你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

STM32G030C8T6按键扫描与LED程序V0.3(五)

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间：2022-10-12 17:00
本实例基于RIBEE_02开发板设计，5个按键分别是PB5、PC13、PA0、PA2、PB0,其余25个LED进行点亮动作，实现按键输入与LED输出逻辑功能。
% _- r# f4 D  z2 U& v# ]; Q2 R3 a( e/ h6 ?% A! h/ H
1.上芯片图与电路图
* f, c0 J. F4 B3 `$ t& f: g: E1 t! ~0 i$ N0 g0 w4 V- L
6afdda4d56724d67b80d565fc11143f4.png 5 P' x: b' u1 g: l" k  j9 O
4 d# g' X: e4 R( }
50128c9f60fa4f12aa9fcb0dfd7a9021.png - T* E) H4 ], ]( @7 K1 }- g
% ?! @& @6 ~, G$ {! R. N
b45176bb8bd949649ece626b12dd4b4f.png
4 P: u# d) R* z" r9 D/ l5 {) e5 I4 N2 W0 \) x
2.配置晶振，启用内部晶振，失能外部晶振。设置晶振倍频与分频，外设基础时钟配置为64MHZ。7 \/ s- \. k3 L
. ]5 ?2 [8 b6 g- s9 \2 W( g
3.编写LED与按键KEY驱动程序
. ~' x4 A$ b. i2 E6 U: s5 W- p! F4 L4 j- f/ q& y" G1 m
LED.H文件
# A( F. f, Z2 h( K  X+ T. f
( f! K2 w  s! g7 S$ x- f. F3 n" N: l
  1. #ifndef __LED_H6 ^2 d/ C" l, v0 ^: g
  2. #define __LED_H
    + L5 C9 f( F) p  P- ?5 I" `

  3. 2 Z# C3 |' p) J* ]. y7 E5 }
  4. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
      @1 X" W3 o( [2 L6 h
  5. #include "stm32g0xx_hal.h"  b9 ~: M; P7 R( x
  6. ; W8 M) j0 ^1 c# n
  7. typedef struct) o) X6 p  Q3 E- y: R$ H- s$ e; m
  8. {& ?6 P' o, E! r% H& {% K# Y
  9.     uint8_t NUM;2 L/ C0 g  G2 ^6 w  Q2 j
  10. } HORSE_Struct;/ b3 u' ^2 k- e1 Z4 p) M: r) M
  11. /*************  共25个灯跑马点亮   *************/
    - b9 e: ?  v9 ?
  12. typedef enum {
    & w, n& a. i1 _3 W3 @
  13.     BLUE_B1= 1,       //蓝灯! U  a- h* o( V6 s! T/ @- L
  14.     GREEN_B2,         //绿灯
    1 D& a( _9 B! v6 r
  15.     YELLOW_B10,       //黄灯
    ! s& Q$ D1 g8 ^" \: n5 k  c
  16.     RED_B11,          //红灯
    % J6 s' U+ Y/ z6 h6 n8 q5 E) J
  17.     WHITE_B12,        //白灯  j: d' s. u$ o  T. I  h& C
  18.     BLUE_B13,         //蓝灯
    ) r0 h2 c( b6 H4 C  Y! O
  19.     GREEN_B14,        //绿灯* J9 `+ e) r# l( Q# J
  20.     YELLOW_B15,       //黄灯
    / E+ [1 `; L6 @; z' j1 L; |
  21.     RED_A8,           //红灯( O0 C# Y$ ?6 ]* t+ o/ b1 X
  22.     WHITE_A9,         //白灯8 s4 ~" ]5 o& ~: i
  23.     BLUE_C6,          //蓝灯
    & K' Y8 v& H. Y$ g! l
  24.     GREEN_C7,         //绿灯1 x8 X# m( `% k& I( P# t
  25.     YELLOW_A10,       //黄灯
    ) H; z! D- m, o0 {  @, E( [
  26.     RED_A11,          //红灯
    ) |# h& z& F- p4 {3 ]( a
  27.     WHITE_A12,        //白灯
    1 |# o1 F4 u5 }8 r
  28.     BLUE_D0,          //蓝灯
    ) U3 Y8 Y  k; ]9 x9 d, Y
  29.     GREEN_D1,         //绿灯
    0 B( E6 Z7 p$ E1 I/ _' D
  30.     YELLOW_D2,        //黄灯* n3 G% ?5 a7 `) e; L
  31.     RED_D3,           //红灯
    : c; m, y0 ^& m( v
  32.     WHITE_B3,         //白灯" T/ f5 d% `( m8 u$ Y! p5 A
  33.     BLUE_B4,          //蓝灯5 ]- Z9 f# c% N7 H
  34.     GREEN_B6,         //绿灯4 }6 \! i: ?6 c8 Q% s0 u9 N6 J
  35.     YELLOW_B7,        //黄灯; P3 w* T! c/ d$ ]
  36.     RED_B8,           //红灯
    5 d; l* M3 H' M, ?9 n
  37.     WHITE_B9,         //白灯( x/ Z- B: P! b% x! o2 y
  38. } LEDEnum;2 a* h. y6 B+ D# O! D) ~1 R! @! F
  39. /* Private defines -----------------------------------------------------------*/
    * L* z6 R+ Z3 o9 o3 @/ ~
  40. #define PA8_Pin GPIO_PIN_87 w( a0 M% E$ n6 b& v
  41. #define PA8_GPIO_Port GPIOA1 G' _( _1 w% I2 n
  42. #define PA8_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA8_Pin, GPIO_PIN_SET). ]" x/ v% R( g; m/ j! d
  43. #define PA8_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA8_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    . |; p7 i8 J- U$ k  _
  44. 2 s5 j* o% A& }1 ^2 G
  45. #define PA9_Pin GPIO_PIN_9
    + [- Y+ t9 Z: A, D: W
  46. #define PA9_GPIO_Port GPIOA
    3 |+ L! x/ J1 Q4 u# s5 }2 U- ^
  47. #define PA9_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA9_Pin, GPIO_PIN_SET)
    7 p, J- w7 ?- z1 w4 ^3 I
  48. #define PA9_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA9_Pin, GPIO_PIN_RESET)# @" e% m; H. f) F3 ^

