你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

STM32G030C8T6按键扫描与LED程序V0.3(五)

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间：2022-10-12 17:00
本实例基于RIBEE_02开发板设计，5个按键分别是PB5、PC13、PA0、PA2、PB0,其余25个LED进行点亮动作，实现按键输入与LED输出逻辑功能。
  z- j, O5 J4 P2 B) E# {' X* e3 B- [2 [, y  P9 A
1.上芯片图与电路图- V! Z# I  x# X- ~% r: Y; ]

# m: V3 x$ m9 d+ C$ Y6 \  n 6afdda4d56724d67b80d565fc11143f4.png ; u3 F" O6 E+ m' `0 j- i. ^

+ X# P$ ?8 }. R+ j' Z 50128c9f60fa4f12aa9fcb0dfd7a9021.png 2 i& Z7 D: Z6 H' e, Q+ G  z
* w6 \& D& t, ~& m
b45176bb8bd949649ece626b12dd4b4f.png
+ z* y$ z" r% W; L5 n5 W" W9 e  H  D% M: e& g1 D  W' t
2.配置晶振，启用内部晶振，失能外部晶振。设置晶振倍频与分频，外设基础时钟配置为64MHZ。
+ D: y3 K' f. ], [5 F
% L9 K2 x" P0 b0 f/ |' o$ b 3.编写LED与按键KEY驱动程序5 @% D5 W3 D! L1 u
& q4 c9 f+ e) L: v1 K3 ^
LED.H文件& M& J( b  H- ?- c. R3 ~% }
% C* Y+ d3 z9 o; \
  1. #ifndef __LED_H0 q4 ]. d% q. K9 M
  2. #define __LED_H
      S! g; h; G- d
  3. 5 Z, ^* o/ i0 S) f; B9 t
  4. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    : Q9 l/ c: Q+ n# Y' P/ `
  5. #include "stm32g0xx_hal.h"* |% @( R$ o% Q1 ]; B
  6. 9 F( P0 T  F) e/ O: n
  7. typedef struct
    7 Q, A9 I* [7 ?: L( r4 Z, m
  8. {
    9 H: B: O3 Q9 w! n' i/ R6 I
  9.     uint8_t NUM;
    * l( z) L7 D: ]2 h$ I
  10. } HORSE_Struct;
    - ?2 E7 `8 {- r. j9 w$ j3 B# H
  11. /*************  共25个灯跑马点亮   *************/
    ' t4 ~. `% \$ Y7 s
  12. typedef enum {
    ) |' l- }  E( X' V: f# L
  13.     BLUE_B1= 1,       //蓝灯
    / H( U0 A6 g' q" X/ H: T. u
  14.     GREEN_B2,         //绿灯9 G' ?5 X0 M5 n% d2 D3 _- i, t  ]2 T
  15.     YELLOW_B10,       //黄灯9 z6 ^9 u/ U8 C0 e3 ?
  16.     RED_B11,          //红灯
    * M* J1 [! _5 b2 p
  17.     WHITE_B12,        //白灯
    # a9 \! U& D2 [6 M9 g
  18.     BLUE_B13,         //蓝灯( H  J8 L3 ?9 r9 Q  S
  19.     GREEN_B14,        //绿灯/ I  N0 K. l' T9 [0 H( U
  20.     YELLOW_B15,       //黄灯$ G6 O5 R" a* b" N
  21.     RED_A8,           //红灯+ Y8 B' @8 j& F% O0 a/ f+ H
  22.     WHITE_A9,         //白灯: Y- ?- B6 Z- S% O
  23.     BLUE_C6,          //蓝灯: A4 s0 |1 T& b) `+ p$ m
  24.     GREEN_C7,         //绿灯1 L& ^9 h( D" U  T5 j7 ~# Q. j8 {1 a
  25.     YELLOW_A10,       //黄灯0 G. \' K1 @$ ~
  26.     RED_A11,          //红灯5 L! M6 H: f% c8 V& R* C' ^
  27.     WHITE_A12,        //白灯* b$ {4 b7 D3 p/ ?  Q
  28.     BLUE_D0,          //蓝灯- z; N6 X7 m; \0 v( v
  29.     GREEN_D1,         //绿灯
    0 O9 U2 A; ]: J% l
  30.     YELLOW_D2,        //黄灯* N% D$ T; v1 P# g2 i
  31.     RED_D3,           //红灯, o8 K; p. y# P! L$ E& o; {
  32.     WHITE_B3,         //白灯
    ! E$ k+ H* v  M% ?; T
  33.     BLUE_B4,          //蓝灯8 z1 Y! Z; s3 Z
  34.     GREEN_B6,         //绿灯  T! n$ u) N5 V; \: r/ }$ m# ~
  35.     YELLOW_B7,        //黄灯9 Q9 R" p0 T0 ]; n
  36.     RED_B8,           //红灯/ W3 W: ^9 z9 Q: O: m
  37.     WHITE_B9,         //白灯
    , p6 {6 v+ N* a2 w: K! ^/ J1 V
  38. } LEDEnum;0 ]+ m* m3 U. ^+ F  {
  39. /* Private defines -----------------------------------------------------------*/! G& t- v4 J+ J4 n0 e. \  v5 A
  40. #define PA8_Pin GPIO_PIN_8
    ) u! f! }0 M" J) I: O+ C& g* A) j
  41. #define PA8_GPIO_Port GPIOA- F: e* E* @6 b6 P
  42. #define PA8_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA8_Pin, GPIO_PIN_SET)
    % W0 m8 e' F; ]+ ]8 C. Q0 Y- q# g
  43. #define PA8_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA8_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    $ C. H) j2 [5 L  m5 j4 S
  44. " v8 @( l/ ?+ _" S# O; [
  45. #define PA9_Pin GPIO_PIN_9, o& F  s4 J6 P: c) M/ V2 y
  46. #define PA9_GPIO_Port GPIOA
    - S, M+ Y5 V; T5 q7 x1 r( o9 N
  47. #define PA9_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA9_Pin, GPIO_PIN_SET): [% c# c' r: [6 B& H4 W% \$ Z# q. c
  48. #define PA9_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA9_Pin, GPIO_PIN_RESET)& B9 F! y& H, J" }: D  }5 M

