡眠模式被滴答时钟中断唤醒。然后调用HAL_PWR_EnterSLEEPMode函数使用WFI指令进入睡眠模式。
5 f6 N  R, f% b" X! \$ O9 i' s& P下面介绍的是WK_UP按键外部中断服务函数及其回调函数，函数定义如下：
% a4 V$ T! }+ O- _* D/*
; }) x- V5 `$ H9 b, r+ [
* `6 V: W6 B/ B@brief WK_UP按键 外部中断服务程序

@param 无

@retval 无
*/
* y3 x- w/ X7 q& ovoid PWR_WKUP_INT_IRQHandler(void)
4 p3 W* s' T( Z* M; y# ~{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(PWR_WKUP_GPIO_PIN);
}
0 }# X; H5 j" r. w
3 `* d4 V" Z* }8 q9 E- e2 W5 [/**
  ^% K* ?: \) Z7 [( z
: z4 }" h1 Q8 I$ W@brief 外部中断回调函数
' t5 }; m6 J6 ?/ Q% }
1 Q0 }; n) s7 N" F$ W# R@param GPIO_Pin:中断线引脚
: o# k$ Z0 A2 Q/ E" u7 J! u
@note 此函数会被PWR_WKUP_INT_IRQHandler()调用
! e  ?  J( N. n% \% Q- }, [6 H( {
& C) R- C- U) r' W" `@retval 无
0 W( @" e' ^+ h: s. T: q/
& u( t+ J! [$ i% Xvoid HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
7 h- T3 H5 Z+ G8 g6 v. tif (GPIO_Pin == PWR_WKUP_GPIO_PIN)
{
/ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()函数已经为我们清除了中断标志位，
所以我们进了回调函数可以不做任何事 */
}
1 d7 w+ s/ s, Z& O}
( n& A& j4 x- M+ p* o! N4 _" X在WK_UP按键外部中断服务函数中我们调用HAL库的HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数来处理外部中断。该函数会调用__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT函数取消屏蔽对应的外部中断线位，这里是EXTI_CPUIMR1寄存器相应位，还有其他寄存器控制其他外部中断线。我们只是唤醒睡眠模式而已，不需要其他的逻辑程序，所以HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数可以什么都不用做，甚至也可以不重新定义这个回调函数（屏蔽该回调函数也可以）。
最后在main.c里面编写如下代码：

1. int main(void)
   ) T  ^' J" a/ U7 D8 m
2. {
   ( N3 [9 L' Z9 `) F
3. uint8_t t = 0;
   
4. uint8_t key = 0;
   
5. 
   2 s: m' t7 }  g$ G. K8 N
6. sys_cache_enable(); /* 打开L1-Cache /
   
7. HAL_Init(); / 初始化HAL库 /
   
8. sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); / 设置时钟, 480Mhz /
   
9. delay_init(480); / 延时初始化 /
   
10. usart_init(115200); / 串口初始化为115200 /
    / O/ d3 _5 L! v, y
11. mpu_memory_protection(); / 保护相关存储区域 /
    - d2 R7 _& `6 S5 T% B
12. led_init(); / 初始化LED /
    4 ^7 x- y8 b* M7 W9 [
13. lcd_init(); / 初始化LCD /
      Y- Q. s& ?9 Z
14. key_init(); / 初始化按键 /
    # w4 @$ Z+ p7 G7 f
15. pwr_wkup_key_init(); / 唤醒按键初始化 */
    
16. 
    
17. lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, “STM32”, RED);
    " ^. Q6 L% C/ S6 `
18. lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, “SLEEP TEST”, RED);
    
19. lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, “ATOM@ALIENTEK”, RED);
    
20. lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, “KEY0:Enter SLEEP MODE”, RED);
    + {) M. m; J9 j% {# R( T# m
21. lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, “KEY_UP:Exit SLEEP MODE”, RED);
    
22. 
    0 g/ L, y2 E4 G4 ]2 @: s5 j' Z
23. while (1)
    - u: U( W! i! S& N6 J& B
24. {
    ( V7 H) Q, ?! A( K5 ^) G
25. key = key_scan(0);
    
26. 
    
27. if (key == KEY0_PRES)
    5 ^8 M+ a0 o' v( R- u1 B
28. {
    2 X) f7 G. m& _0 ~
29.      LED1(0);                      /* 点亮绿灯,提示进入睡眠模式 */            
    
30.      pwr_enter_sleep();          /* 进入睡眠模式 */            
    
31.      HAL_ResumeTick();           /* 恢复滴答时钟 */
    & i2 i& j- W' A- ?& X& H
32.      LED1(1);                      /* 关闭绿灯,提示退出睡眠模式 */
    6 X% I5 U' W( `3 x
33. }
    ; e) }" l2 o9 \/ m1 _' q  x0 j2 x
34. 
    
35. if ((t % 20) == 0)
    * l' E- z  w3 |+ N0 x1 h1 x
36. {
    
37.      LED0_TOGGLE();      /* 每200ms,翻转一次LED0 */
    
38. }
    
39. 
    + r# F- a& l7 z, W$ g$ M
40. delay_ms(10);
    
41. t++;
    : Y. B; a, X: r7 H0 q% u
42. }
    
43. }

复制代码

4 Q, {# q5 O, @+ X  K该部分程序，功能就是按下KEY0后，点亮LED1、暂停滴答时钟并进入睡眠模式。然后一直等待外部中断唤醒，当按下按键WK_UP，就触发外部中断，睡眠模式就被唤醒，然后继续执行后面的程序，恢复滴答时钟，关闭LED1等。
* _$ s, A0 p2 I/ U# i4 K29.3.4 下载验证
下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入睡眠模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入睡眠模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出睡眠模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出睡眠模式。
4 M3 x8 d6 g( l8 p; r
  O+ x7 b( J2 H) i+ F+ J29.4 停止模式实验
4 S: G: l! E9 u+ k  @$ `8 A本小节我们来学习停止模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
6 l/ ^$ y9 }4 |29.4.1 PWR寄存器
本实验我们用到外部中断来唤醒停止模式。我们用到WFI指令进入停止模式，这个后面会讲，进入停止模式后，使用外部中断唤醒。外部中断部分内容参照睡眠模式即可，都是共用同样的配置。
/ x4 C2 s( i* i! N9 p( h下面主要介绍PWR_CR1和PWR_CPUCR寄存器相关位。
& K, q" ]" c6 B  s* r2 G( D7 P1 YPWR控制寄存器 1（PWR_CR1）
PWR的控制寄存器1描述如图29.4.1.1所示：
' M1 V: Y  o4 o# {4 z3 g: x
. _" t" \8 V) w8 Y图29.4.1.1 PWR_CR1寄存器
进入停止模式，我们设置稳压器为低功耗模式，等待中断唤醒，所以位LPDS置1。
; x0 c  Q' o$ z9 K% a7 g9 H' L, YPWR CPU控制寄存器（PWR_CPUCR）
PWR CPU控制寄存器描述如图29.4.1.2所示：
2 ~# M% k- r( l+ \: Y( l- {  ]7 N" L4 @
图29.4.1.2 PWR_CPUCR寄存器
! w9 C+ @( K# v& b$ o: E位PDDS_D1~ PDDS_D3都设置为0， 保持D1/D2/D3进入深度睡眠后，进入停止模式。在设置该寄存器前，我们要使能系统控制寄存器SCR的位2（SLEEPDEEP），该位置1，该寄存器在M7内核手册。然后在停止模式后，关闭SLEEPDEEP位。
- Q! B2 q) y6 v9 U" w  M8 ^29.4.2 硬件设计
1.例程功能
! y3 r1 O) [5 p2 YLED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入停止模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入停止模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出停止模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出停止模式。
2.硬件资源
, t  s0 w) t# q4 Y! t0 x1）RGB灯
RED : LED0 - PB4
" d" G1 t. Y4 E5 R# N# rGREEN : LED1 - PE6
2）独立按键
KEY0 - PA1
4 {; k* d1 L5 Q+ YWK_UP - PA0
+ o: q2 P  b$ I+ }3 _, q3）电源管理(低功耗模式 – 停止模式)
$ l" I8 ?1 f0 ^( l" C4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
; j5 V" l- J% O, R% C$ d3.原理图
: o7 g6 f7 E3 v; K: ?$ c" }, pPWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入停止模式，再通过WK_UP 触发EXTI中断来唤醒CPU。LED0指示程序是否执行，LED1指示CPU是否进入停止模式。
, L9 \3 x/ j6 B; w: U29.4.3 程序设计
29.4.3.1 PWR的HAL库驱动
2 i) V$ s/ w" e- D. x" h# W4.HAL_PWR_EnterSTOPMode函数
* }5 v; T( B: [  x( u9 ?进入停止模式函数，其声明如下：
7 n' H- @. p7 q: C. ?void HAL_PWR_EnterSTOPMode (uint32_t Regulator, uint8_t STOPEntry);
) `4 N/ e% f) J9 M函数描述：
+ z% Y4 u$ o/ o5 w6 ?3 `1 w用于设置CPU进入停止模式。
! ^4 F. f4 B& J+ Q. G; p! t. z# ]函数形参：
% T' A6 T' q1 e% _形参1指定稳压器在停止模式下的状态。有两个选择，PWR_MAINREGULATOR_ON表示稳压器处于主模式，PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON表示稳压器处于低功耗模式。对应的是PWR_CR1寄存器的LPDS位的设置。
形参2指定用WFI还是WFE指令进入停止模式。有两个选择，PWR_STOPENTRY_WFI表示使用WFI指令，PWR_STOPENTRY_WFE表示使用WFE指令。我们选择前者，不了解这两种指令的区别，请问度娘。
函数返回值：
- x" S( `. w6 ]1 k无
5 e. e" d& q, O( u, O4 N. A停止模式配置步骤
! B9 n/ K$ D8 U# h1）配置唤醒停止模式的方式
( I0 V. E; n3 S& L6 ]这里我们用外部中断的方式唤醒停止模式，所以这里需要配置一个外部中断功能，我们用WK_UP按键作为中断触发源，接下来就是配置PA0（连接按键WK_UP）。
通过__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE函数使能GPIOA的时钟。
通过HAL_GPIO_Init函数配置PA0为上升沿触发检测的外部中断模式，开启下拉电阻等。
通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能EXTI0中断。
通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
1 O& i8 `% |4 N) ~编写EXTI0_IRQHandle中断函数，在中断服务函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
最后编写HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数。由于前面已经介绍过外部中断的配置步骤，这里就介绍到这里，详见本例程源码。
& o/ a4 R. W4 Y; a) N2）进入CPU停止模式
通过sys_stm32_clock_init函数降频。降低性能前，应先减小系统频率，再更改电压调节。
通过HAL_PWR_EnterSTOPMode函数进入停止模式。
: j+ m! G4 X& o" z3 ]3）通过按下按键触发外部中断唤醒睡眠模式
0 k- }/ `/ X9 F& P; F在本实验中，通过按下KEY0按键进入停止模式，然后通过按下WK_UP按键触发外部中断唤醒停止模式。
29.4.3.2 程序流程图
- t. ^5 \" W' g! R0 D图29.4.3.2.1 停止模式实验程序流程图
29.4.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
: J( G, C6 Z' u1 v6 U首先看pwr.h头文件，因为我们还是用到WK_UP对应的外部中断线来唤醒停止模式的CPU，pwr.h头文件的WK_UP按键对应的宏定义我们也是用到的，上个实验已经讲过，这里不再赘述。下面是pwr.c文件，WK_UP按键的相关函数我们还是用上个实验的，我们主要介绍进入停止模式函数，其定义如下：
/**

@brief 进入停止模式
6 l) V# v. b8 T0 o$ z; I5 D) ?
6 S9 q' g7 {4 v1 ]@param 无

@retval 无
/
void pwr_enter_stop(void)
{
8 [, e) o# S1 c; Esys_stm32_clock_init(200, 2, 2, 4); / 设置时钟,400Mhz，降频 /
; I3 S, V. r- Y0 m0 ?! t/ 当SVOS3进入停止模式时，设置稳压器为低功耗模式，等待中断唤醒 */
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
}
  X, j3 Z  \% W$ i9 p* K) b0 `该函数首先是调用sys_stm32_clock_init函数重新设置系统时钟频率，降频到400MHZ。然后调用HAL_PWR_EnterSTOPMode函数进入停止模式，形参1选择PWR_LOWPOWERREGU LATOR_ON表示设置稳压器为低功耗模式，形参2则是选择WFI指令。这里我们不再需要像睡眠模式实验一样要暂停滴答时钟，因为滴答时钟中断无法唤醒停止模式，只有外部中断可以唤醒。
" @& l/ O0 L* I% T2 U) M& O. u最后在main.c里面编写如下代码：

1. int main(void)
   0 C( C+ D* q- ]7 ~+ `$ Q3 _
2. {
   % Y9 {1 \. o/ [# Z2 ]
3. uint8_t t = 0;
   & g( `: Z7 A* ?, V# i# J
4. uint8_t key = 0;
   ' Q8 ^  c+ ^' |6 g6 ^& V
5. 
   
