内部温度传感器实验
本章，我们将介绍STM32H750的内部温度传感器并使用它来读取温度值，然后在LCD模块上显示出来。

0 M2 Y: i9 G' l( h* ?% n1 }/ g32.1 内部温度传感器简介
STM32H750有一个内部的温度传感器，可以用来测量CPU及周围的温度(TA)。对于STM32H7系列来说，该温度传感器在内部和ADC3_INP18输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。 STM32H750的内部温度传感器支持的温度范围为：-40~125度。精度为±3℃左右。
7 g* e  v. d3 w" J4 k& u4 g2 HSTM32H750内部温度传感器的使用很简单，只要设置一下内部ADC，并激活其内部温度传感器通道就差不多了。关于ADC的设置，我们在上一章已经进行了详细的介绍，这里就不再多说。接下来我们介绍一下和温度传感器设置相关的两个地方。
第一个地方，我们要使用STM32H750的内部温度传感器，必须先激活ADC的内部通道，这里通过ADC3_COMMON_CCR的VSENSEEN位（bit23）设置。设置该位为1则启用内部温度传感器。
第二个地方，STM32H750的内部温度传感器固定的连接在ADC3的通道18上，所以，我们在设置好ADC3之后只要读取通道18的值，就是温度传感器返回来的电压值了。根据这个值，我们就可以计算出当前温度。计算公式如下：

1.       ×(TS_DATA - TS_CAL1)+30

复制代码

3 G) l" V; f; T上式中：
TS_CAL1 是温度传感器在30℃时的校准值，固定保存在芯片内部的：0X1FF1 E820 ~ 0X1FF1 E821这两个地址（16位）。
TS_CAL2 是温度传感器在110℃时的校准值，固定保存在芯片内部的：0X1FF1 E840 ~ 0X1FF1 E841这两个地址（16位）。
TS_DATA：ADC3通道18读取到的当前温度传感器转换值。
& f4 d) |9 h* f, Z利用以上公式，我们就可以方便的计算出当前温度传感器的温度了。
32.2 硬件设计
1.例程功能
通过ADC3的通道18读取STM32H7内部温度传感器的电压值，并将其转换为温度值，显示在TFTLCD屏上。LED0闪烁用于提示程序正在运行。
2.硬件资源
1）RGB灯
2 A) U1 q6 E; U% PRED : LED0 - PB4
9 N- w5 Y- W  ]1 y* x9 n' D2）串口1(PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
% X/ |# S+ @5 u. e3）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
7 L0 ?; U6 `/ ?: l6 l$ {4）ADC3 通道18
' U  J& ~) O  v" u3 ~5）内部温度传感器

32.3 程序设计
- ~% L2 ?& E# N/ Z9 {, G8 [5 E32.3.1 ADC的HAL库驱动
本实验用到的ADC的HAL库API函数前面都介绍过，具体调用情况请看程序解析部分。下面介绍读取内部温度传感器ADC值的配置步骤。
1 E; e) }9 r( o) n读取内部温度传感器ADC值配置步骤
+ ^8 @# V2 e% J; J8 W8 B1）开启ADC时钟
通过__HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE函数开启ADC3的时钟。
2）设置ADC3，开启内部温度传感器
调用HAL_ADC_Init函数来设置ADC3时钟分频系数、分辨率、模式、扫描方式、对齐方式等信息。
注意：该函数会调用：HAL_ADC_MspInit回调函数来完成对ADC底层的初始化，包括：ADC3时钟使能、ADC3时钟源的选择等。
3）配置ADC通道并启动AD转换器
调用HAL_ADC_ConfigChannel()函数配置ADC3通道18，根据需求设置通道、序列、采样时间和校准配置单端输入模式或差分输入模式等。然后通过HAL_ADC_Start函数启动AD转换器。
0 F# t- {' \- X8 j  ]. z: X4）读取ADC值，计算温度
/ p1 }  d$ v4 u: F! p- N, X6 i这里选择查询方式读取，在读取ADC值之前需要调用HAL_ADC_PollForConversion等待上一次转换结束。然后就可以通过HAL_ADC_GetValue来读取ADC值。最后根据上面介绍的公式计算出温度传感器的温度值。
% y6 o! H+ ]9 G. c1 Q4 g( l32.3.2 程序流程图
5 o3 j2 y2 w! ^4 K, C
% b: G' X) R- ]$ ~0 p2 W- p( I