  49. - q  q  {4 J0 @& q- a  D4 u
  50. #define PA10_Pin GPIO_PIN_10' d; ?! u: J, _! d" z9 v
  51. #define PA10_GPIO_Port GPIOA
      y8 U( X  p: d9 z* D
  52. #define PA10_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA10_Pin, GPIO_PIN_SET)
    3 p5 M8 d7 R/ }  D+ o7 V" x. c
  53. #define PA10_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA10_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    5 K" Q% Q, F7 m& ?  Y
  54. ( u; W, M% X, m- z& u
  55. #define PA11_Pin GPIO_PIN_11; s/ o% j4 b# ?1 l# Q, D$ c
  56. #define PA11_GPIO_Port GPIOA
    ' z& ?# P, i1 N0 C3 G3 i
  57. #define PA11_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA11_Pin, GPIO_PIN_SET)- [# f, f; C) B  p' ?* i
  58. #define PA11_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA11_Pin, GPIO_PIN_RESET)# M7 G2 f) @3 `
  59. 3 U0 Q3 e4 w1 Y- B
  60. #define PA12_Pin GPIO_PIN_121 W( y& ~& t  h8 v3 p7 _6 K
  61. #define PA12_GPIO_Port GPIOA% k/ O9 F! z% n
  62. #define PA12_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA12_Pin, GPIO_PIN_SET)
    & \6 L6 ^. B# o1 c' {' o6 h
  63. #define PA12_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA12_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    ( Q: V8 M+ |7 S

  64. / M9 A: U7 h; ]% Q2 a
  65. #define PA13_Pin GPIO_PIN_13
    8 u, a  t4 _3 e, q$ Q1 {9 t
  66. #define PA13_GPIO_Port GPIOA( I& D+ w0 Y! K$ c' m* a2 o. Z) P
  67. #define PA13_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA13_Pin, GPIO_PIN_SET)* X- _/ u+ L( Q. p
  68. #define PA13_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA13_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    , p9 w1 S; S9 ^& U0 I
  69. 4 }4 \0 x3 ~) C' ^
  70. #define PA14_Pin GPIO_PIN_14; x: ?5 K9 q3 S) Z
  71. #define PA14_GPIO_Port GPIOA
    + E  K( s* F3 T! M, ?9 j+ P( T- S5 X
  72. #define PA14_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA14_Pin, GPIO_PIN_SET)
    8 z0 U) I9 n! L1 s
  73. #define PA14_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA14_Pin, GPIO_PIN_RESET)5 F8 Z& K# i" O6 \/ M% Y( I7 w

  74. 3 s& W5 c1 K6 K% T( J% o$ H
  75. #define PB1_Pin GPIO_PIN_1* O9 X" W. z3 d  p: O& x  b
  76. #define PB1_GPIO_Port GPIOB: V( X7 D: Q9 ~. v" D/ Z* I% w
  77. #define PB1_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB1_Pin, GPIO_PIN_SET)0 g( v* r0 y+ b( [" P- G/ n
  78. #define PB1_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB1_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    6 M! l; V6 T0 H

  79. 9 x% G) d* Z/ o! O+ J- ]& Y, g
  80. #define PB2_Pin GPIO_PIN_2# Y9 `) D5 r* c+ m. w- F) T/ P4 R
  81. #define PB2_GPIO_Port GPIOB
    * H4 b0 P* J8 i4 r* b
  82. #define PB2_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB2_Pin, GPIO_PIN_SET)
    . @  G6 C% `0 ~
  83. #define PB2_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB2_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    ( m3 l% D* j9 v! A8 t/ j0 E
  84. * [3 g, p% w5 a  [8 O
  85. #define PB3_Pin GPIO_PIN_34 ^% K' {+ Q" ]
  86. #define PB3_GPIO_Port GPIOB' M' o, S7 v" N, e
  87. #define PB3_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB3_Pin, GPIO_PIN_SET)
    ( f8 T3 g6 X, ?( G
  88. #define PB3_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB3_Pin, GPIO_PIN_RESET)6 p" n5 }0 ^- l- r9 r! X5 u! ^5 N' T' N