  49. $ I- ?2 }) y- c5 d! f  m  l
  50. #define PA10_Pin GPIO_PIN_10' @+ L/ p0 d2 u6 Z
  51. #define PA10_GPIO_Port GPIOA8 r/ }- g3 ]6 X0 R4 a/ Q/ W
  52. #define PA10_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA10_Pin, GPIO_PIN_SET)  v/ [" \8 L, b% ]) o7 [
  53. #define PA10_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA10_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    ; b# V, M$ F, f, D4 [& L
  54. ! Q5 p/ o8 E/ M6 N) T  U
  55. #define PA11_Pin GPIO_PIN_11; \5 r& m& g6 Z+ T0 l; y- i/ K
  56. #define PA11_GPIO_Port GPIOA# E+ l) ~. _* b% l- ?6 B; e
  57. #define PA11_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA11_Pin, GPIO_PIN_SET)% S' Q+ W5 {# q9 Y
  58. #define PA11_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA11_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    # V/ z% s0 K! u
  59. 4 s5 s9 G1 f; f5 I4 ^: }
  60. #define PA12_Pin GPIO_PIN_12
    * ^; L( G8 m- O2 R# _- r% B) U9 t& C
  61. #define PA12_GPIO_Port GPIOA# D& R* z4 |/ X6 i% p$ H, ~
  62. #define PA12_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA12_Pin, GPIO_PIN_SET)
    % |+ p1 ]2 I- S% X3 W
  63. #define PA12_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA12_Pin, GPIO_PIN_RESET)( l* k+ n8 b5 s% |# V

  64. 8 S/ q8 w% o1 t" S. I, m
  65. #define PA13_Pin GPIO_PIN_13% h1 X' U% J. T9 M. T+ |$ K" F
  66. #define PA13_GPIO_Port GPIOA
    8 @7 a2 X" e( ^& Q' Z" I9 U
  67. #define PA13_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA13_Pin, GPIO_PIN_SET)
    ; j, _4 c/ U+ {& P) S* i& j
  68. #define PA13_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA13_Pin, GPIO_PIN_RESET)- g' N) R; S5 H7 }+ R
  69. 5 f6 g5 M; o- e& ]4 ~+ S. B
  70. #define PA14_Pin GPIO_PIN_14
    3 y3 m6 \0 H8 ]) g% v; @5 H
  71. #define PA14_GPIO_Port GPIOA
    % j6 \, |4 W1 M7 E( N9 ~
  72. #define PA14_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA14_Pin, GPIO_PIN_SET)9 J/ H7 ?2 P" _# }, f/ t
  73. #define PA14_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA14_Pin, GPIO_PIN_RESET)/ b0 x3 O$ K  `8 v$ Z' m

  74. 1 f- l4 b. Z# ?! }5 ]
  75. #define PB1_Pin GPIO_PIN_1" O) f+ v6 H* E$ i8 u9 ~
  76. #define PB1_GPIO_Port GPIOB$ f7 F% M# i) [$ `5 r9 j" {
  77. #define PB1_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB1_Pin, GPIO_PIN_SET)
    6 W! x7 q/ B6 I* D0 \% L2 B. t
  78. #define PB1_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB1_Pin, GPIO_PIN_RESET)& s3 |, W6 |8 T7 o8 Q- m! R
  79. 6 q' x$ s/ W+ x4 U/ a; |6 Y0 r3 ^
  80. #define PB2_Pin GPIO_PIN_29 Y! L$ e  Q7 C: |9 X! i
  81. #define PB2_GPIO_Port GPIOB" {; }. S6 r. B3 e. N$ f
  82. #define PB2_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB2_Pin, GPIO_PIN_SET)
      o2 n0 R) e/ Y
  83. #define PB2_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB2_Pin, GPIO_PIN_RESET), |7 l3 }8 s$ d5 _8 z& l) ]. h
  84. 7 ?  c. `: E% ]! f' y
  85. #define PB3_Pin GPIO_PIN_37 }( w7 L& x7 a& ~
  86. #define PB3_GPIO_Port GPIOB
    ( Q7 l. i' q* e& v
  87. #define PB3_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB3_Pin, GPIO_PIN_SET)
    6 q5 ?, N* r' X2 w2 `- K7 v$ L
  88. #define PB3_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB3_Pin, GPIO_PIN_RESET)
      j4 N# i# k& F5 m

  89. + s0 V" q2 m5 J, \
  90. #define PB4_Pin GPIO_PIN_4
    ' j( a& F% e2 P- s$ b. D! v
  91. #define PB4_GPIO_Port GPIOB
    . h. P) t: e+ B9 e" o+ E5 c
  92. #define PB4_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB4_Pin, GPIO_PIN_SET)2 u1 }1 i3 B2 w
  93. #define PB4_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB4_Pin, GPIO_PIN_RESET)' h! t2 L  P0 ^$ v

