低功耗实验
本章，我们将介绍STM32H750的电源控制（PWR），并实现低功耗模式相关功能。我们将通过四个实验来学习并实现低功耗相关功能，分别是PVD电压监控实验、睡眠模式实验、停止模式实验和待机模式实验。

, \) ~' E. }# R5 w) B; \29.1 电源控制（PWR）简介
; n/ \& m9 i2 m9 w+ ~' r. b电源控制部分（PWR）概述了不同电源域的电源架构以及电源配置控制器。PWR的内容比较多，我们把它们的主要特性概括为以下3点：
电源系统：USB稳压器、内核域(VCORE)、VDD域、备份域、模拟域（VDDA）。
电源监控：POR/PDR监控器、BOR监控器、PVD监控器、AVD监控器、VBAT阈值、温度阈值。
( U" s) Z/ ?/ }# t* C电源管理：VBAT电池充电、工作模式、电压调节控制、低功耗模式。
下面将分别对这3个特性进行简单介绍。
- V+ g' P, |8 D9 u' ?, D29.1.1 电源系统
为了方便对电源系统进行管理，设计者把STM32的内核和外设等器件根据功能划分了不同的电源区域，具体如图29.1.1.1所示。
; b7 ?3 e4 r8 [3 H: M" t' }图29.1.1.1 电源概述框图
在电源概述框图中我们划分了5个区域①②③④⑤，分别是USB稳压器域、内核域、VDD域、备份域和模拟域。下面分别进行简单介绍：
①USB稳压器域
VSS 是所有电源和模拟稳压器的公共地。
VDD50USB为USB稳压器供电的外部电源。
( |4 r. N4 d9 K/ L& W" @) dVDD33USB为USB接口供电的USB稳压器供电输出。
! n# g+ r, B6 b) F8 |' s0 Q: M$ k. s1）当USB稳压器使能时，VDD33USB由内部USB稳压器提供。
2）当USB稳压器禁止时，VDD33USB由独立的外部电源输入提供。
5 Z$ b4 g' Y  H2 f② 内核域(VCORE)
VDDLDO是稳压器供电的外部电源。
" n2 |' X; d" c  zVCAP数字内核域电源，该电源独立于所有其它电源：
9 M& H/ j5 G; O- z1）当稳压器使能时，VCORE由内部稳压器提供。
2 F5 y/ M) D9 v6 E% Z4 `+ U, g: j2）当稳压器禁止时，VCORE由外部电源通过VCAP引脚提供。
! Y) y) ?& Q  h" _9 Y) ~2 D# s/ `VCORE内核域电源可通过稳压器或者外部电源（VCAP）供电。VCORE为除备份域和待机电路以外的所有数字电路供电。VCORE域分为3个部分：
" i; ^+ v4 m+ _. F- c1、D1域（CPU (Cortex-M7)、外设、RAM和Flash）。
2、D2域（外设、RAM）。
& L4 r! j& m6 a3、D3域（系统逻辑、EXTI、低功耗外设、RAM和IO逻辑）。
当发生系统复位时，稳压器使能并为VCORE供电。稳压器的输出电压为1.2V（M4/M7），如果是M3，则是1.8V。稳压器提供三种不同的工作模式：主 (MR) 模式、低功耗模式 (LP) 或关闭模式。这些模式将根据系统工作模式（运行、停止和待机）进行使用，详细如下：
( a" G3 O+ U- X+ q6 q8 n: A! [$ n1、运行模式：稳压器工作在主模式，并为VCORE域（内核、存储器和数字外设）提供全功率。稳压器输出电源可通过软件调节为不同电压级别（VOS1、VOS2 和 VOS3），这些级别通过PWR D3域控制寄存器(PWR_D3CR) 中的VOS位配置。
2、停止模式：VCORE域的所有时钟都被关闭，相应的外设都停止了工作，但稳压器还会为VCORE供电以保存内核寄存器和内部存储器（SRAM）的内容。稳压器模式通过PWR控制寄存器1 (PWR_CR1) 中的SVOS和LPDS位选择。如果选择了SVOS3电压调节，则可以选择主模式或 低功耗模式；如果选择SVOS4和SVOS5调节，则只能选择低功耗模式。由于SVOS4和SVOS5 调节的电压级别低，因此可进一步降低停止模式的功耗。
9 n; ^4 |" p3 @! D, }3、待机模式：
稳压器关闭且VCORE域掉电。除待机电路和备份域外，内核寄存器和内部存储器（SRAM）的内容都将丢失。
③ VDD域
VDD为I/O和系统模拟模块（如复位、电源管理和时钟）供电的外部电源。
VBAT是后备电源（来源于开发板上3V的纽扣电池），当VDD不存在时（开发板断电），VBAT为备份域供电。
④备份域
备份域的电源自来VSW，VSW来自VDD域的VDD或者VBAT。在备份域中，包含LSI、LSE、
- T  Y# Q" v' l  d% ~4 Q0 T' |RTC、唤醒逻辑、备份寄存器、复位以及备份SRAM等器件。
⑤模拟域
VDDA为ADC、DAC、OPAMP、比较器和电压参考缓冲器供电的外部模拟电源。该电源独立于所有其它电源。
3 B4 O8 Y$ h  f  d: [( D2 zVSSA是独立的模拟和参考电压地。
3 z5 J6 e- E! k1 y: f, e+ A4 v  CVREF+ 是ADC和DAC的外部参考电压。
1）当电压参考缓冲器使能时，VREF+ 和VREF- 由内部电压参考缓冲器提供。
& O: l" C. C" z2）当电压参考缓冲器禁止时，VREF+ 由独立的外部参考电源提供。
29.1.2 电源监控
  v% j( Z6 e" X$ y& x4 v# F电源监控的部分我们主要关注PVD监控器，实验17-1就是根据该监控器进行的，此外还需要知道上电复位(POR)/掉电复位(PDR)和欠压复位(BOR)。其他部分的内容请大家查看《STM32H7xx参考手册_V7（英文版）.pdf》第6.5节（266页）。
& V. V: C/ Q1 h5 ^: e1 ^上电复位(POR)/掉电复位(PDR)
上电时，当VDD低于指定VPOR阈值时，系统无需外部复位电路便会保持复位模式。一旦VDD电源电压高于VPOR阈值，系统便会退出复位状态。掉电时，当VDD低于指定VPDR阈值时，系统就会保持复位模式。如图29.1.2.1所示，pwr_por_rst为上电复位信号。
注意：POR与PDR的复位电压阈值是固定的，VPOR阈值（典型值）为1.72V，VPDR阈值（典型值）为1.68V。

图29.1.2.1 上电复位/掉电复位波形
) \, R; N; @8 @8 T% J9 F4 l4 g欠压复位(BOR)
3 q5 E. G$ S9 ~. \! R3 {% U' H上电期间，欠压复位(BOR)将使系统保持复位状态，直到VDD电源电压达到指定的VBOR阈值。VBOR阈值通过系统选项字节（某些寄存器的BOR_LEV位）进行配置。默认情况下，BOR关闭。可选择以下可编程VBOR阈值：
9 ^, M2 q# q' C" s3 f, r+ G6 h
) t9 E  X( ?8 T表29.1.2.1 BOR欠压阀值等级
该表截取于《STM32H750VBT6.pdf》手册的207页。
3 Z3 K2 P# {- Y8 N1 h5 ~0 i欠压复位的描述波形图如图29.1.2.2所示，pwr_bor_rst为欠压复位信号。
7 `8 C( @) G! r, Y  Z8 @
; K# S( {4 L- T: L& q1 O图29.1.2.2 欠压复位波形
可编程电压检测器(PVD)
5 h0 K5 D0 Z- f* `! h$ k$ R3 F上面介绍的POR、PDR以及BOR功能都是设置电压阈值与外部供电电压VDD比较，当VDD低于设置的电压阈值时，就会直接进入复位状态，防止电压不足导致的误操作。
* w% _$ }7 o- P2 U+ q" |1 c下面介绍可编程电压检测器（PVD），它可以实时监视VDD的电压，方法是将VDD与PWR控制寄存器1（PWR_CR1）中的PLS[2:0]位所选的VPVD阈值进行比较。当检测到电压低于VPVD阈值时，如果使能EXTI16线中断，即使能PVD & AVD中断（可参考表16.1.2.1知道EXTI16线内部连接PVD中断事件），可以产生PVD中断，具体取决于EXTI16线配置为检测上升还是下降沿，然后在复位前，在中断服务程序中执行紧急关闭系统等任务。PVD阀值检测波形，如图29.1.2.1所示。
0 t' v" F* @6 h7 Q7 ?% [
+ t! y. G- O1 |1 V& V  A图29.1.2.3 PVD检测波形
( ?9 \, d! E' t/ YPVD阀值有8个等级，有上升沿和下降沿的区别，分别就是图29.1.2.3中PVDrise电压为上升沿阀值，PVDfall为下降沿阀值，具体如表29.1.2.2所示。
+ a) x1 M. E# p. D! ^. w2 V
表29.1.2.2 PVD阀值等级
( P* j1 K# v2 z; U  l5 U( H该表截取于《STM32H750VBT6.pdf》手册的207页。
# l2 k) _) A% u4 L( m* e3 X' g表29.1.2.2中只有7个PVD阀值等级，最后一个就是PVD_IN引脚上的外部电压级别（与内部VREFINT值相比较）。
29.1.3 电源管理
/ N0 ~3 A, D5 `+ b! I; U: Z3 O0 k" t电源管理的部分我们主要关注低功耗模式，其他部分的内容请自行查看手册。
很多单片机都有低功耗模式，STM32也不例外。STM32H750提供了6种低功耗模式，以达到不同层次的降低功耗的目的，这六种模式如下：
1、CSleep（CPU时钟停止，所有的外设仍可以运行）；
2、CStop（CPU时钟停止，大多数CPU子系统时钟停止，所以大部分外设也停止工作）；
3 e3 `* y% b6 a9 _3、DStop（域总线矩阵时钟停止，D1、D2域进入停止模式）
: Y' q% s$ E# v* c4、停止（系统时钟停止，D3域进入停止模式，D1和D2域进入停止或者待机模式）
0 z7 D" G* r/ B5、DStandby（域掉电，D1/D2/D3进入待机模式）
5 k0 t  [- ^) v0 Z! A% |' P6、待机（系统掉电，达到最低功耗）
9 G3 w! y. P* _' I在这六种低功耗模式中，最低功耗的是待机模式，在此模式下，最低只需要2uA左右的电流。停止模式是次低功耗的，其典型的电流消耗在170uA左右。最后就是睡眠模式了。用户可以根据最低电源消耗，最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。
下面是低功耗模式汇总介绍，如下表所示。

表29.1.3.1 低功耗模式汇总
; o+ N7 N  v  Y- K下面对睡眠模式、停止模式和待机模式的进入及退出方法进行介绍。
1、睡眠模式
进入睡眠模式，CPU时钟关闭，但是其他所有的外设仍可以运行，所以任何中断或事件都可以唤醒睡眠模式。有两种方式进入睡眠模式，这两种方式进入的睡眠模式唤醒的方法不同，分别是 WFI(wait for interrupt)和 WFE(wait for event)，即由等待“中断”唤醒和由“事件”唤醒。下面我们看看睡眠模式进入及退出方法：
; d) A2 `, b+ `1 `: B8 a$ w  r睡眠模式 说明
8 J5 t- ?+ f5 N
进入模式 WFI（等待中断）或WFE（等待事件），条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置0
0 ?+ M. _8 Q. G* t, s6 K2、没有中断（针对WFI）和事件（针对WFE）挂起
从ISR返回，条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置0，及SLEEPONEXIT位置1
2、没有中断和事件挂起
4 ~+ |- x* ?+ B* S3 @0 U- `
4 E; u, @) p0 j. g  r( @* C8 E退出模式 如果使用WFI或从ISR返回进入：在NVIC中使能的任何中断都可以
; i, F/ F3 T+ i0 D+ D1 L如果使用WFE进入且SEVONPEND = 0：任何事件都可以
& Z1 g( L  _7 }如果使用WFE进入且SEVONPEND = 1：任何中断（即使在NVIC中禁止时）
5 H- [, [) Q" m唤醒延迟 无延时
表29.1.3.2 睡眠模式进入及退出方法
, ?8 q& l; w" t9 `4 Y( N0 k% B2、停止模式
进入停止模式，所有的时钟都关闭，于是所有的外设也停止了工作。但是内核域的VCORE电源是没有关闭的，所以内核的寄存器和内存信息都保留下来，等待重新开启时钟就可以从上次停止的地方继续执行程序。停止模式可以被任何一个外部中断(EXTI)或事件唤醒。在停止模式中可以选择稳压器的工作方式为主模式或者低功耗模式。下面我们看看停止模式进入及退出方法：
停止模式 说明

进入模式 WFI（等待中断）或WFE（等待事件），条件为：
; S1 F. s1 r6 B; H" G4 ~* ^  \8 K1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置1
7 S9 a. V. V5 j! `1 N2、没有中断（针对WFI）和事件（针对WFE）挂起
2 v( H+ P& K8 U4 \+ O2 a8 C' q3、所有CPU EXTI唤醒源清除
从ISR返回，条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置1，及SLEEPONEXIT位置1
2、没有中断和事件挂起
9 E2 y" e7 `9 M9 N# K' ?3、所有CPU EXTI唤醒源清除
: V7 z. t9 j" d+ h: T: A4 |退出模式 如果使用WFI或从ISR返回进入：在NVIC中使能的任意EXTI线中断
' `- C" U; ]1 E3 C1 k0 u如果使用WFE进入且SEVONPEND = 0：EXTI事件
如果使用WFE进入且SEVONPEND = 1：EXTI中断（即使在NVIC中禁止）
6 A  \3 B0 `* S3 H3 n唤醒延迟 1、为达到VOS3（默认电压）而需要的稳压器稳定时间。
. b. t7 p! p& V6 d- t3 o2、系统时钟重启延时（HSI/CSI 重启延时）
; w6 W3 F% p8 O0 e3 N3、EXTI和RCC唤醒同步
表29.1.3.3 停止模式进入及退出方法
3、待机模式
待机模式可实现最低功耗。该模式是在CM7深睡眠模式时关闭稳压器（VCOER关闭），PLL、HIS、CSI、HSI48和HSE振荡器也被断电。除备份域（RTC寄存器、RTC备份寄存器和备份SRAM）和待机电路中的寄存器外，SRAM 和寄存器内容都将丢失。不过如果我们使能了备份区域（备份SRAM、RTC、LSE），那么待机模式下的功耗，将达到6uA左右。下面我们看看待机模式进入及退出方法：
) B/ ^" g2 Q) T待机模式 说明
. f& k- _# x) Q) @. r
进入模式 WFI（等待中断）或WFE（等待事件），条件为：
+ _7 i  W# M3 L$ h1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置1
2、没有中断（针对WFI）和事件（针对WFE）挂起
3、所有WKUPF位清零
4 G; d( T$ H; g2 O# g7 Q- P" \4、RUN_D3位清
! ~, L( T" @; s( {. Y$ L5、PDDS_D1、PDDS_D2、PDDS_D3全设置为1
  O3 t) v6 m: w! m从ISR返回，条件为：
: J$ @& ^) A! f8 n  O, m0 i1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP和SLEEPONEXIT位置1
4 s$ @+ a5 \/ q2、没有中断挂起
* j- x) E6 d" v# [$ v, T3、所有WKUPF位清零
% d- I% W& C1 [0 y6 i$ q) ?4、RUN_D3位清零
0 }# W& t3 ~5 ^0 j; C  w8 C- t5、PDDS_D1、PDDS_D2、PDDS_D3全设置为1
$ W! g1 @, q: E' g) u退出模式 WKUP脚的上升沿或下降、RTC闹钟（闹钟A或闹钟B）、RTC唤醒事件、入侵事件、时间戳事件、硬件复位、IWDG复位
' Q0 y2 s( v/ I& V5 M* B# `唤醒延迟 系统复位阶段
; r4 l; Z- s0 a3 j表29.1.3.4 待机模式进入及退出方法
) C- Z4 \5 h' v2 a2 N: M- u从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚，读取复位向量等)。 在进入待机模式后，除了复位引脚、RTC_TAMP1/2/3引脚（PC13/PI8/PC1）（如果针对入侵、时间戳、RTC 闹钟输出或 RTC 时钟校准输出进行了配置）和WK_UP（PA0/PA2/PC1/PC13/PI8/ PI11）（如果使能了）等引脚外，其他所有IO引脚都将处于高阻态。
6 s1 \3 @1 B% O$ o6 }  q- W7 p下面开始本章的四个实验的介绍。
29.2 PVD电压监控实验
2 Q, k2 k- `0 l. j: p/ W& }# ?6 f本小节我们来学习PVD电压监控实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.2电源监控。我们直接从寄存器介绍开始。
29.2.1 PWR寄存器
本实验用到PWR的部分寄存器，在《STM32H7xx参考手册_V3（中文版）.pdf》手册的6.8小节（247页）可以找到PWR的寄存器描述。这里我们只介绍PVD电压监控实验我们用到的PWR的控制寄存器1（PWR_CR1），还有就是我们要用到EXTI16线中断，所以还要配置EXTI相关的寄存器，具体如下：
PWR控制寄存器 1（PWR_CR1）
  l# n# y  _* l7 M3 h! Z* W% |PWR控制寄存器1描述如图29.2.1.1所示：