0 ~' b7 Z+ I) g" z9 f图32.3.2.1 内部温度传感器实验程序流程图

4 V: c# Y& a7 l7 ]' T2 N$ g6 ^32.3.3 程序解析
1.adc3驱动代码
# b$ B9 ~/ {8 y* F4 }# T这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。ADC3驱动源码包括两个文件：adc3.c和adc3.h。
adc3.h头文件只有一个宏定义和一些函数的声明，该宏定义如下：
2 Q/ d$ P+ k2 f5 N( `, `#define ADC3_TEMPSENSOR_CHX             ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR
$ u0 f8 z3 Q7 g6 JADC_CHANNEL_TEMPSENSOR就是ADC3通道18连接内部温度传感器的通道18宏定义。我们在定义为ADC3_TEMPSENSOR_CHX，可以让大家更容易理解这个宏定义的含义。
9 ^0 x6 z2 D6 b& O, S2 A下面我们直接介绍adc3.c的程序，首先是ADC3初始化函数，其定义如下：

1. /**
   $ G3 s& E2 v0 |  K! \
2. * @brief      ADC3初始化函数
   
3. *   @note     本函数专用于支持ADC3, 和ADC1/2区分开来, 方便使用
   
4. *              我们使用16位精度, ADC采样时钟=32M, 转换时间为:采样周期 + 8.5个ADC周期
   ; D7 S- M! V) X
5. *              设置最大采样周期: 810.5, 则转换时间 = 819个ADC周期 = 25.6us
   
6. * @param      无
   
7. * @retval     无
   
8. */
   9 x: J3 Q1 {" p8 M! w: W
9. void adc3_init(void)
   8 V0 M# R/ @- K3 V! x+ T
10. {
    
11. g_adc3_handle.Instance = ADC3; /* 选择哪个ADC */
    
12. 
    7 G4 P& \9 j! M6 O- I$ Z8 B8 p
13. /* 输入时钟2分频,即adc_ker_ck=per_ck/2=32Mhz */
    
14.     g_adc3_handle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV2;
    
15.     g_adc3_handle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_16B;      /* 16位模式  */
    
16.     g_adc3_handle.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;      /* 非扫描模式 */
    6 Q4 @9 ^+ J: v$ K
17.     g_adc3_handle.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;  /* 关闭EOC中断 */
    
18.     g_adc3_handle.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;           /* 自动低功耗关闭 */
    5 }! c% F4 V7 M. t) N9 c  w
19.     g_adc3_handle.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;        /* 关闭连续转换模式 */
    7 s& H6 c$ {$ S2 E  z$ V
20. g_adc3_handle.Init.NbrOfConversion = 1;  /* 赋值范围是1~16，本实验用到1个通道 */
    
21. /* 禁止常规转换组不连续采样模式 */
    
22. g_adc3_handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    - Z7 j/ l) O5 S- H
23. /* 配置不连续采样模式的通道数，禁止常规转换组不连续采样模式后，此参数忽略 */
    
24.     g_adc3_handle.Init.NbrOfDiscConversion = 0;      
    ' W- ]8 x0 r1 O8 d* Z
25. g_adc3_handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;   /* 软件触发 */
    
26. /* 采用软件触发的话，此位忽略 */
    
27. g_adc3_handle.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
28. /* 常规通道的数据仅仅保存在DR寄存器里面 */
    
29. g_adc3_handle.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DR;   
    
30. /* 有新的数据后直接覆盖掉旧数据 */
    8 P* z7 k. v/ G! L/ h! `
31. g_adc3_handle.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;  
    % V) ]9 J0 l) r& a( Y4 N
32. /* 设置ADC转换结果的左移位数 */
    
33.     g_adc3_handle.Init.LeftBitShift = ADC_LEFTBITSHIFT_NONE;   
    5 i6 |+ U# \5 c. p& y
34.     g_adc3_handle.Init.OversamplingMode = DISABLE;               /* 关闭过采样 */
    1 _; S( x* \# F
35.     HAL_ADC_Init(&g_adc3_handle);                                   /* 初始化 */
    % h8 c2 z# q- ^0 O
36. 
    