  94. " F2 M1 u, c! v1 k) o4 K
  95. #define PB6_Pin GPIO_PIN_6
    3 U0 \$ p& v: k$ j5 [
  96. #define PB6_GPIO_Port GPIOB/ V* h0 V- V& N, N. G. |) O7 j# T
  97. #define PB6_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB6_Pin, GPIO_PIN_SET)
    9 I: u+ v3 n1 l$ T( ?# C& N9 v- ~
  98. #define PB6_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB6_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    * z: E; c8 E- Y% t# \
  99. 0 h5 c% g6 \! l7 t5 C7 ~, b
  100. #define PB7_Pin GPIO_PIN_7
    ( l1 f7 y+ e) H8 @, a+ q: I) u  u
  101. #define PB7_GPIO_Port GPIOB/ x' ]3 s5 B% y9 Y! S
  102. #define PB7_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB7_Pin, GPIO_PIN_SET)4 c# X( M( i1 \' {' l# Q, j
  103. #define PB7_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB7_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    : m. x: `# p  O/ p9 i

  104. 8 [5 n; h) x1 Y) Q! ^
  105. #define PB8_Pin GPIO_PIN_8# u8 Z& S  ?. @- K4 F# N
  106. #define PB8_GPIO_Port GPIOB
    . z& _& {9 U( U: {: q) o: Y
  107. #define PB8_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB8_Pin, GPIO_PIN_SET): w4 J  w4 H! s9 O
  108. #define PB8_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB8_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    " S; c. v. B& o
  109. % r8 e1 |% I- w7 x5 l
  110. #define PB9_Pin GPIO_PIN_9) G2 h" U; u, ?* ^* M  ?! Q, u
  111. #define PB9_GPIO_Port GPIOB0 r3 d& R* D/ n. \% j
  112. #define PB9_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB9_Pin, GPIO_PIN_SET)% ^  F+ h) g& K. j$ p2 d
  113. #define PB9_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB9_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    % i4 r, _/ @0 z+ u8 {( [

  114. 5 K1 M! x; }% H' [, s1 q
  115. #define PB10_Pin GPIO_PIN_10% ^0 {3 A1 \2 f/ w
  116. #define PB10_GPIO_Port GPIOB
    3 C" U6 H6 m( q+ c+ Y7 N0 Y
  117. #define PB10_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB10_Pin, GPIO_PIN_SET)& {- K8 T/ \4 m6 {, y* K- n% \
  118. #define PB10_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB10_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    9 C3 g/ N# V) M
  119. ' ]4 h& c) Y0 [% V
  120. #define PB11_Pin GPIO_PIN_11. o1 q3 [1 I& m9 F" M# N
  121. #define PB11_GPIO_Port GPIOB( n7 Z: c0 a& o
  122. #define PB11_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB11_Pin, GPIO_PIN_SET)
    ( a4 H6 S# y' d2 z& {" }" n
  123. #define PB11_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB11_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    5 p& ^; c, r& F% a

  124. / f: r7 @8 ?7 l$ j9 Y3 [2 K
  125. #define PB12_Pin GPIO_PIN_12
    ! G: I9 b5 P' C; d8 \) e; g
  126. #define PB12_GPIO_Port GPIOB& e$ e" b7 n8 `* x( v+ C2 Y
  127. #define PB12_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB12_Pin, GPIO_PIN_SET)' C6 m7 S8 h2 W) `$ M
  128. #define PB12_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB12_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    , [; I  ]0 l, b
  129.   O$ ~7 G( N5 {. V7 i3 v% g
  130. #define PB13_Pin GPIO_PIN_137 {# P2 P2 o) U, V# |' B
  131. #define PB13_GPIO_Port GPIOB
    & \* w0 o$ s3 @$ N% j3 q3 w$ U& @
  132. #define PB13_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB13_Pin, GPIO_PIN_SET)
    : r7 B! |, m" I0 a; z
  133. #define PB13_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB13_Pin, GPIO_PIN_RESET)# g! P4 |& t: x; M
  134. * Q8 }9 q9 x3 o/ I
  135. #define PB14_Pin GPIO_PIN_14. z- V3 j) A' {3 W, w
  136. #define PB14_GPIO_Port GPIOB
      C9 o. t/ W1 k/ B3 I! L( ], c
  137. #define PB14_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB14_Pin, GPIO_PIN_SET)
    6 \0 M4 b/ F1 k) A2 w% c6 v
  138. #define PB14_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB14_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    ! r" c( f8 c2 Q+ W! k
  139. 4 I/ H3 D7 u5 d3 c9 S5 \
  140. #define PB15_Pin GPIO_PIN_15
    ' w6 N# q1 Y2 N0 x+ a+ [2 M- S$ D) _
  141. #define PB15_GPIO_Port GPIOB
    , {( `  s8 E3 {! P4 ]
  142. #define PB15_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB15_Pin, GPIO_PIN_SET)
    6 g2 V# H2 h: M6 r# k6 I
  143. #define PB15_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB15_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    2 ^1 f1 F) C2 P" J

  144. ' h- C% D0 K% P' j( a7 J& ^- n% R
  145. #define PC6_Pin GPIO_PIN_6
    $ D1 I6 v3 l5 U; V  Q: w$ m" u) e6 K
  146. #define PC6_GPIO_Port GPIOC) Q6 L- Y* L; G2 e1 j+ i4 H
  147. #define PC6_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC6_Pin, GPIO_PIN_SET)
    . N! k6 i6 C- g3 H$ k
  148. #define PC6_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC6_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    ) U9 o/ E  L/ g
  149. - n1 @, ~# t" P& A2 p0 d0 W
  150. #define PC7_Pin GPIO_PIN_7) K; c% I, M: ?6 E) p
  151. #define PC7_GPIO_Port GPIOC
    * l. n' u1 M5 H% B" \+ U
  152. #define PC7_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC7_Pin, GPIO_PIN_SET)+ o( t6 u0 S( X
  153. #define PC7_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC7_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    ' Y$ ~% Z8 o# ]0 q" X8 {

