ADC时钟
; m2 q d/ x5 @2 ^& X' R7 ~+ r( E& t: T$ Q6 ]
% P6 H8 K Y3 G: ?! K( n2 [
6 n* b7 X7 }; t# f6 m
如果只用规则通道而不用注入通道，则ADC时钟与AHB没有约束关系。2 c: U* S3 ?* e) N! R L
% e& k% K. A$ j5 G0 U0 }& T
上图可以看到，ADC的时钟输入有两个时钟源：adc_hclk 和 adc_ker_ck 。2 X' r- \: q: N+ y
adc_hclk 被认为是 同步时钟。! d3 u1 H! [1 w5 r
adc_ker_ck 被认为是 异步时钟，他也有两个输入时钟，可以通过 RCC_CCIPR 寄存器配置选择使用 SYSCLK 还是 PCLK 。% e) L( V# Q/ p& [$ C, o- F
* ~& u" C3 |0 u/ W1. ADC的启动
; }2 ^0 u. l! k& C7 y1.1 退出深度掉电模式和ADC稳压器的开启
/ `5 Q: m5 b l0 s" D; H使用ADC的第一步就是退出“深度掉电模式”，即ADC->CR中的DEEPPWD = 0；* p6 I9 a0 b' _7 G1 I8 V
然后使能稳压器，即ADC->CR中的ADVREGEN = 1；# G2 G3 X/ g8 @5 v8 Y
等待稳压器启动，具体启动时间参见数据手册。（G474数据手册写的是20us ）数据手册第146页 DM00431551_ENV35 b/ x0 O6 V' r3 X& ~
& Y8 S& M; h9 X( J0 L
$ ?/ k% z# v( p9 F% h# b+ S" }+ k2 ^& K ^# i
- ADC1->CR &= ~ADC_CR_DEEPPWD;//退出掉电模式. W$ d# G. W3 M4 q6 @) Z
- ADC1->CR |= ADC_CR_ADVREGEN;//使能稳压器" B) K$ N( o: |6 S4 o' {
- for (i = 0; i < 0xffff; i++)//延时等待稳压器稳定
( w4 l: J0 e1 {2 T - {! r' y. P. E) h, a
- /* code */
1 Z5 B, k% A, H, A5 W - }
1.2 选择输入模式
' V, I, {9 B7 ~( jADC->DIFSEL 模式选择寄存器 中选择 差分输入或者单端输入模式。
& |4 y9 R) C- v$ L! _; W
) e, d" p& e8 Y; E9 L- ADC1->DIFSEL = (ADC1->DIFSEL & 0xfff80000)//模式选择寄存器5 R- W* [& K3 N/ m# V
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_18 //bit18：【0|单端输入模式】【1|差分输入模式】
6 o4 K1 U8 x8 | - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_17
( U: E% O+ D; y5 r: l* u - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_16
) ~. u e% j/ ?+ Q5 z+ ^ - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_15 ], ^ R E6 K
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_14- |/ c! M6 E9 y, Q6 X5 Q
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_137 ~* e/ ~, }$ x
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_12# c) y& ? ^1 J$ S
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_11
i! a% X! ^) I) [* S - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_10 w( [, e. b2 o( [
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_9: B+ N$ N' Q: m9 g/ N
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_89 F9 \" I9 r0 u" A4 W0 {3 N+ Q, N