图29.2.1.1 PWR_CR1寄存器（部分）
5 i  H/ t; e+ q$ }) V2 H6 y位[7:5] PLS用于设置PVD检测的电压阀值，即前面我们介绍PVD的8个等级阀值选择。
位4 PVDE位，用于使能或者禁止PVD检测，显然我们要使能PVD检测，该位置1。
EXTI中断屏蔽寄存器（EXTI_CPUIMR1）
EXTI中断屏蔽寄存器描述如图29.2.1.2所示：

( ~/ Y) h8 L# n9 `* W图29.2.1.2 EXTI_CPUIMR1寄存器
我们要使用到EXTI16线中断，所以MR16位要置1，即取消屏蔽EXTI16线的中断请求。
2 k/ {/ {9 h2 h5 n* F/ EEXTI上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR1）
; ]. x6 }" `6 U3 ^1 x" B9 pEXTI上升沿触发选择寄存器描述如图29.2.1.3所示：

+ }4 h: x/ s" E% V6 _图29.2.1.3 EXTI_RTSR1寄存器
& `+ j0 K+ h; b0 P; y- ~7 Y我们要使用到EXTI16线中断，所以TR16位要置1。
EXTI下降沿触发选择寄存器（EXTI_FTSR1）
, J0 s& \+ Y) O7 Z2 `9 k* ]EXTI下降沿触发选择寄存器描述如图29.2.1.4所示：
; X: @# Z+ [5 |1 a! @
$ y/ j" `" N  ~4 P) s% S$ K8 M2 H图29.2.1.4 EXTI_FTSR1寄存器
, g9 g, ~! J: y我们要使用到EXTI16线中断，所以TR16位要置1。
# ^3 i7 H& X8 _, N" {3 GEXTI挂起寄存器（EXTI_CPUPR1）
& d3 [! i, i( l8 }  s/ IEXTI挂起寄存器描述如图29.2.1.5所示：

图29.2.1.5 EXTI_CPUPR1寄存器
EXTI挂起寄存器EXTI_CPUPR1管理的是EXTI0线到EXTI21线的中断标志位。在PVD中断服务函数里面，我们记得要对PR16位写1，来清除EXTI16线的中断标志。

29.2.2 硬件设计
0 z" X8 S/ K; _; Z  f1.例程功能
开发板供电正常的话，LCD屏会显示"PVD Voltage OK!"。当供电电压过低，则会通过PVD中断服务函数将LED1点亮；当供电电压正常后，会在PVD中断服务函数将LED1熄灭。LED0闪烁，提示程序运行。
2.硬件资源
  W+ l+ O0 E7 |, L1）RGB灯
BLUE ：LED2 - PE5
7 ^7 @- R$ @: v1 \6 ~) ~: q2 J6 mGREEN : LED1 - PE6
! l8 Q6 C; g: P# S! Y# K2）PVD(可编程电压监测器)
3）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3.原理图
. @9 V! i# d  N1 a4 u: ~& APVD属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过LED1和LCD来指示进入PVD中断的情况。

29.2.3 程序设计
7 S5 c& f" _: y7 M  ?5 E29.2.3.1 PWR的HAL库驱动
6 p+ X, ^5 _/ I! R7 h$ _3 ~9 ?) TPWR在HAL库中的驱动代码在stm32h7xx_hal_pwr.c文件（及其头文件）中。
, f! X) Q1 P6 iHAL_PWR_ConfigPVD函数
3 H. l% O& b* L- ]0 VPVD的初始化函数，其声明如下：
- M! i. ~5 }% Z  D% Y0 [$ Dvoid HAL_PWR_ConfigPVD (PWR_PVDTypeDef sConfigPVD);
函数描述：
用于初始化PWR。
函数形参：
( p) y  f& A$ e1 I形参1是PWR_PVDTypeDef结构体类型指针变量，其定义如下：
$ N& b  f; P6 ftypedef struct
{
uint32_t PVDLevel; / 指定PVD检测级别 /
uint32_t Mode; / 指定PVD的EXTI检测模式 */
! I0 _0 r. C! h7 d4 L}PWR_PVDTypeDef;
! J5 l" k( v/ N" V! X1）PVDLevel：指向PVD检测级别，对应PWR_CR1寄存器的PLS位的设置，取值范围PWR_PVDLEVEL_0到PWR_PVDLEVEL_7，共八个级别。
2）Mode：指定PVD的EXTI边沿检测模式。
函数返回值：
无
" b* K- N7 z- ]* X0 ?' @PVD电压监控配置步骤
7 c% r& T0 a1 s9 q3 D+ j1）配置PVD
调用HAL_PWR_ConfigPVD函数配置PVD，包括检测电压级别、使用中断线的什么边沿缘触发等。
9 X" J$ z4 c  d( a, E2）使能PVD检测，配置PVD/AVD中断优先级，开启PVD/AVD中断
通过HAL_PWR_EnablePVD函数使能PVD检测。
通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能PVD/AVD中断。
通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
3）编写中断服务函数
PVD/AVD中断服务函数为：PVD_AVD_IRQHandler，当发生中断的时候，程序就会执行中断服务函数。HAL库有专门的PVD/AVD中断处理函数，我们只需要在PVD/AVD中断服务函数里面调用HAL_PWR_PVD_IRQHandler函数，然后逻辑代码在PVD/AVD中断服务回调函数HAL_PWR_PVDCallback中编写，详见本例程源码。

29.2.3.2 程序流程图
图29.2.3.2.1 PVD电压监控实验程序流程图
29.2.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。该章节有四个实验，每一个实验的代码都是在上一个实验后面追加。
6 H# Y4 J4 U$ s: r% ~. I1 Zpwr.h头文件只有函数声明，下面直接开始介绍pwr.c的程序，首先是PVD初始化函数。
' X- T  q& G; }8 b  R( n( d6 |/**

@brief 初始化PVD电压监视器
0 V' U, E+ Q. C% o" I5 m7 T7 ]
@param pls: 电压等级
* \% y& `$ A: s
@arg PWR_PVDLEVEL_0,1.95V; PWR_PVDLEVEL_1,2.1V

@arg PWR_PVDLEVEL_2,2.25V; PWR_PVDLEVEL_3,2.4V;

5 V2 P  D: d8 B6 `( B@arg PWR_PVDLEVEL_4,2.55V; PWR_PVDLEVEL_5,2.7V;

@arg PWR_PVDLEVEL_6,2.85V; PWR_PVDLEVEL_7,使用PVD_IN脚上的电压(与
Vrefint比较)

@retval 无

1. */
   
2. void pwr_pvd_init(uint32_t pls)
   
3. {
   . p9 s, K* n% {8 p7 z
4. PWR_PVDTypeDef pvd_handle = {0};
   7 @8 d! }; N  a, k4 u; l2 e
5. 
   3 F. K1 e8 h8 r+ f( ?4 X0 B
6. HAL_PWR_EnablePVD(); /* 使能PVD时钟 */
   7 R; N" q1 S( Z, K) g
7. 
   ) H7 v8 r/ I. M( a$ J( f# @6 ?
8. pvd_handle.PVDLevel = pls; /* 检测电压级别 /
   
9. / 使用中断线的上升沿和下降沿双边缘触发 */
   
10. pvd_handle.Mode = PWR_PVD_MODE_IT_RISING_FALLING;
    % e9 }% q, n7 ?
11. HAL_PWR_ConfigPVD(&pvd_handle);
    # P. P  z- ^8 c" o) r" S: M
12. 
    
13. HAL_NVIC_SetPriority(PVD_AVD_IRQn, 3 ,3);
    
14. HAL_NVIC_EnableIRQ(PVD_AVD_IRQn);
    
15. HAL_PWR_EnablePVD();                                /* 使能PVD检测 */
    
16. }

复制代码

  e# Y/ E4 |) E+ C这里需要注意的就是PVD中断线选择的是上升沿和下降沿双边沿触发，其他的内容前面已经讲过。
下面介绍的是PVD/AVD中断服务函数及其回调函数，函数定义如下：

1. /**
   * |+ O1 n4 t. [9 V8 T0 t
2. 
   
3. @brief PVD/AVD中断服务函数
   , e# u$ F% d1 a8 |7 g
4. @param 无
   
5. @retval 无
   
6. */
   
7. void PVD_AVD_IRQHandler(void)
   
8. {
   9 \9 S% _% q7 {# t
9. HAL_PWR_PVD_IRQHandler();
   
10. }
    : M5 P, G; {1 V- F0 o& v' m
11. /**
    
12. 
    
13. @brief PVD/AVD中断服务回调函数
    
14. 
    : d. w& X( e6 e! V# ?7 A# \( r
15. @param 无
    
16. 
    . L5 p/ }( m# A, `2 f6 Z9 ?
17. @retval 无
    
18. /
    . x( D  J' z: O& }! K5 r
19. void HAL_PWR_PVDCallback(void)
    
20. {
    
21. if (__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_PVDO)) / 电压比PLS所选电压还低 /
    1 H5 i3 ~: W/ F
22. {
    
23. / LCD显示电压低 /
    / p/ C, A) ?3 ^5 ~
24. lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, “PVD Low Voltage!”, RED);
    
25. LED1(0); / 点亮绿灯, 表明电压低了 /
    
26. }
    
27. else
    - ^9 v! w" t/ Y, \. u% V3 X
28. {
    ( ?( U* ?  U* J7 l4 C
29. / LCD显示电压正常 /
    4 A* [. s& N# U, C6 L+ m1 q
30. lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "PVD Voltage OK! ", BLUE);
    
31. LED1(1); / 灭掉绿灯 */
    
32. }
      w1 }; Q' H; s* E$ m
33. }

复制代码

4 j& a0 @; f0 g0 ~4 BHAL_PWR_PVDCallback回调函数中首先是判断VDD电压是否比PLS所选电压还低，是的话，就在LCD显示PVD Low Voltage!并且点亮LED1，否则，在LCD显示PVD Voltage OK!并且关闭LED1。
在main函数里面编写如下代码：
; E! L* f3 S; O

1. int main(void)
     C- z2 e1 k) P$ R7 Q5 A4 N& _
2. {
   
3. uint8_t t = 0;
   
4. 
   
5. sys_cache_enable(); /* 打开L1-Cache /
   6 m2 c0 f" r3 w3 S- F4 Q1 h
6. HAL_Init(); / 初始化HAL库 /
   & b+ d9 u; h7 \7 w/ q
7. sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); / 设置时钟, 480Mhz /
   ; y2 a5 G/ Q% Y) o9 |
8. delay_init(480); / 延时初始化 /
   
9. usart_init(115200); / 串口初始化为115200 /
   - b3 J' Z/ k& a( [8 h, Q
10. mpu_memory_protection(); / 保护相关存储区域 /
    
11. led_init(); / 初始化LED /
    
12. lcd_init(); / 初始化LCD /
    0 {9 {& k  ~( @# E6 s
13. pwr_pvd_init(PWR_PVDLEVEL_5); / PVD 2.7V检测 */
    
14. 
    # ^3 K6 ]  Z/ d" h+ Q+ M/ y
15. lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, “STM32”, RED);
    0 o8 c2 K6 L$ _
16. lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, “PVD TEST”, RED);
    
17. lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, “ATOM@ALIENTEK”, RED);
    . S9 P7 H1 \9 e1 ~' ~
18. /* 默认LCD显示电压正常 */
    ) N  ?! R+ B( @) W4 c8 J
19. lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "PVD Voltage OK! ", BLUE);
    4 S% c; }& t) q( m; e- ]
20. 
    
21. while (1)
    
22. {
    7 t6 _4 B' k4 A8 C; h& ?* d0 R$ P
23. if ((t % 20) == 0)
    1 x" O/ r/ V  p2 R# y: q: K
24. {
      o+ z" `- H7 x3 }
25. LED0_TOGGLE(); /* 每200ms,翻转一次LED0 */
    
26. }
    $ t5 u! K) }; J  l* T7 M
27. 
    
28. delay_ms(10);
    
29. t++;
    & s3 V3 @' W$ }' |7 p+ @
30. }
    7 M% j) R6 l( i7 s& Z9 ^
31. }

复制代码

4 ^8 _/ }+ M. `+ p5 z+ E这里我们选择PVD的检测电压阀值为2.7V，其他的代码很好理解，最后下载验证一下。

29.2.4 下载验证
5 a1 q9 X$ J7 I& e4 [& i下载代码后，默认LCD屏会显示"PVD Voltage OK!“，当供电电压过低，则LED1会点亮，并且LCD屏会显示PVD Low Voltage!。当开发板供电正常，LED1会熄灭，LCD屏会继续显示"PVD Voltage OK!”。
1 v9 O% r( Q% [+ u
29.3 睡眠模式实验
本小节我们来学习睡眠模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
) m  I. }+ `1 D, z2 M29.3.1 EXTI寄存器
9 |1 F8 N) a+ K6 W( O3 _7 z( {6 D本实验我们用到外部中断来唤醒睡眠模式。我们用到WFI指令进入睡眠模式，这个后面会讲，进入睡眠模式后，使用外部中断唤醒。进入外部中断后，EXTI_CPUIMR1寄存器的值会自动清零，我们需要对对应的外部中断线位置1，取消屏蔽，相当于其他中断的中断标志位进入中断后硬件自动置1，需要手动清零。
1 ~) J! y9 @" x4 f' E8 N7 QEXTI中断屏蔽寄存器（EXTI_CPUIMR1）
EXTI中断屏蔽寄存器描述如图29.3.1.1所示：

图29.3.1.1 EXTI_CPUIMR1寄存器
实验中我们使用WK_UP（PA0）唤醒，即EXTI0线中断，所以在外部中断服务函数要把MR0位要置1。
- L$ M4 ?/ b; X' ^% j29.3.2 硬件设计
2 b" X4 s/ N/ k; l! e% h* S1.例程功能
9 [% t1 Z) Y, Q& PLED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入睡眠模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入睡眠模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出睡眠模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出睡眠模式。
$ R3 _/ u+ @: K' g+ r2 t6 w* J- t2.硬件资源
) K( P* S7 i! g% @1）RGB灯
RED : LED0 - PB4
GREEN : LED1 - PE6
  {0 k' O( R" V8 m5 Q2）独立按键 KEY0 - PA1，WK_UP - PA0
3 f0 ~8 X6 a2 N7 M& {3）电源管理(低功耗模式 - 睡眠模式)
4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3.原理图
. C: y2 O4 a& JPWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入睡眠模式，再通过WK_UP 触发EXTI中断来唤醒CPU。LED0指示程序是否执行，LED1指示CPU是否进入睡眠模式。
) R2 L. D. y6 k* D
, t" Y) B; y$ c6 n6 v29.3.3 程序设计
29.3.3.1 PWR的HAL库驱动
" z& |% _  P. D! fHAL_PWR_EnterSLEEPMode函数
进入睡眠模式函数，其声明如下：
void HAL_PWR_EnterSLEEPMode (uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry);
函数描述：
  H4 E" V3 U* g! x' A用于设置CPU进入睡眠模式。
函数形参：
. b8 D* x' L4 t3 h形参1指定稳压器的状态。有两个选择，PWR_MAINREGULATOR_ON表示稳压器处于主模式，PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON表示稳压器处于低功耗模式。对应的是PWR_CR1寄存器的LPDS位的设置（该形参在该函数中没有实质用处）。
3 `5 G: _8 \4 [* g+ y. w5 s形参2指定进入睡眠模式的方式。有两个选择，PWR_SLEEPENTRY _WFI表示使用WFI指令，PWR_SLEEPENTRY_WFE表示使用WFE指令。我们选择前者，不了解这两种指令的区别，请问度娘。
$ Y, V" H* z- G4 v' ?. M$ U函数返回值：
. I) I2 c& N: A无
睡眠模式配置步骤
1）配置唤醒睡眠模式的方式
8 ~& K5 c9 P: C9 ?% U/ [这里我们用外部中断的方式唤醒睡眠模式，所以这里需要配置一个外部中断功能，我们用WK_UP按键作为中断触发源，接下来就是配置PA0（连接按键WK_UP）。
通过__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE函数使能GPIOA的时钟。
+ G* i1 o( ?  u& }# _* o$ o5 e2 [通过HAL_GPIO_Init函数配置PA0为上升沿触发检测的外部中断模式，开启下拉电阻等。
- |4 Y: R& _- S- q- L通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能EXTI0中断。
( V# r9 ^  s4 }* C; S' I通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
编写EXTI0_IRQHandle中断函数，在中断服务函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
  a+ ]& L) F5 z, b3 h! L3 ^最后编写HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数。由于前面已经介绍过外部中断的配置步骤，这里就介绍到这里，详见本例程源码。
5 H! ]5 t, [  F0 J3 x2）进入CPU睡眠模式
通过HAL_SuspendTick函数暂停滴答时钟，防止通过滴答时钟中断唤醒。
8 |/ v. O8 f$ j+ h1 ]8 w# y通过HAL_PWR_EnterSLEEPMode函数进入睡眠模式。
3）通过按下按键触发外部中断唤醒睡眠模式
在本实验中，通过按下KEY0按键进入睡眠模式，然后通过按下WK_UP按键触发外部中断唤醒睡眠模式。