37. HAL_ADCEx_Calibration_Start(&g_adc3_handle, ADC_CALIB_OFFSET,
    
38. ADC_SINGLE_ENDED); /* ADC校准 */
    
39. }

复制代码

该函数主要调用了两个HAL库函数，HAL_ADC_Init函数配置了选择哪个ADC、数据对齐方式、是否使用扫描模式等参数，HAL_ADCEx_Calibration_Start函数用于校准ADC。另外HAL_ADC_Init函数会调用它的MSP回调函数HAL_ADC_MspInit，该函数用来存放使能ADC和配置选择ADC时钟源等代码，其定义如下：

1. /**
   
2. * @brief       ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
   
3.                  此函数会被HAL_ADC_Init()调用
   
4. * @param       hadc:ADC句柄
   # S" @- ~# A1 M/ @
5. * @retval      无
   / ?- S6 l6 W4 \. T# l
6. */
   
7. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
   
8. {
   
9.     RCC_PeriphCLKInitTypeDef rcc_periph_clk_struct = {0};
   
10. 
    5 N7 f2 k# `2 g
11.     __HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE();            /* 使能ADC3时钟 */
    $ O. I( x3 Z, b5 }( z$ l, H+ U
12. 
    2 [8 J5 F8 V  A# n1 I8 k! T; n) v9 S* t
13.     rcc_periph_clk_struct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
    & a% T$ e4 E0 R5 }
14.     rcc_periph_clk_struct.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP;
    5 F1 e4 n: K" X1 ]) h
15.     HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&rcc_periph_clk_struct);
    ; K( a( K7 M0 z. ?# m& L5 d1 c* J9 m
16. }
    
17. 下面是获得ADC转换后的结果函数，其定义如下：
    $ z, z0 _) v$ D# v8 y. x3 y
18. /**
    
19. * @brief       获得ADC转换后的结果
    
20. * @param       ch: 通道号, ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_19
    
21. * @retval      无
    ' [" L% a6 B( K
22. */
    $ I2 f  U# o4 g4 d8 W4 _
23. uint32_t adc3_get_result(ADC_HandleTypeDef adc_handle, uint32_t ch)
    , }! A: S# l7 V- d
24. {
    
25.     ADC_ChannelConfTypeDef adc_ch_conf = {0};
    / j" m" |# C4 Y0 P2 c' V. P
26. 
    - |0 G% {" Z5 |' D! X: p7 u$ H9 w) K
27.     adc_ch_conf.Channel = ch;                                    /* 通道 */
    4 ?. R- Y% }3 _2 u9 N
28.     adc_ch_conf.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;                    /* 序列 */
    " I0 n$ t# k7 O& `. g
29.     adc_ch_conf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5; /* 采样时间 */
    + a( Q( \% e7 A7 l4 o9 Y  W5 P
30.     adc_ch_conf.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;               /* 单边采集 */
    $ w9 K) D( \  C9 h. S
31.     adc_ch_conf.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;              /* 不使用偏移量的通道 */
    - }6 l# \/ K/ }; G$ ?0 Q* c
32.     adc_ch_conf.Offset=0;                                        /* 偏移量为0 */
    
33.     HAL_ADC_ConfigChannel(&adc_handle, &adc_ch_conf);      /* 通道配置 */
    # g! Y$ p5 s" R/ R2 N% r
34. 
    
35.     HAL_ADC_Start(&adc_handle);                                /* 开启ADC */
    3 D$ z) [* w$ H) ]
36. 
    
37.     HAL_ADC_PollForConversion(&adc_handle, 10);            /* 轮询转换 */
    " o& ]$ O  l/ I$ G$ g4 T( ~1 l$ O
38.     return HAL_ADC_GetValue(&adc_handle);   /* 返回最近一次ADC规则组的转换结果 */
    