6. sys_cache_enable(); /* 打开L1-Cache /
   $ `) z, d  R% S) R- M6 V
7. HAL_Init(); / 初始化HAL库 /
   * Q& A% ?3 a. R4 ]) K2 e. y
8. sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); / 设置时钟, 480Mhz /
   2 {6 G  S+ i" i6 L& K8 a
9. delay_init(480); / 延时初始化 /
   $ G* M6 N. D5 v# }2 z
10. usart_init(115200); / 串口初始化为115200 /
    
11. mpu_memory_protection(); / 保护相关存储区域 /
    
12. led_init(); / 初始化LED /
    / A% S! R$ j( y
13. lcd_init(); / 初始化LCD /
    
14. key_init(); / 初始化按键 /
    0 A$ E9 Q, a% H' u1 H9 ?" X
15. pwr_wkup_key_init(); / 唤醒按键初始化 */
    
16. 
    , h3 d* l/ b' s  g9 v) P4 s
17. lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, “STM32”, RED);
    
18. lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, “STOP TEST”, RED);
    
19. lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, “ATOM@ALIENTEK”, RED);
    7 b) O9 c- P* E- C; I4 M
20. lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, “KEY0:Enter STOP MODE”, RED);
    " K0 [6 ?( v+ n) ~, A
21. lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, “KEY_UP:Exit STOP MODE”, RED);
    2 ^7 S, t" ?8 y) C
22. 
    # E9 V! ^+ }$ s+ m# y
23. while (1)
    
24. {
    8 c" Y/ z+ Z0 c2 y1 z+ C0 \
25. key = key_scan(0);
    , v0 u: r& l% G: m
26. 
    3 b, H0 L0 o' o) |. ~2 |# m8 B
27. if (key == KEY0_PRES)
    
28. {
    , G! B2 Z# C5 [& {! O; |' N
29.      LED1(0);    /* 点亮绿灯,提示进入停止模式 */
    ( G  w$ V) l5 h
30.      pwr_enter_stop(); /* 进入停止模式 */
    4 f6 |* }; P2 c3 S' W5 g
31.      /* 从停止模式唤醒, 需要重新设置系统时钟, 480Mhz */
    
32.      sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);
    
33.      LED1(1);            /* 关闭绿灯,提示退出停止模式 */
    % h' c, V, I% {7 k2 g
34. }
    ! a) k. ~5 R" i
35. 
    
36. if ((t % 20) == 0)
    2 M$ [- u4 S$ a: p
37. {
    
38.      LED0_TOGGLE();      /* 每200ms,翻转一次LED0 */
    
39. }
    
40. 
    
41. delay_ms(10);
    / F6 b8 \3 Z2 T9 W
42. t++;
    6 \$ L/ D6 d! O
43. }
    6 }; l3 w1 J8 p; P
44. }

复制代码

该部分程序，功能就是按下KEY0后，点亮LED1、暂停滴答时钟并进入停止模式。然后一直等待外部中断唤醒，当按下按键WK_UP，就触发外部中断，停止模式就被唤醒，然后继续执行后面的程序，重新设置系统时钟480MHZ，关闭LED1等。
29.4.4 下载验证
1 y. r& e3 m. P/ l$ k  L8 n下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入停止模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入停止模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出停止模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出停止模式。

6 I' G; l# _* |8 [. o# O. O4 x" l29.5 待机模式实验
本小节我们来学习待机模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
6 \: i$ |3 h; S+ \29.5.1 PWR寄存器
本实验是先对相关的电源控制寄存器配置待机模式的参数，然后通过WFI指令进入待机模式，使用特定唤醒源WKUP引脚来唤醒待机模式。
* `: ^2 s- J# c" F6 ~9 }/ `1 A下面主要介绍本实验用到的几个寄存器。
PWR唤醒使能和极性寄存器（PWR_WKUPEPR）
PWR唤醒使能和极性寄存器描述如图29.5.1.1所示：
6 q/ d3 f% b5 Z" u' o; Q, i
& u) m, K! _/ }8 R) W$ V图29.5.1.1 PWR_WKUPEPR寄存器
本章，我们使用PA0的上升沿来唤醒MCU，PA0对应的WKUP源为：WKUP1，因此，对于PWR_WKUPEPR寄存器，我们需要设置的位如下：
8 ]5 L3 c' Q% L3 ?6 y' s4 ?) H) U8 @1，设置WKUPEN1位为1，使能WKUP1的唤醒功能。
2，设置WKUPPP1位为0，选择上升沿唤醒。
3，设置WKUPPUPD1[1:0]位为2，选择使用下拉电阻，以保持WKUP1脚的低电平状态。
' l- v+ D0 k1 m" S. b9 l! D3 m4 ?根据这三个步骤，设置好PWR_WKUPEPR寄存器，就可以设置PA0引脚的上升沿唤醒MCU了。
PWR唤醒清除寄存器（PWR_WKUPCR）
6 G7 R% Z1 k" s! uPWR唤醒清除寄存器描述如图29.5.1.2所示：
9 p: y6 [- v) ?3 q: w
1 t# B/ V3 W/ Q8 R3 f; G图29.5.1.2 PWR_WKUPCR寄存器
9 d' A# [. @& W, M2 v该寄存器我们只关心WKUPC1位，设置WKUPC1为1，可以清除PA0的唤醒标志位。
PWR CPU控制寄存器（PWR_CPUCR）
3 l* ^, G4 K; Z6 q3 O% iPWR CPU控制寄存器描述如图29.5.1.3所示：

; B' W) U( M$ D8 w4 i" k( R图29.5.1.3 PWR_CPUCR寄存器
7 L2 L5 |( x  i. k该寄存器我们只需要关心最低3个位，分别用于设置在D1域、D2域和D3域进入深度睡眠模式时，允许待机模式，已达到最低功耗的目的。所以这三个位都要设置为1。
* C5 P. U9 y/ C; b' S系统控制寄存器（SCB_SCR）
系统控制寄存器描述如图29.5.1.4所示：
+ X( i' }6 f/ ]
# H9 A6 z, |6 v# w% |: Z9 c$ H图29.5.1.4 SCB_SCR寄存器
该寄存器我们只关心：SLEEPDEEP位，要进入待机模式，我们必须设置该位为1。
5 _* I2 Y7 Z! ^! {! y' e% s) i9 E7 `29.5.2 硬件设计
1.例程功能
LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，进入待机模式。待机模式下大部分引脚处于高阻态，所以说这时候LED0会熄灭，TFTLCD屏熄灭。按下按键WK_UP后，退出待机模式（相当于复位操作），程序重新执行，LED0继续闪烁，TFTLCD屏点亮。
. v0 D5 P2 ^8 c/ I' Z2.硬件资源
1）RGB灯
RED : LED0 - PB4
2）独立按键
: \( {3 M5 g9 N0 X! R8 K: dKEY0 - PA1
0 l: j8 I* w) EWK_UP - PA0
3）电源管理(低功耗模式 – 待机模式)
, }; }- O4 j. W% D* _4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3.原理图
$ D5 h/ v" c$ W5 |. H3 |PWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入待机模式，再通过WK_UP上升沿触发唤醒CPU。LED0指示程序是否执行。
3 C; Z3 t* ^) j& G! o1 P/ t* S
29.5.3 程序设计
7 g0 S  K) k* B. u29.5.3.1 PWR的HAL库驱动
* _. `5 e7 g* C/ n- t. CHAL_PWR_EnableWakeUpPin函数
- l2 d# q4 _6 h. o% \使能唤醒引脚函数，其声明如下：
void HAL_PWR_EnableWakeUpPin (uint32_t WakeUpPinPolarity);
函数描述：
8 E7 i8 P* j0 n' F用于使能唤醒引脚，实际上该函数设置PWR唤醒使能和极性寄存器（PWR_WKUPEPR）的位[5:0]和位[13:8]。
/ s8 [1 F2 x* n- O8 t函数形参：
: C% c1 [' |' l形参1取值范围：PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH~ PWR_WAKEUP_PIN6_HIGH（等同于PWR_WAKEUP_PIN1PWR_WAKEUP_PIN6）、PWR_WAKEUP_PIN1_LOW PWR_WAKEUP_PIN6_LOW。
函数返回值：无
- ~# S4 c, l  ~4 g: \" r0 t( y注意事项：
; @7 _5 ~, Z) l8 P+ J; T$ E禁止某个唤醒引脚使用的函数如下：
void HAL_PWR_DisableWakeUpPin (uint32_t WakeUpPinPolarity);
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数
进入待机模式函数，其声明如下：
void HAL_PWR_EnterSTANDBYMode (void);
函数描述：
% W7 a7 M1 X( Q4 R3 b用于使CPU进入待机模式，进入待机模式，首先要设置SLEEPDEEP位，接着我们通过PWR_CR设置PDDS位，使得CPU进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行WFI指令开始进入待机模式，并等待WK_UP唤醒的到来。
1 }. v( k% S5 l/ D1 c, E! r函数形参：无
$ S1 F) `. B: w. t函数返回值：无
! ]; Y) P7 F$ x待机模式配置步骤
( E2 \% Z! _9 M" a5 Q0 o1）进入CPU待机模式
在进入待机模式之前我们需要做一些准备，比如：关闭RTC相关中断、清除RTC相关中断标志位等一些操作，只是防止RTC中断唤醒。这里就不细讲，详见本例程源码。
通过__HAL_PWR_CLEAR_FLAG函数清除唤醒标志位。
通过HAL_PWR_EnableWakeUpPin函数使能PA0的唤醒功能。
4 z- y7 _" J/ C* M2 d" ]+ I3 e& P通过HAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数进入待机模式。
) A. p# D4 H* S6 a1 b/ S$ I2）通过按下WKUP引脚上升沿触发唤醒待机模式
; u$ S% p$ g( P& M1 ]在本实验中，通过按下KEY0按键进入待机模式，然后通过按下WK_UP按键（特定唤醒源）触发唤醒待机模式。
29.5.3.2 程序流程图
图29.4.3.2.1 待机模式实验程序流程图
, j/ l! a9 l3 e2 Y( ^29.5.3.3 程序解析
* D# p, k+ R8 _这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
pwr.h头文件上的宏定义我们是没有用到的，这里我们使用的是特定唤醒源，与外部中断无关。下面是pwr.c文件，我们主要介绍进入待机模式函数，其定义如下：

1. /**
   ; B0 n  T! F/ U2 [$ Y  ?9 Y
2. 
   
3. @brief 进入待机模式
   
4. 
   
5. @param 无
   # ?( J+ L' Y9 ~
6. 
   