29.3.3.2 程序流程图
图29.3.3.2.1 睡眠模式实验程序流程图
2 w) B$ `% c: c! U29.3.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
首先看pwr.h头文件的几个宏定义：
/* PWR WKUP 按键 引脚和中断 定义

我们通过WK_UP按键唤醒 MCU, 因此必须定义这个按键及其对应的中断服务函数
3 x2 Q- X0 _- L( T7 O) ]3 P*/
#define PWR_WKUP_GPIO_PORT GPIOA
#define PWR_WKUP_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define PWR_WKUP_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)
6 ^3 G+ `& J- Z+ d- x- A2 S& E8 O( q#define PWR_WKUP_INT_IRQn EXTI0_IRQn
#define PWR_WKUP_INT_IRQHandler EXTI0_IRQHandler
这些定义是WK_UP按键的相关宏定义，以及其对应的外部中断线0的相关定义。
; C6 N& q& a+ u0 m0 [: ipwr.h头文件就介绍这部分的程序，下面是pwr.c文件，先看低功耗模式下的按键初始化函数，其定义如下：
/**
$ G! T. Q7 _2 T8 e5 R8 `
@brief 低功耗模式下的按键初始化(用于唤醒睡眠模式/停止模式)

( o' C2 E, t" e6 E. M9 x@param 无

! s( P& y. s) X- V# B% e2 a@retval 无
$ d3 b8 {0 U. z3 |5 P

1. */
   - u& r& o1 }+ x9 Q; N# N
2. void pwr_wkup_key_init(void)
   % E7 P: x% Q1 s0 F6 E4 G
3. {
   ) A( W& i5 _) P. {' u, k3 x
4. GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
   
5. 
   
6. PWR_WKUP_GPIO_CLK_ENABLE(); /* WKUP时钟使能 */
   1 \+ U" J/ O9 |5 U0 F* m
7. 
   
8. gpio_init_struct.Pin = PWR_WKUP_GPIO_PIN; /* WKUP引脚 /
   2 B0 z! \- ]7 t5 ^3 {9 Y
9. gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; / 中断,上升沿 /
   ! y" w% ]" A) w( ^* x/ s. s8 c; X% ]4 ?
10. gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN; / 下拉 /
    
11. gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; / 高速 /
    1 q. U5 G' o# u. |4 A
12. HAL_GPIO_Init(PWR_WKUP_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); / WKUP引脚初始化 */
    . n# F$ v: S) r" Y% K" \: l6 o
13. 
    
14. HAL_NVIC_SetPriority(PWR_WKUP_INT_IRQn,2,2); /* 抢占优先级2，子优先级2 /
    
15. HAL_NVIC_EnableIRQ(PWR_WKUP_INT_IRQn);
    
16. }

复制代码

1 n& R' d4 Z7 f该函数初始化WK_UP按键（PA0），并设置上升沿触发的外部中断线0，最后设置中断优先级并使能外部中断线0。
" C' a& D6 Y$ e  m下面介绍的是进入CPU睡眠模式函数，其定义如下：
/*
$ g  ^" b  t! v, }5 c* \7 m
@brief 进入CPU睡眠模式
4 V+ ?4 {, v% ]: H5 b
: E1 k  [  X* g4 L* W# E@param 无
6 Z8 _) ~& h9 z, ?
@retval 无

1. /
   
2. void pwr_enter_sleep(void)
   2 [# K8 x4 p. B, ]. A6 M  F4 j
3. {
   ; y# w" W. N* X6 n- h5 {4 p/ U  @
4. HAL_SuspendTick(); / 暂停滴答时钟，防止通过滴答时钟中断唤醒 /
   , k3 i7 Z! C  z6 m7 r# N: \  B) H
5. / 进入睡眠模式 /
   9 P' E  W2 s  S
6. HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
   
7. }

复制代码

首先是调用HAL_SuspendTick函数，暂停滴答时钟，防止睡眠模式被滴答时钟中断唤醒。然后调用HAL_PWR_EnterSLEEPMode函数使用WFI指令进入睡眠模式。
下面介绍的是WK_UP按键外部中断服务函数及其回调函数，函数定义如下：
  C& R1 O/ \. N- w' l8 r" f/*

@brief WK_UP按键 外部中断服务程序

+ Y8 A4 Y* l4 f" ^9 X, f@param 无
- \% y# p3 x1 l, f/ m
@retval 无
6 P2 A- z" V! ]1 f( _! T*/
void PWR_WKUP_INT_IRQHandler(void)
{
3 o8 E/ l+ V- dHAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(PWR_WKUP_GPIO_PIN);
}
8 {0 M9 A0 ~+ o6 w( c( k
0 ]! M2 X( n) n  p8 \/**
, A" t4 b2 B& L" H
/ b7 l0 z2 Z0 k2 X1 P; }@brief 外部中断回调函数

@param GPIO_Pin:中断线引脚

@note 此函数会被PWR_WKUP_INT_IRQHandler()调用
! ^/ l7 X! N& t' l2 M& p. B
@retval 无
/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
; |' J0 M0 t; n# D0 s{
if (GPIO_Pin == PWR_WKUP_GPIO_PIN)
3 D9 q: i- T2 I& E{
/ `$ g# o1 h6 e6 b' v( e/ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()函数已经为我们清除了中断标志位，
所以我们进了回调函数可以不做任何事 */
}
}
在WK_UP按键外部中断服务函数中我们调用HAL库的HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数来处理外部中断。该函数会调用__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT函数取消屏蔽对应的外部中断线位，这里是EXTI_CPUIMR1寄存器相应位，还有其他寄存器控制其他外部中断线。我们只是唤醒睡眠模式而已，不需要其他的逻辑程序，所以HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数可以什么都不用做，甚至也可以不重新定义这个回调函数（屏蔽该回调函数也可以）。
最后在main.c里面编写如下代码：
: x9 ]9 q& L3 o7 u6 d/ I

1. int main(void)
   
2. {
   
3. uint8_t t = 0;
   ) ~! U5 p) Z" K7 Q% f& M
4. uint8_t key = 0;
   8 ?8 S! G9 _* a! [5 p3 M( Y
5. 
   7 k5 v2 J9 y& U
6. sys_cache_enable(); /* 打开L1-Cache /
   , T" ?, {: S) O6 f
7. HAL_Init(); / 初始化HAL库 /
   * ?8 t4 m! l2 a2 {  l- ]
8. sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); / 设置时钟, 480Mhz /
   & J  {8 i! s  s$ m
9. delay_init(480); / 延时初始化 /
   
10. usart_init(115200); / 串口初始化为115200 /
    5 w- g6 r. A* H! s" Y# z
11. mpu_memory_protection(); / 保护相关存储区域 /
    
12. led_init(); / 初始化LED /
    5 ^* _! K# G  {8 G. P& X' [7 a
13. lcd_init(); / 初始化LCD /
    
14. key_init(); / 初始化按键 /
    
15. pwr_wkup_key_init(); / 唤醒按键初始化 */
    2 H& S: T$ O8 z
16. 
    % M+ E5 `; a2 {
17. lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, “STM32”, RED);
    + `2 Q/ G  z+ D5 g
18. lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, “SLEEP TEST”, RED);
    
19. lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, “ATOM@ALIENTEK”, RED);
    
20. lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, “KEY0:Enter SLEEP MODE”, RED);
    . t5 n) j* T, G. C
21. lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, “KEY_UP:Exit SLEEP MODE”, RED);
    ; S5 R, X" M' y4 j: ~$ y
22. 
    3 ^0 _- ]) L5 k
23. while (1)
    
24. {
    ; u; A$ K. W  x- [2 \* y
25. key = key_scan(0);
    
26. 
    
27. if (key == KEY0_PRES)
    ( |0 s( T" c# J$ C
28. {
    $ @: U; R# P/ R# H9 ~3 j1 |
29.      LED1(0);                      /* 点亮绿灯,提示进入睡眠模式 */            
    
30.      pwr_enter_sleep();          /* 进入睡眠模式 */            
    
31.      HAL_ResumeTick();           /* 恢复滴答时钟 */
    * p' h, @9 I5 s; U
32.      LED1(1);                      /* 关闭绿灯,提示退出睡眠模式 */
    ' \% e9 t) ~; Y  T, E- |
33. }
    + p1 @: N1 [/ b' {6 Q0 A: b
34. 
    ! y$ ]% a3 n, K+ [& D
35. if ((t % 20) == 0)
    
36. {
    ( J5 J6 {6 v+ Q& j: A) X
37.      LED0_TOGGLE();      /* 每200ms,翻转一次LED0 */
    
38. }
    * A- t/ ~& e) T8 e
39. 
    
40. delay_ms(10);
    
41. t++;
    
42. }
    & C, X% K9 w! i' Z# @( c
43. }

复制代码

该部分程序，功能就是按下KEY0后，点亮LED1、暂停滴答时钟并进入睡眠模式。然后一直等待外部中断唤醒，当按下按键WK_UP，就触发外部中断，睡眠模式就被唤醒，然后继续执行后面的程序，恢复滴答时钟，关闭LED1等。
, \4 Q9 S9 s/ z" T; }) o29.3.4 下载验证
; z! z. M7 K: K3 _3 Z# C$ \下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入睡眠模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入睡眠模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出睡眠模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出睡眠模式。

29.4 停止模式实验
本小节我们来学习停止模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
, ^% h- u3 V0 [$ Q29.4.1 PWR寄存器
本实验我们用到外部中断来唤醒停止模式。我们用到WFI指令进入停止模式，这个后面会讲，进入停止模式后，使用外部中断唤醒。外部中断部分内容参照睡眠模式即可，都是共用同样的配置。
下面主要介绍PWR_CR1和PWR_CPUCR寄存器相关位。
% C5 j' C4 y# d0 @PWR控制寄存器 1（PWR_CR1）
5 u8 G2 ]. t1 p* G4 y3 h3 c7 C9 x0 VPWR的控制寄存器1描述如图29.4.1.1所示：
! y( E- ^( R4 y' r" o, j6 y. b( h
图29.4.1.1 PWR_CR1寄存器
进入停止模式，我们设置稳压器为低功耗模式，等待中断唤醒，所以位LPDS置1。
% `( V; ~1 V  C. t0 a) H" RPWR CPU控制寄存器（PWR_CPUCR）
PWR CPU控制寄存器描述如图29.4.1.2所示：

% l6 n' n% A' K图29.4.1.2 PWR_CPUCR寄存器
$ c. B% o. @7 r9 J6 p+ h! ]位PDDS_D1~ PDDS_D3都设置为0， 保持D1/D2/D3进入深度睡眠后，进入停止模式。在设置该寄存器前，我们要使能系统控制寄存器SCR的位2（SLEEPDEEP），该位置1，该寄存器在M7内核手册。然后在停止模式后，关闭SLEEPDEEP位。
29.4.2 硬件设计
1.例程功能
LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入停止模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入停止模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出停止模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出停止模式。
) ]8 R/ m' v# ^$ ]+ K" T2.硬件资源
) V! A$ @2 a# a: j, c1）RGB灯
, b; o3 |: Z8 e" QRED : LED0 - PB4
GREEN : LED1 - PE6
3 v. @0 J1 l0 i" ]3 W' K6 O3 \6 m2）独立按键
KEY0 - PA1
WK_UP - PA0
3）电源管理(低功耗模式 – 停止模式)
/ _  t& A1 y+ L4 a' }9 [9 a: J4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
5 _! R) s: X- Z- F8 f& v4 v  M3.原理图
3 |  I7 K4 |+ p5 Q( |4 {  e6 APWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入停止模式，再通过WK_UP 触发EXTI中断来唤醒CPU。LED0指示程序是否执行，LED1指示CPU是否进入停止模式。
8 p1 x1 g; f" C$ W) i29.4.3 程序设计
29.4.3.1 PWR的HAL库驱动
4.HAL_PWR_EnterSTOPMode函数
* x2 j. }8 y* ?5 L/ H进入停止模式函数，其声明如下：
void HAL_PWR_EnterSTOPMode (uint32_t Regulator, uint8_t STOPEntry);
7 u3 d% ~; b7 \  ^7 S* f函数描述：
0 z" t# W- j6 f  _用于设置CPU进入停止模式。
  ?8 Y9 R( r- a5 _  `函数形参：
形参1指定稳压器在停止模式下的状态。有两个选择，PWR_MAINREGULATOR_ON表示稳压器处于主模式，PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON表示稳压器处于低功耗模式。对应的是PWR_CR1寄存器的LPDS位的设置。
形参2指定用WFI还是WFE指令进入停止模式。有两个选择，PWR_STOPENTRY_WFI表示使用WFI指令，PWR_STOPENTRY_WFE表示使用WFE指令。我们选择前者，不了解这两种指令的区别，请问度娘。
7 ^- w' G$ `) }, r# K函数返回值：
1 F/ O' [8 ], Q1 Q% I! w无
停止模式配置步骤
1）配置唤醒停止模式的方式
. M: f  `  k5 U8 O% Y2 l0 t- N这里我们用外部中断的方式唤醒停止模式，所以这里需要配置一个外部中断功能，我们用WK_UP按键作为中断触发源，接下来就是配置PA0（连接按键WK_UP）。
通过__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE函数使能GPIOA的时钟。
! ?5 V& L; i, e, _1 ~& d3 x- C通过HAL_GPIO_Init函数配置PA0为上升沿触发检测的外部中断模式，开启下拉电阻等。
; `; N/ l+ F* A" e通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能EXTI0中断。
通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
编写EXTI0_IRQHandle中断函数，在中断服务函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
最后编写HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数。由于前面已经介绍过外部中断的配置步骤，这里就介绍到这里，详见本例程源码。
2）进入CPU停止模式
通过sys_stm32_clock_init函数降频。降低性能前，应先减小系统频率，再更改电压调节。
通过HAL_PWR_EnterSTOPMode函数进入停止模式。
4 ]5 i  \+ g- M0 @. r8 _3）通过按下按键触发外部中断唤醒睡眠模式
在本实验中，通过按下KEY0按键进入停止模式，然后通过按下WK_UP按键触发外部中断唤醒停止模式。
29.4.3.2 程序流程图
/ X  ~( c- t! p( x% K图29.4.3.2.1 停止模式实验程序流程图
29.4.3.3 程序解析
; E0 Z+ |& I5 F3 j+ D/ d这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
, V) Z- K, h3 M% w首先看pwr.h头文件，因为我们还是用到WK_UP对应的外部中断线来唤醒停止模式的CPU，pwr.h头文件的WK_UP按键对应的宏定义我们也是用到的，上个实验已经讲过，这里不再赘述。下面是pwr.c文件，WK_UP按键的相关函数我们还是用上个实验的，我们主要介绍进入停止模式函数，其定义如下：
/**

. ]: z7 i; V# B3 c@brief 进入停止模式
7 v5 _4 `- H! G: e1 [
# y( b5 J) b5 C9 F6 a3 V@param 无

% U- c" n5 Z- v, `; M2 P@retval 无
/
void pwr_enter_stop(void)
+ D* a! A( U3 u{
sys_stm32_clock_init(200, 2, 2, 4); / 设置时钟,400Mhz，降频 /
  @9 P2 |* ?0 v' S. q. F+ W/ 当SVOS3进入停止模式时，设置稳压器为低功耗模式，等待中断唤醒 */
  L6 u' @/ ~+ u6 C5 P, R* x% q/ Q1 NHAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
}
& a; [: U  c' P该函数首先是调用sys_stm32_clock_init函数重新设置系统时钟频率，降频到400MHZ。然后调用HAL_PWR_EnterSTOPMode函数进入停止模式，形参1选择PWR_LOWPOWERREGU LATOR_ON表示设置稳压器为低功耗模式，形参2则是选择WFI指令。这里我们不再需要像睡眠模式实验一样要暂停滴答时钟，因为滴答时钟中断无法唤醒停止模式，只有外部中断可以唤醒。
最后在main.c里面编写如下代码：

1. int main(void)
   
2. {
   & z0 u7 M6 F+ O
3. uint8_t t = 0;
   $ ]/ \0 m/ B1 x# N7 f1 f
4. uint8_t key = 0;
   5 f8 o# @# r4 J* ?7 q3 z6 H, _4 U
5. 
   