  89. , K4 l0 Z' o4 o( d4 E  q8 k. m
  90. #define PB4_Pin GPIO_PIN_4
    6 F: h- H# {% h1 o, V% H1 R( p
  91. #define PB4_GPIO_Port GPIOB
    - U. E$ e; L3 j
  92. #define PB4_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB4_Pin, GPIO_PIN_SET)* [! x1 s& q( Q2 y0 R9 W) h
  93. #define PB4_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB4_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    5 x2 t2 T3 G$ x# {
  94. / Q; w: M9 D  i2 L$ w0 l' K+ S
  95. #define PB6_Pin GPIO_PIN_6
    9 i+ m" u6 M4 D1 M; s8 G# m9 R
  96. #define PB6_GPIO_Port GPIOB
    $ u: K5 ]* v! W5 c! W# Y3 x' D
  97. #define PB6_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB6_Pin, GPIO_PIN_SET)
    - e- S0 G8 t: x8 w, H+ I7 r( F
  98. #define PB6_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB6_Pin, GPIO_PIN_RESET)0 J9 G1 A6 k* H, `4 \/ {
  99. $ z0 v3 H3 F5 a1 C8 B
  100. #define PB7_Pin GPIO_PIN_7
    ) w6 Y( @4 b: g: T1 z- P  e
  101. #define PB7_GPIO_Port GPIOB4 Y2 ]7 I% B! h8 c: ^
  102. #define PB7_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB7_Pin, GPIO_PIN_SET)
    - b7 P, d/ ^8 s
  103. #define PB7_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB7_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    7 B1 ?/ S- U: x/ E& \6 z/ F& b, m3 z

  104. # R1 t$ `0 T' D8 ?! b9 [$ E( [
  105. #define PB8_Pin GPIO_PIN_84 U# `% ~. T/ H( n0 ]+ P
  106. #define PB8_GPIO_Port GPIOB
    " f9 Y$ z, E7 p2 ?
  107. #define PB8_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB8_Pin, GPIO_PIN_SET)
    ( j$ w& b1 N" ^1 e7 y4 t% g
  108. #define PB8_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB8_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    9 t) Z7 ^1 s/ |$ p

  109. : l  Z5 M: r3 V* |% d
  110. #define PB9_Pin GPIO_PIN_9# U3 Q* M6 E. E- t
  111. #define PB9_GPIO_Port GPIOB( P% O( l. |0 F
  112. #define PB9_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB9_Pin, GPIO_PIN_SET)
    $ p! w$ }( f# ?5 B( X9 J4 F
  113. #define PB9_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB9_Pin, GPIO_PIN_RESET)# s1 v" i3 \+ R; @) A
  114. ! b$ Y3 A) w" m9 c" f5 B) i
  115. #define PB10_Pin GPIO_PIN_107 H5 x) u" i* d$ k4 Q7 O! o* E
  116. #define PB10_GPIO_Port GPIOB
    9 W$ G7 M* \) C* Q) b3 [/ u4 P
  117. #define PB10_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB10_Pin, GPIO_PIN_SET)
    + I$ g0 p) P8 R; H  f& v- J
  118. #define PB10_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB10_Pin, GPIO_PIN_RESET)# V2 R8 ~9 O+ f

  119. 8 z, d/ n8 l" y2 V+ }: E' x
  120. #define PB11_Pin GPIO_PIN_11
    * ]: @. p& ~7 e# P9 \6 L
  121. #define PB11_GPIO_Port GPIOB, ^' E4 u+ k9 @1 s, j* A( A
  122. #define PB11_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB11_Pin, GPIO_PIN_SET), N8 d& B3 i. C
  123. #define PB11_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB11_Pin, GPIO_PIN_RESET), `2 G0 b8 ?3 I: T1 _* g  ]* |
  124. & q2 ~% c  e; v) I/ F( B9 T  C
  125. #define PB12_Pin GPIO_PIN_123 }) P# @# x7 q4 D6 o( Z5 k, j* E
  126. #define PB12_GPIO_Port GPIOB0 p0 S  ]0 T5 o  _- A+ n
  127. #define PB12_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB12_Pin, GPIO_PIN_SET)
    5 G, _& S, D3 u  e" O
  128. #define PB12_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB12_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    + }  l4 R+ x4 y/ I# F$ t. ^! G# m
  129.   E5 d' Y" [4 X7 @* M3 N9 n
  130. #define PB13_Pin GPIO_PIN_13
    , L( k) h2 R/ o& C
  131. #define PB13_GPIO_Port GPIOB3 J- s6 }& c0 t1 ~, r" E2 h; R
  132. #define PB13_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB13_Pin, GPIO_PIN_SET)$ o0 r" Z9 K3 {. i9 U9 o
  133. #define PB13_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB13_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    - K0 d9 V" i5 S4 N- Y" }

  134. / z3 X! N0 A* R0 ^, S% D, m
  135. #define PB14_Pin GPIO_PIN_14: b/ y& \0 Z- M4 c
  136. #define PB14_GPIO_Port GPIOB
    . Q5 @  e" }, R
  137. #define PB14_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB14_Pin, GPIO_PIN_SET)
    5 H2 J% }, D1 N& j
  138. #define PB14_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB14_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    7 ^/ ~. m, U. s+ B/ M* W
  139. 9 t1 b/ t5 o! c
  140. #define PB15_Pin GPIO_PIN_15" I( `  G. a( N: o0 m/ w: V5 q3 ^
  141. #define PB15_GPIO_Port GPIOB
    / {) {% R, {! d! f) M( W- o6 N( t
  142. #define PB15_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB15_Pin, GPIO_PIN_SET)
    / g# [5 _3 I7 u8 c
  143. #define PB15_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PB15_Pin, GPIO_PIN_RESET)/ F5 Q0 D' Q' @

  144. ! B# }3 w& s2 F1 J
  145. #define PC6_Pin GPIO_PIN_6
    7 `% c- X2 l3 _/ Q. J1 g
  146. #define PC6_GPIO_Port GPIOC
    4 a2 y& i" U6 {7 S7 h( t
  147. #define PC6_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC6_Pin, GPIO_PIN_SET)6 I$ B7 t; C' y2 l" x3 J
  148. #define PC6_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC6_Pin, GPIO_PIN_RESET). T+ {8 C; k1 _