7. @retval 无
   , g2 a9 o7 j! ?
8. /
   
9. void pwr_enter_standby(void)
   
10. {
    + r) @  D% a7 U1 S
11. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PWR_WKUP_GPIO_PIN); / 清除WKUP上的中断标志位 /
    5 ?% D+ E8 r  m
12. HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH); / 禁止唤醒 */
    9 _0 H3 e7 p7 P' S* `1 S1 Y
13. 
    
14. __HAL_RCC_BACKUPRESET_FORCE(); /* 复位备份区域 /
    
15. HAL_PWR_EnableBkUpAccess(); / 后备区域访问使能 */
    
16. 
    
17. __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
    
18. __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_DISABLE(&g_rtc_handle); /* 关闭RTC写保护 */
    & ?( O( u7 s, h
19. 
    
20. __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_WUT);/关RTC相关中断/
    
21. __HAL_RTC_TIMESTAMP_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_TS);
    
22. __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_ALRA | RTC_IT_ALRB);
    5 U3 R; ]4 c; I- @7 K( z
23. /* 清除RTC相关中断标志位 */
    ' }  C* L) n# @3 u% U
24. __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_ALRAF | RTC_FLAG_ALRBF);
    
25. __HAL_RTC_TIMESTAMP_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_TSF);
    & T+ s  m5 K+ R  E% \5 i7 p
26. __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_WUTF);
    
27. 
    " {* C. P( y) K8 E' q
28. __HAL_RCC_BACKUPRESET_RELEASE(); /* 备份区域复位结束 /
    
29. __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_ENABLE(&g_rtc_handle); / 使能RTC写保护 */
    " i$ M$ d5 m+ z2 E) n5 X- U
30. 
    
31. HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH); /* 使能WK_UP唤醒功能 /
    ' f- f# g$ ^/ |! W1 Z: T
32. HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(); / 进入待机模式 /
    & z1 N* T( h) v7 h! k0 Y
33. }

复制代码

该函数首先是关闭RTC相关中断，清除RTC相关中断标志位。然后使能WKUP引脚上升沿来唤醒待机模式。最后调用HAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数进入待机模式。
0 F( u8 ^) p! ~; e0 Q# u7 n: z最后在main.c里面编写如下代码：

1. int main(void)
   % C) j/ w# X0 p' o0 X( e/ D8 A# `* i
2. {
   
3. uint8_t t = 0;
   
4. uint8_t key = 0;
   
5. sys_cache_enable(); / 打开L1-Cache /
   
6. HAL_Init(); / 初始化HAL库 /
   4 A+ P1 w$ ]$ l1 \% Y9 W
7. sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); / 设置时钟, 480Mhz /
   
8. delay_init(480); / 延时初始化 /
   
9. usart_init(115200); / 串口初始化为115200 /
   + B% _  k& q: c
10. mpu_memory_protection(); / 保护相关存储区域 /
    
11. led_init(); / 初始化LED /
    - e4 b, L) J* \
12. lcd_init(); / 初始化LCD /
    
13. key_init(); / 初始化按键 /
    5 L& F* A  A, ]4 U
14. pwr_wkup_key_init(); / 唤醒按键初始化 */
    
15. lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, “STM32”, RED);
    
16. lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, “STANDBY TEST”, RED);
    
17. lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, “ATOM@ALIENTEK”, RED);
    + C6 u! j8 H- h. s6 d
18. lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, “KEY0:Enter STANDBY MODE”, RED);
    
19. lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, “KEY_UP:Exit STANDBY MODE”, RED);
    * L4 P, \+ f9 {! [
20. 
    
21. while (1)
    1 C! p; \0 u5 ^. \* D( t
22. {
    + q' L) e" ~* N% |; Q
23. key = key_scan(0);
    ( Z7 x1 H( U# [: G" N
24. if (key == KEY0_PRES)
    
25. {
    4 C; ~/ x' o1 H
26. pwr_enter_standby(); /* 进入待机模式 /
    ! L8 u) {0 w, ^- B/ `# c
27. / 从待机模式唤醒相当于系统重启(复位), 因此不会执行到这里 /
    ; q$ W  R8 ^* J& U
28. }
    , ]6 t9 {9 G; q$ P0 o
29. if ((t % 20) == 0)
    ; e! r' j0 [6 {
30. {
    
31. LED0_TOGGLE(); / 每200ms,翻转一次LED0 */
    
32. }
      F2 k6 p* J4 D; I, P' Z" T
33. delay_ms(10);
    
34. t++;
    4 Z$ D/ N% p/ Z' [5 h: Q: U5 w3 r
35. }
    
36. }

复制代码

0 X( K8 Q8 ^& A; n: }该部分程序，经过一系列初始化后，判断到KEY0按下就调用pwr_enter_standby函数进入待机模式，然后等待按下WK_UP按键进行唤醒。注意待机模式唤醒后，系统会进行复位。
- v0 _3 K6 X/ K9 r
7 {( d! s3 |# N29.5.4 下载验证
( \6 L# A7 V: z$ A4 v0 h' s下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，TFTLCD屏熄灭，此时LED0不再闪烁，说明已经进入待机模式。按下按键WK_UP后，TFTLCD屏点亮，此时LED0继续闪烁，说明系统从待机模式中唤醒相当于复位。
" d4 ^" V' v: X6 n7 i1 i& X
图29.1.1.1 电源概述框图
& W! n  M# o- o+ ?  `" A8 H8 k在电源概述框图中我们划分了5个区域①②③④⑤，分别是USB稳压器域、内核域、VDD域、备份域和模拟域。下面分别进行简单介绍：
+ H0 n+ i' W( J①USB稳压器域
: _9 ~! p7 A- c2 U. W# cVSS 是所有电源和模拟稳压器的公共地。
VDD50USB为USB稳压器供电的外部电源。
VDD33USB为USB接口供电的USB稳压器供电输出。
6 y. x+ N$ L! ^/ j+ P4 E3 d: s/ {( b1）当USB稳压器使能时，VDD33USB由内部USB稳压器提供。
5 y/ |2 E' j5 d2）当USB稳压器禁止时，VDD33USB由独立的外部电源输入提供。
+ y4 s" a8 x: H/ p, W② 内核域(VCORE)
" r7 o8 z4 i( a2 H7 dVDDLDO是稳压器供电的外部电源。
VCAP数字内核域电源，该电源独立于所有其它电源：
& t8 D- r' X( A5 J8 U3 \. d( ~1）当稳压器使能时，VCORE由内部稳压器提供。
2）当稳压器禁止时，VCORE由外部电源通过VCAP引脚提供。
% Y7 K, y/ c! V) O: TVCORE内核域电源可通过稳压器或者外部电源（VCAP）供电。VCORE为除备份域和待机电路以外的所有数字电路供电。VCORE域分为3个部分：
' _& e0 H5 Y3 ~- o# q1、D1域（CPU (Cortex-M7)、外设、RAM和Flash）。
9 _" W# k( s) {! d' y$ V4 ]2、D2域（外设、RAM）。
6 Q! r- E% j$ G, S) e& v* E& k3、D3域（系统逻辑、EXTI、低功耗外设、RAM和IO逻辑）。
当发生系统复位时，稳压器使能并为VCORE供电。稳压器的输出电压为1.2V（M4/M7），如果是M3，则是1.8V。稳压器提供三种不同的工作模式：主 (MR) 模式、低功耗模式 (LP) 或关闭模式。这些模式将根据系统工作模式（运行、停止和待机）进行使用，详细如下：
1、运行模式：稳压器工作在主模式，并为VCORE域（内核、存储器和数字外设）提供全功率。稳压器输出电源可通过软件调节为不同电压级别（VOS1、VOS2 和 VOS3），这些级别通过PWR D3域控制寄存器(PWR_D3CR) 中的VOS位配置。
2、停止模式：VCORE域的所有时钟都被关闭，相应的外设都停止了工作，但稳压器还会为VCORE供电以保存内核寄存器和内部存储器（SRAM）的内容。稳压器模式通过PWR控制寄存器1 (PWR_CR1) 中的SVOS和LPDS位选择。如果选择了SVOS3电压调节，则可以选择主模式或 低功耗模式；如果选择SVOS4和SVOS5调节，则只能选择低功耗模式。由于SVOS4和SVOS5 调节的电压级别低，因此可进一步降低停止模式的功耗。
3、待机模式：
  y" E( r3 E8 F) C3 t稳压器关闭且VCORE域掉电。除待机电路和备份域外，内核寄存器和内部存储器（SRAM）的内容都将丢失。
③ VDD域
VDD为I/O和系统模拟模块（如复位、电源管理和时钟）供电的外部电源。
) v' H3 r" v: l4 K4 FVBAT是后备电源（来源于开发板上3V的纽扣电池），当VDD不存在时（开发板断电），VBAT为备份域供电。
④备份域
备份域的电源自来VSW，VSW来自VDD域的VDD或者VBAT。在备份域中，包含LSI、LSE、
RTC、唤醒逻辑、备份寄存器、复位以及备份SRAM等器件。
⑤模拟域
VDDA为ADC、DAC、OPAMP、比较器和电压参考缓冲器供电的外部模拟电源。该电源独立于所有其它电源。
VSSA是独立的模拟和参考电压地。
VREF+ 是ADC和DAC的外部参考电压。
1）当电压参考缓冲器使能时，VREF+ 和VREF- 由内部电压参考缓冲器提供。
2）当电压参考缓冲器禁止时，VREF+ 由独立的外部参考电源提供。
$ i' B7 ^( ?* I* c/ M! B& M
* x" l/ J- L- m29.1.2 电源监控
电源监控的部分我们主要关注PVD监控器，实验17-1就是根据该监控器进行的，此外还需要知道上电复位(POR)/掉电复位(PDR)和欠压复位(BOR)。其他部分的内容请大家查看《STM32H7xx参考手册_V7（英文版）.pdf》第6.5节（266页）。
4 O. L# M$ }9 t; D6 U1 R上电复位(POR)/掉电复位(PDR)
  i3 b1 a6 r, x4 t5 P" G! j上电时，当VDD低于指定VPOR阈值时，系统无需外部复位电路便会保持复位模式。一旦VDD电源电压高于VPOR阈值，系统便会退出复位状态。掉电时，当VDD低于指定VPDR阈值时，系统就会保持复位模式。如图29.1.2.1所示，pwr_por_rst为上电复位信号。
$ L, |  l7 K: B$ b0 Y/ R注意：POR与PDR的复位电压阈值是固定的，VPOR阈值（典型值）为1.72V，VPDR阈值（典型值）为1.68V。
/ N' D# j# C4 b  Q4 y( U
. q7 J2 a2 {9 _2 y9 p

图29.1.2.1 上电复位/掉电复位波形
1 h5 |; y* d/ {. `欠压复位(BOR)
4 P7 j0 [7 q. y) O- I4 Q上电期间，欠压复位(BOR)将使系统保持复位状态，直到VDD电源电压达到指定的VBOR阈值。VBOR阈值通过系统选项字节（某些寄存器的BOR_LEV位）进行配置。默认情况下，BOR关闭。可选择以下可编程VBOR阈值：
' e" h, X7 r/ S- |: R5 j1 o" }


" |+ y& T; w1 r6 J表29.1.2.1 BOR欠压阀值等级
该表截取于《STM32H750VBT6.pdf》手册的207页。
欠压复位的描述波形图如图29.1.2.2所示，pwr_bor_rst为欠压复位信号。
! N& N8 v0 h. m6 K. j