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_7
; {. b) N3 K" Q - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_63 y C1 {" }% v, A* t
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_5
z% z C0 R! w" S# B6 `3 Q - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_4
4 \9 C7 ~3 `, I9 w9 p. Q( F - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_3
1 q" _) L% W1 |6 L% R$ D - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_2
3 H3 b! e+ A2 x; \8 P) [& R. P ~ - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_1
* Q7 Z. E& q, j. H - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_02 x5 m" C ~' I1 _0 X1 i8 _
- ;
. D7 [! D7 ]( q8 ?! H" ^ -
1.3 校准
- g3 P+ u; m( U" D" O# M' q校准分为单端校准和差分校准
2 P- I) Z; h' l/ g; r% C- R
0 ?; l& ^! U1 D! v4 ? n
( {7 O! n( P7 j7 H9 I4 B# s8 `) [/ ^* H$ [9 c
1.确定DEEPPWD=0（退出深度掉电模式），ADVREGEN=1（稳压器开启），并且已经等待了稳压器的启动时间。* s, f1 ~/ X, r% e4 [( B( F2 V
2.确定ADEN=0。
# c3 X5 V+ u$ X3.配置ADC->CR寄存器中的ADCALDIF标志位，选择输入模式（ADCALDIF=0 单端输入 / ADCALDIF=1 差分输入）。( X ], Q9 G* W3 V
4.ADC->CR寄存器的ADCAL标志位置位，即开启校准（ADCALDIF配置为什么模式就校准什么模式）。4 a' `2 c7 X1 x
5.等待ADC->CR寄存器的ADCAL硬件清除，即ADCAL=0，代表校准结束。
9 w- H* ?8 q }/ P9 e2 W6.在ADC->CALFACT寄存器中读取校准系数。+ T, M" x8 }) c1 ?2 R( e" p; }
下面以单端输入校准为例：
( X4 F+ f: }2 m' e: ~" e+ w4 P: Y$ G) e# X. `# T( a2 P
- ADC1->CR &= ~ADC_CR_ADCALDIF;//单端输入模式 步骤26 Z o6 K! }4 \' T0 p8 V/ @
- ADC1->CR &= ~ADC_CR_ADEN; //禁止ADC 步骤30 m* @4 o1 i; G- C
- ADC1->CR |= ADC_CR_ADCAL; //校准ADC 步骤4
* q! C0 o0 M% O3 o0 q1 M& }. T8 p - i = 0xffff;
7 r. F( K$ M( C/ J5 r - while((ADC1->CR & ADC_CR_ADCAL) && (i--));//等待校准结束。步骤54 X! G9 Y; h0 P1 ^
- if(i == 0)//超时判断" H8 _* [0 n2 Z' c, e; y9 x1 \
- {
! C+ V* G& W( V2 J - return FAILED;( L/ E( \4 G+ h, Y% \' ]: ~
- }
如果通道中又有差分输入还有单端输入，则需要将两个系数都进行校准。
6 n- \3 c& W1 P* a4 z2 d
$ k0 F c' \0 H! m9 B1.4 转换队列设置
a% y+ A9 [; l) [: c4 ?1.5 采样时间设置
@7 g' I2 l: K2 P% l- u' R( I
( d: Y1 W) ]- f, x/ [* C
5 [8 U" D7 J1 e3 t7 F8 J2 z4 c
3 j* n' ] A5 y每个通道都可以用不同的采样时间进行采样，采样时间由ADC->SMPR1寄存器中的SMP位进行编程。因此，可以在以下采样时间值中进行选择：