  149. , v/ j, N  u$ @4 y: {
  150. #define PC7_Pin GPIO_PIN_71 e1 h; N: Z. o- d
  151. #define PC7_GPIO_Port GPIOC* `; W( C; @2 M# Y
  152. #define PC7_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC7_Pin, GPIO_PIN_SET)5 l1 U' s; Y0 y; A; i
  153. #define PC7_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, PC7_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    % A! o2 R# m5 B' |/ v* m

  154. 9 o. V, J  |, `4 |1 P1 R/ q8 k
  155. #define PD0_Pin GPIO_PIN_00 i/ k3 S( }5 c* O5 {6 Z  T
  156. #define PD0_GPIO_Port GPIOD
    , ]5 u2 ~3 L# c% V
  157. #define PD0_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD0_Pin, GPIO_PIN_SET)% k+ G% D" Y4 P/ a
  158. #define PD0_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD0_Pin, GPIO_PIN_RESET)) E3 g1 N4 M% }, ?9 H$ V: ^

  159. ; M6 \, P1 }3 l! v  _2 n8 Z
  160. #define PD1_Pin GPIO_PIN_14 R- ]# g* u( Y. ]9 c+ O
  161. #define PD1_GPIO_Port GPIOD
    " Q  G& d, D! o/ _2 L  H
  162. #define PD1_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD1_Pin, GPIO_PIN_SET)6 e! P, }  `6 e% g8 y3 \0 d: c3 ^
  163. #define PD1_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD1_Pin, GPIO_PIN_RESET)" |; l- M6 {# E7 L
  164. ; t2 u1 F- e4 K5 v' B
  165. #define PD2_Pin GPIO_PIN_2; S$ o- `+ b' M1 C5 W  S
  166. #define PD2_GPIO_Port GPIOD4 q. M5 m. `1 ~. B( o) s1 `
  167. #define PD2_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD2_Pin, GPIO_PIN_SET)
    ! K0 j: w& s. w; [; h3 X
  168. #define PD2_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD2_Pin, GPIO_PIN_RESET)3 Y6 g3 p0 v; Y. Z1 k/ _) g
  169. : u* f- s* ]6 M% H7 i! h4 v
  170. #define PD3_Pin GPIO_PIN_31 E) k- {' K# k1 a" P: |, H/ A
  171. #define PD3_GPIO_Port GPIOD
    7 l1 W) v$ F; V; M: e2 M
  172. #define PD3_High()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD3_Pin, GPIO_PIN_SET)' C4 y; e* P0 H7 j! p' H( N
  173. #define PD3_Low()    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, PD3_Pin, GPIO_PIN_RESET)
    ; V3 \+ j" B  h$ T# \) S
  174. 1 E9 }$ Q% ~( {# Y, [
  175. /* USER CODE BEGIN Private defines */5 l/ ?+ }& n. w
  176. extern void BEE_GPIO_HORSE(void);
    7 O, g$ @4 a7 y9 |6 {  _
  177. /* USER CODE END Private defines */  n! D; M" V- j  W& X: e1 C% W

  178. # ^6 c& [% C# w4 b% X: ~* l

  179. . @0 Q5 z* T) t; x( w; I: z: j
  180. #endif /* __LED_H */
    . L4 j/ N: g; Y1 t$ @( s
  181. ) l+ \! |% ^: \+ t" E6 q, y, J8 p
  182. /****END OF FILE****/
复制代码

2 l1 f% J" R1 z, D( I& CLED.C文件
% l( i  Q$ i% a+ [/ J( B$ w" i) Z" ^4 g2 y9 ~/ C* G7 Q
  1. #include "BEE_LED.h"7 `3 v0 b$ t0 m6 y. p0 m& |