  154. 5 f6 I4 d( S# f1 t0 X
  155. #define PD0_Pin GPIO_PIN_01 y! n! r/ x' D' n$ v2 r5 v
  156. #define PD0_GPIO_Port GPIOD
    & _# ^+ ~' g2 g1 f+ V0 G
  157. #define PD0_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD0_Pin, GPIO_PIN_SET)
    ; E/ B( c5 A8 E8 E4 ?* }* f; u
  158. #define PD0_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD0_Pin, GPIO_PIN_RESET)! n1 S' t$ r: U% i  X* R8 U
  159. + {1 z3 d, m$ f. k0 J4 I
  160. #define PD1_Pin GPIO_PIN_1
    4 H6 ~" }# P8 v: `
  161. #define PD1_GPIO_Port GPIOD
    : b0 U9 \) M4 T6 f3 A7 P1 V( @: o
  162. #define PD1_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD1_Pin, GPIO_PIN_SET)) c* Z1 _" v4 l3 R6 F
  163. #define PD1_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD1_Pin, GPIO_PIN_RESET)* U7 H: u% D! w6 G" B
  164. 7 n6 ~; I, P! T" l2 }* e% d4 }
  165. #define PD2_Pin GPIO_PIN_21 N7 B$ l3 _! o" u' I  t* I8 q
  166. #define PD2_GPIO_Port GPIOD
    % S, u, o+ {0 \' D
  167. #define PD2_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD2_Pin, GPIO_PIN_SET)
    7 [- S, N$ y6 N
  168. #define PD2_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD2_Pin, GPIO_PIN_RESET)4 g  W; r2 u/ ?' p/ a) M

  169. 4 O& ?7 F( X; o( P4 @% e* r
  170. #define PD3_Pin GPIO_PIN_3
    % v8 Z  v8 J. ~( X- d+ n& m
  171. #define PD3_GPIO_Port GPIOD. _# i5 @/ t! K. `$ H! F% L
  172. #define PD3_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD3_Pin, GPIO_PIN_SET)
    * W0 r% R, v$ p/ v0 |8 d9 B
  173. #define PD3_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD3_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    9 V! ^% ~8 N# e1 r  r

  174. # O$ y4 v: d5 l7 t3 |, i3 k
  175. /* USER CODE BEGIN Private defines */  H9 p+ Q6 D! k! p  q1 ]
  176. extern void BEE_GPIO_HORSE(void);1 ~3 W+ l0 X* J0 L
  177. /* USER CODE END Private defines */6 d! |: t0 v; h) k
  178. , o  U4 b& ^. H9 F" p) L' a* z
  179. 1 X0 `8 H$ J) e" d* ?) [7 T
  180. #endif /* __LED_H */
    , g+ g7 I) P; {8 Z: d" I! h: e8 u

  181. ) e* j$ K7 u! [; |' `
  182. /****END OF FILE****/
复制代码
1 ^6 J4 E) M) T6 l2 y/ p# \2 ]+ u
LED.C文件
( H& n( D! k8 W$ L$ d: r! t( y
5 y6 a( A) O; `0 I
  1. #include "BEE_LED.h"7 i: f3 p( O. d! u, Y/ L
  2. 7 c2 w% b. v2 a- I$ r- j; L9 x8 f
  3. HORSE_Struct HORSE= {0};: u% m0 y3 U5 G1 D- P( B2 V
  4. / `% n6 ^% `( e; ^$ w
  5. /* Private function prototypes --------25 LED HORSE RACE---------------------*/# Z! ~6 Z9 y, o, _
  6. void BEE_GPIO_HORSE(void)
    0 T5 E* u% ~# S0 A. H( Q" s
  7. {7 t! C  y$ G, x2 R' [7 t. j3 W
  8.     HORSE.NUM++;5 b% p  A. f: L9 S# X
  9.     switch(HORSE.NUM)% L6 m1 M" h% ~* F: b  \" Z
  10.     {
    ! M$ n# ~* A- Y: ?' |: e0 D
  11.     case BLUE_B1   :! F, k+ z' [( a
  12.         PB1_High();) G! O  ~# f2 C
  13.         PB2_Low();
    : D4 s, Z" f: `* Q  j/ o8 L
  14.         PB10_Low();
    # X4 {) \2 I( |/ D+ g4 b
  15.         PB11_Low();
    ) y9 ]* m# M# {9 ^5 |
  16.         PB12_Low();; X% E: ?$ a* R' S; b7 Q+ J! l6 @
  17.         PB13_Low();1 Q. ?6 `: ~7 x  ~3 c) h: u
  18.         PB14_Low();
    4 b& B" ]- J) S; D4 x- S; n% F  _
  19.         PB15_Low();
    1 o# a9 X  K' r: C  d
  20.         PA8_Low();
    4 @2 k  p& C2 J$ _  o6 W0 e# |7 \
  21.         PA9_Low();( I1 o$ v9 @" c: l$ u! P0 v
  22.         PC6_Low();. `  B; H; H5 @8 S  h
  23.         PC7_Low();9 Q& b- }  n9 ^$ }
  24.         PA10_Low();
    7 P; \1 C9 ~. B
  25.         PA11_Low();
    3 z0 z( t, ?+ B- q* r4 [
  26.         PA12_Low();3 B' b2 p) F6 v( P" T- g$ j
  27.         PD0_Low();
    1 h# j" i6 N# j5 ]
  28.         PD1_Low();( j9 J% ^' T9 j! L6 B
  29.         PD2_Low();$ G3 f: R; @+ q" |: k! o" D
  30.         PD3_Low();/ f( u& W/ S' I1 W  B1 m
  31.         PB3_Low();" |7 ~- L0 k5 F' s( L5 N. e
  32.         PB4_Low();
    5 @0 G1 ]9 v6 l
  33.         PB6_Low();6 c8 g* H( [1 N7 z# w5 S8 n
  34.         PB7_Low();$ a; e- a* o" E( Y; R
  35.         PB8_Low();
      v3 Y2 D5 s. z% p
  36.         PB9_Low();! H! j& q, Q, z% k. t