  F( r. f3 w# [" _* z9 I+ S
+ P4 x' B! u/ m! e图29.1.2.2 欠压复位波形
% B" Z9 N* B$ z+ f1 g可编程电压检测器(PVD)
( ]0 Q, ]4 I: I$ c1 E8 C上面介绍的POR、PDR以及BOR功能都是设置电压阈值与外部供电电压VDD比较，当VDD低于设置的电压阈值时，就会直接进入复位状态，防止电压不足导致的误操作。
7 t+ \6 {" f% {; g  k( h下面介绍可编程电压检测器（PVD），它可以实时监视VDD的电压，方法是将VDD与PWR控制寄存器1（PWR_CR1）中的PLS[2:0]位所选的VPVD阈值进行比较。当检测到电压低于VPVD阈值时，如果使能EXTI16线中断，即使能PVD & AVD中断（可参考表16.1.2.1知道EXTI16线内部连接PVD中断事件），可以产生PVD中断，具体取决于EXTI16线配置为检测上升还是下降沿，然后在复位前，在中断服务程序中执行紧急关闭系统等任务。PVD阀值检测波形，如图29.1.2.1所示。



( E- F+ a: t+ S+ u. X0 @8 p图29.1.2.3 PVD检测波形
PVD阀值有8个等级，有上升沿和下降沿的区别，分别就是图29.1.2.3中PVDrise电压为上升沿阀值，PVDfall为下降沿阀值，具体如表29.1.2.2所示。

" w- I" d, i6 R1 w
( Z$ o# s1 s5 N2 d( j1 ~- r
. l5 O0 n0 |# m0 D表29.1.2.2 PVD阀值等级
该表截取于《STM32H750VBT6.pdf》手册的207页。
表29.1.2.2中只有7个PVD阀值等级，最后一个就是PVD_IN引脚上的外部电压级别（与内部VREFINT值相比较）。

' P0 T' m  |! }( \3 t29.1.3 电源管理
电源管理的部分我们主要关注低功耗模式，其他部分的内容请自行查看手册。
很多单片机都有低功耗模式，STM32也不例外。STM32H750提供了6种低功耗模式，以达到不同层次的降低功耗的目的，这六种模式如下：
. o# U7 U! V* C' }: O1、CSleep（CPU时钟停止，所有的外设仍可以运行）；
2、CStop（CPU时钟停止，大多数CPU子系统时钟停止，所以大部分外设也停止工作）；
3、DStop（域总线矩阵时钟停止，D1、D2域进入停止模式）
2 s$ h* ^' l0 J0 I+ n3 c  k4、停止（系统时钟停止，D3域进入停止模式，D1和D2域进入停止或者待机模式）
8 ~  x2 z, w. d3 }& L8 A5、DStandby（域掉电，D1/D2/D3进入待机模式）
6、待机（系统掉电，达到最低功耗）
0 e5 b8 e) A2 p+ y在这六种低功耗模式中，最低功耗的是待机模式，在此模式下，最低只需要2uA左右的电流。停止模式是次低功耗的，其典型的电流消耗在170uA左右。最后就是睡眠模式了。用户可以根据最低电源消耗，最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。
% n8 ]1 b. o4 f! }4 g7 C下面是低功耗模式汇总介绍，如下表所示。
7 q  k5 q2 u( E. @


表29.1.3.1 低功耗模式汇总
下面对睡眠模式、停止模式和待机模式的进入及退出方法进行介绍。
4 f. f; ]+ R; t* S1 D" K1、睡眠模式
进入睡眠模式，CPU时钟关闭，但是其他所有的外设仍可以运行，所以任何中断或事件都可以唤醒睡眠模式。有两种方式进入睡眠模式，这两种方式进入的睡眠模式唤醒的方法不同，分别是 WFI(wait for interrupt)和 WFE(wait for event)，即由等待“中断”唤醒和由“事件”唤醒。下面我们看看睡眠模式进入及退出方法：
睡眠模式 说明
/ K: o1 }5 w& a" A& p* \7 ^
进入模式 WFI（等待中断）或WFE（等待事件），条件为：
% q6 d% W; x* e9 ^6 a1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置0
2、没有中断（针对WFI）和事件（针对WFE）挂起
! k; Z* l* I! Y' I$ k% @从ISR返回，条件为：
0 M" R$ x0 v7 ~! W) M4 ^5 e1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置0，及SLEEPONEXIT位置1
2、没有中断和事件挂起

; U6 u4 B. V0 v" r

" {* z( C8 ?6 |; N' B表29.1.3.2 睡眠模式进入及退出方法
2、停止模式
进入停止模式，所有的时钟都关闭，于是所有的外设也停止了工作。但是内核域的VCORE电源是没有关闭的，所以内核的寄存器和内存信息都保留下来，等待重新开启时钟就可以从上次停止的地方继续执行程序。停止模式可以被任何一个外部中断(EXTI)或事件唤醒。在停止模式中可以选择稳压器的工作方式为主模式或者低功耗模式。下面我们看看停止模式进入及退出方法：
停止模式 说明
" k  h1 r9 I, k: S
7 k6 c4 V' P9 M; y: B0 }4 x9 ^进入模式 WFI（等待中断）或WFE（等待事件），条件为：
% C5 D" C1 j+ I: J/ `) z1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置1
2、没有中断（针对WFI）和事件（针对WFE）挂起
3、所有CPU EXTI唤醒源清除
从ISR返回，条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置1，及SLEEPONEXIT位置1
2、没有中断和事件挂起
3、所有CPU EXTI唤醒源清除
- [) \! y) l# `: `) E( ^4 N- G


: j6 F2 b: y) Z, ]1 x' ?, k表29.1.3.3 停止模式进入及退出方法
& M" m5 l' {4 E# y+ G( u6 Z3、待机模式
, H7 c0 I) e. }  m待机模式可实现最低功耗。该模式是在CM7深睡眠模式时关闭稳压器（VCOER关闭），PLL、HIS、CSI、HSI48和HSE振荡器也被断电。除备份域（RTC寄存器、RTC备份寄存器和备份SRAM）和待机电路中的寄存器外，SRAM 和寄存器内容都将丢失。不过如果我们使能了备份区域（备份SRAM、RTC、LSE），那么待机模式下的功耗，将达到6uA左右。下面我们看看待机模式进入及退出方法：
) f; O: p% N" E) L" N# `

- I  H8 N+ m6 k- n
表29.1.3.4 待机模式进入及退出方法
从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚，读取复位向量等)。 在进入待机模式后，除了复位引脚、RTC_TAMP1/2/3引脚（PC13/PI8/PC1）（如果针对入侵、时间戳、RTC 闹钟输出或 RTC 时钟校准输出进行了配置）和WK_UP（PA0/PA2/PC1/PC13/PI8/ PI11）（如果使能了）等引脚外，其他所有IO引脚都将处于高阻态。
下面开始本章的四个实验的介绍。
6 [9 x% O( m" y
29.2 PVD电压监控实验
7 C/ E% j9 J& V  Q  X2 h本小节我们来学习PVD电压监控实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.2电源监控。我们直接从寄存器介绍开始。
/ _' E# f/ t0 a' o& M& u* i29.2.1 PWR寄存器
/ R: [* t2 E  u5 Z8 L本实验用到PWR的部分寄存器，在《STM32H7xx参考手册_V3（中文版）.pdf》手册的6.8小节（247页）可以找到PWR的寄存器描述。这里我们只介绍PVD电压监控实验我们用到的PWR的控制寄存器1（PWR_CR1），还有就是我们要用到EXTI16线中断，所以还要配置EXTI相关的寄存器，具体如下：
  o/ s- |5 ^8 X% H2 Q- S# rPWR控制寄存器 1（PWR_CR1）
% c6 p) ]1 h6 C' _2 M6 h6 @; ~PWR控制寄存器1描述如图29.2.1.1所示：


/ P2 Q. R2 j0 T! N  U) b
图29.2.1.1 PWR_CR1寄存器（部分）
! d; x) K( m2 ^  F" T位[7:5] PLS用于设置PVD检测的电压阀值，即前面我们介绍PVD的8个等级阀值选择。
' f& o$ |/ n# p% Y位4 PVDE位，用于使能或者禁止PVD检测，显然我们要使能PVD检测，该位置1。
6 E/ o" `9 a: h# Q& _: X7 zEXTI中断屏蔽寄存器（EXTI_CPUIMR1）
; |, Y, L6 s; D! q- Z! q) Y, J, X4 ~EXTI中断屏蔽寄存器描述如图29.2.1.2所示：
& M) G( D$ C" @& T! u! o! S2 z' {& D
& D' u. `1 k! [

3 K; J9 c9 R2 F+ K/ j图29.2.1.2 EXTI_CPUIMR1寄存器
我们要使用到EXTI16线中断，所以MR16位要置1，即取消屏蔽EXTI16线的中断请求。
8 N8 v$ k8 S+ ?( S& ^/ n7 q) _EXTI上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR1）
: n; v9 \6 {5 s) v- H4 FEXTI上升沿触发选择寄存器描述如图29.2.1.3所示：

, y3 e! R3 b& W$ F) B

图29.2.1.3 EXTI_RTSR1寄存器
/ }4 j3 w- e  p) Z- m: m+ F. Z我们要使用到EXTI16线中断，所以TR16位要置1。
; n8 W1 V( ~7 E0 [EXTI下降沿触发选择寄存器（EXTI_FTSR1）
EXTI下降沿触发选择寄存器描述如图29.2.1.4所示：

: t8 {! s7 ^. |8 |( U1 y4 [

0 Y7 w0 t4 O! ?5 O图29.2.1.4 EXTI_FTSR1寄存器
% [* u8 k; h; n" d) w, ~3 E我们要使用到EXTI16线中断，所以TR16位要置1。
2 Q# u4 S0 b: ?6 U5 BEXTI挂起寄存器（EXTI_CPUPR1）
8 Z" b0 y: u' v5 QEXTI挂起寄存器描述如图29.2.1.5所示：

+ f" d" p& Z: ^: d+ O

图29.2.1.5 EXTI_CPUPR1寄存器
% Y0 o+ T4 ]! v" k" i3 C. KEXTI挂起寄存器EXTI_CPUPR1管理的是EXTI0线到EXTI21线的中断标志位。在PVD中断服务函数里面，我们记得要对PR16位写1，来清除EXTI16线的中断标志。
6 [9 _& a9 Y. L) r, l
29.2.2 硬件设计
1.例程功能
开发板供电正常的话，LCD屏会显示"PVD Voltage OK!"。当供电电压过低，则会通过PVD中断服务函数将LED1点亮；当供电电压正常后，会在PVD中断服务函数将LED1熄灭。LED0闪烁，提示程序运行。
2.硬件资源
: s# m0 g% h6 A& p* x1）RGB灯
BLUE ：LED2 - PE5
" Y# m3 C3 Y$ j6 Q: M" e1 ^GREEN : LED1 - PE6
2）PVD(可编程电压监测器)
6 G2 n  I4 U3 W8 @8 }$ |8 W3）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
$ w8 W6 g% `3 i% l7 t3.原理图
PVD属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过LED1和LCD来指示进入PVD中断的情况。
$ B* z- c* Y9 v/ S& T+ Q& \0 {
29.2.3 程序设计
29.2.3.1 PWR的HAL库驱动
PWR在HAL库中的驱动代码在stm32h7xx_hal_pwr.c文件（及其头文件）中。
" o0 S; \! l2 C4 y9 e1 h/ {4.HAL_PWR_ConfigPVD函数
PVD的初始化函数，其声明如下：
void HAL_PWR_ConfigPVD (PWR_PVDTypeDef sConfigPVD);
函数描述：
用于初始化PWR。
6 C/ @& v3 ]9 r3 {函数形参：
形参1是PWR_PVDTypeDef结构体类型指针变量，其定义如下：
" l* j* M1 n) f$ [: Dtypedef struct
{
. S7 q9 }! }7 Puint32_t PVDLevel; / 指定PVD检测级别 /
uint32_t Mode; / 指定PVD的EXTI检测模式 */
  d- H) P5 h/ K9 q' t}PWR_PVDTypeDef;
& D! K) a" G; g1）PVDLevel：指向PVD检测级别，对应PWR_CR1寄存器的PLS位的设置，取值范围PWR_PVDLEVEL_0到PWR_PVDLEVEL_7，共八个级别。
2）Mode：指定PVD的EXTI边沿检测模式。
函数返回值：
1 U! s# v1 |* d( `4 f1 p无
PVD电压监控配置步骤
1）配置PVD
& A; p, i" g' K5 D# f调用HAL_PWR_ConfigPVD函数配置PVD，包括检测电压级别、使用中断线的什么边沿缘触发等。
, U1 H6 Q0 U6 A2）使能PVD检测，配置PVD/AVD中断优先级，开启PVD/AVD中断
- ^4 i+ e' l) U- }+ w通过HAL_PWR_EnablePVD函数使能PVD检测。
: x+ [9 T0 ?  Z通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能PVD/AVD中断。
通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
3）编写中断服务函数
PVD/AVD中断服务函数为：PVD_AVD_IRQHandler，当发生中断的时候，程序就会执行中断服务函数。HAL库有专门的PVD/AVD中断处理函数，我们只需要在PVD/AVD中断服务函数里面调用HAL_PWR_PVD_IRQHandler函数，然后逻辑代码在PVD/AVD中断服务回调函数HAL_PWR_PVDCallback中编写，详见本例程源码。
" t3 f& |) x5 u! ~29.2.3.2 程序流程图
% [# u4 n3 }$ o5 }( b5 N1 J- E
& y/ I. ]& ^; S8 k) g9 L  z9 U: T6 z
7 Z- \  @) k* R
) E, P' ^( X$ A7 b- H! m1 G2 J图29.2.3.2.1 PVD电压监控实验程序流程图