  2. - g: ^3 |3 B5 H
  3. HORSE_Struct HORSE= {0};% Z4 Q9 z2 o0 k% e
  4. ; I' i) Y- J4 F+ I3 v8 _9 H1 P5 @
  5. /* Private function prototypes --------25 LED HORSE RACE---------------------*/- M' T2 c( ^& p8 Y( l+ Q5 M
  6. void BEE_GPIO_HORSE(void)) D4 f& C# C5 R% i7 `
  7. {
    0 F6 o+ h1 r6 e% t; x( [' X
  8.     HORSE.NUM++;
    2 z% i7 Y8 N; n6 n7 u% G3 O6 F- D
  9.     switch(HORSE.NUM); o' N7 X8 d  W! b& l3 N) I7 j
  10.     {& r# ^7 C. M6 u6 A
  11.     case BLUE_B1   :! ~( b) r7 e1 ^; M4 P7 }
  12.         PB1_High();
    : n4 [, ?$ Z1 e9 S# f5 X5 s; ?
  13.         PB2_Low();  l& [) ?2 h7 B- \0 f8 i
  14.         PB10_Low();
    0 H2 t. x& I% t1 U) {( e
  15.         PB11_Low();
    " F" H) b4 @; O/ X' Z! C3 H
  16.         PB12_Low();
    2 a) W, S% T2 J6 y" Y$ z
  17.         PB13_Low();, F0 P! r( ~! l0 l' |1 S' W- w
  18.         PB14_Low();3 B, w! Z% I9 Y2 Z* E: Y6 o7 Q8 P, H
  19.         PB15_Low();' p# P- X4 Q, d
  20.         PA8_Low();# X0 ^8 A/ u! d! J. K  U
  21.         PA9_Low();7 R; K+ ^) U4 h0 r$ |
  22.         PC6_Low();
    - o$ n" H3 b: ^& b
  23.         PC7_Low();6 k6 v, U2 I" _' r' p
  24.         PA10_Low();- ^# m% b) \: D; a! f, _" n
  25.         PA11_Low();
    * S: A- q4 ?! l+ \, a0 j5 Q4 \
  26.         PA12_Low();' A# T& R3 m) W6 s  @0 E2 \9 c
  27.         PD0_Low();
    6 Z+ f" I6 z- M, b
  28.         PD1_Low();
    0 C5 I1 y6 x/ W$ O% r% Z
  29.         PD2_Low();
    : U5 c- A& V( u9 T$ u
  30.         PD3_Low();+ ~) x; Q2 |" J7 d
  31.         PB3_Low();
    6 h- F% y" Z: k9 z1 I2 `. S
  32.         PB4_Low();
    # K4 U+ e1 h" N2 q" R# A1 }0 b
  33.         PB6_Low();6 H6 `- m* h1 P: h$ `3 R* _3 j
  34.         PB7_Low();
    7 |6 E5 {3 c5 ]% Y" Q' h
  35.         PB8_Low();- U0 z3 ^7 G+ h( V5 h1 i7 u
  36.         PB9_Low();
    - D! \$ x% H# C# c' m5 w4 Z1 a1 L
  37. 4 w4 ?$ q  t& Z/ y* x
  38.         break ;
    " P: [* ~1 k* P0 D
  39.     case GREEN_B2   :+ X' r! b8 f5 |8 H! A( q
  40.         PB1_Low();
    4 Z+ M& w* I" A% k( R& B! }7 N" I
  41.         PB2_High();) \" N- ?1 k, I% Z. {8 [! S
  42.         break ;
    # F. J' f1 T. i/ q2 g# Z
  43.     case YELLOW_B10 :
    $ _( l) s/ O- q
  44.         PB2_Low();
    ( n- N. ]% w3 V
  45.         PB10_High();& J: S, G5 l; l8 s3 |- f  [& q. f6 N
  46.         break ;
      }+ @4 y7 D. U2 D+ G: n( n3 T6 w) C
  47.     case RED_B11    :( U$ \7 M2 v0 _* Z
  48.         PB10_Low();
    2 x& F, v$ K8 g; K
  49.         PB11_High();9 w) u) e) D4 d& K3 N& E4 F
  50.         break ;
    * s3 K+ O3 i, e# }
  51.     case WHITE_B12 :
    0 ~8 F& |5 D* M
  52.         PB11_Low();1 f1 c" M6 e! ]0 y% T! K$ M
  53.         PB12_High();
    6 f6 v0 p, i/ s; f
  54.         break ;% h! F% |) }% j. h2 R
  55.     case BLUE_B13    :
    ) B' T  D% O4 z% A8 @" t7 z0 c
  56.         PB12_Low();$ P0 o/ B+ ~8 G: _
  57.         PB13_High();0 H; `- o0 X8 R/ M* O' ]* K! S6 u
  58.         break ;
    0 a2 x" Z+ P) V2 D
  59.     case GREEN_B14 :
    . z8 t% b8 D# r8 B
  60.         PB13_Low();
    6 M- u& x7 ~, A8 E$ s
  61.         PB14_High();8 w. O, H# J7 [9 `* y( r$ b% O" o
  62.         break ;
      R7 K) d2 z6 }/ q
  63.     case YELLOW_B15 :# I6 T" @# A3 D( P  ]4 s# A
  64.         PB14_Low();, S; u* F. X  S
  65.         PB15_High();# [! E3 O: J' O* ^4 I- N
  66.         break ;
    ; p$ k# X- ^* y# ?  K1 E
  67.     case RED_A8   :
    9 W* P+ a& E  Q1 O/ [2 ~' Z: m
  68.         PB15_Low();% _* l5 ?7 Y/ q: z; o2 A: Y