6. sys_cache_enable(); /* 打开L1-Cache /
   5 n/ A0 X' F. h+ W" ?$ o% Y- R6 @
7. HAL_Init(); / 初始化HAL库 /
   
8. sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); / 设置时钟, 480Mhz /
   7 c6 G- H+ z& J5 x1 |( U: ^
9. delay_init(480); / 延时初始化 /
   
10. usart_init(115200); / 串口初始化为115200 /
    
11. mpu_memory_protection(); / 保护相关存储区域 /
    6 h  L, M% m( u, u+ k
12. led_init(); / 初始化LED /
    " d1 V  v; R7 K$ z: S! A- `
13. lcd_init(); / 初始化LCD /
    
14. key_init(); / 初始化按键 /
    
15. pwr_wkup_key_init(); / 唤醒按键初始化 */
    " c8 P4 ^! y* q" E+ R
16. 
    6 l  L; ]1 n: ?% @/ K  A& u& M9 F
17. lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, “STM32”, RED);
    
18. lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, “STOP TEST”, RED);
    - U' a; i6 ~7 @5 m( Q2 K0 z( Z
19. lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, “ATOM@ALIENTEK”, RED);
    6 V* _) p* V* o- E& n& v
20. lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, “KEY0:Enter STOP MODE”, RED);
    
21. lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, “KEY_UP:Exit STOP MODE”, RED);
    
22. 
    $ O' f  {9 Q$ g7 H. d
23. while (1)
    / v3 R) }/ o. p! O9 V
24. {
    
25. key = key_scan(0);
    * z; `6 @; ~% G% c0 K0 D$ a
26. 
    
27. if (key == KEY0_PRES)
    
28. {
    4 e& R* `7 O) @9 J# x+ `% E) @
29.      LED1(0);    /* 点亮绿灯,提示进入停止模式 */
    
30.      pwr_enter_stop(); /* 进入停止模式 */
    " C5 c3 v- T( w+ {
31.      /* 从停止模式唤醒, 需要重新设置系统时钟, 480Mhz */
    
32.      sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);
      V: @1 m( [0 l7 g/ ?( g
33.      LED1(1);            /* 关闭绿灯,提示退出停止模式 */
    + l6 Y7 R# b0 @
34. }
    
35. 
    . j+ d: a% u' u# ^: F9 ^
36. if ((t % 20) == 0)
    
37. {
    
38.      LED0_TOGGLE();      /* 每200ms,翻转一次LED0 */
    
39. }
    5 Z; q3 d' \3 C3 I/ I- i
40. 
    ) m6 L/ S4 X4 A$ G# z9 ~
41. delay_ms(10);
    
42. t++;
    
43. }
    4 r7 O, z, j: S4 J) }' G' o
44. }

复制代码

3 S/ ?2 I3 @$ G0 T该部分程序，功能就是按下KEY0后，点亮LED1、暂停滴答时钟并进入停止模式。然后一直等待外部中断唤醒，当按下按键WK_UP，就触发外部中断，停止模式就被唤醒，然后继续执行后面的程序，重新设置系统时钟480MHZ，关闭LED1等。
29.4.4 下载验证
/ f' @0 [+ d9 F  S4 ^- R下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入停止模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入停止模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出停止模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出停止模式。

29.5 待机模式实验
本小节我们来学习待机模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
4 f4 l0 J+ ~4 j9 Y" b29.5.1 PWR寄存器
本实验是先对相关的电源控制寄存器配置待机模式的参数，然后通过WFI指令进入待机模式，使用特定唤醒源WKUP引脚来唤醒待机模式。
' s- c' h  d- ]( U下面主要介绍本实验用到的几个寄存器。
5 H$ w6 \" z: ]" w6 j& gPWR唤醒使能和极性寄存器（PWR_WKUPEPR）
8 H* T/ K9 a" S# ]# y1 a6 gPWR唤醒使能和极性寄存器描述如图29.5.1.1所示：
: l  c  F% L3 P1 _9 l6 r/ m; P
, ^6 V  Q& R4 `) ^图29.5.1.1 PWR_WKUPEPR寄存器
本章，我们使用PA0的上升沿来唤醒MCU，PA0对应的WKUP源为：WKUP1，因此，对于PWR_WKUPEPR寄存器，我们需要设置的位如下：
1，设置WKUPEN1位为1，使能WKUP1的唤醒功能。
0 F% d' F3 V3 w( C2，设置WKUPPP1位为0，选择上升沿唤醒。
3，设置WKUPPUPD1[1:0]位为2，选择使用下拉电阻，以保持WKUP1脚的低电平状态。
根据这三个步骤，设置好PWR_WKUPEPR寄存器，就可以设置PA0引脚的上升沿唤醒MCU了。
PWR唤醒清除寄存器（PWR_WKUPCR）
PWR唤醒清除寄存器描述如图29.5.1.2所示：
0 G- V+ `3 O2 f. m% `  h
! l: E3 |) b5 J" Y4 B8 c- S图29.5.1.2 PWR_WKUPCR寄存器
该寄存器我们只关心WKUPC1位，设置WKUPC1为1，可以清除PA0的唤醒标志位。
PWR CPU控制寄存器（PWR_CPUCR）
3 I1 c- P, C7 T: Y" X: Z  VPWR CPU控制寄存器描述如图29.5.1.3所示：

图29.5.1.3 PWR_CPUCR寄存器
该寄存器我们只需要关心最低3个位，分别用于设置在D1域、D2域和D3域进入深度睡眠模式时，允许待机模式，已达到最低功耗的目的。所以这三个位都要设置为1。
系统控制寄存器（SCB_SCR）
系统控制寄存器描述如图29.5.1.4所示：

图29.5.1.4 SCB_SCR寄存器
该寄存器我们只关心：SLEEPDEEP位，要进入待机模式，我们必须设置该位为1。
29.5.2 硬件设计
1.例程功能
LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，进入待机模式。待机模式下大部分引脚处于高阻态，所以说这时候LED0会熄灭，TFTLCD屏熄灭。按下按键WK_UP后，退出待机模式（相当于复位操作），程序重新执行，LED0继续闪烁，TFTLCD屏点亮。
2.硬件资源
* N) j4 C1 s+ }' c8 X1 `; y1）RGB灯
( a5 g9 B7 K7 m! u% J. Y: YRED : LED0 - PB4
2）独立按键
& }" o4 N# _9 W3 k  f2 kKEY0 - PA1
2 ~/ Z4 F, b/ wWK_UP - PA0
1 T# e2 H3 a" t5 `( K4 a) L2 G3 `3）电源管理(低功耗模式 – 待机模式)
4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
" j) M9 J5 t9 H/ [0 I3.原理图
% L* L. e' n3 m& aPWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入待机模式，再通过WK_UP上升沿触发唤醒CPU。LED0指示程序是否执行。

: T5 e% Q! A$ R/ o2 O  e+ d29.5.3 程序设计
. k: q  R8 m2 ]) T8 v29.5.3.1 PWR的HAL库驱动
HAL_PWR_EnableWakeUpPin函数
( s7 P: I% [& ~7 e使能唤醒引脚函数，其声明如下：
( X3 T4 u# {" y: ovoid HAL_PWR_EnableWakeUpPin (uint32_t WakeUpPinPolarity);
函数描述：
3 m. K3 S! p8 V; m) M- U用于使能唤醒引脚，实际上该函数设置PWR唤醒使能和极性寄存器（PWR_WKUPEPR）的位[5:0]和位[13:8]。
6 @7 K. \* w9 K* N) @4 X, Z函数形参：
形参1取值范围：PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH~ PWR_WAKEUP_PIN6_HIGH（等同于PWR_WAKEUP_PIN1PWR_WAKEUP_PIN6）、PWR_WAKEUP_PIN1_LOW PWR_WAKEUP_PIN6_LOW。
函数返回值：无
注意事项：
% t& [* q3 `! m/ k$ C4 f5 b禁止某个唤醒引脚使用的函数如下：
void HAL_PWR_DisableWakeUpPin (uint32_t WakeUpPinPolarity);
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数
进入待机模式函数，其声明如下：
void HAL_PWR_EnterSTANDBYMode (void);
函数描述：
1 Z9 _7 _2 k1 \. y2 C用于使CPU进入待机模式，进入待机模式，首先要设置SLEEPDEEP位，接着我们通过PWR_CR设置PDDS位，使得CPU进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行WFI指令开始进入待机模式，并等待WK_UP唤醒的到来。
函数形参：无
2 ?- [6 K# ?* _函数返回值：无
待机模式配置步骤
" X  F/ {- {1 c8 E2 n$ V1）进入CPU待机模式
* H* I0 A. Z4 W$ u  x# x1 X在进入待机模式之前我们需要做一些准备，比如：关闭RTC相关中断、清除RTC相关中断标志位等一些操作，只是防止RTC中断唤醒。这里就不细讲，详见本例程源码。
* B% i: n0 E, X通过__HAL_PWR_CLEAR_FLAG函数清除唤醒标志位。
通过HAL_PWR_EnableWakeUpPin函数使能PA0的唤醒功能。
7 V2 J( @- Y1 ~通过HAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数进入待机模式。
2）通过按下WKUP引脚上升沿触发唤醒待机模式
在本实验中，通过按下KEY0按键进入待机模式，然后通过按下WK_UP按键（特定唤醒源）触发唤醒待机模式。
9 u/ R2 e" @  H8 W29.5.3.2 程序流程图
图29.4.3.2.1 待机模式实验程序流程图
6 y& f' N6 t6 K, t% o# r3 l& G29.5.3.3 程序解析
& @) K/ \! [$ q2 a" c0 J$ r这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
pwr.h头文件上的宏定义我们是没有用到的，这里我们使用的是特定唤醒源，与外部中断无关。下面是pwr.c文件，我们主要介绍进入待机模式函数，其定义如下：
' W( i% p5 v2 u( X' L- V9 B& f# q

1. /**
   
2. 
   % v) w( ~; Z: {  X  e
3. @brief 进入待机模式
   ; x  P3 y( X! O, Q3 R: O' b4 e
4. 
   
5. @param 无
   % Z3 s8 E, N+ J
6. 
   
7. @retval 无
   
8. /
   
9. void pwr_enter_standby(void)
   
10. {
    
11. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PWR_WKUP_GPIO_PIN); / 清除WKUP上的中断标志位 /
    9 N  r9 z( q+ f0 C$ J5 `! w
12. HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH); / 禁止唤醒 */
    
13. 
    
14. __HAL_RCC_BACKUPRESET_FORCE(); /* 复位备份区域 /
    
15. HAL_PWR_EnableBkUpAccess(); / 后备区域访问使能 */
    * d2 n: k4 D: \
16. 
    - Z3 ]0 w2 C8 ~& z( i& _9 j% R# H
17. __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
    
18. __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_DISABLE(&g_rtc_handle); /* 关闭RTC写保护 */
    
19. 
    
20. __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_WUT);/关RTC相关中断/
      G$ `4 ^: W- [* n  O1 B* L
21. __HAL_RTC_TIMESTAMP_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_TS);
    . C* s2 x' Q0 c
22. __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_ALRA | RTC_IT_ALRB);
    0 J5 X" i3 z! y) `! d& v- m
23. /* 清除RTC相关中断标志位 */
    ) X- d8 C5 e1 @
24. __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_ALRAF | RTC_FLAG_ALRBF);
    
25. __HAL_RTC_TIMESTAMP_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_TSF);
    
26. __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_WUTF);
    3 I. W: x* s! L6 }! k3 X
27. 
    
28. __HAL_RCC_BACKUPRESET_RELEASE(); /* 备份区域复位结束 /
    
29. __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_ENABLE(&g_rtc_handle); / 使能RTC写保护 */
    4 o  m/ F  Q9 y+ }- u, h
30. 
    
31. HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH); /* 使能WK_UP唤醒功能 /
    , P7 O- Q7 m/ \
32. HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(); / 进入待机模式 /
    
33. }

复制代码

$ Y, x" c: j8 r2 Q" l; ~该函数首先是关闭RTC相关中断，清除RTC相关中断标志位。然后使能WKUP引脚上升沿来唤醒待机模式。最后调用HAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数进入待机模式。
& x% B8 O1 n2 E# C6 X1 g4 P6 O最后在main.c里面编写如下代码：

1. int main(void)
   
2. {
   
3. uint8_t t = 0;
   " Q- I3 M+ [# ^; i# O  Q) u" e
4. uint8_t key = 0;
   
5. sys_cache_enable(); / 打开L1-Cache /
   2 @9 ~8 K! ^: y- P  {: r  `
6. HAL_Init(); / 初始化HAL库 /
   
7. sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); / 设置时钟, 480Mhz /
   
8. delay_init(480); / 延时初始化 /
   - l! B# r, `' s1 q
9. usart_init(115200); / 串口初始化为115200 /
   ! C5 I1 v0 L  _5 r# w
10. mpu_memory_protection(); / 保护相关存储区域 /
    : ^2 O1 w. ~  Q) V( b1 ?
11. led_init(); / 初始化LED /
    % s- Q6 g( u5 a, F3 w, \' B
12. lcd_init(); / 初始化LCD /
    
13. key_init(); / 初始化按键 /
    
14. pwr_wkup_key_init(); / 唤醒按键初始化 */
    
15. lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, “STM32”, RED);
    " K( ]0 P0 }& `4 ?, A
16. lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, “STANDBY TEST”, RED);
    
17. lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, “ATOM@ALIENTEK”, RED);
    
18. lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, “KEY0:Enter STANDBY MODE”, RED);
      q0 ?- Y( L* {
19. lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, “KEY_UP:Exit STANDBY MODE”, RED);
    
20. 
    $ n% [: k# {1 E% \/ T* f
21. while (1)
    2 J  R8 y( b! F( @2 P! x5 H' Z. Y3 G
22. {
    $ U" u$ T8 W' [& n* C$ _7 d0 M
23. key = key_scan(0);
    
24. if (key == KEY0_PRES)
    
25. {
    ; d: X$ c: [( h# p# g5 a" s
26. pwr_enter_standby(); /* 进入待机模式 /
    6 Q6 N) O! g0 a& I, P" I/ X! N
27. / 从待机模式唤醒相当于系统重启(复位), 因此不会执行到这里 /
    
28. }
    6 f  ~2 v4 n/ B6 A) g( h
29. if ((t % 20) == 0)
    ( o% w* @* e0 F" r  ^9 B
30. {
    
31. LED0_TOGGLE(); / 每200ms,翻转一次LED0 */
    
32. }
    ! }& F  d5 T( w6 K
33. delay_ms(10);
    4 O5 Z" Q3 ?& e( p
34. t++;
    9 j: T7 }( N* N7 o: y' n5 ?! N
35. }
    