29.2.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。该章节有四个实验，每一个实验的代码都是在上一个实验后面追加。
pwr.h头文件只有函数声明，下面直接开始介绍pwr.c的程序，首先是PVD初始化函数。

1. /**
   - j# }" ]! S/ d0 q! |5 Y* i% F
2. * @brief             初始化PVD电压监视器
   
3. * @param              pls: 电压等级
   + J$ [( b3 d% P( }* e
4. *   @arg               PWR_PVDLEVEL_0,1.95V;  PWR_PVDLEVEL_1,2.1V
   ( x$ J# h- C, c
5. *   @arg               PWR_PVDLEVEL_2,2.25V;  PWR_PVDLEVEL_3,2.4V;
   
6. *   @arg               PWR_PVDLEVEL_4,2.55V;  PWR_PVDLEVEL_5,2.7V;
   
7. *   @arg               PWR_PVDLEVEL_6,2.85V;  PWR_PVDLEVEL_7,使用PVD_IN脚上的电压(与
   
8. Vrefint比较)
   " x7 T: Q& T9 y& e2 N
9. * @retval              无
   % }6 h( a7 Z0 U6 D9 \+ f
10. */
    6 U" R. J+ l* a
11. void pwr_pvd_init(uint32_t pls)
    * @5 t5 r" h( R( ~" K
12. {
    $ a+ C" J3 [6 J0 X) p: J
13.     PWR_PVDTypeDef pvd_handle = {0};
      I8 j$ s4 z4 i3 H3 C
14. 
      \5 a3 Y" q! r
15.     HAL_PWR_EnablePVD();                                /* 使能PVD时钟 */
    # P# P- z. k% o; c. O
16. 
    0 V# w! Z* a+ K/ e
17. pvd_handle.PVDLevel = pls;                         /* 检测电压级别 */
    
18. /* 使用中断线的上升沿和下降沿双边缘触发 */
    
19.     pvd_handle.Mode = PWR_PVD_MODE_IT_RISING_FALLING;   
    
20.     HAL_PWR_ConfigPVD(&pvd_handle);
    ! }" u% P. ?: I  w/ l
21. 
    ! f7 x# q5 P: p: p  t
22.     HAL_NVIC_SetPriority(PVD_AVD_IRQn, 3 ,3);
    
23.     HAL_NVIC_EnableIRQ(PVD_AVD_IRQn);
    
24.     HAL_PWR_EnablePVD();                                /* 使能PVD检测 */
    ) B' D! B5 z  y7 h
25. }

复制代码

) e' @, O7 g" C. Q8 ]; x这里需要注意的就是PVD中断线选择的是上升沿和下降沿双边沿触发，其他的内容前面已经讲过。
% n  y3 w8 v0 x* Y. K# G; e% k- t& i下面介绍的是PVD/AVD中断服务函数及其回调函数，函数定义如下：
$ W4 g2 H( c+ c; q* S6 O! y8 a# Z# M

1. /**
   
2. * @brief       PVD/AVD中断服务函数
   / y; |5 W* U3 p) B* I' x
3. * @param       无
   : r7 L3 |3 H) L2 m) J4 d- s' _
4. * @retval      无
   
5. */
     e2 I, P5 h9 U- e
6. void PVD_AVD_IRQHandler(void)
   . [/ d# Q2 v3 Y. f( {. e: ~7 Q
7. {
   - C8 B+ V# [% N
8.     HAL_PWR_PVD_IRQHandler();
   # O1 w& B' z2 h) |/ r* D* B
9. }
   
10. 
    ! ?7 D* m! `, w) s6 B8 w7 D
11. /**
    
12. * @brief       PVD/AVD中断服务回调函数
    / r2 A% L, Z  `0 Z3 _& C& ]9 h
13. * @param       无
    
14. * @retval      无
    
15. */
    
16. void HAL_PWR_PVDCallback(void)
    
17. {
    
18.     if (__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_PVDO))   /* 电压比PLS所选电压还低 */
    
19. {
    
20. /* LCD显示电压低 */
    + v5 B' x, _7 p4 m( U) N
21.         lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "PVD Low Voltage!", RED);
    
22.         LED1(0);    /* 点亮绿灯, 表明电压低了 */
    
23.     }
    
24.     else
    
25. {
    + D- P' n/ t/ C0 d4 I
26. /* LCD显示电压正常 */
    6 V% B7 C' U0 P: Q
27.         lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "PVD Voltage OK! ", BLUE);
    
28.         LED1(1);    /* 灭掉绿灯 */
    ) ^" m" V- |" Z7 P: v6 _* f
29.     }
    $ f2 v4 L9 u" L; h8 i
30. }

复制代码

HAL_PWR_PVDCallback回调函数中首先是判断VDD电压是否比PLS所选电压还低，是的话，就在LCD显示PVD Low Voltage!并且点亮LED1，否则，在LCD显示PVD Voltage OK!并且关闭LED1。
1 l4 S% F* C# J. ^0 r- C在main函数里面编写如下代码：

1. int main(void)
   
2. {
   1 U- ?/ A! G' v3 V5 |7 c. P+ ^$ \
3. uint8_t t = 0;
   ! `0 u9 g6 e* k1 D1 q
4. 
   6 T( D, r+ B/ P* W  z: W) k
5.     sys_cache_enable();                                 /* 打开L1-Cache */
   
6.     HAL_Init();                                         /* 初始化HAL库 */
   
7.     sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);         /* 设置时钟, 480Mhz */
   4 @/ |; N. q- t
8.     delay_init(480);                                    /* 延时初始化 */
   
9.     usart_init(115200);                                 /* 串口初始化为115200 */
   , w5 ]6 w  p4 E# t8 Z" A: N3 j$ F
10.     mpu_memory_protection();                      /* 保护相关存储区域 */
    5 c4 f8 {" N, V- o+ q
11.     led_init();                                         /* 初始化LED */
    
12.     lcd_init();                                                /* 初始化LCD */
    
13.     pwr_pvd_init(PWR_PVDLEVEL_5);                /* PVD 2.7V检测 */
    
14. 
    
15.     lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    
16.     lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "PVD TEST", RED);
    
17.     lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    & ^* U7 m2 ~7 E. V0 m/ J/ k/ ~0 [
18.     /* 默认LCD显示电压正常 */
    
19.     lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "PVD Voltage OK! ", BLUE);
    7 e" i3 `3 V3 @
20. 
    & ^; M; ?# l% M0 @
21.     while (1)
    + v3 w+ b5 p  D7 Y, q0 K* P
22.     {
    
23.         if ((t % 20) == 0)
    
24.         {
    
25.             LED0_TOGGLE();  /* 每200ms,翻转一次LED0 */
    
26.         }
    
27. 
    # M1 e7 Q0 T" L: N9 Y/ b
28.         delay_ms(10);
    0 _2 d0 `" ]+ q4 \5 |) |  H9 V
29.         t++;
    
30.     }
    
31. }

复制代码

这里我们选择PVD的检测电压阀值为2.7V，其他的代码很好理解，最后下载验证一下。
3 `: J" d( D! ?' S% V) O29.2.4 下载验证
- y$ E- M* c! A( t下载代码后，默认LCD屏会显示"PVD Voltage OK!“，当供电电压过低，则LED1会点亮，并且LCD屏会显示PVD Low Voltage!。当开发板供电正常，LED1会熄灭，LCD屏会继续显示"PVD Voltage OK!”。

29.3 睡眠模式实验
0 p# l6 E0 ^. `7 U* E+ Z5 R+ d( Z/ K本小节我们来学习睡眠模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
29.3.1 EXTI寄存器
& L/ m9 }7 X9 [. X0 ~  I本实验我们用到外部中断来唤醒睡眠模式。我们用到WFI指令进入睡眠模式，这个后面会讲，进入睡眠模式后，使用外部中断唤醒。进入外部中断后，EXTI_CPUIMR1寄存器的值会自动清零，我们需要对对应的外部中断线位置1，取消屏蔽，相当于其他中断的中断标志位进入中断后硬件自动置1，需要手动清零。
EXTI中断屏蔽寄存器（EXTI_CPUIMR1）
EXTI中断屏蔽寄存器描述如图29.3.1.1所示：