  69.         PA8_High();
    ) c  A& g# X2 a' A
  70.         break ;
    ! _! F% c8 x/ }6 \- ?
  71.     case WHITE_A9 :
    ; P* P; D* }9 g
  72.         PA8_Low();
    / W) O" }5 L: }& n3 ?* L5 c
  73.         PA9_High();2 t5 }( r  [# u& y/ h+ e
  74.         break ;
    6 i1 W1 i9 q- |$ m  l
  75.     case BLUE_C6    :, h& @+ b7 J! p  i2 K; U- s
  76.         PA9_Low();/ T8 m  S! }! m( J
  77.         PC6_High();6 R$ Q( o$ g1 Y4 W. t
  78.         break ;
    * D1 J3 M1 Z& ?# O  E5 v  U+ B
  79.     case GREEN_C7 :
    # Q% S+ C0 |% @0 Z$ E4 l
  80.         PC6_Low();
    " n$ y5 T; O/ ^
  81.         PC7_High();
    6 k& w9 H5 A- U$ X3 U; ?
  82.         break ;4 `/ B6 s! R8 G& Y9 g! F& {
  83.     case YELLOW_A10    :. X" E/ y8 g' u  K3 Y) |0 H
  84.         PC7_Low();; l' @% u2 o/ E( [3 h' s$ F' V
  85.         PA10_High();
    5 p6 x& B' T# q
  86.         break ;
    + V& a+ \. _9 C4 E4 f
  87.     case RED_A11 :
    ' H2 L/ ]1 ~! s/ c% t- L3 {
  88.         PA10_Low();
    - x* m3 h* J4 _/ G
  89.         PA11_High();
    + H3 w/ }7 ~# i! O* i
  90.         break ;5 x, F2 H6 z6 C8 K( E% h
  91.     case WHITE_A12 :  D7 v: p1 f( X0 `( O
  92.         PA11_Low();
    ' _& K+ G4 ~7 F
  93.         PA12_High();$ k) T8 @- v8 K0 v  x' p
  94.         break ;
    9 \# u8 b* O9 s$ j
  95.     case BLUE_D0   :2 O3 d$ u* i! ]  B  v! @6 ~
  96.         PA12_Low();
    3 t% N! k" N3 a$ [( K5 m6 _
  97.         PD0_High();( C6 S0 ^1 G5 u  L2 |  n
  98.         break ;* f! G: s# k. g; w+ r8 K5 u
  99.     case GREEN_D1 :  S9 J& P4 y7 `
  100.         PD0_Low();' j6 t' n# j0 L/ ~/ G# D& ?4 T# e
  101.         PD1_High();
    " V# S0 L+ M) Q  R, z
  102.         break ;
    9 P: N5 b0 W( ]4 f' @
  103.     case YELLOW_D2    :7 A! R2 }! `% W
  104.         PD1_Low();4 T0 p4 f& z' S+ l  u) N9 z, I2 F
  105.         PD2_High();
    ) \8 a% B% ~8 h
  106.         break ;
    4 |5 y: k+ Z4 t/ m- N2 A# ]; |
  107.     case RED_D3 :
    ( r2 `) c* l) p& ]+ \/ k& Q" F
  108.         PD2_Low();, a9 }) A9 r/ M" }$ {  Y' B
  109.         PD3_High();1 n+ p1 _9 r7 v' b* S
  110.         break ;
    & z+ v$ q/ A% _3 b5 I8 @
  111.     case WHITE_B3    :
    3 O" T: a7 W" Y; r8 I2 w+ M; `
  112.         PD3_Low();8 q* q! C3 u" |3 l. M8 ?  ]) y
  113.         PB3_High();
    4 R; I5 N- Z4 d) G
  114.         break ;2 s6 f0 W) v6 }! e: O* f
  115.     case BLUE_B4:, a8 I6 B- X0 L, y- _
  116.         PB3_Low();
    % A- c( @! M/ T% T3 z* i
  117.         PB4_High();
    3 y7 i: K4 O% F8 {; H
  118.         break ;
    : w+ `7 w+ r* x  [  `' z# b
  119.     case GREEN_B6:1 F9 |" l  O9 q8 p6 H
  120.         PB4_Low();  m) D3 Q6 M- c* K! O- v5 c
  121.         PB6_High();/ W2 A2 S9 @9 H* n
  122.         break ;
    & \) ^( m' ~9 H) [: d# E
  123.     case YELLOW_B7:) |! L; c5 C0 g: g1 N8 z6 Y3 }
  124.         PB6_Low();
    + x! {9 L0 I, ~% _1 j5 S
  125.         PB7_High();0 Q: K1 p& }0 W" {3 E
  126.         break ;
    - Z8 ~& P+ L# d" l- k* l: ^0 q, l
  127.     case RED_B8:  {3 f/ a) |0 V
  128.         PB7_Low();
    % H1 r: g' p. B2 t
  129.         PB8_High();3 Y2 n; D+ ]; v9 a/ g
  130.         break ;' `+ A# M1 X, g1 x0 ~4 v
  131.     case WHITE_B9:
    & p9 f3 l, O( Q; a- h5 i
  132.         PB8_Low();
    2 C2 n4 M9 Y6 M9 d. X. E* `
  133.         PB9_High();
    5 x7 I1 O; e6 z
  134.         HORSE.NUM  =         0 ;& e, S6 N$ L) T# D: x. B) l
  135.         break ;" `$ b9 K5 b" f! T