39. }
    9 L: k0 O& M, K* R0 m: `) i" p

复制代码

该函数先调用HAL_ADC_ConfigChannel函数设置通道的转换序列和采样时间等，再调用HAL_ADC_Start函数开启ADC，接着调用HAL_ADC_PollForConversion函数等待转换完成，最后调用HAL_ADC_GetValue函数获取转换后的当前结果。
下面介绍的是获取ADC某通道的转换多次后的平均值函数，函数定义如下：
6 o9 L( j9 |! p

1. /**
   7 B5 }, h; U- ^, L) G) w. w
2. * @brief       获取通道ch的转换值，取times次,然后平均
   $ u2 o) G( h5 T- H
3. * @param       ch      : 通道号, 0~19
   7 ^+ ^( d3 e; T0 m% Z& A1 N
4. * @param       times   : 获取次数
   " T% d2 F: b7 Q% o; B4 X
5. * @retval      通道ch的times次转换结果平均值
   6 v: r, y8 m5 \3 u" W, q6 w# v
6. */
   3 L% P$ P: s+ P- |* |
7. uint32_t adc3_get_result_average(ADC_HandleTypeDef adc_handle,
   9 Y* `; Z; t! [0 G6 W
8. uint32_t ch, uint8_t times)
   
9. {
   $ n+ R3 s/ z& @  ^& T7 n( r& S
10.     uint32_t temp_val = 0;
    
11.     uint8_t t;
    ' d& t- N( C! ~
12. 
    
13.     for (t = 0; t < times; t++)   /* 获取times次数据 */
    
14.     {
    
15.         temp_val += adc3_get_result(adc_handle, ch);
    
16.         delay_ms(5);
    ; a) Q; g; G7 ~
17.     }
    
18. 
    / N: i7 s) w. R( Q" ?3 D
19.     return temp_val / times;      /* 返回平均值 */
    7 a8 C- A4 E1 Q9 a2 t. E9 x0 ~, ]. W
20. }
    9 x- n% [# h4 i- `5 ^
21. 该函数用于多次获取ADC值，累加再取平均值，以提高准确度。
    ' ]) E& L* P- y! X; l; |" l3 D
22. 最后一个函数是获取内部温度传感器温度值函数，函数定义如下：
    
23. /**
    ' L' w2 Q; O7 V7 l! |
24. * @brief       获取内部温度传感器温度值
    ( Y  z' i' m* ^3 r' w5 I7 t# M
25. * @param       无
    ' I+ c2 V2 I* t  X( G+ z. m
26. * @retval      温度值(扩大了100倍,单位:℃.)
    
27. */
    ' N) X' y1 [8 [1 {" D$ _* J
28. short adc3_get_temperature(void)
    ) Q+ h# i5 B7 s! A
29. {
    
30.     uint32_t adcx;
    
31.     short result;
    
32.     double temperature;
    ( w0 p6 p+ g5 j) t! ^: z
33.     float temp = 0;
    . e2 [' [5 u: ^+ Y$ D) @' _6 ~0 q
34.     uint16_t ts_cal1, ts_cal2;
      ~1 q- ^1 U/ d% i+ O
35. 
    
36.     ts_cal1 = *(volatile uint16_t *)(0X1FF1E820);          /* 获取TS_CAL1 */
    
37.     ts_cal2 = *(volatile uint16_t *)(0X1FF1E840);          /* 获取TS_CAL2 */
    
38.     temp = (float)((110.0 - 30.0) / (ts_cal2 - ts_cal1));/* 获取比例因子 */
    
39. 
    
40. /* 读取内部温度传感器通道,10次取平均 */
    
41.     adcx = adc3_get_result_average(adc3_handle, ADC3_TEMPSENSOR_CHX, 10);
    
42.     temperature = (float)(temp * (adcx - ts_cal1) + 30); /* 计算温度 */
    
43. 
    