图29.3.1.1 EXTI_CPUIMR1寄存器
实验中我们使用WK_UP（PA0）唤醒，即EXTI0线中断，所以在外部中断服务函数要把MR0位要置1。
" ?+ h' v4 D2 s/ \29.3.2 硬件设计
0 M. J0 @1 M$ x' f  I) l5 }" Z1.例程功能
1 [) v. q$ H) xLED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入睡眠模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入睡眠模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出睡眠模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出睡眠模式。
2.硬件资源
1）RGB灯
RED : LED0 - PB4
( ]4 w2 K( O" CGREEN : LED1 - PE6
2）独立按键 KEY0 - PA1，WK_UP - PA0
# P9 p  z# v0 t3）电源管理(低功耗模式 - 睡眠模式)
: G& {$ v: n! _3 }4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3.原理图
  v7 a* M1 q6 g1 ?- wPWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入睡眠模式，再通过WK_UP 触发EXTI中断来唤醒CPU。LED0指示程序是否执行，LED1指示CPU是否进入睡眠模式。
( u! c$ i- U0 a: ^8 I
2 B2 a: ]1 m$ \( X; t' b29.3.3 程序设计
29.3.3.1 PWR的HAL库驱动
& c5 i) ?+ d  w" _7 ^HAL_PWR_EnterSLEEPMode函数
进入睡眠模式函数，其声明如下：
void HAL_PWR_EnterSLEEPMode (uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry);
5 q+ _9 `' n4 N( m函数描述：
用于设置CPU进入睡眠模式。
8 ~8 l- E; a# n  e) }. t函数形参：
形参1指定稳压器的状态。有两个选择，PWR_MAINREGULATOR_ON表示稳压器处于主模式，PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON表示稳压器处于低功耗模式。对应的是PWR_CR1寄存器的LPDS位的设置（该形参在该函数中没有实质用处）。
1 S' o! l+ L2 y) [0 i" s- `形参2指定进入睡眠模式的方式。有两个选择，PWR_SLEEPENTRY _WFI表示使用WFI指令，PWR_SLEEPENTRY_WFE表示使用WFE指令。我们选择前者，不了解这两种指令的区别，请问度娘。
函数返回值：
5 |0 Z  k# t8 ]1 q无
) T5 @- o6 F6 ^3 k6 h$ i0 x! B( w睡眠模式配置步骤
1）配置唤醒睡眠模式的方式
这里我们用外部中断的方式唤醒睡眠模式，所以这里需要配置一个外部中断功能，我们用WK_UP按键作为中断触发源，接下来就是配置PA0（连接按键WK_UP）。
$ [: {9 u& v+ \6 J" u通过__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE函数使能GPIOA的时钟。
' {: Z9 `" K' @) O! Y2 U* a0 Q通过HAL_GPIO_Init函数配置PA0为上升沿触发检测的外部中断模式，开启下拉电阻等。
通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能EXTI0中断。
通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
$ f, K! d0 g: T! y: E$ |2 r; t编写EXTI0_IRQHandle中断函数，在中断服务函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
最后编写HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数。由于前面已经介绍过外部中断的配置步骤，这里就介绍到这里，详见本例程源码。
2）进入CPU睡眠模式
通过HAL_SuspendTick函数暂停滴答时钟，防止通过滴答时钟中断唤醒。
' ^8 P1 p) [+ W- U" H! E通过HAL_PWR_EnterSLEEPMode函数进入睡眠模式。
3）通过按下按键触发外部中断唤醒睡眠模式
在本实验中，通过按下KEY0按键进入睡眠模式，然后通过按下WK_UP按键触发外部中断唤醒睡眠模式。
29.3.3.2 程序流程图
0 h% l9 M4 |* G: v9 N
% w+ D( [. D+ F1 N  A& w$ f
! @; p8 p8 f! O) Y6 m
5 _% a! {( P% o4 |图29.3.3.2.1 睡眠模式实验程序流程图
  i/ z2 S8 {5 L+ I! I% B29.3.3.3 程序解析
" f: V0 c( w0 _8 F/ @, p* ?5 I这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
首先看pwr.h头文件的几个宏定义：
- w0 k$ A, J6 p& N% J% ]4 s; O/* PWR WKUP 按键 引脚和中断 定义

- o; |. d! m2 }" @我们通过WK_UP按键唤醒 MCU, 因此必须定义这个按键及其对应的中断服务函数
6 z( t( J2 f. ?

1. */
   - F# U4 }6 L5 {) ]8 O  Q; C7 V1 @
2. #define PWR_WKUP_GPIO_PORT                GPIOA
   
3. #define PWR_WKUP_GPIO_PIN                      GPIO_PIN_0
   
4. #define PWR_WKUP_GPIO_CLK_ENABLE()        do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)
   
5. 
   
6. #define PWR_WKUP_INT_IRQn                   EXTI0_IRQn
   3 e' u3 |6 `2 }4 J. b
7. #define PWR_WKUP_INT_IRQHandler         EXTI0_IRQHandler

复制代码

7 G1 \8 F# T8 d3 ?1 P这些定义是WK_UP按键的相关宏定义，以及其对应的外部中断线0的相关定义。
' L7 h: s6 r5 `/ hpwr.h头文件就介绍这部分的程序，下面是pwr.c文件，先看低功耗模式下的按键初始化函数，其定义如下：
1 N# \8 c" d* R6 n' a& `: U
% @$ s7 g5 q) D* V0 y4 W4 y5 i

1. /**
   - ^. S: X# ^7 R! y
2. * @brief             低功耗模式下的按键初始化(用于唤醒睡眠模式/停止模式)
   " c/ N8 }( F4 V$ ~% C6 _
3. * @param              无
   6 e2 ]) t) r3 }3 N3 Y. V/ J3 F
4. * @retval            无
   
5. */
   
6. void pwr_wkup_key_init(void)
   2 t% V: V, {3 ?) M( v- Y
7. {
   
8.     GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
   
9. 
   5 V+ m: X' {6 E- u
10.     PWR_WKUP_GPIO_CLK_ENABLE();     /* WKUP时钟使能 */
    
11. 
    ; c; w. D) q* Z3 J: d- r4 ?' t
12.     gpio_init_struct.Pin = PWR_WKUP_GPIO_PIN;                       /* WKUP引脚 */
    % ]/ Y+ \3 j  h: f, R  j$ E  d
13.     gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;                    /* 中断,上升沿 */
    # b9 |% v  O) n8 O; M1 I
14.     gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;                            /* 下拉 */
    
15.     gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;            /* 高速 */
    * Q! O6 r6 `( b& d
16.     HAL_GPIO_Init(PWR_WKUP_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);         /* WKUP引脚初始化 */
    3 u4 c+ @: G4 O" K' F0 ^4 F# L
17. 
    
18.     HAL_NVIC_SetPriority(PWR_WKUP_INT_IRQn,2,2);         /* 抢占优先级2，子优先级2 */
    1 N% [0 t* a1 B
19.     HAL_NVIC_EnableIRQ(PWR_WKUP_INT_IRQn);
    
20. }

复制代码

' ^$ |# M$ T  U0 |该函数初始化WK_UP按键（PA0），并设置上升沿触发的外部中断线0，最后设置中断优先级并使能外部中断线0。
! x7 J2 ]1 B  o7 Z; I) m下面介绍的是进入CPU睡眠模式函数，其定义如下：

- C* T' i) k0 `$ E. M5 ~

1. /**
   
2. * @brief             进入CPU睡眠模式
   
3. * @param             无
   
4. * @retval             无
   8 F8 S, B% ]& S2 B! T7 S# H0 }
5. */
   
6. void pwr_enter_sleep(void)
   ) a7 M6 _2 w1 A: Y+ [5 \
7. {
   
8.     HAL_SuspendTick();  /* 暂停滴答时钟，防止通过滴答时钟中断唤醒 */
   , A; N3 J% Y. N4 ]
9. /* 进入睡眠模式 */
   
10.     HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
    - A5 C' p0 v0 z# I$ L
11. }

复制代码

首先是调用HAL_SuspendTick函数，暂停滴答时钟，防止睡眠模式被滴答时钟中断唤醒。然后调用HAL_PWR_EnterSLEEPMode函数使用WFI指令进入睡眠模式。
下面介绍的是WK_UP按键外部中断服务函数及其回调函数，函数定义如下：
5 p0 }* Y5 O! {7 N% c; t1 C& S0 ^
- d" V1 V2 R* K0 C1 M/ ^$ W* x& j* M

1. /**
   7 k# K6 m, W' a. W; ~. E( ]
2. * @brief              WK_UP按键 外部中断服务程序
   
3. * @param              无
   
4. * @retval            无
   
5. */
   
6. void PWR_WKUP_INT_IRQHandler(void)
   4 j) O3 g' ?0 s# Y* T4 j
7. {
   
8.     HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(PWR_WKUP_GPIO_PIN);
   : W- b- H$ Y# c5 v6 E/ d
9. }
   
10. 
    
11. /**
    
12. * @brief              外部中断回调函数
    
13. * @param              GPIO_Pin:中断线引脚
    $ \) x6 @5 \, I6 |) w
14. * @note               此函数会被PWR_WKUP_INT_IRQHandler()调用
    6 c$ }0 C$ K' \! P+ H
15. * @retval             无
    
16. */
    + a; V" L" e- j; R) g3 @5 F  r
17. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    
18. {
    
19.     if (GPIO_Pin == PWR_WKUP_GPIO_PIN)
    & P6 {3 ?8 n/ p) c  B3 n: b
20.     {
    7 i, s. `$ q; L( d* @: C
21.         /* HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()函数已经为我们清除了中断标志位，
    3 s6 Q4 T1 E8 |6 B0 R. J+ u
22. 所以我们进了回调函数可以不做任何事 */
    
23.     }
    * C; U. l8 A. w7 V& B! a
24. }

复制代码

! U2 l: H6 M2 m& j& Z, v8 {在WK_UP按键外部中断服务函数中我们调用HAL库的HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数来处理外部中断。该函数会调用__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT函数取消屏蔽对应的外部中断线位，这里是EXTI_CPUIMR1寄存器相应位，还有其他寄存器控制其他外部中断线。我们只是唤醒睡眠模式而已，不需要其他的逻辑程序，所以HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数可以什么都不用做，甚至也可以不重新定义这个回调函数（屏蔽该回调函数也可以）。
" o' `# I& ?; m最后在main.c里面编写如下代码：

1. int main(void)
   6 m, L# W+ b% ]/ h" j; m1 b
2. {
   ' P1 f4 M& T! v6 v/ g
3.     uint8_t t = 0;
   
4. uint8_t key = 0;
   8 ^4 F* `* k" U/ j/ g! r! c
5. 
   
6.     sys_cache_enable();                                 /* 打开L1-Cache */
   
7.     HAL_Init();                                         /* 初始化HAL库 */
   
8.     sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);         /* 设置时钟, 480Mhz */
   
9.     delay_init(480);                                    /* 延时初始化 */
   8 `! @! _0 u( i( ]
10.     usart_init(115200);                                 /* 串口初始化为115200 */
    
11.     mpu_memory_protection();                      /* 保护相关存储区域 */
    
12.     led_init();                                         /* 初始化LED */
    
13.     lcd_init();                                         /* 初始化LCD */
    3 o& N3 z5 ]% M2 }  v
14.     key_init();                                                /* 初始化按键 */
    $ `/ M( B) `6 M) i% U) `
15.     pwr_wkup_key_init();                                /* 唤醒按键初始化 */
    : J7 q# B/ ^2 U  k# A7 C2 Z* \6 N) p
16. 
    : h0 w* T  }6 |% F/ c! t
17.     lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    
18.     lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "SLEEP TEST", RED);
    9 {* R6 S( F3 h' p9 ^5 k! T# d
19.     lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    7 X5 M9 V3 I$ {2 A
20.     lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Enter SLEEP MODE", RED);
    6 m8 y7 w8 v* ^) ?6 K: w
21.     lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "KEY_UP:Exit SLEEP MODE", RED);
    
22. 
    
23.     while (1)
    
24.     {
    
25.         key = key_scan(0);
    ; F, V+ G! ?# L( C" y
26. 
    
27.         if (key == KEY0_PRES)
    
28.         {
    
29.             LED1(0);                      /* 点亮绿灯,提示进入睡眠模式 */            
    , B& F" L, ^# D( i( E; u
30.             pwr_enter_sleep();          /* 进入睡眠模式 */            
    2 w1 W4 ?9 Z) d/ E' ]
31.             HAL_ResumeTick();           /* 恢复滴答时钟 */
    , C9 R5 c6 @; n$ {1 ~2 P$ f8 ?  X
32.             LED1(1);                      /* 关闭绿灯,提示退出睡眠模式 */
    1 }$ K9 W4 b. T3 {( C
33.         }
    
34. 
    
35.         if ((t % 20) == 0)
    2 O5 s: B3 y5 h1 l5 [; n
36.         {
    + r% `6 r( H/ R. w) k/ B
37.             LED0_TOGGLE();      /* 每200ms,翻转一次LED0 */
    
38.         }
    # Z- N" c8 i; o6 [( d8 ]) C
39. 
    