6 E, W/ z0 q7 H$ {, o" V: L• SMP = 000: 2.5 ADC clock cycles! @! @& A8 K; ]6 j$ X
• SMP = 001: 6.5 ADC clock cycles3 {5 S1 ~4 I1 ]2 B7 A e: P
• SMP = 010: 12.5 ADC clock cycles
& _* e/ z7 x8 P+ l• SMP = 011: 24.5 ADC clock cycles
8 W* y2 u, [, G. m, c0 R• SMP = 100: 47.5 ADC clock cycles
) s$ w" B9 a* z• SMP = 101: 92.5 ADC clock cycles' X( `; F( q$ i, l, F, P0 K
• SMP = 110: 247.5 ADC clock cycles6 o/ g R( w7 J1 U; O% T
• SMP = 111: 640.5 ADC clock cycles2 |+ O8 _$ k S8 R1 |/ p
总转换时间计算如下：TCONV = SMP + 12.5 ADC时钟周期（12-bit）& k [) Q$ D$ d/ i0 X4 F
例如：
8 {; Y+ U* g+ x$ J- z$ Y% C) SFadc_ker_ck = 30MHz，并且SMP=0 即2.5 ADC时钟周期8 |! s$ G/ ^7 b; z; _" h+ l# ]
TCONV = （2.5 + 12.5）个 ADC 时钟周期，即 15 / 30 us = 500ns& r+ A9 C7 D5 o+ M7 C W
采样结束后，ADC_ISR_EOSMP置位，代表采样结束（仅在规则转换中有效）
0 \% }2 R+ g% g" F& K& Z
6 [8 a) N& L/ X- m$ r器与分辨率的转换时间如下表：
( D! J! H6 f5 Q# O/ L9 E
' ~* d2 m. ]; B" F' q k7 v
: e9 |( r k9 {% D; T, y. g5 }% a+ T; O
注意：
# X9 C( x. I' P) ]" ?. H5 v% j" H p* p z F" y6 Z
' l1 }' u+ b8 B
) f+ {3 A: ]9 g3 ?) d/ O& A每个通道的采样时间必须遵循数据手册的最小采样时间。（数据手册第146页 DM00431551_ENV3）
! ?+ M# X, c4 ]. o) b9 H( @# R* S' p
9 C" d0 g; H" n9 u/ D
4 _6 Q& M7 [' d5 j3 c5 gSMPPLUS control bit
; r7 N! x/ k s/ ^" U. u在ADC->SMPR1寄存器中有这么个标志位，其作用是为了方便 交错模式 对称。: s& I3 g( Q X% T
! \( ^' g) s, {
2 ADC采样模式" K. a8 r2 C/ U" [
2.1 Bulb sampling mode（灯泡模式？）
0 u8 v' L! H0 {% [* W7 f启动该采样模式，则在第二个ADC空闲时间进行采样，如下图
+ _" n% ~4 i7 W$ i! l( p: z: Z K7 R( F. H! x) r
% I4 A2 E+ r, j6 N; I3 F
" \% p, `/ v, M0 A' f# J2 o, X该采样方式有最大采样时间限制，参考数据手册。
8 P, C; U( p. Y; P9 v3 W- X; h该采样方式不适用连续采样和注入采样。) i! z& k q6 q4 [
如果该模式启动（ADC->CFGR2中的BULB=1），则不准置位ADC->CFGR2中的SMPTRIG。
# _+ \6 `! H; N; L* @: D2.2 Sampling time control trigger mode（采样时间控制触发模式）& W9 Y) t# Y, A p1 }/ |
当SMPTRIG置位时（在ADC->CFGR2寄存器中），通过SMPx位（在ADC->SMPRx寄存器中）编程的采样时间是无效的。采样时间由触发信号边缘控制。
/ e( `/ k. ^7 Z) N
) M3 E- E$ D4 Y G' T: w7 N8 |7 o" g+ l) S7 u该模式分为软件控制和硬件控制：
! t9 V; u2 `4 u硬件触发
; _* Z; Z4 c2 d+ ?' v当选择硬件触发器时，触发信号的每个上升沿开始采样周期。下降沿结束采样周期并开始转换。EXTEN（外部触发极性选择，在ADC->CFGR寄存器中）必须设置为01（上升沿有效）。 Hardware triggers with not defined rising and falling edges (one pulse event) cannot be used in Bulb mode., Q+ A" @/ e: R" U" b