44.     result = temperature *= 100;                              /* 扩大100倍. */
    
45.     return result;
    
46. }
    

复制代码

该函数根据ADC3通道18采集温度传感器返回来的电压值代入32.1小节介绍的公式来计算出当前温度值。
# K) `- ^" k3 S8 \7 Y) H2. main.c代码
% @% u$ }+ S+ Y0 ]# K" J  y6 E在main.c里面编写如下代码：
8 c' j3 K3 B% X

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     short temp;
   
4. 
   ) S) }, M5 |/ J% b: N7 D
5.     sys_cache_enable();                            /* 打开L1-Cache */
   
6.     HAL_Init();                                      /* 初始化HAL库 */
   
7.     sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);         /* 设置时钟, 480Mhz */
   
8.     delay_init(480);                                /* 延时初始化 */
   
9.     usart_init(115200);                            /* 串口初始化为115200 */
   , E9 H# A( g* R* ~
10.     mpu_memory_protection();                      /* 保护相关存储区域 */
    
11.     led_init();                                      /* 初始化LED */
    . g4 `' J+ p" e
12.     lcd_init();                                      /* 初始化LCD */
    * o5 K5 T8 V  w/ D
13.     adc3_init();                                     /* 初始化ADC3(使能内部温度传感器) */
    
14. 
    * ], v$ }: n6 e/ [. X- R% m1 A
15.     lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    
16.     lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "Temperature TEST", RED);
    
17.     lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    
18. 
    
19.     lcd_show_string(30, 120, 200, 16, 16, "TEMPERATE: 00.00C", BLUE);
    
20. 
      S# |+ y) r/ c$ b- R
21.     while (1)
    ' `! U  i2 O# [0 L8 L: H
22.     {
    ) t! ~: S3 Y- V  @1 Q
23. 
    
24.         temp = adc3_get_temperature(); /* 得到温度值 */
    + L; e7 Y" L3 Y" f  p# U
25. 
    0 o0 c. s3 l" A
26.         if (temp < 0)
    
27.         {
    
28.             temp = -temp;
    
29.             lcd_show_string(30 + 10 * 8, 120, 16, 16, 16, "-", BLUE);/* 显示负号 */
    
30.         }
    4 f' F9 m8 K2 @0 p
31.         else
    4 ^/ f, J3 H8 T+ p. Z$ U
32.         {
    + w( h5 h+ ~& W' w: x2 K: E( I  z
33.             lcd_show_string(30 + 10 * 8, 120, 16, 16, 16, " ", BLUE); /* 无符号 */
    
34.         }
    
35. /* 显示整数部分 */
    
36.         lcd_show_xnum(30 + 11 * 8, 120, temp / 100, 2, 16, 0, BLUE);
    
37. /* 显示小数部分 */
    " A3 I  {# g; ]4 F
38.         lcd_show_xnum(30 + 14 * 8, 120, temp % 100, 2, 16, 0X80, BLUE);
    . k$ m7 V- S& w
39. 
    7 J: h' X* v( P
40.         LED0_TOGGLE();  /* LED0闪烁,提示程序运行 */
    , v, |- f$ W* S
41.         delay_ms(250);
    
42.     }
    & M6 a8 Z' P; R
43. }

复制代码

该部分的代码逻辑很简单，先是得到温度值，再根据温度值判断正负值，来显示温度符号，再显示整数和小数部分。

0 V/ |" N) y1 i$ r) @. z32.4 下载验证
+ @( c( t6 W' ]将程序下载到开发板后，可以看到LED0不停的闪烁，提示程序已经在运行了。LCD显示的内容如图32.4.1所示：

/ G$ R( F4 p  I0 ^
6 Q& n# v$ ~9 B5 j5 ^
1 X! L8 {( v1 H图32.4.1 内部温度传感器实验测试图
大家可以看看你的温度值与实际是否相符合（因为芯片会发热，所以一般会比实际温度偏高）？
9 O% u* V+ f8 u. N: V————————————————
版权声明：正点原子
  G6 s3 w2 j3 M  x  q0 v
; `/ n: g1 C; n3 a. q+ n* d2 U2 b