40.         delay_ms(10);
    % S$ p2 }& p; |- n. w- t  Y. Y
41.         t++;
    - n2 k1 C/ L, S6 @5 f2 Q! b
42.     }
    1 B; W# N3 H  ^% b# m' J! B
43. }

复制代码

: m% P7 ?0 _( I4 f  g1 m4 t该部分程序，功能就是按下KEY0后，点亮LED1、暂停滴答时钟并进入睡眠模式。然后一直等待外部中断唤醒，当按下按键WK_UP，就触发外部中断，睡眠模式就被唤醒，然后继续执行后面的程序，恢复滴答时钟，关闭LED1等。
29.3.4 下载验证
下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入睡眠模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入睡眠模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出睡眠模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出睡眠模式。
- y) o: O" l: b+ x5 v. W# v8 H2 K7 V
29.4 停止模式实验
5 q  `& v' }# B3 d1 k2 Z* W7 I本小节我们来学习停止模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
29.4.1 PWR寄存器
$ c& w5 b% t& E9 w本实验我们用到外部中断来唤醒停止模式。我们用到WFI指令进入停止模式，这个后面会讲，进入停止模式后，使用外部中断唤醒。外部中断部分内容参照睡眠模式即可，都是共用同样的配置。
- F& t, C) p! }- M下面主要介绍PWR_CR1和PWR_CPUCR寄存器相关位。
1 h* _9 v- A2 aPWR控制寄存器 1（PWR_CR1）
' C% F4 e+ }' k' ~- U# B7 iPWR的控制寄存器1描述如图29.4.1.1所示：

# P( `* }/ s) v5 A& c' m3 N$ |1 }
: P( T3 w& t/ v5 q" o: t7 D. J5 V
图29.4.1.1 PWR_CR1寄存器
进入停止模式，我们设置稳压器为低功耗模式，等待中断唤醒，所以位LPDS置1。
# I( O+ X2 k: N/ I7 ?PWR CPU控制寄存器（PWR_CPUCR）
! u, M' q: ]0 l& e' p; I8 cPWR CPU控制寄存器描述如图29.4.1.2所示：



; K  A  }0 _0 J$ F  m0 \; A$ r图29.4.1.2 PWR_CPUCR寄存器
位PDDS_D1~ PDDS_D3都设置为0， 保持D1/D2/D3进入深度睡眠后，进入停止模式。在设置该寄存器前，我们要使能系统控制寄存器SCR的位2（SLEEPDEEP），该位置1，该寄存器在M7内核手册。然后在停止模式后，关闭SLEEPDEEP位。
, I& H& y& P( H4 R4 ~; G" w
( h* C& X# L- f. @4 v29.4.2 硬件设计
, t8 y( |4 Q' u: i  _# _  M1.例程功能
LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入停止模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入停止模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出停止模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出停止模式。
* {- s/ L$ n+ V$ q! \' E: V0 M2.硬件资源
1）RGB灯
RED : LED0 - PB4
" N- O/ ?; [$ fGREEN : LED1 - PE6
2）独立按键
KEY0 - PA1
, y4 `6 a5 r+ _8 U; d$ ]WK_UP - PA0
, a  h, I$ N5 K3）电源管理(低功耗模式 – 停止模式)
! P' b0 ~3 f) F" r9 z9 R4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3.原理图
6 |/ l& ^8 D; t8 tPWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入停止模式，再通过WK_UP 触发EXTI中断来唤醒CPU。LED0指示程序是否执行，LED1指示CPU是否进入停止模式。

2 I1 I) z: @; H/ r3 N% m29.4.3 程序设计
29.4.3.1 PWR的HAL库驱动
  R+ E' L& I+ ?7 C' K8 E& fHAL_PWR_EnterSTOPMode函数
进入停止模式函数，其声明如下：
void HAL_PWR_EnterSTOPMode (uint32_t Regulator, uint8_t STOPEntry);
, f8 ?2 n' S: W9 ~函数描述：
用于设置CPU进入停止模式。
! _) @8 z6 h0 _2 @" P# V函数形参：
7 N! R4 j' C0 G! N8 v" s" @形参1指定稳压器在停止模式下的状态。有两个选择，PWR_MAINREGULATOR_ON表示稳压器处于主模式，PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON表示稳压器处于低功耗模式。对应的是PWR_CR1寄存器的LPDS位的设置。
! ?2 k% b4 N8 M形参2指定用WFI还是WFE指令进入停止模式。有两个选择，PWR_STOPENTRY_WFI表示使用WFI指令，PWR_STOPENTRY_WFE表示使用WFE指令。我们选择前者，不了解这两种指令的区别，请问度娘。
* @8 r1 U1 P9 B7 b7 V/ S; d函数返回值：
1 S6 W0 ~4 o* c7 y  j无
停止模式配置步骤
0 B% \# i7 x3 R9 Y5 e: N: S' _- A1）配置唤醒停止模式的方式
这里我们用外部中断的方式唤醒停止模式，所以这里需要配置一个外部中断功能，我们用WK_UP按键作为中断触发源，接下来就是配置PA0（连接按键WK_UP）。
: J7 ?. {4 n! U& h& n; T% ?. b/ E通过__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE函数使能GPIOA的时钟。
通过HAL_GPIO_Init函数配置PA0为上升沿触发检测的外部中断模式，开启下拉电阻等。
" w5 a, a- N% [! K: P通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能EXTI0中断。
8 B9 x2 W8 J. O$ f通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
$ z( \5 G5 d6 v7 N编写EXTI0_IRQHandle中断函数，在中断服务函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
) i7 z" I- r+ ^3 I$ p! t' D  I最后编写HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数。由于前面已经介绍过外部中断的配置步骤，这里就介绍到这里，详见本例程源码。
2）进入CPU停止模式
4 J3 q& X' {$ W2 i) I6 \* S( j通过sys_stm32_clock_init函数降频。降低性能前，应先减小系统频率，再更改电压调节。
/ {' J' U( p5 k. S  V通过HAL_PWR_EnterSTOPMode函数进入停止模式。
+ o) L( d% F2 I3）通过按下按键触发外部中断唤醒睡眠模式
2 U. Y) ^0 N8 K3 o# n在本实验中，通过按下KEY0按键进入停止模式，然后通过按下WK_UP按键触发外部中断唤醒停止模式。
29.4.3.2 程序流程图
8 @5 A* i% m  L! U/ N3 f0 T
0 J  L" r( E% O2 [9 G

图29.4.3.2.1 停止模式实验程序流程图
; e' Z- e, x, s" M4 y. l29.4.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
首先看pwr.h头文件，因为我们还是用到WK_UP对应的外部中断线来唤醒停止模式的CPU，pwr.h头文件的WK_UP按键对应的宏定义我们也是用到的，上个实验已经讲过，这里不再赘述。下面是pwr.c文件，WK_UP按键的相关函数我们还是用上个实验的，我们主要介绍进入停止模式函数，其定义如下：
  Z1 c. R: c* b+ d0 z  ^# M$ ]
4 k6 ~: d- G6 L2 o/ h

1. /**
   
2. * @brief             进入停止模式
   
3. * @param              无
   
4. * @retval             无
   
5. */
   ; f" c( u2 v8 n5 s: h
6. void pwr_enter_stop(void)
   ; F. p; U% g( V, Q2 U0 d
7. {
   
8. sys_stm32_clock_init(200, 2, 2, 4);        /* 设置时钟,400Mhz，降频 */
   
9. /* 当SVOS3进入停止模式时，设置稳压器为低功耗模式，等待中断唤醒 */
   
10. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
    0 U0 v2 Y$ K: r% v- x/ `
11. }

复制代码

, n) j. T; c# }# h* G) l5 _该函数首先是调用sys_stm32_clock_init函数重新设置系统时钟频率，降频到400MHZ。然后调用HAL_PWR_EnterSTOPMode函数进入停止模式，形参1选择PWR_LOWPOWERREGU LATOR_ON表示设置稳压器为低功耗模式，形参2则是选择WFI指令。这里我们不再需要像睡眠模式实验一样要暂停滴答时钟，因为滴答时钟中断无法唤醒停止模式，只有外部中断可以唤醒。
# ^! q! j( l, j最后在main.c里面编写如下代码：
9 |/ X# s; ?8 r1 K9 z

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     uint8_t t = 0;
   
4. uint8_t key = 0;
   # I4 D( j. m' j' Q* x  n1 h' G. j' V
5. 
   
6.     sys_cache_enable();                                 /* 打开L1-Cache */
   ; u/ t8 ]0 k$ I: L+ q+ z( H$ D0 ?
7.     HAL_Init();                                         /* 初始化HAL库 */
   
8.     sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);         /* 设置时钟, 480Mhz */
   
9.     delay_init(480);                                    /* 延时初始化 */
   ) o+ l* {( ], A+ U" U
10.     usart_init(115200);                                 /* 串口初始化为115200 */
    
11.     mpu_memory_protection();                      /* 保护相关存储区域 */
    9 y; c& I  q2 F& d
12.     led_init();                                         /* 初始化LED */
    
13.     lcd_init();                                         /* 初始化LCD */
    + R3 T# f1 y3 A% _! k
14.     key_init();                                                /* 初始化按键 */
    3 j* e/ j, N6 h. o; I
15.     pwr_wkup_key_init();                                /* 唤醒按键初始化 */
    
16. 
    2 j! z7 E5 K( V9 b$ j8 R9 b* C
17.     lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    0 j" q) x; ?) T) k. X4 J
18.     lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "STOP TEST", RED);
    8 A1 L( C: r' O3 ~" }; @% B# w0 U
19.     lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    
20.     lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Enter STOP MODE", RED);
    
21.     lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "KEY_UP:Exit STOP MODE", RED);
    
22. 
    
23.     while (1)
    
24.     {
    
25.         key = key_scan(0);
    
26. 
    0 i9 Y. O& L& @5 S8 O4 P
27.         if (key == KEY0_PRES)
    
28.         {
    2 @/ l6 o9 ^$ c& y1 U
29.             LED1(0);    /* 点亮绿灯,提示进入停止模式 */
    
30.             pwr_enter_stop(); /* 进入停止模式 */
    
31.             /* 从停止模式唤醒, 需要重新设置系统时钟, 480Mhz */
    
32.             sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);
    # Z, F8 I& [0 a% {9 f. p
33.             LED1(1);            /* 关闭绿灯,提示退出停止模式 */
    % V5 I' K6 [' C7 H0 _& u
34.         }
    , H3 V* v2 o- P
35. 
    
36.         if ((t % 20) == 0)
    + a/ Y3 p5 j" ?( n
37.         {
    
38.             LED0_TOGGLE();      /* 每200ms,翻转一次LED0 */
    
39.         }
    
40. 
    / x* h8 d2 `9 p# j
41.         delay_ms(10);
    
42.         t++;
    ) ~+ f8 u' c+ x; B# _3 D  p) u
43.     }
    
44. }

复制代码

该部分程序，功能就是按下KEY0后，点亮LED1、暂停滴答时钟并进入停止模式。然后一直等待外部中断唤醒，当按下按键WK_UP，就触发外部中断，停止模式就被唤醒，然后继续执行后面的程序，重新设置系统时钟480MHZ，关闭LED1等。
% r- ~  {4 O9 n* z
& w1 L; p7 e9 P" Y4 s29.4.4 下载验证
下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入停止模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入停止模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出停止模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出停止模式。

29.5 待机模式实验
本小节我们来学习待机模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
29.5.1 PWR寄存器
( Z6 B' {1 o- f1 j+ d本实验是先对相关的电源控制寄存器配置待机模式的参数，然后通过WFI指令进入待机模式，使用特定唤醒源WKUP引脚来唤醒待机模式。
下面主要介绍本实验用到的几个寄存器。
PWR唤醒使能和极性寄存器（PWR_WKUPEPR）
; L# q3 _6 d2 }8 C- y0 n# zPWR唤醒使能和极性寄存器描述如图29.5.1.1所示：