36. }

复制代码

该部分程序，经过一系列初始化后，判断到KEY0按下就调用pwr_enter_standby函数进入待机模式，然后等待按下WK_UP按键进行唤醒。注意待机模式唤醒后，系统会进行复位。

29.5.4 下载验证
下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，TFTLCD屏熄灭，此时LED0不再闪烁，说明已经进入待机模式。按下按键WK_UP后，TFTLCD屏点亮，此时LED0继续闪烁，说明系统从待机模式中唤醒相当于复位。
, T% A  ?5 |7 i# f' z
图29.1.1.1 电源概述框图
在电源概述框图中我们划分了5个区域①②③④⑤，分别是USB稳压器域、内核域、VDD域、备份域和模拟域。下面分别进行简单介绍：
/ h8 v* k2 w2 w3 K6 G/ `& I①USB稳压器域
VSS 是所有电源和模拟稳压器的公共地。
1 i' H& a2 S% n0 w5 [# I* x8 QVDD50USB为USB稳压器供电的外部电源。
VDD33USB为USB接口供电的USB稳压器供电输出。
; o' \* Z& X( F5 o; ^% Y$ i1）当USB稳压器使能时，VDD33USB由内部USB稳压器提供。
# o2 h9 ]$ I/ D; Z3 o  A2）当USB稳压器禁止时，VDD33USB由独立的外部电源输入提供。
' T' S4 e' L# P" u* H0 @② 内核域(VCORE)
VDDLDO是稳压器供电的外部电源。
VCAP数字内核域电源，该电源独立于所有其它电源：
0 l" M5 X3 X; v# @7 A: }8 ^1）当稳压器使能时，VCORE由内部稳压器提供。
2）当稳压器禁止时，VCORE由外部电源通过VCAP引脚提供。
3 o3 o& }( u/ A0 c2 nVCORE内核域电源可通过稳压器或者外部电源（VCAP）供电。VCORE为除备份域和待机电路以外的所有数字电路供电。VCORE域分为3个部分：
4 c+ s! S' |$ }$ G& e1、D1域（CPU (Cortex-M7)、外设、RAM和Flash）。
# `* f9 C0 Y- Q! j6 q2、D2域（外设、RAM）。
3、D3域（系统逻辑、EXTI、低功耗外设、RAM和IO逻辑）。
当发生系统复位时，稳压器使能并为VCORE供电。稳压器的输出电压为1.2V（M4/M7），如果是M3，则是1.8V。稳压器提供三种不同的工作模式：主 (MR) 模式、低功耗模式 (LP) 或关闭模式。这些模式将根据系统工作模式（运行、停止和待机）进行使用，详细如下：
1、运行模式：稳压器工作在主模式，并为VCORE域（内核、存储器和数字外设）提供全功率。稳压器输出电源可通过软件调节为不同电压级别（VOS1、VOS2 和 VOS3），这些级别通过PWR D3域控制寄存器(PWR_D3CR) 中的VOS位配置。
2、停止模式：VCORE域的所有时钟都被关闭，相应的外设都停止了工作，但稳压器还会为VCORE供电以保存内核寄存器和内部存储器（SRAM）的内容。稳压器模式通过PWR控制寄存器1 (PWR_CR1) 中的SVOS和LPDS位选择。如果选择了SVOS3电压调节，则可以选择主模式或 低功耗模式；如果选择SVOS4和SVOS5调节，则只能选择低功耗模式。由于SVOS4和SVOS5 调节的电压级别低，因此可进一步降低停止模式的功耗。
& s% W7 R, C; i0 D4 s& f1 U+ l3、待机模式：
稳压器关闭且VCORE域掉电。除待机电路和备份域外，内核寄存器和内部存储器（SRAM）的内容都将丢失。
: s. E% i, c0 ~+ \6 l* S③ VDD域
% `) q1 E: ~# `& V6 mVDD为I/O和系统模拟模块（如复位、电源管理和时钟）供电的外部电源。
! t% w; w8 \: P5 D" PVBAT是后备电源（来源于开发板上3V的纽扣电池），当VDD不存在时（开发板断电），VBAT为备份域供电。
④备份域
9 r9 ]8 i5 Q' E: M, L* a* Q7 |备份域的电源自来VSW，VSW来自VDD域的VDD或者VBAT。在备份域中，包含LSI、LSE、
# V; I8 I) l# _$ }6 F5 g4 oRTC、唤醒逻辑、备份寄存器、复位以及备份SRAM等器件。
8 Y3 v- c3 a6 z, j' [⑤模拟域
VDDA为ADC、DAC、OPAMP、比较器和电压参考缓冲器供电的外部模拟电源。该电源独立于所有其它电源。
VSSA是独立的模拟和参考电压地。
& ~8 X* |8 A1 I7 ~VREF+ 是ADC和DAC的外部参考电压。
/ I- Z! M$ L4 z$ b9 b7 R' b1）当电压参考缓冲器使能时，VREF+ 和VREF- 由内部电压参考缓冲器提供。
2）当电压参考缓冲器禁止时，VREF+ 由独立的外部参考电源提供。
  U6 m- i' W! ]- K
29.1.2 电源监控
1 t$ Y0 [2 B8 D$ |电源监控的部分我们主要关注PVD监控器，实验17-1就是根据该监控器进行的，此外还需要知道上电复位(POR)/掉电复位(PDR)和欠压复位(BOR)。其他部分的内容请大家查看《STM32H7xx参考手册_V7（英文版）.pdf》第6.5节（266页）。
上电复位(POR)/掉电复位(PDR)
上电时，当VDD低于指定VPOR阈值时，系统无需外部复位电路便会保持复位模式。一旦VDD电源电压高于VPOR阈值，系统便会退出复位状态。掉电时，当VDD低于指定VPDR阈值时，系统就会保持复位模式。如图29.1.2.1所示，pwr_por_rst为上电复位信号。
3 \% A2 k* }% j注意：POR与PDR的复位电压阈值是固定的，VPOR阈值（典型值）为1.72V，VPDR阈值（典型值）为1.68V。
9 e/ g" [- n7 t: B


图29.1.2.1 上电复位/掉电复位波形
4 k8 C" B( @* W' i欠压复位(BOR)
上电期间，欠压复位(BOR)将使系统保持复位状态，直到VDD电源电压达到指定的VBOR阈值。VBOR阈值通过系统选项字节（某些寄存器的BOR_LEV位）进行配置。默认情况下，BOR关闭。可选择以下可编程VBOR阈值：
% e, R! E- Y- B$ q3 E9 z
9 u6 A3 g" x) D% w

. _: Q7 d' F! i* ~表29.1.2.1 BOR欠压阀值等级
该表截取于《STM32H750VBT6.pdf》手册的207页。
2 M2 s* W. R' {( A; J欠压复位的描述波形图如图29.1.2.2所示，pwr_bor_rst为欠压复位信号。


' P3 K9 P7 ^9 r% D' N
图29.1.2.2 欠压复位波形
: _" E7 Z5 J- [( [0 x可编程电压检测器(PVD)
上面介绍的POR、PDR以及BOR功能都是设置电压阈值与外部供电电压VDD比较，当VDD低于设置的电压阈值时，就会直接进入复位状态，防止电压不足导致的误操作。
下面介绍可编程电压检测器（PVD），它可以实时监视VDD的电压，方法是将VDD与PWR控制寄存器1（PWR_CR1）中的PLS[2:0]位所选的VPVD阈值进行比较。当检测到电压低于VPVD阈值时，如果使能EXTI16线中断，即使能PVD & AVD中断（可参考表16.1.2.1知道EXTI16线内部连接PVD中断事件），可以产生PVD中断，具体取决于EXTI16线配置为检测上升还是下降沿，然后在复位前，在中断服务程序中执行紧急关闭系统等任务。PVD阀值检测波形，如图29.1.2.1所示。
8 K) G% D' B) T  w0 Z$ i

! x. L5 a, w9 t* y
) W7 _# u3 }5 f, r# G图29.1.2.3 PVD检测波形
PVD阀值有8个等级，有上升沿和下降沿的区别，分别就是图29.1.2.3中PVDrise电压为上升沿阀值，PVDfall为下降沿阀值，具体如表29.1.2.2所示。


) Q4 A$ H9 T# X4 r
表29.1.2.2 PVD阀值等级
: G( q* N4 n8 s该表截取于《STM32H750VBT6.pdf》手册的207页。
表29.1.2.2中只有7个PVD阀值等级，最后一个就是PVD_IN引脚上的外部电压级别（与内部VREFINT值相比较）。

29.1.3 电源管理
, z5 O8 c: |) F& v0 y电源管理的部分我们主要关注低功耗模式，其他部分的内容请自行查看手册。
很多单片机都有低功耗模式，STM32也不例外。STM32H750提供了6种低功耗模式，以达到不同层次的降低功耗的目的，这六种模式如下：
1、CSleep（CPU时钟停止，所有的外设仍可以运行）；
2、CStop（CPU时钟停止，大多数CPU子系统时钟停止，所以大部分外设也停止工作）；
3、DStop（域总线矩阵时钟停止，D1、D2域进入停止模式）
& R9 R# e+ f+ z" Z4、停止（系统时钟停止，D3域进入停止模式，D1和D2域进入停止或者待机模式）
5、DStandby（域掉电，D1/D2/D3进入待机模式）
- }2 y+ u, s: R9 \) ]6、待机（系统掉电，达到最低功耗）
* v/ C6 @5 g+ P# ]' r8 h+ p在这六种低功耗模式中，最低功耗的是待机模式，在此模式下，最低只需要2uA左右的电流。停止模式是次低功耗的，其典型的电流消耗在170uA左右。最后就是睡眠模式了。用户可以根据最低电源消耗，最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。
" F7 I) b0 ?- T  t  {下面是低功耗模式汇总介绍，如下表所示。
$ I7 D8 ^& S9 a  F

5 ^! o# @1 v' g
表29.1.3.1 低功耗模式汇总
下面对睡眠模式、停止模式和待机模式的进入及退出方法进行介绍。
' w) J( [$ l. X+ b1、睡眠模式
进入睡眠模式，CPU时钟关闭，但是其他所有的外设仍可以运行，所以任何中断或事件都可以唤醒睡眠模式。有两种方式进入睡眠模式，这两种方式进入的睡眠模式唤醒的方法不同，分别是 WFI(wait for interrupt)和 WFE(wait for event)，即由等待“中断”唤醒和由“事件”唤醒。下面我们看看睡眠模式进入及退出方法：
3 S5 @/ R: A0 ]$ p/ G: k睡眠模式 说明

进入模式 WFI（等待中断）或WFE（等待事件），条件为：
, N8 k/ S  m2 s- G* }1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置0
" R6 x  j( q0 Z* z6 @5 r, X2、没有中断（针对WFI）和事件（针对WFE）挂起
+ G2 ~7 O8 e  ]从ISR返回，条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置0，及SLEEPONEXIT位置1
2、没有中断和事件挂起
- u' g' ~; Y( d8 L* R
' S, e0 T: g/ d) W
  O+ F& ?! K: ]6 U0 M6 r
9 N" ?# ^! w' F( i表29.1.3.2 睡眠模式进入及退出方法
: Y5 v7 s( N- E2、停止模式
进入停止模式，所有的时钟都关闭，于是所有的外设也停止了工作。但是内核域的VCORE电源是没有关闭的，所以内核的寄存器和内存信息都保留下来，等待重新开启时钟就可以从上次停止的地方继续执行程序。停止模式可以被任何一个外部中断(EXTI)或事件唤醒。在停止模式中可以选择稳压器的工作方式为主模式或者低功耗模式。下面我们看看停止模式进入及退出方法：
停止模式 说明
7 L% A" p) }6 g$ I; `% g, N
进入模式 WFI（等待中断）或WFE（等待事件），条件为：
/ Q7 x& [- Q9 W9 W1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置1
2、没有中断（针对WFI）和事件（针对WFE）挂起
3、所有CPU EXTI唤醒源清除
6 ?1 k$ @" a# U! Y# |6 i1 p从ISR返回，条件为：
0 M' J* @7 J. ^8 \' J! |3 h1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置1，及SLEEPONEXIT位置1
. Q' r9 A3 {! D% E2、没有中断和事件挂起
; s* X* o( q7 D+ S& H1 |% z1 u3、所有CPU EXTI唤醒源清除

& L, |1 n! V0 a' N
0 y, h! _# Q4 A+ ]; ^
4 {* b, L% l" X3 F5 I# k& B) Y. l表29.1.3.3 停止模式进入及退出方法
3、待机模式
待机模式可实现最低功耗。该模式是在CM7深睡眠模式时关闭稳压器（VCOER关闭），PLL、HIS、CSI、HSI48和HSE振荡器也被断电。除备份域（RTC寄存器、RTC备份寄存器和备份SRAM）和待机电路中的寄存器外，SRAM 和寄存器内容都将丢失。不过如果我们使能了备份区域（备份SRAM、RTC、LSE），那么待机模式下的功耗，将达到6uA左右。下面我们看看待机模式进入及退出方法：
# b! O3 L% F3 r5 a% q
3 ~1 [9 u5 [* ~1 [4 z

/ u8 {0 Y6 s; z: ?1 z6 w表29.1.3.4 待机模式进入及退出方法
从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚，读取复位向量等)。 在进入待机模式后，除了复位引脚、RTC_TAMP1/2/3引脚（PC13/PI8/PC1）（如果针对入侵、时间戳、RTC 闹钟输出或 RTC 时钟校准输出进行了配置）和WK_UP（PA0/PA2/PC1/PC13/PI8/ PI11）（如果使能了）等引脚外，其他所有IO引脚都将处于高阻态。
下面开始本章的四个实验的介绍。

29.2 PVD电压监控实验
' i8 D, h$ n* y, s/ p. O本小节我们来学习PVD电压监控实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.2电源监控。我们直接从寄存器介绍开始。
! T( v& {& \" r29.2.1 PWR寄存器
  O8 S  x1 r6 P+ J& ~- K/ m- `; W# c本实验用到PWR的部分寄存器，在《STM32H7xx参考手册_V3（中文版）.pdf》手册的6.8小节（247页）可以找到PWR的寄存器描述。这里我们只介绍PVD电压监控实验我们用到的PWR的控制寄存器1（PWR_CR1），还有就是我们要用到EXTI16线中断，所以还要配置EXTI相关的寄存器，具体如下：
PWR控制寄存器 1（PWR_CR1）
PWR控制寄存器1描述如图29.2.1.1所示：
0 s8 U) M% L8 p8 l; }/ u
4 S4 R% |7 ]) L+ ?
$ P" P3 _( x7 K1 Y5 _% W# S" j
' `& N6 {6 ^. ^. q% N+ C0 q图29.2.1.1 PWR_CR1寄存器（部分）
0 r; W9 {% _2 D0 y) |# q位[7:5] PLS用于设置PVD检测的电压阀值，即前面我们介绍PVD的8个等级阀值选择。
位4 PVDE位，用于使能或者禁止PVD检测，显然我们要使能PVD检测，该位置1。
EXTI中断屏蔽寄存器（EXTI_CPUIMR1）
EXTI中断屏蔽寄存器描述如图29.2.1.2所示：

8 ]( ~: T" J: o" m
9 l5 v! H9 d# G+ q
/ y0 J# Y* z6 @6 z" Q2 ]8 e图29.2.1.2 EXTI_CPUIMR1寄存器
( s1 W$ x) w: i- U我们要使用到EXTI16线中断，所以MR16位要置1，即取消屏蔽EXTI16线的中断请求。
EXTI上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR1）
EXTI上升沿触发选择寄存器描述如图29.2.1.3所示：


$ D6 w4 c) q, ]/ x. l* T, n; T
. u1 l6 m! n+ X, m3 C; Z& O图29.2.1.3 EXTI_RTSR1寄存器
$ L% v$ c) [6 f! X8 X( Y$ ^我们要使用到EXTI16线中断，所以TR16位要置1。
" Q1 ?$ _3 d6 |. X  H- NEXTI下降沿触发选择寄存器（EXTI_FTSR1）
8 B; k7 }- H/ }4 D2 \6 R+ D7 H3 aEXTI下降沿触发选择寄存器描述如图29.2.1.4所示：
+ V: h" U7 k4 o' l' P  ]) O8 E


图29.2.1.4 EXTI_FTSR1寄存器
我们要使用到EXTI16线中断，所以TR16位要置1。
2 w7 }5 m1 F% g# l% o- b$ wEXTI挂起寄存器（EXTI_CPUPR1）
( l$ t5 R9 B4 o: iEXTI挂起寄存器描述如图29.2.1.5所示：