  37. 5 k5 o  a. Y; p, ~9 t; ]9 y
  38.         break ;% T) q, t7 y! b/ I& ^
  39.     case GREEN_B2   :
    ( w" w( ]! `) |" N6 X( S2 Q' l9 m& _
  40.         PB1_Low();/ h8 O2 u0 F& p0 d( u' o2 X( [
  41.         PB2_High();
    ; G3 g% |+ n/ h+ j2 z' n  V2 z! }
  42.         break ;
    7 W5 i' v# o8 f  z& u9 i+ _, c+ J
  43.     case YELLOW_B10 :
    ; S5 ~1 D' _+ q( R! d' a
  44.         PB2_Low();) S& n# }" b' X8 L+ O' K
  45.         PB10_High();
    4 }6 n4 W0 h/ U
  46.         break ;. [1 ^2 N  M: g$ b& c' l9 I0 l  K
  47.     case RED_B11    :. b7 a3 q5 i  K  A' o6 Z' \2 r2 x
  48.         PB10_Low();
    7 H1 V$ n, Q1 k9 `8 N+ w& E9 F
  49.         PB11_High();" [- H" L6 X- H' @# _7 f
  50.         break ;# k' H( d* [" j7 u/ Z' i
  51.     case WHITE_B12 :" ~1 C8 l& y; l. f* w6 r" ~
  52.         PB11_Low();
      S/ O! J- n9 R2 z# D
  53.         PB12_High();
    2 _- }4 c( }4 L9 U
  54.         break ;
    ; V3 B, n: I# W% e6 W! I' Z* _
  55.     case BLUE_B13    :/ p7 Q& F0 D' x. T( j8 S- y! `
  56.         PB12_Low();, {- |$ c5 I' s; i
  57.         PB13_High();7 o" S8 q/ z+ l" A0 _3 k4 {
  58.         break ;
    ; B' P3 ^& A! _- j2 M6 U. ?9 f1 \
  59.     case GREEN_B14 :
    $ G+ Y, R1 p9 ?# L5 O
  60.         PB13_Low();% |% E# j6 n$ @  W. K- d" E1 E
  61.         PB14_High();% [+ b  q9 t- N7 O
  62.         break ;
    / b+ C' Q4 \4 S" `
  63.     case YELLOW_B15 :
    : f# U' `3 H9 S  b+ S
  64.         PB14_Low();' \" D& E, X# b
  65.         PB15_High();
      Z$ m( f2 ?' I( @& L% B9 R
  66.         break ;
      V$ C. ^8 A- V; p
  67.     case RED_A8   :
    7 K9 `8 y/ A% N2 Q: a. N# M8 b/ m$ D
  68.         PB15_Low();
    3 _# n/ H: d! p. W( Z
  69.         PA8_High();! c4 z, J9 |8 k2 @
  70.         break ;
    : ~) |. r9 Z+ k' ]" R% s  y/ `
  71.     case WHITE_A9 :
    7 w, v& Z5 t6 e5 l; i; Y0 r
  72.         PA8_Low();
    ' q7 |' W5 k/ y
  73.         PA9_High();
    ) k. Y3 Z. n! x9 F* n8 a
  74.         break ;
    8 L# `* b3 I7 ]8 m
  75.     case BLUE_C6    :/ y  r) ~8 H9 ^0 U
  76.         PA9_Low();$ a8 j0 ^( Q8 {# t5 L8 X  p% I
  77.         PC6_High();2 _1 v5 O9 S1 ]3 x% c5 k1 O
  78.         break ;
    0 A) S- G9 E4 v4 b1 g5 [5 S
  79.     case GREEN_C7 :
    / o2 \$ F# j2 c& ~
  80.         PC6_Low();; }* E9 d, {% ~* T
  81.         PC7_High();
    ) E6 m, o: a' i; G& S) ~7 ]/ n
  82.         break ;
    % D8 b% [2 @( G  h7 E0 t
  83.     case YELLOW_A10    :( l1 P4 h5 {9 z0 q1 _, z( y
  84.         PC7_Low();, l" Q' O6 G5 O
  85.         PA10_High();. l, l: @: }; R2 Z2 }# X
  86.         break ;
    ) v4 M# A9 D- s7 W
  87.     case RED_A11 :
    % ?8 v# v! h/ r2 H
  88.         PA10_Low();
    ! u9 j" x* L4 J/ P' H
  89.         PA11_High();
    7 ?4 M# q1 f, N% ]3 f2 x
  90.         break ;$ V( y* R2 O/ y+ U+ r/ ]
  91.     case WHITE_A12 :8 C( L, Q) R: Z0 k
  92.         PA11_Low();, D2 s0 q; A, v9 Y
  93.         PA12_High();
    2 K) m2 V' b8 V, S3 u0 {' C
  94.         break ;2 o7 }5 V( z$ t( q; d( J& V/ r
  95.     case BLUE_D0   :
    0 p: [7 W: {! j5 a3 R
  96.         PA12_Low();: L+ j8 d& H: f# t5 ~
  97.         PD0_High();
    # n1 p; j( E4 a& p& A, G  d
  98.         break ;+ s% S1 h6 F8 }) t+ ~/ ^: e
  99.     case GREEN_D1 :3 E8 A3 ]: B8 G, s
  100.         PD0_Low();
    " ?4 E" H1 O" ~* `
  101.         PD1_High();
    8 M% V$ P: O9 z. }9 x
  102.         break ;. Z) ?1 ~- E4 ^8 _! T  d/ m
  103.     case YELLOW_D2    :
    # |  d" _+ M! ]
  104.         PD1_Low();
    4 g1 p9 `  D* M/ a( h& D
  105.         PD2_High();4 r' w4 i9 H; q- x
  106.         break ;
      L( L/ T( v; |+ N% N7 o
  107.     case RED_D3 :
    . f  e! D4 Y4 U, B7 m/ [' A  S7 Q
  108.         PD2_Low();1 K1 i% ?8 k# L2 H8 L
  109.         PD3_High();) d/ _5 f7 J+ t- U9 m+ F  W
  110.         break ;
      T6 n9 P& y: w6 t
  111.     case WHITE_B3    :* Q1 F- `$ {8 S$ c& |  H. b# ?
  112.         PD3_Low();
    ! B4 v6 z. X- S, |: j& j6 p# a- f
  113.         PB3_High();1 g( o4 y' f! c7 m2 n& R5 c
  114.         break ;
    4 P. W8 D; E+ J4 ]% F
  115.     case BLUE_B4:9 ?) U$ X7 g& g2 V/ D
  116.         PB3_Low();
    : i' v  c4 c4 @* `) M% _8 r
  117.         PB4_High();  t* W8 ^7 M6 _* ]+ P, e
  118.         break ;
    / b* j4 ~6 T- {6 z0 o5 v$ C6 e# L
  119.     case GREEN_B6:& u" ^' i/ A9 t# W7 m& |9 \
  120.         PB4_Low();+ X! C2 k" w, {7 o# _+ e4 I
  121.         PB6_High();
    # T$ T# m: @) T1 i/ [9 s
  122.         break ;. i) Q  X7 p0 W; d; n3 u. O9 F
  123.     case YELLOW_B7:
    6 C1 e5 [/ Q! g6 M# \3 X
  124.         PB6_Low();7 [, Y$ ~- o) Y8 W0 n9 s; _
  125.         PB7_High();$ l% q" j* A: B7 _0 k# f) G
  126.         break ;
    0 m* Y9 I  |& k9 Z3 M& [- w' {
  127.     case RED_B8:
    - Z1 P9 n+ a) ^, g; ?
  128.         PB7_Low();: V& V  ~; p, V2 e, |
  129.         PB8_High();0 u, M) ^' ^% U2 {
  130.         break ;! q" g, m4 |4 A9 z/ @" c. s
  131.     case WHITE_B9:* G# U% J# ]1 X5 Z( l
  132.         PB8_Low();; A, Y% y+ ~( J1 J+ p5 U1 u4 K
  133.         PB9_High();. ^* R  _7 s6 a7 b
  134.         HORSE.NUM  =         0 ;
    0 \; ?$ {# `4 G1 }
  135.         break ;
    " i- v) Q, E4 Y' i7 t$ N- a+ e