软件触发
, A/ K O. l5 o" t% M当选择软件触发器时，软件触发器不是ADC->CR中的ADSTART位，而是ADC->CFGR2寄存器中的SWTRIG位。置位SWTRIG位开始采样周期，清除SWTRIG位结束采样周期同时开始转换。EXTEN（外部触发极性选择，在ADC->CFGR寄存器中）必须设置为00（禁止外部触发）。3 c4 p @) c0 G( ~3 U. V# E( P y
& G" i1 _$ s) r L6 e
& I2 a1 ]; d+ ~9 }3. 转换模式% {8 ]: z1 n. q$ G% l1 K
3.1 单次转换模式(CONT=0)
5 j$ Z6 z8 l) i+ s% k/ @当ADC_CFGR_CONT=0，代表配置为单次转换模式。
( L* b$ H: T- a3 J! U规则模式：置位ADSTART（ADC->CR寄存器）或者外部触发
+ ^# `) U/ d: X6 D8 d& `注入模式：置位JADSTART（ADC->CR寄存器）或者外部触发
$ f8 {( s! W7 o. Y- v7 \5 ~; u2 ? K8 r3 e+ U
在规则序列中，每次转换完成后
8 U5 ]0 E- Y) d1 F; [# r- c' `- o, e( m转换后的数据存储到16位ADC_DR寄存器& `& i0 n1 t) R' ]; `' s2 D
置位ADC_ISR_EOC(结束常规转换)标志（读取或者写1 清零）4 ]6 [/ ]; e) `/ }* O F* F( p
如果设置了ADC_IER_EOCIE位，就会产生一个中断
( U& s0 v; h4 v, F7 B4 r. f! V8 Y' }- h4 A
在注入序列中，每次转换完成后
% j1 s; E3 @ I( j J转换后的数据存储到16位ADC_JDRy寄存器% q1 W, _3 W% M
置位ADC_ISR_JEOC(结束常规转换)标志（读取或者写1 清零）9 Q3 c% [$ \7 D" ^% g! x) {( t7 R
如果设置了ADC_IER_JEOCIE位，就会产生一个中断
/ S) Q$ `4 \0 M: k% b5 x5 w& s7 y$ Z2 W, o/ C
在规则序列完成后1 _7 Z) [* W+ A9 y+ R) w
ADC_ISR_EOSEOS标志位置位（写1清零） F4 Z! J" f" C5 f$ G
如果ADC_IER_EOSIE置位，则会产生一个中断0 h1 r. \- A: R1 K) @
+ E: ^6 r1 d/ f4 k3 I在注入序列完成后
' s- h% e3 x3 w- y) N) RADC_ISR_JEOS标志位置位（写1清零）+ x4 O C: _; p
如果ADC_IER_JEOSIE置位，则会产生一个中断1 s! g1 X* e# N/ a- ~& ?
' l+ O! G) Z' F6 `& Q: j1 X% b5 X( R提示：如果想转换单个通道请将 L（队列转换长度，在ADC1->SQR1寄存器中）设置为0（0代表转换1次也就是1个通道）。4 v& f- B1 B; X4 x+ _* i8 {
! F* i6 d3 `7 S4 _2 P: C# T! Y
3.2 连续转换模式(CONT=1)) s1 i* q, g! _9 l3 Z" p2 }6 H
当ADC_CFGR_CONT=1，代表配置为连续转换模式。" p7 u3 e; D; W8 u/ Q/ f! l
3 ^0 m2 ?: @) k- U; k0 E; |只有规则通道有连续转换模式。& d; Y4 a, X5 U7 U* w F, V
' L& K" e1 @7 P在规则序列中，每次转换完成后2 {4 x! M' u5 P1 M0 w' l: c) o* v
转换后的数据存储到16位ADC_DR寄存器
- A; b; d' Z6 u5 F( ?* ]1 Y& h置位ADC_ISR_EOC(结束常规转换)标志（读取或者写1 清零）
- c- h2 }) m, L' d如果设置了ADC_IER_EOCIE位，就会产生一个中断
* X1 R: T F0 Z
$ L& f+ t# K+ b在规则序列完成后
/ D. a: Q: A. @8 c+ _. nADC_ISR_EOSEOS标志位置位（写1清零）
- Z; p/ |3 N! y7 W3 c如果ADC_IER_EOSIE置位，则会产生一个中断
: t0 r, Z/ c& e$ b) W! C) E" a$ J- N, D* ~% ]! [; ?