  136. , E% t% G8 F& L- i7 ]2 T2 P
  137.     default :
    ! U& N, B0 T9 s3 X7 O2 P- w5 }
  138.         HORSE.NUM  =         0 ;
    & {2 w0 q: h' e! z/ G/ _
  139.         break ;//没有符合的条件即执行本default  非必须
      A- Y: ^) u5 k" z
  140.     }
    # q- x! ]1 e7 k0 \
  141. }
复制代码
7 P2 j; z$ X% }
KEY.H文件
' Q: e$ }$ ]* V: z8 i/ ~) N4 L0 ]6 C5 A7 N
  1. #ifndef __KEY_H2 k/ O- |- R; w" b8 a8 w+ N9 y% t
  2. #define __KEY_H
    + m! Q/ f& L' Z" D

  3.   I0 i# i0 s- H
  4. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/# z: q6 B7 G4 S- F9 O5 t
  5. #include "stm32g0xx_hal.h"6 }3 W. D$ n  e

  6. . {3 \7 ]/ `7 u" E! T& O" E" ?
  7. typedef struct
    5 }9 d0 Z; w$ ~8 C
  8. {
    / L0 d% [* {3 B7 e% s
  9.     uint8_t NUM;3 ]0 b5 V1 @# {* ~$ S% g
  10. } KEY_Struct;6 Y+ L7 `+ M' `8 r4 m
  11. /*************  共5个按键   *************/$ W/ u) z- G9 V
  12. typedef enum {% c9 E  }, j3 C! v& i) i
  13.     KEY_B5= 1,    //按键B5
    0 W: K* @1 {. k' d6 G/ d* u
  14.     KEY_C13,      //按键C13* @% g) s- Y2 N8 Y4 V7 ~1 R% }9 y; @
  15.     KEY_A0,       //按键A0) p2 o, [* Z% }+ t
  16.     KEY_A2,       //按键A2; ]/ |; g9 k7 |1 x
  17.     KEY_B0,       //按键B0$ w& }# _* o/ S4 U8 R
  18. } KEYEnum;2 {% h+ j) h* y/ ^. A
  19. /* Private defines ---------------INPUT AND READ PIN---------------------------*/
    + R7 @# Z8 I2 x8 D3 a3 H! A3 _
  20. #define PB5_Pin GPIO_PIN_5# i, ]; B/ g  [+ [
  21. #define PB5_GPIO_Port GPIOB
    / W  b' P- l" Z. H/ X8 {1 j. C' S9 @
  22. #define PB5_Read()   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, PB5_Pin)! `* i, c2 {$ Y' a1 ]
  23. ' A+ J6 F( R# v8 x
  24. #define PC13_Pin GPIO_PIN_13
    ( D" G, Z# z. p; m* L
  25. #define PC13_GPIO_Port GPIOC
    ' L  |1 Q' l! O. P6 s& u9 F
  26. #define PC13_Read()   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, PC13_Pin). r) F- `& a3 {- R( V+ Y

  27. ) P. Y3 S9 N, W6 m" e$ m
  28. #define PA0_Pin GPIO_PIN_0& K( k/ W$ k3 |& l, {
  29. #define PA0_GPIO_Port GPIOA# M1 t  F( n9 |. @% |3 \
  30. #define PA0_Read()   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, PA0_Pin)
    * G/ {5 D0 A* T3 W8 r& k
  31. 2 ]6 }4 M, D, H  c& d4 L! z
  32. #define PA2_Pin GPIO_PIN_2
    4 c# X, E/ H$ t% O; Q% I5 A
  33. #define PA2_GPIO_Port GPIOA% u/ m9 Y4 W3 e# f+ ^( h
  34. #define PA2_Read()   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, PA2_Pin)
    0 b( [& I6 b+ G$ T  M

  35. : m- A% z. F9 `/ v- V
  36. #define PB0_Pin GPIO_PIN_03 C' c  M; \2 i. M6 e& p% {4 F
  37. #define PB0_GPIO_Port GPIOB
      Z8 j, J: d9 U0 F
  38. #define PB0_Read()   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, PB0_Pin)
    7 u3 L  `! d$ ^  w# O+ `! P6 ^

  39. ' E9 _+ m% F2 D5 ^

  40. 3 h2 `0 ^8 o  L7 f/ u3 D

  41. + i& s2 b; W: \
  42. /* USER CODE BEGIN Private defines */
    - l$ e0 \& Z3 N! l( q" T
  43. extern void BEE_KEY_READ(void);
      F6 ]# h# a# p+ L; {/ o2 n( G8 A. Q
  44. extern void BEE_KEY_LED(void);
    7 u/ X8 Z' g7 F' \+ q6 _! \+ R# m9 R% c
  45. /* USER CODE END Private defines */
    , B5 ^2 o$ |- n( Q* C1 a3 {$ t$ @

  46. 0 c; ?7 j; |. {5 I6 e1 [+ l

  47. ' J3 C) p0 F- w$ r  h' {
  48. #endif /* __KEY_H */
复制代码
* b% @* u+ R: o; O& ^& D
KEY.C文件
" [) Q0 h8 U3 V; A4 T* s$ w* U1 g* ?. n8 I( t
  1. #include "BEE_KEY.h"
    7 D" y1 {4 s$ t0 W. ^( k
  2. #include "BEE_LED.h"
    : r& r6 x7 p/ K9 ]! [' u- O

  3. 7 ^% B! Q$ ]; a# d6 O: y7 Q3 t
  4. KEY_Struct KEY = {0};
    $ g0 f0 v( }& {3 f2 g; J& }. _
  5. 8 K2 j0 l  e& `# i: Y
  6. /* Private function prototypes --------5 KEY AND LED ---------------------*/
    . P* U" J) y' P! H; G
  7. void BEE_KEY_READ(void)8 N/ g) Y, P: E9 O: y* e6 Z
  8. {/ E1 E: S0 ~' ^
  9. if (PB5_Read()==0) ; A; P/ F3 @) L) H7 a! Z+ v* r
  10.     KEY.NUM=KEY_B5;& |0 J. J5 V* o* i. T/ Q# Y: Z& @. Y
  11. //else% V* P  R" v) C5 Z
  12.    // KEY.NUM=0;! ]  h  f5 i) P8 q5 d5 T/ h
  13. if (PC13_Read()==0)
    2 g6 W9 Y6 {/ y% M6 M1 I0 E
  14.     KEY.NUM=KEY_C13;( j' H9 c7 M/ {. n* j; x
  15. //else
    / S; j0 \' F3 [( a
  16.    // KEY.NUM=0;4 I5 _1 t3 [( R' [+ b4 g6 w
  17. if (PA0_Read()==0) 6 o1 j4 q% F5 U) \, e$ f# h
  18.     KEY.NUM=KEY_A0;7 |9 R3 E9 A/ ^. c
  19. // else
    0 d" Y1 u# q; `! I$ E
  20. //   KEY.NUM=0;
    # M5 P6 Q% o% S6 f# K! ?& ?+ c, t
  21. if (PA2_Read()==0) - \5 p, M( `' v' _( g. V
  22.     KEY.NUM=KEY_A2;9 F# H! `4 T5 T: s8 T  Z2 c$ K8 F1 g
  23. //else1 Z( q6 L- X  G9 \$ V
  24.    // KEY.NUM=0;/ _5 Y6 q5 Y* A. z, E
  25. if (PB0_Read()==0)
    1 _% v0 m! @+ `6 T) o
  26.     KEY.NUM=KEY_B0;
    8 J8 U8 Y) {! `5 f* P
  27. //else
    8 j( h9 ~$ z$ z5 i5 U! O
  28.   //  KEY.NUM=0;; J9 F. l2 Z* V. r/ `1 P- R
  29. }
    - H3 [2 x6 ~! Q- r- a  [