! H* p. R  R  u

图29.2.1.5 EXTI_CPUPR1寄存器
2 X5 F7 i( I: x, a& o. LEXTI挂起寄存器EXTI_CPUPR1管理的是EXTI0线到EXTI21线的中断标志位。在PVD中断服务函数里面，我们记得要对PR16位写1，来清除EXTI16线的中断标志。

29.2.2 硬件设计
" p! V4 c- w  v! g; Q1.例程功能
" A* d& l, w/ ~% y8 G6 N& @开发板供电正常的话，LCD屏会显示"PVD Voltage OK!"。当供电电压过低，则会通过PVD中断服务函数将LED1点亮；当供电电压正常后，会在PVD中断服务函数将LED1熄灭。LED0闪烁，提示程序运行。
$ _; n- v, M6 z" @. N2 ^2.硬件资源
- e) _# I) F9 d& |  f! [9 ]1）RGB灯
8 L3 b. ^3 P  @, S3 D* n/ cBLUE ：LED2 - PE5
GREEN : LED1 - PE6
2）PVD(可编程电压监测器)
+ o/ O  c! B$ q5 K' q. S' m3）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3.原理图
* {1 A9 [6 @& T) {PVD属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过LED1和LCD来指示进入PVD中断的情况。
6 V/ B6 s! u$ x. M# P7 a' ]$ V
& v8 ]& P! H: k/ F! k9 d29.2.3 程序设计
$ x: Y/ H% @1 V4 w7 b; h: W29.2.3.1 PWR的HAL库驱动
/ \  j8 V1 w$ K5 E: PPWR在HAL库中的驱动代码在stm32h7xx_hal_pwr.c文件（及其头文件）中。
4 B0 k! F# S. {8 k- ~4.HAL_PWR_ConfigPVD函数
( w& t: i+ b, g( iPVD的初始化函数，其声明如下：
void HAL_PWR_ConfigPVD (PWR_PVDTypeDef sConfigPVD);
函数描述：
6 i! p+ _3 n4 U# x- H- O用于初始化PWR。
3 {2 I6 l' B  n6 d" C& T& S函数形参：
- o8 U  p: Y  n( a形参1是PWR_PVDTypeDef结构体类型指针变量，其定义如下：
typedef struct
: [+ C6 H" }! D) }; J{
1 L. k8 D' |9 c  _- Vuint32_t PVDLevel; / 指定PVD检测级别 /
uint32_t Mode; / 指定PVD的EXTI检测模式 */
}PWR_PVDTypeDef;
1）PVDLevel：指向PVD检测级别，对应PWR_CR1寄存器的PLS位的设置，取值范围PWR_PVDLEVEL_0到PWR_PVDLEVEL_7，共八个级别。
2）Mode：指定PVD的EXTI边沿检测模式。
函数返回值：
无
3 x4 W( ?8 ?  O  d) nPVD电压监控配置步骤
1）配置PVD
调用HAL_PWR_ConfigPVD函数配置PVD，包括检测电压级别、使用中断线的什么边沿缘触发等。
* C* n+ N; x5 D) ~& ^; Q2）使能PVD检测，配置PVD/AVD中断优先级，开启PVD/AVD中断
通过HAL_PWR_EnablePVD函数使能PVD检测。
通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能PVD/AVD中断。
8 x7 v5 k/ Q8 O: l# h3 w6 ]( o通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
3）编写中断服务函数
PVD/AVD中断服务函数为：PVD_AVD_IRQHandler，当发生中断的时候，程序就会执行中断服务函数。HAL库有专门的PVD/AVD中断处理函数，我们只需要在PVD/AVD中断服务函数里面调用HAL_PWR_PVD_IRQHandler函数，然后逻辑代码在PVD/AVD中断服务回调函数HAL_PWR_PVDCallback中编写，详见本例程源码。
29.2.3.2 程序流程图
' n+ q' ]' Y8 B4 a


图29.2.3.2.1 PVD电压监控实验程序流程图

29.2.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。该章节有四个实验，每一个实验的代码都是在上一个实验后面追加。
% c' A! t/ }: S5 t7 P! W* kpwr.h头文件只有函数声明，下面直接开始介绍pwr.c的程序，首先是PVD初始化函数。
  z0 r5 F4 y0 [

1. /**
   0 \$ }& {) t# B3 |* N" u
2. * @brief             初始化PVD电压监视器
   * ]. q, A# w0 L3 Z0 F# i. s
3. * @param              pls: 电压等级
   ; h/ @4 Z  V& y" K3 z4 i
4. *   @arg               PWR_PVDLEVEL_0,1.95V;  PWR_PVDLEVEL_1,2.1V
   
5. *   @arg               PWR_PVDLEVEL_2,2.25V;  PWR_PVDLEVEL_3,2.4V;
   ! D* f9 H9 ~3 u5 O! A
6. *   @arg               PWR_PVDLEVEL_4,2.55V;  PWR_PVDLEVEL_5,2.7V;
   6 {/ }+ g! |  W6 f4 |# v" J
7. *   @arg               PWR_PVDLEVEL_6,2.85V;  PWR_PVDLEVEL_7,使用PVD_IN脚上的电压(与
   ' n; U$ R" f& @& Y2 E6 U4 t6 F% c
8. Vrefint比较)
   8 K0 m- S! i% \+ a9 a' C/ C
9. * @retval              无
   
10. */
    
11. void pwr_pvd_init(uint32_t pls)
    ) p, G0 J8 n/ |1 o1 k
12. {
    
13.     PWR_PVDTypeDef pvd_handle = {0};
    
14. 
    0 u& w+ t1 e  O7 p" F) {/ ?0 ~4 e8 X
15.     HAL_PWR_EnablePVD();                                /* 使能PVD时钟 */
    / G8 I2 T7 C" t6 d
16. 
    + |9 r1 a4 J4 Y# @8 D
17. pvd_handle.PVDLevel = pls;                         /* 检测电压级别 */
    , ]" q8 }# [) Y: {- W& a- {- ~
18. /* 使用中断线的上升沿和下降沿双边缘触发 */
    
19.     pvd_handle.Mode = PWR_PVD_MODE_IT_RISING_FALLING;   
    + y  |' |8 ~- C" K
20.     HAL_PWR_ConfigPVD(&pvd_handle);
    
21. 
    
22.     HAL_NVIC_SetPriority(PVD_AVD_IRQn, 3 ,3);
    2 M+ h6 O) j4 _7 H/ U  ^$ x6 U9 \  C
23.     HAL_NVIC_EnableIRQ(PVD_AVD_IRQn);
    
24.     HAL_PWR_EnablePVD();                                /* 使能PVD检测 */
    
25. }

复制代码

: N9 n5 ]# D; ?/ I3 R, N! D, T. g0 ^这里需要注意的就是PVD中断线选择的是上升沿和下降沿双边沿触发，其他的内容前面已经讲过。
3 ~6 h& x& B& L5 V6 |6 [/ X9 l下面介绍的是PVD/AVD中断服务函数及其回调函数，函数定义如下：
9 R; R( W7 I; U: c1 d. u4 w
( y* |& E, t- Q+ \

1. /**
   ( f9 `- b+ ?: B  \% F
2. * @brief       PVD/AVD中断服务函数
   
3. * @param       无
   , M' m& s/ q$ u
4. * @retval      无
   8 @( Z+ E1 K  O3 Y6 Z- N& ?
5. */
   ! P( a7 W( n9 J. B  S  \
6. void PVD_AVD_IRQHandler(void)
   
7. {
   8 y6 o( ?( g2 m
8.     HAL_PWR_PVD_IRQHandler();
   ' q1 |2 a/ ~; p7 ?0 w* M( h; U) y
9. }
   
10. 
    8 [5 J6 t0 H# J, K2 s
11. /**
    : s/ C/ }: a8 `- A" d
12. * @brief       PVD/AVD中断服务回调函数
    ' k) e0 a2 G% o7 L; R5 `
13. * @param       无
    
14. * @retval      无
    
15. */
    9 q' j4 s* r( }1 o+ P
16. void HAL_PWR_PVDCallback(void)
    # Z# W2 m+ h. Y! I* C( w8 O
17. {
    ( [8 _4 _3 W8 W3 e$ m1 {% ]% i
18.     if (__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_PVDO))   /* 电压比PLS所选电压还低 */
    
19. {
    
20. /* LCD显示电压低 */
    2 R; J* G7 [4 b
21.         lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "PVD Low Voltage!", RED);
      i5 r/ K$ u" `5 _0 ]
22.         LED1(0);    /* 点亮绿灯, 表明电压低了 */
    + K" q; r* x8 x& I7 E
23.     }
    
24.     else
    
25. {
      U7 _& S" a" \, J6 G
26. /* LCD显示电压正常 */
    
27.         lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "PVD Voltage OK! ", BLUE);
    
28.         LED1(1);    /* 灭掉绿灯 */
    7 d. {0 }5 ?& d5 S, T
29.     }
    ' E1 ?& R! t( e' J3 l7 _9 k8 A
30. }

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HAL_PWR_PVDCallback回调函数中首先是判断VDD电压是否比PLS所选电压还低，是的话，就在LCD显示PVD Low Voltage!并且点亮LED1，否则，在LCD显示PVD Voltage OK!并且关闭LED1。
" ^  S% {9 \0 S( C在main函数里面编写如下代码：
8 p/ y1 h& O  ^' r- |8 ?

1. int main(void)
   
2. {
   
3. uint8_t t = 0;
   # Q9 R, H% E! m. Q" {
4. 
   5 o" h: T2 A' v% s2 E
5.     sys_cache_enable();                                 /* 打开L1-Cache */
   
6.     HAL_Init();                                         /* 初始化HAL库 */
   
7.     sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);         /* 设置时钟, 480Mhz */
   / _: X( g# K6 P- d# L
8.     delay_init(480);                                    /* 延时初始化 */
   # r$ |) Q% n) p) N# b5 @/ Z! D! O! {
9.     usart_init(115200);                                 /* 串口初始化为115200 */
     u- F( q. Q2 I' M/ a5 J1 q
10.     mpu_memory_protection();                      /* 保护相关存储区域 */
    - q$ |& I  C3 I( |  D
11.     led_init();                                         /* 初始化LED */
    
12.     lcd_init();                                                /* 初始化LCD */
    8 S  N% a4 T' B: G0 s
13.     pwr_pvd_init(PWR_PVDLEVEL_5);                /* PVD 2.7V检测 */
    6 C# F, V* B  `
14. 
    
15.     lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    
16.     lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "PVD TEST", RED);
    
17.     lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    7 Q8 }2 D6 k7 G* x
18.     /* 默认LCD显示电压正常 */
    
19.     lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "PVD Voltage OK! ", BLUE);
    
20. 
    
21.     while (1)
    * m& b# [% W" W! c" H6 Z2 C) A7 ~% x
22.     {
    
23.         if ((t % 20) == 0)
    
24.         {
    
25.             LED0_TOGGLE();  /* 每200ms,翻转一次LED0 */
    
26.         }
    
27. 
    
28.         delay_ms(10);
    9 e, L7 R. ]& p# _' e# n4 {5 z
29.         t++;
    $ l! ~2 V0 s9 B# S1 e7 f
30.     }
    . \% D7 E3 q4 @6 Z( F
31. }

复制代码

3 {4 T+ Q- B# i( R1 H这里我们选择PVD的检测电压阀值为2.7V，其他的代码很好理解，最后下载验证一下。
29.2.4 下载验证
下载代码后，默认LCD屏会显示"PVD Voltage OK!“，当供电电压过低，则LED1会点亮，并且LCD屏会显示PVD Low Voltage!。当开发板供电正常，LED1会熄灭，LCD屏会继续显示"PVD Voltage OK!”。

29.3 睡眠模式实验
: h# `& g3 k( s" K, M& `本小节我们来学习睡眠模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
/ s) [( p! T5 E5 {. W3 F/ S29.3.1 EXTI寄存器
( P0 b/ J! V) N2 z; j本实验我们用到外部中断来唤醒睡眠模式。我们用到WFI指令进入睡眠模式，这个后面会讲，进入睡眠模式后，使用外部中断唤醒。进入外部中断后，EXTI_CPUIMR1寄存器的值会自动清零，我们需要对对应的外部中断线位置1，取消屏蔽，相当于其他中断的中断标志位进入中断后硬件自动置1，需要手动清零。
EXTI中断屏蔽寄存器（EXTI_CPUIMR1）
( e% d- F: S* l" N% \. y  EEXTI中断屏蔽寄存器描述如图29.3.1.1所示：
! e* W% i# a$ N" L


/ ?% j9 X0 ~$ K1 g- U6 `图29.3.1.1 EXTI_CPUIMR1寄存器
) J) B4 @6 B! Z2 k/ \: j实验中我们使用WK_UP（PA0）唤醒，即EXTI0线中断，所以在外部中断服务函数要把MR0位要置1。
29.3.2 硬件设计
1.例程功能
LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入睡眠模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入睡眠模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出睡眠模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出睡眠模式。
2.硬件资源
' u3 r  Q" ], J1）RGB灯
RED : LED0 - PB4
GREEN : LED1 - PE6
4 N$ P! `- C8 U  g/ k1 h1 Z2）独立按键 KEY0 - PA1，WK_UP - PA0
: L- K& U0 U( l/ a: T3）电源管理(低功耗模式 - 睡眠模式)
4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
& U: F) Q! ?6 q- @3 Q5 I+ e3.原理图
" c. Z0 K& Q" I6 P5 B3 G7 W9 ZPWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入睡眠模式，再通过WK_UP 触发EXTI中断来唤醒CPU。LED0指示程序是否执行，LED1指示CPU是否进入睡眠模式。

29.3.3 程序设计
29.3.3.1 PWR的HAL库驱动
% L5 F2 Q  }: D( W1 c1 {4 VHAL_PWR_EnterSLEEPMode函数
' i9 T  t' E5 u& l. N进入睡眠模式函数，其声明如下：
void HAL_PWR_EnterSLEEPMode (uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry);
函数描述：
用于设置CPU进入睡眠模式。
! m& E9 w& o$ c; ^函数形参：
形参1指定稳压器的状态。有两个选择，PWR_MAINREGULATOR_ON表示稳压器处于主模式，PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON表示稳压器处于低功耗模式。对应的是PWR_CR1寄存器的LPDS位的设置（该形参在该函数中没有实质用处）。
形参2指定进入睡眠模式的方式。有两个选择，PWR_SLEEPENTRY _WFI表示使用WFI指令，PWR_SLEEPENTRY_WFE表示使用WFE指令。我们选择前者，不了解这两种指令的区别，请问度娘。
/ M$ G: a  U% [0 S函数返回值：
! J% M" |' w9 m" t1 B. @. k无
( ~7 _" M% t  j, }# a- Y( z( E: A/ V睡眠模式配置步骤
1）配置唤醒睡眠模式的方式
这里我们用外部中断的方式唤醒睡眠模式，所以这里需要配置一个外部中断功能，我们用WK_UP按键作为中断触发源，接下来就是配置PA0（连接按键WK_UP）。
通过__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE函数使能GPIOA的时钟。
" ~( r5 i+ h# F8 Y4 ~通过HAL_GPIO_Init函数配置PA0为上升沿触发检测的外部中断模式，开启下拉电阻等。
% @. n' z, D5 B# R0 h* ~0 ]4 n" K通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能EXTI0中断。
通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
9 }" a; v% ^8 x- _  V编写EXTI0_IRQHandle中断函数，在中断服务函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
最后编写HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数。由于前面已经介绍过外部中断的配置步骤，这里就介绍到这里，详见本例程源码。
4 g( X1 a0 w. i( Z2）进入CPU睡眠模式
通过HAL_SuspendTick函数暂停滴答时钟，防止通过滴答时钟中断唤醒。
4 {  l* L8 U% M# R9 U% r8 L: P通过HAL_PWR_EnterSLEEPMode函数进入睡眠模式。
3）通过按下按键触发外部中断唤醒睡眠模式
2 E/ z, |' Z' t/ N8 f8 M8 ~在本实验中，通过按下KEY0按键进入睡眠模式，然后通过按下WK_UP按键触发外部中断唤醒睡眠模式。
29.3.3.2 程序流程图
& `- v. S" ]8 g$ j% P  i4 T