然后，一个新的序列立即重启，ADC连续重复转换序列。1 B% J+ z- ^7 c$ l
禁止同时置位 ADC_CFGR_DISCEN 和 ADC_CFGR_CONT。
: e4 G$ C4 p% }2 B% t2 T注入通道要想连续转换，需要设置自动注入。& s; p" i% ^4 P+ ^+ V# K* @
: w* T; {( _8 g! g% |; \: v. V8 l. V1 k
连续转换模式下，ADSTART不会被硬件清除。
6 D$ r1 C6 y; w( B7 r不能同时使能ADC_CFGR_DISCEN和ADC_CFGR_CONT。" A' |' ^7 W9 w
2 Q4 h/ T6 F- Q4 N A5 ~* `! k) S
3.3 不连续模式
7 T2 n: S( R3 l2 |当ADC_CFGR_DISCEN=1，开启不连续模式，每次触发都只转换ADC_CFGR_DISCNUM个通道数量，每次转换都会置位EOC标志位，直到转换完ADC->SQR里面的通道（总个数为ADC->SQR1中的L），最后置位EOS标志位。
0 z% ^+ ~2 Q x8 ~$ c5 l
) X" p1 _: @- T. p当ADC_CFGR_DISCEN=0，关闭不连续模式，一次触发转换ADC_SQR1_L个通道，每次转换都会置位EOC标志位，最后置位EOS标志位。
0 K1 U% U5 H8 A# ~0 I$ R6 \5 d) g8 U* O3 y0 {! i. L, z
不能同时使能ADC_CFGR_DISCEN和ADC_CFGR_CONT。
! F$ D$ Y, _3 p6 k* T+ G# `: Q! V( M6 [4 r
4. 触发模式
% x! y; l$ R1 E5 @# z. ZADSTART
/ W. A" e# d, x4 ]; F当EXTEN[1:0] == 0，ADSTART=1立即触发转换6 C4 @6 [7 ~% E' {5 v
当EXTEN[1:0] != 0，ADSTART=1得等待下个有效硬件触发才进行转换
8 l& \/ {- ]" `* d. R/ [4 g- g Z5 b! g
+ B- Y6 M; [) J% p bJADSTART
S8 X6 _: M, C: I1 I, V当JEXTEN[1:0] == 0，JADSTART=1立即触发转换
7 L9 `( E8 Q( v5 t; S7 Y5 t当JEXTEN[1:0] != 0，JADSTART=1得等待下个有效硬件触发才进行转换5 g1 j/ F* F! f2 j8 q7 Q3 P
4 l+ a1 D+ [; R, N2 C& c0 e5 ]
外部触发! v+ C+ ^' x7 G( k4 N4 C- S' d
当注入队列使能（ADC_CFGR_JQDIS=0）,软件不能触发注入通道。
& {$ _ E, l' j' S/ Y: }# e8 O转换过程中，触发会被忽略。+ [7 J) A. S" Y0 A- B8 F5 A6 J
2 ]0 {+ u7 S9 c. I/ b
触发极性! A: P5 ^/ m+ m/ O8 G! m
. e6 H! Z, m N6 A
3 `0 K, u4 _; q2 l
, K+ A9 W; ]( A4 q* r: E! Z
: @# x3 e% I v+ V0 `
+ I$ Y# ?6 u6 L5 W* \4 C1 [2 N8 f
触发源7 ^( A0 ?3 P: d3 g
- w) x* g9 i) r8 ~1 u
{# K8 o, e) G. y: U0 \) N$ B具体触发源见手册的第627页（DM00355726_ENV4）
$ i$ Z$ A M3 ~3 t* x: ~% [3 x% J# L: }0 N! g- A( V3 J5 X1 r
5. 使用方法 s' c5 e8 w* X2 B J
5.1 注入模式
9 W) q) \; F7 n& L3 \% ^5.1.1 描述
2 L1 A( V) O6 y注入模式 的优点就是相比 规则转换模式，队列模式 有更好的灵活性，它可以在ADC使能运行的情况下，修改 触发源 和 采样队列。对于经常变换 通道采样 或者 触发源 的工况下，这种模式更适合应用。) u- {1 ~* ~9 H7 n; d) B
* N6 ~% p" E+ n+ q \+ k; W. T5.1.1 触发注入模式( t2 ~1 |8 D& I6 ] g9 x
在选择触发注入模式时，JAUTO 控制位（自动注入） 必须清除* A* o6 j+ D9 N7 B9 v% M* x% u' y0 x
1.通过外部触发或通过设置 ADC_CR 寄存器中的 ADSTART 位来启动一组常规通道的转换& `$ C/ f$ O) p/ Q- ^ U
2.如果发生外部注入触发，或者在常规通道组转换期间设置了 ADC_CR 寄存器中的 JADSTART 位，则当前执行的规则转换复位，然后启动注入转换序列（所有注入通道转换一次）
1 h- P. X; G4 a# ?% A3 \, E3.然后，恢复上次中断的常规转换