  136. 4 R9 t& P6 j3 q4 J; g
  137.     default :
    6 K5 r  C. G3 d! _% f
  138.         HORSE.NUM  =         0 ;
    ) b0 N, E1 \) s5 v$ e
  139.         break ;//没有符合的条件即执行本default  非必须
    5 V, D% g+ ]( h5 O1 S
  140.     }
    ( Y. \% Q3 x: ^- C+ C6 G% [8 Z
  141. }
复制代码

8 f& C6 j( h9 u0 i1 DKEY.H文件- Q" v% Q1 p9 B% }; j
: K( b4 t+ p) U4 |7 }* d
  1. #ifndef __KEY_H: p+ o9 y4 F/ o# l
  2. #define __KEY_H
    : ^, X$ s! W1 i# ~+ m8 m
  3. ( j5 l1 d2 m# P( k) T/ d  W4 R; E# U
  4. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/( G+ W9 m# f7 S0 V( _7 i
  5. #include "stm32g0xx_hal.h"0 x0 G) N9 [; ]) h2 B8 e
  6. ' r! l4 M# a; D4 A
  7. typedef struct
      _1 q. H7 _- Z
  8. {$ }( |: W  q) W1 C6 A
  9.     uint8_t NUM;( V+ M, v% B, I5 Y' A( N
  10. } KEY_Struct;
    & t$ H7 E( B( x' N
  11. /*************  共5个按键   *************/9 d- g2 f+ o3 |1 V% t5 {
  12. typedef enum {9 M( L2 F, c. U" u5 W0 h& g
  13.     KEY_B5= 1,    //按键B5$ K* o- Q2 ?# x' ?' h; Y" I1 a# |
  14.     KEY_C13,      //按键C138 T) L: z( H* r" g: F6 C& F
  15.     KEY_A0,       //按键A0
    0 i# D# p3 q; C" D
  16.     KEY_A2,       //按键A2
    . u3 A0 F' l: z! I% i/ ~$ f; _! h
  17.     KEY_B0,       //按键B0
    - h- n/ E, A+ K4 O3 _
  18. } KEYEnum;
    * K  D( i. G: T# {6 i/ E4 I
  19. /* Private defines ---------------INPUT AND READ PIN---------------------------*/& D/ x, R) ?' N0 _- p
  20. #define PB5_Pin GPIO_PIN_5
    $ F4 _( l: j  q9 _) E; D% v
  21. #define PB5_GPIO_Port GPIOB
    3 D5 p! [' n" g( H, T* b# }
  22. #define PB5_Read()   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, PB5_Pin)
    8 G, |8 t" e1 ?9 R4 E) A$ B