图29.3.3.2.1 睡眠模式实验程序流程图
29.3.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
2 l; h! T& r/ f8 [0 b3 G$ _8 r首先看pwr.h头文件的几个宏定义：
/ {# S3 C+ Y% q8 q, o/* PWR WKUP 按键 引脚和中断 定义
# a, {% L0 b9 {' R& [0 T' A- F
我们通过WK_UP按键唤醒 MCU, 因此必须定义这个按键及其对应的中断服务函数
- B3 l4 a9 h- L0 I) @

1. */
   
2. #define PWR_WKUP_GPIO_PORT                GPIOA
   
3. #define PWR_WKUP_GPIO_PIN                      GPIO_PIN_0
   ( P0 S: m) E/ G& L: }5 z
4. #define PWR_WKUP_GPIO_CLK_ENABLE()        do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)
   3 i3 M- P+ S! e
5. 
   ' n/ b9 X+ Q/ ]6 q" ]
6. #define PWR_WKUP_INT_IRQn                   EXTI0_IRQn
   - }9 h) y  z) ]( N( g& F
7. #define PWR_WKUP_INT_IRQHandler         EXTI0_IRQHandler

复制代码

1 L- b) d% W  S8 n) w这些定义是WK_UP按键的相关宏定义，以及其对应的外部中断线0的相关定义。
pwr.h头文件就介绍这部分的程序，下面是pwr.c文件，先看低功耗模式下的按键初始化函数，其定义如下：
5 P" ?, h$ X2 ^& H

1. /**
   
2. * @brief             低功耗模式下的按键初始化(用于唤醒睡眠模式/停止模式)
   9 @3 j$ I: P2 a( ~
3. * @param              无
   
4. * @retval            无
   5 B1 f" M8 ?4 ~. P
5. */
   
6. void pwr_wkup_key_init(void)
   $ w  r8 I& g) C
7. {
     b) k- n6 b$ U4 b
8.     GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
   + g7 t) [* d+ ~" r
9. 
   - C3 V6 e: _: P* C
10.     PWR_WKUP_GPIO_CLK_ENABLE();     /* WKUP时钟使能 */
    5 p& p! X* D+ h5 m
11. 
    ) b. P4 }, A' w4 O1 x
12.     gpio_init_struct.Pin = PWR_WKUP_GPIO_PIN;                       /* WKUP引脚 */
    5 x8 g" H1 R2 s4 x! l
13.     gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;                    /* 中断,上升沿 */
    0 d* \: ~: n. g
14.     gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;                            /* 下拉 */
      ~0 V) _0 e* O/ @0 C
15.     gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;            /* 高速 */
    2 M6 S% |; U1 O. g$ ^' @( a
16.     HAL_GPIO_Init(PWR_WKUP_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);         /* WKUP引脚初始化 */
    9 F% e, a, ?8 g2 f! L
17. 
    3 P3 I0 U2 ^+ a0 `1 v
18.     HAL_NVIC_SetPriority(PWR_WKUP_INT_IRQn,2,2);         /* 抢占优先级2，子优先级2 */
    + J+ R2 Y" \5 e8 L6 K# p
19.     HAL_NVIC_EnableIRQ(PWR_WKUP_INT_IRQn);
    
20. }

复制代码

. Z6 m9 c- |  h2 Y该函数初始化WK_UP按键（PA0），并设置上升沿触发的外部中断线0，最后设置中断优先级并使能外部中断线0。
下面介绍的是进入CPU睡眠模式函数，其定义如下：
5 X' r5 |! u$ ^+ j0 x2 ~8 s
/ R" [) y$ L5 O: z2 d

1. /**
   
2. * @brief             进入CPU睡眠模式
   % d, l; u5 ?! o. |( v+ I
3. * @param             无
     d6 C7 x+ ~% U' U: ^
4. * @retval             无
   
5. */
   
6. void pwr_enter_sleep(void)
   
7. {
   
8.     HAL_SuspendTick();  /* 暂停滴答时钟，防止通过滴答时钟中断唤醒 */
   
9. /* 进入睡眠模式 */
   
10.     HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
    6 y1 L1 n. L' e7 ?4 ~
11. }

复制代码

首先是调用HAL_SuspendTick函数，暂停滴答时钟，防止睡眠模式被滴答时钟中断唤醒。然后调用HAL_PWR_EnterSLEEPMode函数使用WFI指令进入睡眠模式。
下面介绍的是WK_UP按键外部中断服务函数及其回调函数，函数定义如下：
1 y7 X2 }) P& }) n7 S

1. /**
   5 F3 b5 F# |+ T0 ^9 T. E
2. * @brief              WK_UP按键 外部中断服务程序
   
3. * @param              无
   # z/ M+ G; h1 J# _" N1 G8 e
4. * @retval            无
   
5. */
   
6. void PWR_WKUP_INT_IRQHandler(void)
   7 }) f( q, H8 r9 m
7. {
   . o1 P5 m3 G$ r# x6 ~/ A
8.     HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(PWR_WKUP_GPIO_PIN);
   
9. }
   
10. 
    
11. /**
    
12. * @brief              外部中断回调函数
    
13. * @param              GPIO_Pin:中断线引脚
    
14. * @note               此函数会被PWR_WKUP_INT_IRQHandler()调用
    
15. * @retval             无
    
16. */
    
17. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    / c& B' ?, y! z0 [3 a
18. {
    5 A, j& w  X1 g* }
19.     if (GPIO_Pin == PWR_WKUP_GPIO_PIN)
    ! u7 H2 d* n' }5 r" _3 f  a/ X2 g9 H$ g
20.     {
    5 `9 s$ a/ l8 p2 ]$ C
21.         /* HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()函数已经为我们清除了中断标志位，
    
22. 所以我们进了回调函数可以不做任何事 */
    
23.     }
    
24. }

复制代码

在WK_UP按键外部中断服务函数中我们调用HAL库的HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数来处理外部中断。该函数会调用__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT函数取消屏蔽对应的外部中断线位，这里是EXTI_CPUIMR1寄存器相应位，还有其他寄存器控制其他外部中断线。我们只是唤醒睡眠模式而已，不需要其他的逻辑程序，所以HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数可以什么都不用做，甚至也可以不重新定义这个回调函数（屏蔽该回调函数也可以）。
最后在main.c里面编写如下代码：
+ ?: n6 e1 l( |+ W
" n, I% _5 J4 x1 H

1. int main(void)
   
2. {
   / n8 _1 a+ P( G
3.     uint8_t t = 0;
   $ z) z" P; E( X) O. ?" O5 N; ~
4. uint8_t key = 0;
   , O) v6 n9 I2 C# w
5. 
   / Q+ \% s& L$ G" @
6.     sys_cache_enable();                                 /* 打开L1-Cache */
   " c, x1 ~( y- f+ V" y
7.     HAL_Init();                                         /* 初始化HAL库 */
   
8.     sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);         /* 设置时钟, 480Mhz */
   
9.     delay_init(480);                                    /* 延时初始化 */
   
10.     usart_init(115200);                                 /* 串口初始化为115200 */
    
11.     mpu_memory_protection();                      /* 保护相关存储区域 */
    
12.     led_init();                                         /* 初始化LED */
    
13.     lcd_init();                                         /* 初始化LCD */
    
14.     key_init();                                                /* 初始化按键 */
    / z+ D/ E* z. p) p6 O% F
15.     pwr_wkup_key_init();                                /* 唤醒按键初始化 */
    
16. 
    
17.     lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    
18.     lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "SLEEP TEST", RED);
    1 R# v  M' B: J
19.     lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    ) J8 G  q2 ^# Z& V
20.     lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Enter SLEEP MODE", RED);
    
21.     lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "KEY_UP:Exit SLEEP MODE", RED);
    1 y, r( J! l; |0 I& G4 h4 E
22. 
    * [' C+ I4 Z4 _2 M+ t( k2 Y; K, U
23.     while (1)
    1 w7 d1 y: h* Q) P( W
24.     {
    
25.         key = key_scan(0);
    ( u" T1 @& p* v$ W
26. 
    
27.         if (key == KEY0_PRES)
    , ~2 M7 b( Z% W( ^  p: E
28.         {
    ; ~' }7 s. Y7 T6 h# F  s/ w
29.             LED1(0);                      /* 点亮绿灯,提示进入睡眠模式 */            
    9 J* _7 R3 t0 [, R
30.             pwr_enter_sleep();          /* 进入睡眠模式 */            
    
31.             HAL_ResumeTick();           /* 恢复滴答时钟 */
    " J5 i2 }7 d& B* ~! ?$ o) J7 z
32.             LED1(1);                      /* 关闭绿灯,提示退出睡眠模式 */
    
33.         }
    6 ]% x( }: Z8 m7 f* W% E
34. 
    
35.         if ((t % 20) == 0)
    
36.         {
    % I( ~/ p7 {5 L' g
37.             LED0_TOGGLE();      /* 每200ms,翻转一次LED0 */
    
38.         }
    
39. 
    , [* O8 z9 |& J. z4 ?: i/ ]
40.         delay_ms(10);
    
41.         t++;
    % R: j4 q) R3 E# L
42.     }
    
43. }

复制代码

该部分程序，功能就是按下KEY0后，点亮LED1、暂停滴答时钟并进入睡眠模式。然后一直等待外部中断唤醒，当按下按键WK_UP，就触发外部中断，睡眠模式就被唤醒，然后继续执行后面的程序，恢复滴答时钟，关闭LED1等。
+ d+ G# V. A" k2 c" D. H29.3.4 下载验证
下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入睡眠模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入睡眠模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出睡眠模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出睡眠模式。
- ~; Z5 D& Y" J3 T
& x1 M. {) s: B; U/ B0 @, w$ w29.4 停止模式实验
本小节我们来学习停止模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
  j# q. D& s, J. J! F1 F  t2 m0 E29.4.1 PWR寄存器
本实验我们用到外部中断来唤醒停止模式。我们用到WFI指令进入停止模式，这个后面会讲，进入停止模式后，使用外部中断唤醒。外部中断部分内容参照睡眠模式即可，都是共用同样的配置。
下面主要介绍PWR_CR1和PWR_CPUCR寄存器相关位。
& H: M) O9 a1 b+ G/ `PWR控制寄存器 1（PWR_CR1）
7 @6 O9 {) T) C7 MPWR的控制寄存器1描述如图29.4.1.1所示：



3 W; Q" d! w  ^( W; A, I9 G图29.4.1.1 PWR_CR1寄存器
进入停止模式，我们设置稳压器为低功耗模式，等待中断唤醒，所以位LPDS置1。
PWR CPU控制寄存器（PWR_CPUCR）
. t8 U+ o  V9 I  y" rPWR CPU控制寄存器描述如图29.4.1.2所示：
: @+ `9 P, P8 {1 x5 n, @  }


图29.4.1.2 PWR_CPUCR寄存器
位PDDS_D1~ PDDS_D3都设置为0， 保持D1/D2/D3进入深度睡眠后，进入停止模式。在设置该寄存器前，我们要使能系统控制寄存器SCR的位2（SLEEPDEEP），该位置1，该寄存器在M7内核手册。然后在停止模式后，关闭SLEEPDEEP位。

) T" O( S& l. [0 A$ a! ?# i3 j29.4.2 硬件设计
1.例程功能
LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入停止模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入停止模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出停止模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出停止模式。
2 v& D) X4 B: X2 _$ O5 y2.硬件资源
( J2 c$ W8 a6 {1）RGB灯
) @- R- K! r, _* |7 ^3 _" S. JRED : LED0 - PB4
GREEN : LED1 - PE6
. m$ L. z8 Q- g2）独立按键
6 D6 s: t/ T: F+ b( i/ h4 g% C' lKEY0 - PA1
6 d; k: X  Y0 W! lWK_UP - PA0
3 l$ Z2 X% d' T6 v8 y0 e3）电源管理(低功耗模式 – 停止模式)
) t5 ?6 G4 {; P: f4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3.原理图
% Y( b% Z3 U" k5 m1 [3 {. {PWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入停止模式，再通过WK_UP 触发EXTI中断来唤醒CPU。LED0指示程序是否执行，LED1指示CPU是否进入停止模式。

29.4.3 程序设计
% y0 D/ n" g# |. m29.4.3.1 PWR的HAL库驱动
+ p) J8 s) V% [6 p; ^3 }) JHAL_PWR_EnterSTOPMode函数
进入停止模式函数，其声明如下：
: c+ p: f# g& @2 l9 Ovoid HAL_PWR_EnterSTOPMode (uint32_t Regulator, uint8_t STOPEntry);
+ r0 N' J& A+ S) m' b# n函数描述：
/ |6 j3 j0 G0 X4 C4 w( I用于设置CPU进入停止模式。
函数形参：
3 S+ A  k  O( I形参1指定稳压器在停止模式下的状态。有两个选择，PWR_MAINREGULATOR_ON表示稳压器处于主模式，PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON表示稳压器处于低功耗模式。对应的是PWR_CR1寄存器的LPDS位的设置。
形参2指定用WFI还是WFE指令进入停止模式。有两个选择，PWR_STOPENTRY_WFI表示使用WFI指令，PWR_STOPENTRY_WFE表示使用WFE指令。我们选择前者，不了解这两种指令的区别，请问度娘。
5 p$ |) {6 S& c5 t/ \函数返回值：
( ~, @$ R4 X, \4 ^1 }0 P0 ]无
停止模式配置步骤
& J& [) g& p3 b9 Y, N) F  W1）配置唤醒停止模式的方式
: O8 u, i# X' ^7 i) V& C这里我们用外部中断的方式唤醒停止模式，所以这里需要配置一个外部中断功能，我们用WK_UP按键作为中断触发源，接下来就是配置PA0（连接按键WK_UP）。
通过__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE函数使能GPIOA的时钟。
* O2 l0 P/ ~; J通过HAL_GPIO_Init函数配置PA0为上升沿触发检测的外部中断模式，开启下拉电阻等。
通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能EXTI0中断。
通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
编写EXTI0_IRQHandle中断函数，在中断服务函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
- i( P7 }5 {' ^* e& a% x: j最后编写HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数。由于前面已经介绍过外部中断的配置步骤，这里就介绍到这里，详见本例程源码。
& x$ y; T1 u" ^6 C# c! `, L" S# K2）进入CPU停止模式
6 E8 z, j, Y0 W$ U' S: e* h, D通过sys_stm32_clock_init函数降频。降低性能前，应先减小系统频率，再更改电压调节。
通过HAL_PWR_EnterSTOPMode函数进入停止模式。
+ l( [, X: P& [3）通过按下按键触发外部中断唤醒睡眠模式
在本实验中，通过按下KEY0按键进入停止模式，然后通过按下WK_UP按键触发外部中断唤醒停止模式。
  G& u+ d% x, V% J- q5 u- w29.4.3.2 程序流程图
9 A: P6 c4 e5 a9 P" V% b" ]
1 ~& ~9 N9 N% d# y3 a: o  i! \
* e' A' }  R: K3 d5 X6 g# v. [
图29.4.3.2.1 停止模式实验程序流程图
29.4.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
首先看pwr.h头文件，因为我们还是用到WK_UP对应的外部中断线来唤醒停止模式的CPU，pwr.h头文件的WK_UP按键对应的宏定义我们也是用到的，上个实验已经讲过，这里不再赘述。下面是pwr.c文件，WK_UP按键的相关函数我们还是用上个实验的，我们主要介绍进入停止模式函数，其定义如下：
2 w* T3 l2 ?4 Q: U. o, x2 Z; ]
% n2 e) g$ u; u$ A' ~& `) e

1. /**
   
2. * @brief             进入停止模式
   
3. * @param              无
   
4. * @retval             无
   3 F4 `5 s& T+ g
5. */
   . Y' s8 Z- b0 l8 |) t* b) I4 H
6. void pwr_enter_stop(void)
   & J% s3 s. O# h/ |* ^
7. {
   
8. sys_stm32_clock_init(200, 2, 2, 4);        /* 设置时钟,400Mhz，降频 */
   2 P3 ?3 w- e# I' y0 Y
9. /* 当SVOS3进入停止模式时，设置稳压器为低功耗模式，等待中断唤醒 */
   
10. HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
    
11. }

复制代码

该函数首先是调用sys_stm32_clock_init函数重新设置系统时钟频率，降频到400MHZ。然后调用HAL_PWR_EnterSTOPMode函数进入停止模式，形参1选择PWR_LOWPOWERREGU LATOR_ON表示设置稳压器为低功耗模式，形参2则是选择WFI指令。这里我们不再需要像睡眠模式实验一样要暂停滴答时钟，因为滴答时钟中断无法唤醒停止模式，只有外部中断可以唤醒。
3 R' j& g" n8 G& q5 H5 R9 q' ]0 H; ~最后在main.c里面编写如下代码：
7 k: A3 K, F7 a6 P; a2 g. d, g

1. int main(void)
   
2. {
   3 d( [9 c0 W% ]/ y  p' R
3.     uint8_t t = 0;
   8 L  p' `# P0 d* }! t  x
4. uint8_t key = 0;
   8 y! ], D. N0 l4 n+ w
5. 
   