3 r. L/ x* P2 @5 {( C* K
: F, i2 g) d5 U, W) ]' h5 z图29.5.1.1 PWR_WKUPEPR寄存器
8 \' k4 I! s: I% @/ E本章，我们使用PA0的上升沿来唤醒MCU，PA0对应的WKUP源为：WKUP1，因此，对于PWR_WKUPEPR寄存器，我们需要设置的位如下：
* R3 }" n+ q; C5 E: S1，设置WKUPEN1位为1，使能WKUP1的唤醒功能。
3 u/ R+ s2 H1 q2，设置WKUPPP1位为0，选择上升沿唤醒。
# ~3 Z. z6 h6 @' ?. `3，设置WKUPPUPD1[1:0]位为2，选择使用下拉电阻，以保持WKUP1脚的低电平状态。
2 z8 @& Q. e, Z) y  ^1 o根据这三个步骤，设置好PWR_WKUPEPR寄存器，就可以设置PA0引脚的上升沿唤醒MCU了。
PWR唤醒清除寄存器（PWR_WKUPCR）
PWR唤醒清除寄存器描述如图29.5.1.2所示：



8 u+ j; Z* i" \* H* o图29.5.1.2 PWR_WKUPCR寄存器
- C+ t, c$ D8 R/ Y# Y( C该寄存器我们只关心WKUPC1位，设置WKUPC1为1，可以清除PA0的唤醒标志位。
, _; y  V# O8 o* ?* `9 Y$ }3 @PWR CPU控制寄存器（PWR_CPUCR）
; E/ Z) g& w8 Q# w8 d- f* w8 EPWR CPU控制寄存器描述如图29.5.1.3所示：

  y% x3 v) D$ M7 q3 j

图29.5.1.3 PWR_CPUCR寄存器
该寄存器我们只需要关心最低3个位，分别用于设置在D1域、D2域和D3域进入深度睡眠模式时，允许待机模式，已达到最低功耗的目的。所以这三个位都要设置为1。
系统控制寄存器（SCB_SCR）
' o' D* n! k9 c) i9 m& F' g系统控制寄存器描述如图29.5.1.4所示：

; b& Z8 L7 e  n4 e; W( H
+ ~2 R8 v2 s& D4 P* W& a3 f
图29.5.1.4 SCB_SCR寄存器
; t- `% ]5 k$ N6 z, F3 }7 N该寄存器我们只关心：SLEEPDEEP位，要进入待机模式，我们必须设置该位为1。
29.5.2 硬件设计
1.例程功能
LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，进入待机模式。待机模式下大部分引脚处于高阻态，所以说这时候LED0会熄灭，TFTLCD屏熄灭。按下按键WK_UP后，退出待机模式（相当于复位操作），程序重新执行，LED0继续闪烁，TFTLCD屏点亮。
. w, I# }# S2 f9 N& Z2.硬件资源
1）RGB灯
RED : LED0 - PB4
& o3 P/ ^! ?! K2 c5 r2）独立按键
KEY0 - PA1
WK_UP - PA0
3）电源管理(低功耗模式 – 待机模式)
4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
9 g8 h! B7 ]# Q, R- F" y; M3.原理图
6 `+ n- H/ v3 O. {8 \8 |PWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入待机模式，再通过WK_UP上升沿触发唤醒CPU。LED0指示程序是否执行。
; ~% d5 l" s) d# E1 x" f
  K! `; G  g9 l/ A6 k5 _& I2 ?29.5.3 程序设计
* U; Q! @3 @7 ]  `& c29.5.3.1 PWR的HAL库驱动
4.HAL_PWR_EnableWakeUpPin函数
+ G) G+ a6 M/ N0 y9 l使能唤醒引脚函数，其声明如下：
void HAL_PWR_EnableWakeUpPin (uint32_t WakeUpPinPolarity);
函数描述：
用于使能唤醒引脚，实际上该函数设置PWR唤醒使能和极性寄存器（PWR_WKUPEPR）的位[5:0]和位[13:8]。
- |  O, `# }" P$ d3 c3 ]1 ^1 R) F函数形参：
形参1取值范围：PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH~ PWR_WAKEUP_PIN6_HIGH（等同于PWR_WAKEUP_PIN1PWR_WAKEUP_PIN6）、PWR_WAKEUP_PIN1_LOW PWR_WAKEUP_PIN6_LOW。
# R+ y' ^' ~: k) `函数返回值：无
注意事项：
禁止某个唤醒引脚使用的函数如下：
void HAL_PWR_DisableWakeUpPin (uint32_t WakeUpPinPolarity);
, ]; l9 F/ w6 ~8 n  @1 T: N& h+ S6 KHAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数
进入待机模式函数，其声明如下：
void HAL_PWR_EnterSTANDBYMode (void);
2 g, n, G2 f8 E3 b8 N2 a- p" b/ m1 ?函数描述：
- ]4 }6 K2 Z7 P! D2 t( w2 t用于使CPU进入待机模式，进入待机模式，首先要设置SLEEPDEEP位，接着我们通过PWR_CR设置PDDS位，使得CPU进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行WFI指令开始进入待机模式，并等待WK_UP唤醒的到来。
函数形参：无
/ q# u/ E1 y! f; ?: [2 {函数返回值：无
待机模式配置步骤
1）进入CPU待机模式
在进入待机模式之前我们需要做一些准备，比如：关闭RTC相关中断、清除RTC相关中断标志位等一些操作，只是防止RTC中断唤醒。这里就不细讲，详见本例程源码。
. ?/ ~: Q% }, |  ~$ g  W. h. R通过__HAL_PWR_CLEAR_FLAG函数清除唤醒标志位。
, W1 A) E+ X8 s5 e通过HAL_PWR_EnableWakeUpPin函数使能PA0的唤醒功能。
& U; D7 T! e& L7 T7 R! W通过HAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数进入待机模式。
7 C7 n* {3 \# j0 x2）通过按下WKUP引脚上升沿触发唤醒待机模式
; L% g) ^5 G7 K& d4 X; l; r在本实验中，通过按下KEY0按键进入待机模式，然后通过按下WK_UP按键（特定唤醒源）触发唤醒待机模式。
29.5.3.2 程序流程图


图29.4.3.2.1 待机模式实验程序流程图
1 `3 t" ^- X/ u2 _) \
, B, _/ a- ~& A$ A* o9 X29.5.3.3 程序解析
3 W0 m- S6 f1 U3 e. }这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
pwr.h头文件上的宏定义我们是没有用到的，这里我们使用的是特定唤醒源，与外部中断无关。下面是pwr.c文件，我们主要介绍进入待机模式函数，其定义如下：

1. /**
   ! A2 q- A! w) e! p+ N; s
2. * @brief              进入待机模式
   : D' I  ~; {4 u+ u  b" V+ Q
3. * @param              无
   9 g8 K: V9 f8 ?, E
4. * @retval             无
   
5. */
   
6. void pwr_enter_standby(void)
   ) M8 S$ ^! Y  X/ K9 X
7. {
   
8.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PWR_WKUP_GPIO_PIN);         /* 清除WKUP上的中断标志位 */
   ' ?9 A4 E! Y" w- k( f, t
9.     HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH);        /* 禁止唤醒 */
     f6 r5 D# {* h' ^/ L( Y
10. 
    
11.     __HAL_RCC_BACKUPRESET_FORCE();             /* 复位备份区域 */
    ! ?1 `3 {0 ]- V
12.     HAL_PWR_EnableBkUpAccess();               /* 后备区域访问使能 */
    - _4 l. v) A6 k9 f. b
13. 
    3 q; [8 M  V1 c, ~, T6 _' K3 }
14.     __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
    
15.     __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_DISABLE(&g_rtc_handle);        /* 关闭RTC写保护 */
    
16. 
    
17.     __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_WUT);/*关RTC相关中断*/
    * x. q. `' B2 t: Z0 t
18.     __HAL_RTC_TIMESTAMP_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_TS);
    
19.     __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_ALRA | RTC_IT_ALRB);
    
20.     /* 清除RTC相关中断标志位 */
    . P' u* y1 s) O
21.     __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_ALRAF | RTC_FLAG_ALRBF);
    
22.     __HAL_RTC_TIMESTAMP_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_TSF);
    
23.     __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_WUTF);
      _/ e( a/ H' |3 C. o& E2 d8 @) z
24. 
    4 E4 A) A2 c& D, o1 E
25.     __HAL_RCC_BACKUPRESET_RELEASE();                           /* 备份区域复位结束 */
    + }) J- O5 z8 ]
26.     __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_ENABLE(&g_rtc_handle);        /* 使能RTC写保护 */
    
27. 
    
28.     HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH);                 /* 使能WK_UP唤醒功能 */
    
29.     HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();                                  /* 进入待机模式 */
    
30. }

复制代码

) c. a# _' J) Q" [$ S1 o) ^该函数首先是关闭RTC相关中断，清除RTC相关中断标志位。然后使能WKUP引脚上升沿来唤醒待机模式。最后调用HAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数进入待机模式。
4 V  W% c+ P7 Z: v最后在main.c里面编写如下代码：

1. int main(void)
   9 e, p1 D( h, y3 Z' f  D
2. {
   
3.     uint8_t t = 0;
   . H, ]: H  J! }2 U' y1 z
4.     uint8_t key = 0;
   
5.     sys_cache_enable();                                 /* 打开L1-Cache */
   
6.     HAL_Init();                                         /* 初始化HAL库 */
   ; W  f9 o6 I! E. G; N/ w. G
7.     sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);         /* 设置时钟, 480Mhz */
   ' b- D# K3 i; ^! B8 X* _& }
8.     delay_init(480);                                    /* 延时初始化 */
   
9.     usart_init(115200);                                 /* 串口初始化为115200 */
   
10.     mpu_memory_protection();                      /* 保护相关存储区域 */
    & z0 e( C5 o. J% P6 j
11.     led_init();                                         /* 初始化LED */
    6 r2 l, W5 ^& B* l, E7 }9 T4 f
12.     lcd_init();                                         /* 初始化LCD */
    + P& o% b' g: y7 L% }
13.     key_init();                                                /* 初始化按键 */
    
14.     pwr_wkup_key_init();                                /* 唤醒按键初始化 */
    + o4 x* k! J) P6 a: |9 s
15.     lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    
16.     lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "STANDBY TEST", RED);
    9 I% e6 c6 o  ^1 g' S: d- P) u2 S
17.     lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    
18.     lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Enter STANDBY MODE", RED);
    
19. lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "KEY_UP:Exit STANDBY MODE", RED);
    
20. 
    , j8 D. G( r; m$ H, Q9 {
21.     while (1)
    3 I2 k. e5 g& j6 H: O0 s% f
22.     {
    0 u/ w0 `& r  Y+ F% V5 z7 @
23.         key = key_scan(0);
    ! [) L* x/ s5 f/ z
24.         if (key == KEY0_PRES)
    
25.         {
    0 N5 h: }! U# p% G( i% G  q* O* z
26.             pwr_enter_standby();   /* 进入待机模式 */
    8 Y. q7 D6 |# N4 l  Y
27.             /* 从待机模式唤醒相当于系统重启(复位), 因此不会执行到这里 */
    5 {) W! h( i' [6 Z' f6 n
28.         }
    
29.         if ((t % 20) == 0)
    7 O5 a- f7 D1 T: e5 F
30.         {
    
31.             LED0_TOGGLE();         /* 每200ms,翻转一次LED0 */
    ) K% T  X! V! V7 i6 W
32.         }
      X: a& e; t/ c! A- I4 x# C+ k
33.         delay_ms(10);
    . Y$ N3 q6 W, [  y
34.         t++;
    
35.     }
    
36. }

复制代码

该部分程序，经过一系列初始化后，判断到KEY0按下就调用pwr_enter_standby函数进入待机模式，然后等待按下WK_UP按键进行唤醒。注意待机模式唤醒后，系统会进行复位。
. G1 j- z! l# k$ ~  H2 @; k$ ?2 T29.5.4 下载验证
2 D; \  C( ~8 j, G8 H, @! @下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，TFTLCD屏熄灭，此时LED0不再闪烁，说明已经进入待机模式。按下按键WK_UP后，TFTLCD屏点亮，此时LED0继续闪烁，说明系统从待机模式中唤醒相当于复位。
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7 U0 ~. J7 `( ]( b9 X