  23. 2 M6 f$ D# _7 j: x5 A
  24. #define PC13_Pin GPIO_PIN_13
    8 j8 o. U# m' `* U3 N- P) P7 n
  25. #define PC13_GPIO_Port GPIOC
    ) X- c9 O+ ~1 u( ^1 Z
  26. #define PC13_Read()   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, PC13_Pin)
    - A9 L( D# P/ \; _! c  c$ Q  x2 y" M
  27. 8 g* X: i0 ~" R" \* z
  28. #define PA0_Pin GPIO_PIN_0
    ! y! r5 T& l. V' k8 o
  29. #define PA0_GPIO_Port GPIOA
    / }: k# u  q1 Y3 Z
  30. #define PA0_Read()   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, PA0_Pin)
    ; a) p; \* O5 ?+ q
  31. ! t( O( s0 E' k; s  d
  32. #define PA2_Pin GPIO_PIN_2
    + H* c  ~5 K$ p! J
  33. #define PA2_GPIO_Port GPIOA
    ( C& C& q$ Y" h- q6 E8 U/ F
  34. #define PA2_Read()   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, PA2_Pin)
      d. u. E% q# x: M

  35. 2 R: v" \" f8 i% k
  36. #define PB0_Pin GPIO_PIN_0
    $ ^( ~  b1 |) ^# L
  37. #define PB0_GPIO_Port GPIOB
    ! O  R) _7 P% X4 v4 {1 ?* p
  38. #define PB0_Read()   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, PB0_Pin)* b6 F! W! O( F' c+ L

  39. 8 \9 B; y1 Y- ]; E( B

  40. ( M& J' k; |1 l! S

  41. % }$ ~0 [5 f/ ], E
  42. /* USER CODE BEGIN Private defines */
    / x+ h$ Y/ Q! q. y! I0 z$ z
  43. extern void BEE_KEY_READ(void);
    . I% c7 f  w9 r2 ?+ O' e
  44. extern void BEE_KEY_LED(void);
    3 O; j5 N' a0 }( Q0 i  `2 ^$ g
  45. /* USER CODE END Private defines */0 G: K: A, X7 a5 ]; B
  46. 5 k3 r! z# b  M+ L; Y' D$ l/ s5 ?
  47. & F' n/ @" x- y/ e. ^
  48. #endif /* __KEY_H */
复制代码
! v6 H1 P) J  R* `% Q& C4 h; s
KEY.C文件# D4 m' ~* F6 X& D
0 c+ w. m* Q& v
  1. #include "BEE_KEY.h"& \. ]% Q; `7 _" D% M
  2. #include "BEE_LED.h"
    6 V2 ~! g8 B6 r! F
  3. 1 S$ `! e6 Z! i7 R' X! E$ A
  4. KEY_Struct KEY = {0};; w& n, O* Z2 r7 n: l" Q3 u
  5. 6 E- t5 y- V; D% J
  6. /* Private function prototypes --------5 KEY AND LED ---------------------*/' t* w! R1 q! T. H
  7. void BEE_KEY_READ(void)0 `8 s* c; X% o6 K: ?# J6 ^/ q: A9 L
  8. {
    ' m6 L1 [- F/ D) V
  9. if (PB5_Read()==0) " `5 u* ~' y/ |5 A" a- C+ `: s
  10.     KEY.NUM=KEY_B5;  ~, ~( ]2 V/ r$ L
  11. //else! Z. j) [* V2 D2 \1 U" H
  12.    // KEY.NUM=0;6 K$ K1 f6 B  R* b: o3 {: `
  13. if (PC13_Read()==0)
    ; S. [% `7 X$ j3 x0 O/ Y
  14.     KEY.NUM=KEY_C13;7 h1 l' h: {% [$ ~6 l% I# f
  15. //else9 F, b; [: N8 }* q% S3 o# ^' A9 c
  16.    // KEY.NUM=0;; O- \5 P+ l5 g2 t7 T  d5 E8 H
  17. if (PA0_Read()==0) ' q. h7 ^$ M2 U: y( q- K- d+ R* @9 D
  18.     KEY.NUM=KEY_A0;) t# c$ B( M: X! D' U  [+ g9 i- o: B
  19. // else( L/ M% ]9 j0 @' v
  20. //   KEY.NUM=0;4 z7 s. ?; s: v% f" G
  21. if (PA2_Read()==0) - W) r' o  Q! Y; Z; O
  22.     KEY.NUM=KEY_A2;
    9 Y1 {- P# ]+ k4 [/ r# C
  23. //else
    / i: x- f1 Y& O$ d9 F
  24.    // KEY.NUM=0;
    * z* C* b; a( l9 _- Y
  25. if (PB0_Read()==0) + Y  _& M8 B) `7 L% M
  26.     KEY.NUM=KEY_B0;
    - s+ m) C  W, @6 B3 h
  27. //else
    0 @6 j  p6 n. W1 D1 ~6 V
  28.   //  KEY.NUM=0;5 d( F$ Y, w$ Q! @1 R) F1 B
  29. }
    * G" [* L5 }& {( y: ^2 e3 ~