6.     sys_cache_enable();                                 /* 打开L1-Cache */
   $ V6 g9 l& p* s3 J/ I' S8 V
7.     HAL_Init();                                         /* 初始化HAL库 */
   0 L8 j- K4 P. T
8.     sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);         /* 设置时钟, 480Mhz */
   / J& O9 i* {) c
9.     delay_init(480);                                    /* 延时初始化 */
   / }1 v4 ]( x  d) V  N% M+ [) j1 J' q5 ]
10.     usart_init(115200);                                 /* 串口初始化为115200 */
    
11.     mpu_memory_protection();                      /* 保护相关存储区域 */
    2 r6 u+ F; V# x6 f
12.     led_init();                                         /* 初始化LED */
    $ b& S5 U/ S3 G3 [# |% W3 x+ d4 w8 w3 w# e
13.     lcd_init();                                         /* 初始化LCD */
    
14.     key_init();                                                /* 初始化按键 */
      b& q. Y+ W; {: ?
15.     pwr_wkup_key_init();                                /* 唤醒按键初始化 */
    / h* t3 c& X! J1 Z" Y$ a! W; m% e# _+ ]2 e
16. 
    
17.     lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    ) w9 r; R# q1 C3 I
18.     lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "STOP TEST", RED);
    
19.     lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    ' E9 d* p* g5 H, E
20.     lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Enter STOP MODE", RED);
    
21.     lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "KEY_UP:Exit STOP MODE", RED);
    
22. 
    
23.     while (1)
    9 D* A9 B2 `: u0 Y1 N: Z2 O
24.     {
    
25.         key = key_scan(0);
    
26. 
    # w- w7 }+ M9 t' @9 R, O: I
27.         if (key == KEY0_PRES)
    
28.         {
    6 w$ z" ?" {* k/ z
29.             LED1(0);    /* 点亮绿灯,提示进入停止模式 */
    % m9 c0 e7 ?2 S, i
30.             pwr_enter_stop(); /* 进入停止模式 */
    
31.             /* 从停止模式唤醒, 需要重新设置系统时钟, 480Mhz */
    1 w& v  t3 @  @7 T  |/ |. |6 e
32.             sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);
    
33.             LED1(1);            /* 关闭绿灯,提示退出停止模式 */
    5 F: s4 A- `# j' o7 P
34.         }
    7 j* X) b1 I  R; m6 O0 I  j# _. e
35. 
    
36.         if ((t % 20) == 0)
    ' ~, G# P8 I6 T. W6 S9 r
37.         {
      m1 h0 I' x. x
38.             LED0_TOGGLE();      /* 每200ms,翻转一次LED0 */
    ' T3 c5 H2 O4 S* `
39.         }
    & @+ M6 I* e+ Y9 C& C3 I& D' B! H# N
40. 
    . K0 Z9 i8 @1 c9 ?7 K8 I- T3 Z
41.         delay_ms(10);
    ) e% @6 ], U2 n/ I5 Q, A$ J
42.         t++;
    , I8 i0 ]* T/ Y0 q
43.     }
    * U( W$ }3 l, J; l2 \: |* S& i" S
44. }

复制代码

该部分程序，功能就是按下KEY0后，点亮LED1、暂停滴答时钟并进入停止模式。然后一直等待外部中断唤醒，当按下按键WK_UP，就触发外部中断，停止模式就被唤醒，然后继续执行后面的程序，重新设置系统时钟480MHZ，关闭LED1等。

8 x! [" L  i2 D: M* Q29.4.4 下载验证
下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入停止模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入停止模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出停止模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出停止模式。

29.5 待机模式实验
6 L1 V3 C  N4 {; |8 V$ X本小节我们来学习待机模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
29.5.1 PWR寄存器
本实验是先对相关的电源控制寄存器配置待机模式的参数，然后通过WFI指令进入待机模式，使用特定唤醒源WKUP引脚来唤醒待机模式。
下面主要介绍本实验用到的几个寄存器。
$ q8 i# s7 s& I8 y( i$ |. BPWR唤醒使能和极性寄存器（PWR_WKUPEPR）
6 u- t: V3 h0 C0 ^5 KPWR唤醒使能和极性寄存器描述如图29.5.1.1所示：

% k$ K) f$ k# t# ?
6 }, z' G  e8 W- s# c  B
图29.5.1.1 PWR_WKUPEPR寄存器
本章，我们使用PA0的上升沿来唤醒MCU，PA0对应的WKUP源为：WKUP1，因此，对于PWR_WKUPEPR寄存器，我们需要设置的位如下：
) o& k9 f/ a9 |: U8 n1，设置WKUPEN1位为1，使能WKUP1的唤醒功能。
: `* l; \0 ~, _" h2，设置WKUPPP1位为0，选择上升沿唤醒。
3，设置WKUPPUPD1[1:0]位为2，选择使用下拉电阻，以保持WKUP1脚的低电平状态。
根据这三个步骤，设置好PWR_WKUPEPR寄存器，就可以设置PA0引脚的上升沿唤醒MCU了。
PWR唤醒清除寄存器（PWR_WKUPCR）
PWR唤醒清除寄存器描述如图29.5.1.2所示：


" \9 q; g: R' ]$ P7 K* {8 y3 U
图29.5.1.2 PWR_WKUPCR寄存器
# D) O; Q: z4 |该寄存器我们只关心WKUPC1位，设置WKUPC1为1，可以清除PA0的唤醒标志位。
PWR CPU控制寄存器（PWR_CPUCR）
PWR CPU控制寄存器描述如图29.5.1.3所示：

3 e  R( {# B5 s( ]" U, H, O" j
, x- o% i" j% y. G4 {
图29.5.1.3 PWR_CPUCR寄存器
$ _4 h1 D: o4 Z该寄存器我们只需要关心最低3个位，分别用于设置在D1域、D2域和D3域进入深度睡眠模式时，允许待机模式，已达到最低功耗的目的。所以这三个位都要设置为1。
: S/ K# G" H  N0 p系统控制寄存器（SCB_SCR）
系统控制寄存器描述如图29.5.1.4所示：
- X0 c$ E1 Q) [- q


0 }8 D- V  O! t9 s* e0 O图29.5.1.4 SCB_SCR寄存器
8 c5 y7 e, i3 O该寄存器我们只关心：SLEEPDEEP位，要进入待机模式，我们必须设置该位为1。
29.5.2 硬件设计
1.例程功能
LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，进入待机模式。待机模式下大部分引脚处于高阻态，所以说这时候LED0会熄灭，TFTLCD屏熄灭。按下按键WK_UP后，退出待机模式（相当于复位操作），程序重新执行，LED0继续闪烁，TFTLCD屏点亮。
2.硬件资源
1）RGB灯
RED : LED0 - PB4
5 `8 b  u+ j' g  O2）独立按键
% @9 W; U( j$ ?8 o  b$ i$ BKEY0 - PA1
4 b' A2 A- Q4 S% N$ DWK_UP - PA0
3）电源管理(低功耗模式 – 待机模式)
4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3.原理图
PWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入待机模式，再通过WK_UP上升沿触发唤醒CPU。LED0指示程序是否执行。
" m, J0 ~  \" c1 K/ e
. v' ^. o$ q& w6 c7 _& B29.5.3 程序设计
$ X$ j; D0 r" Z( s29.5.3.1 PWR的HAL库驱动
4.HAL_PWR_EnableWakeUpPin函数
) G. U/ r: c1 S6 T2 H5 C使能唤醒引脚函数，其声明如下：
void HAL_PWR_EnableWakeUpPin (uint32_t WakeUpPinPolarity);
# N; W5 d; r# ^5 g- p函数描述：
; G- E, `& o9 M  l5 a! r" n用于使能唤醒引脚，实际上该函数设置PWR唤醒使能和极性寄存器（PWR_WKUPEPR）的位[5:0]和位[13:8]。
' ^# B/ O: ]. L4 p& p5 G$ H+ T9 `函数形参：
形参1取值范围：PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH~ PWR_WAKEUP_PIN6_HIGH（等同于PWR_WAKEUP_PIN1PWR_WAKEUP_PIN6）、PWR_WAKEUP_PIN1_LOW PWR_WAKEUP_PIN6_LOW。
函数返回值：无
注意事项：
( E1 y& K% j  L- ^2 q* i' |禁止某个唤醒引脚使用的函数如下：
void HAL_PWR_DisableWakeUpPin (uint32_t WakeUpPinPolarity);
% _' Y# z; E  x. o' KHAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数
进入待机模式函数，其声明如下：
void HAL_PWR_EnterSTANDBYMode (void);
$ {  \+ U1 Y, Y8 T- J( |) Q函数描述：
2 Q9 l1 ?" i- h" f* [用于使CPU进入待机模式，进入待机模式，首先要设置SLEEPDEEP位，接着我们通过PWR_CR设置PDDS位，使得CPU进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行WFI指令开始进入待机模式，并等待WK_UP唤醒的到来。
& R! p! ]8 b5 ?' Y/ U3 J函数形参：无
函数返回值：无
待机模式配置步骤
* M1 S0 D% b2 h1）进入CPU待机模式
. n/ _# ^# _/ {5 X  j. Q9 c" S# U在进入待机模式之前我们需要做一些准备，比如：关闭RTC相关中断、清除RTC相关中断标志位等一些操作，只是防止RTC中断唤醒。这里就不细讲，详见本例程源码。
通过__HAL_PWR_CLEAR_FLAG函数清除唤醒标志位。
通过HAL_PWR_EnableWakeUpPin函数使能PA0的唤醒功能。
通过HAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数进入待机模式。
# x, ?: O8 ]3 |& R9 n2）通过按下WKUP引脚上升沿触发唤醒待机模式
在本实验中，通过按下KEY0按键进入待机模式，然后通过按下WK_UP按键（特定唤醒源）触发唤醒待机模式。
: c$ F1 {2 \! C% M29.5.3.2 程序流程图
: z, E- U; s" A7 _8 g
. z. l/ Y% a5 Y. M) A* d# X; D
图29.4.3.2.1 待机模式实验程序流程图

29.5.3.3 程序解析
2 @, ?) Q) ~, C+ m  `  L  i这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
5 `% u# p1 _3 _8 ipwr.h头文件上的宏定义我们是没有用到的，这里我们使用的是特定唤醒源，与外部中断无关。下面是pwr.c文件，我们主要介绍进入待机模式函数，其定义如下：

8 ~2 ~7 D  l+ |+ ^- r6 X! F

1. /**
   
2. * @brief              进入待机模式
   
3. * @param              无
   
4. * @retval             无
   9 G' N+ Y# i# r6 f
5. */
   
6. void pwr_enter_standby(void)
   
7. {
   3 B! i4 e, f' H; W
8.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PWR_WKUP_GPIO_PIN);         /* 清除WKUP上的中断标志位 */
   
9.     HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH);        /* 禁止唤醒 */
   
10. 
    " z0 B! H, u" n. B6 f& s
11.     __HAL_RCC_BACKUPRESET_FORCE();             /* 复位备份区域 */
    7 _3 d0 y- J* W+ k% g0 C
12.     HAL_PWR_EnableBkUpAccess();               /* 后备区域访问使能 */
    . I, M0 L$ D3 E  h/ r
13. 
    
14.     __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
    
15.     __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_DISABLE(&g_rtc_handle);        /* 关闭RTC写保护 */
    
16. 
    / ^0 ]3 Q' ]" u3 f
17.     __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_WUT);/*关RTC相关中断*/
    / o0 x2 c, n% W) ]5 y( A! z
18.     __HAL_RTC_TIMESTAMP_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_TS);
    * w$ k) G. u" v4 g: O: t1 l
19.     __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_ALRA | RTC_IT_ALRB);
    + r* S1 _8 @' q# E7 N
20.     /* 清除RTC相关中断标志位 */
    2 N4 F; B$ X; _
21.     __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_ALRAF | RTC_FLAG_ALRBF);
    & S( D' A& ?- t  D  |
22.     __HAL_RTC_TIMESTAMP_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_TSF);
    
23.     __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_WUTF);
    
24. 
    2 T* g/ |9 s2 U. g) n) T, t: ?
25.     __HAL_RCC_BACKUPRESET_RELEASE();                           /* 备份区域复位结束 */
    
26.     __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_ENABLE(&g_rtc_handle);        /* 使能RTC写保护 */
    
27. 
    $ z: @1 q6 ~  }( Q. \& e3 ?6 H
28.     HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH);                 /* 使能WK_UP唤醒功能 */
    
29.     HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();                                  /* 进入待机模式 */
    8 J  @$ }2 x) r! I- Q# ~6 M, \
30. }

复制代码

该函数首先是关闭RTC相关中断，清除RTC相关中断标志位。然后使能WKUP引脚上升沿来唤醒待机模式。最后调用HAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数进入待机模式。
; D2 `4 y( e1 z+ j最后在main.c里面编写如下代码：
2 Y, D5 K# J2 M9 v' }7 h' B# z. b

1. int main(void)
   
2. {
   3 x) x5 ^7 j( Z" ?
3.     uint8_t t = 0;
   $ w4 o! _! v6 _& H) @! W. c
4.     uint8_t key = 0;
   
5.     sys_cache_enable();                                 /* 打开L1-Cache */
   
6.     HAL_Init();                                         /* 初始化HAL库 */
   
7.     sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);         /* 设置时钟, 480Mhz */
   & O- \* x% f4 L& w4 n
8.     delay_init(480);                                    /* 延时初始化 */
   $ o6 t% V+ `6 w5 ^6 E, H- ^$ O
9.     usart_init(115200);                                 /* 串口初始化为115200 */
   9 t, `6 m$ ^& u- N" D1 \
10.     mpu_memory_protection();                      /* 保护相关存储区域 */
    
11.     led_init();                                         /* 初始化LED */
    
12.     lcd_init();                                         /* 初始化LCD */
    % `- B  m* y" }8 Z0 _
13.     key_init();                                                /* 初始化按键 */
    
14.     pwr_wkup_key_init();                                /* 唤醒按键初始化 */
    
15.     lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    
16.     lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "STANDBY TEST", RED);
    
17.     lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    - b1 ]1 ?+ X1 \0 W) S5 \
18.     lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Enter STANDBY MODE", RED);
    
19. lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "KEY_UP:Exit STANDBY MODE", RED);
    
20. 
    
21.     while (1)
    
22.     {
    
23.         key = key_scan(0);
    # M- A# l2 X7 d# ^' `2 ]/ |" I
24.         if (key == KEY0_PRES)
    # C6 Y  W" S/ w  E
25.         {
    5 O0 I" q9 K: P" d# Y. b
26.             pwr_enter_standby();   /* 进入待机模式 */
    
27.             /* 从待机模式唤醒相当于系统重启(复位), 因此不会执行到这里 */
    
28.         }
    
29.         if ((t % 20) == 0)
    
30.         {
    
31.             LED0_TOGGLE();         /* 每200ms,翻转一次LED0 */
    
32.         }
    
33.         delay_ms(10);
    
34.         t++;
    
35.     }
    
36. }

复制代码

0 B1 B1 ]2 B& M  P0 U3 G该部分程序，经过一系列初始化后，判断到KEY0按下就调用pwr_enter_standby函数进入待机模式，然后等待按下WK_UP按键进行唤醒。注意待机模式唤醒后，系统会进行复位。
29.5.4 下载验证
下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，TFTLCD屏熄灭，此时LED0不再闪烁，说明已经进入待机模式。按下按键WK_UP后，TFTLCD屏点亮，此时LED0继续闪烁，说明系统从待机模式中唤醒相当于复位。
2 i3 Q; C6 v) \$ a8 ^' l————————————————
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; H  D4 F% T) |2 D7 |+ {+ E& }
6 Q- w7 Q3 g5 `) b9 X3 K- R