  30. 2 r) o( F; N% j/ l/ c; L
  31. void BEE_KEY_LED(void)- S" j7 }. F: A) x( D9 ?* J
  32. {/ A/ J' T# m! N
  33. 8 z* X+ L, e- @& O9 G2 J
  34.     switch(KEY.NUM)& T" ?2 `0 R5 y3 t8 l- S
  35.     {
    0 ?' J7 f0 X9 e6 m1 A
  36.     case KEY_B5:9 u3 O" J2 S3 A5 t) c
  37.         PB4_High();
    , F; I  q9 o' g* F) f- Q+ p) s
  38.         PB6_Low();% Y# {' y# B& ~$ ~0 a$ W" Z
  39.         PB7_Low();
    7 _4 ]5 F/ K/ l, H* g9 s6 P
  40.         PB8_Low();: [( B& u$ N  v, `' T4 d" V2 b
  41.         PB9_Low();3 B8 Q4 w0 E4 ?: t1 d

  42. # v, R& d2 W1 z4 A/ o
  43.         break ;
    3 w7 g5 ~5 C+ h' l. V
  44.     case KEY_C13:( v+ B) e# u! I; _% U" H
  45.         PB6_High();" R+ |+ H4 c7 S: [
  46.         PB4_Low();* K- r8 n* Y$ ]7 a0 L' T. s0 q/ ~! F: A
  47.         PB7_Low();
    7 H" \8 R. j1 M- G1 V5 l
  48.         PB8_Low();8 U1 k2 e  i- p! Z( A/ A
  49.         PB9_Low();) Z! Z1 P4 s; n
  50.         break ;
    ( e: `& i7 }4 T2 e( _! ?% o
  51.     case KEY_A0:
    4 [# g' |/ H3 A+ h; r
  52.         PB7_High();# {0 j# i; [/ Q! L, T/ y
  53.         PB6_Low();
    4 N, V* y1 t! C9 u9 F
  54.         PB4_Low();9 s/ {: H. W- m& D
  55.         PB8_Low();/ X7 {& J# j% T, b: n/ R
  56.         PB9_Low();# L3 e, ~* J$ s# C8 |  `
  57.         break ;
    / H* K) H' Q! q
  58.     case KEY_A2:
    ! I$ @- y. `# k9 f
  59.         PB8_High();
    ! z, l, X) @" [
  60.         PB6_Low();
    5 v0 k6 X8 D% E9 i0 O8 K
  61.         PB7_Low();
    % _! ^7 p( X3 G! @: c  }
  62.         PB4_Low();
    6 _- @+ Z6 T1 k! @4 ^) O1 |
  63.         PB9_Low();
    8 P( j9 G4 }* P
  64.         break ;
    ; t% V8 l% y1 r: c% c
  65.     case KEY_B0:  J$ r1 s4 t8 ~" ?
  66.         PB9_High();7 J0 ?* A% g2 X8 G+ f2 x( [3 J
  67.         PB6_Low();# P* `8 R: g  N: t  a
  68.         PB7_Low();
    7 F% C; {' i* r) n4 N/ ]+ ?
  69.         PB8_Low();4 V7 g( q4 {% n7 v" @
  70.         PB4_Low();
    3 A. Y6 b' K. ?( k
  71.         break ;
    * L0 a+ x' j5 t  y9 e" u( V

  72. : o) y+ w/ z, I
  73.     default :
    5 V9 L  s0 [0 a9 f( K$ S: g# k+ m4 q
  74.         KEY.NUM  =         0 ;1 N6 `) ]* c9 _8 B9 M5 y1 g
  75.         break ;//没有符合的条件即执行本default  非必须
    9 f* f  {. s  x9 p; H2 X, R6 G
  76.     }7 c# q. T. \/ ^+ O# h' {  V
  77. }
复制代码

; T6 h) y/ E4 V9 j' q( T4.编写main主程序
! O/ V4 D# o2 L' l  W1 L& N* H& Y9 Z+ Z* L! a
  1.   while (1)
    , i, ]  l. i! l) j* s4 o/ g  @0 U
  2.     {, p! h9 [( h' K" c' U' K
  3.            HAL_Delay(100);
    4 V4 b( W. N( G. M7 x/ S
  4.        BEE_KEY_READ();
      @, @3 a  P" A0 T9 a
  5.        BEE_KEY_LED();
    0 D6 |  H7 w/ _7 F8 `' s
  6.     }
复制代码

$ f- w$ z7 R! V" _# i. m5.最后实现功能说明：按下PB5键，B4蓝灯点亮；按下PC13键，B6绿灯点亮；按下PA0键，B7黄灯点亮；按下PA2键，B8红灯点亮；按下PB0键，B9白灯点亮。7 S' Z( u2 L) H) ]- }7 J
————————————————3 D( _" a0 C8 ~" l4 ]
版权声明：米蜂科技
7 Y- L3 o8 y6 c4 r- c( J- _. d! a
" t8 ?' k- [; a! N# p
赞 收藏 评论0 发布时间：2022-10-12 17:00

举报

0个回答

所属标签

STM32团队

STM32团队

意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！

最新内容

相似技术帖

官网相关资源

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电（SPD）
区域控制单元（ZCU）与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版