  30. ; a7 j6 C% P2 n) r
  31. void BEE_KEY_LED(void)
    : H, `( A8 x  L0 R7 g, I3 \
  32. {
    0 Z8 Y6 H- ~9 t4 e- I! b

  33. + Y4 f& A$ W% {$ H( M/ d3 [
  34.     switch(KEY.NUM)' J! x4 Y. Q0 ^' c. B
  35.     {
    2 d( h% J4 z5 ], {0 R  V" W
  36.     case KEY_B5:
    ) T, c0 h8 L6 X- Y
  37.         PB4_High();
    2 a7 m. V* j( Z0 U  p4 z4 H
  38.         PB6_Low();) a' V! \$ s2 b9 C6 `- q1 t
  39.         PB7_Low();
    : F/ E  I+ O7 }# Y. K
  40.         PB8_Low();& E( [& T/ v4 R1 t
  41.         PB9_Low();
    ' z) a" @* A2 B3 n+ S2 A
  42. % J* j4 Y" q+ l4 L, O3 F  p
  43.         break ;
    8 s3 [8 z' J1 C6 B1 N% `: r3 _! r
  44.     case KEY_C13:
    , u5 A* y# p7 Z" L! b1 q, h6 q
  45.         PB6_High();
    7 U+ W) L0 W6 _) v9 @3 X
  46.         PB4_Low();1 r$ s! z: M% N. ?
  47.         PB7_Low();
    2 r9 L+ d4 M  }" @& J
  48.         PB8_Low();
    5 v  x" ~9 e) N  R) s! j, E& O1 r7 j# L
  49.         PB9_Low();+ e9 [! H$ z0 R9 Q1 }
  50.         break ;% ?1 J0 F$ M  @# z
  51.     case KEY_A0:
    0 R4 a- E! U  ~) C* Z9 `
  52.         PB7_High();
    & G* m* D' v: t
  53.         PB6_Low();
    1 ]+ T  s# S" n3 Z
  54.         PB4_Low();. s' i# C9 D  p% B' b+ d# d: B
  55.         PB8_Low();6 H& F( b4 p9 Q
  56.         PB9_Low();
    $ S& A* E& t, `: O: F) I/ V8 K# O
  57.         break ;
    % k. F+ r' g8 b- S  k) _2 b
  58.     case KEY_A2:% L' _8 o5 V7 i2 s% S
  59.         PB8_High();; K9 M8 N* G' V, b
  60.         PB6_Low();
    / X+ Z. D9 V' U' U! i& q& Z# B5 \+ G
  61.         PB7_Low();
    3 i1 F! e6 i$ n+ v" I: I% C4 w
  62.         PB4_Low();) P8 R9 {* a" J8 H& q, k" u0 t
  63.         PB9_Low();
    * Y% z+ s6 C/ W6 L, h) _
  64.         break ;3 B9 \& K" A4 z' _4 N3 M! X8 i
  65.     case KEY_B0:# l# W8 |& @# j  f
  66.         PB9_High();+ n& ^4 g4 n5 j/ L8 h
  67.         PB6_Low();! H! G5 I4 I8 {) I
  68.         PB7_Low();4 Z# P, R. e. w+ }- D8 W
  69.         PB8_Low();8 `& Y. K. J5 k- r9 l1 `; |7 s
  70.         PB4_Low();
    : q4 X9 {* i' G" b9 ]$ T( G4 S
  71.         break ;8 H4 i* |4 f7 `0 M' H% V
  72. . ^/ K9 D6 I- C8 _0 m
  73.     default :
    2 z* b. f* o( m# v% Q1 O
  74.         KEY.NUM  =         0 ;" p. z1 x9 j5 I* ^
  75.         break ;//没有符合的条件即执行本default  非必须+ t) o( h! z$ u! _  e, d
  76.     }
    ! t: A! w- ?" m* z) X# `
  77. }
复制代码
) N, _& X4 L6 |* x
4.编写main主程序2 U8 g4 G4 h: R# M: z
' C( g+ ?  c$ L$ A
  1.   while (1)
    ( B7 M( L& l9 _0 v$ ~7 R
  2.     {) b& s" t& R% \: R
  3.            HAL_Delay(100);
    ( V- S( d. I1 L% e7 `/ e/ Z
  4.        BEE_KEY_READ();
    . }& o$ S# _6 c+ z$ j/ \+ n
  5.        BEE_KEY_LED();9 `' a9 h* ^- E7 E( Y, j
  6.     }
复制代码

4 R% k$ y/ z$ T1 t5.最后实现功能说明：按下PB5键，B4蓝灯点亮；按下PC13键，B6绿灯点亮；按下PA0键，B7黄灯点亮；按下PA2键，B8红灯点亮；按下PB0键，B9白灯点亮。: N. h$ H; \" ]( `5 E, l
————————————————' h  V0 U, |8 A- s# V) ]
版权声明：米蜂科技
2 t) L- x( t8 N2 v$ S( D
6 h% V$ S, t: }+ r/ v
赞 收藏 评论0 发布时间：2022-10-12 17:00

举报

0个回答

所属标签

STM32团队

STM32团队

意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！

最新内容

相似技术帖

官网相关资源

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电（SPD）
区域控制单元（ZCU）与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版