( k7 C& o% Q: X+ ^/ h4.如果在注入转换期间发生常规事件，则注入转换不会中断，而是在注入序列结束时执行常规序列
3 v' V5 m+ r5 J/ H配置 触发注入 模式的方法如下：
# p' D1 y2 ~9 {9 v: o. r1.退出 睡眠模式（清除ADC_CR寄存器中的位DEEPPWD）
, d0 g `. C) W, ~5 ?- \( e2.使能 ADC电压调节器（置位ADC_CR寄存器中的位ADVREGEN），延时等待电压调节器稳定
8 l/ w0 m$ C" t, d3.配置校准的模式（差分 和 单端 ，ADC_CR寄存器中的位ADCALDIF）
4 Z; Z9 @; [/ O8 l4.使能校准（ADC_CR寄存器中的位ADCAL），等待ADCAL清除，代表校准完毕) f3 x0 X) n" M/ T5 H& H9 z
如果需要存储校准值可以读取CALFACT寄存器获取校准值，下次上电直接写入该寄存器
9 A' z8 R k9 L6 B5.配置 ADC12_CCR 寄存器，选择单独工作还是同步工作、时钟配置、传感器使能采样延时等参数
* q% G: u$ Q' {: G0 Z+ h8 R8 L6.配置ADC_CFGR寄存器，清除位JQDIS，允许注入模式，DMA、采样模式等参数
7 Y0 r% v! Y4 k+ g8 d' d9 e6 @7.配置ADC_SMPR寄存器，来确定采样时间
+ K, v2 }3 i+ |2 o8.配置ADC_IER寄存器，使能需要的中断
: u- |. I* E8 t' d- F9.使能ADC（ADC_CR寄存器中的位ADEN），等待ADC就绪（等待ADC_ISR中的位** ADRDY**置位）
' z3 U& M0 }" ~2 D3 t10.允许注入触发（ADC_CR寄存器中的位JADSTART）( c# ]3 s0 ?9 b5 ] V+ _8 v, H, N
可以在任意处配置ADC_JSQR寄存器，选择触发源和采样序列。
8 P+ y# }3 w7 o/ w0 P5 q4 D* D1 C+ h
下面是
2 i' F' ~: l# m( P1 |ADC12同步注入模式
! Z5 a5 g. O9 `8 r; t+ v3 {) G& MADC1、2 触发模式，每次触发序列为2次转换
9 Z! l% {4 g1 L3 G! u- D2 E) H ~ G触发源为 TIM1的TIGRO2. M* k/ \& o) P3 N9 k# Z
+ ]& v6 w* a) Y, Z转换序列为
, O* v* }( k: S( j; D+ ?! hADC1 第一次转换通道3 第二次转换同道4
+ Q$ i( f- T2 _8 l/ v) j& d( ]ADC2 第一次转换通道2 第二次转换同道15" V7 L1 H$ f3 X3 U# J9 N1 ^
- void ADC1_2_Function_Init(void)
4 y6 g; q6 w6 R+ Z - {
+ m/ i) n6 S9 P! s. E/ _. I - volatile uint32_t j; // 避免延时函数被编译器优化
' I7 D& M* m! Y4 s - + B9 c$ u( g0 j, k
- //============================================基本初始化开始$ r/ k; b8 Y" }' O8 r4 C3 T" n/ u
- // 步骤1 退出 睡眠模式7 H6 M3 h& K5 q- y5 j
- ADC1->CR &= ~ADC_CR_DEEPPWD; //退出掉电模式 : [# q, x; e! Q0 P2 p
- ADC2->CR &= ~ADC_CR_DEEPPWD; //退出掉电模式3 ^2 y$ x* D. f7 M" H9 \
3 i7 O7 W' J! s( P! M' }- # m+ Y* j- n u( B3 I) r: W
- // 步骤2 使能 ADC电压调节器
5 C6 y) s) D6 Z; @" n# X - ADC1->CR |= ADC_CR_ADVREGEN;* J/ {5 k% @( B2 I0 X
- ADC2->CR |= ADC_CR_ADVREGEN;
; M0 Q: f, @7 v4 I% J - for(j=0;j<430000;j++); //延时，等待voltage regulator启动3 N. }' |7 K& C E" g
6 L: f2 t$ g5 T# M9 N- : @4 K, V2 t$ w3 Y0 }
- // 步骤3 配置校准的模式. f3 i# r$ h6 V2 S3 _
- ADC1->CR &= ~ADC_CR_ADCALDIF;//【0|单端输入】【1|差分输入】
w5 d" j5 ?) }: c - ADC2->CR &= ~ADC_CR_ADCALDIF;//当前为单端校准
; |% Y) s# k1 Q. Y - 8 F; d, j: [( i2 g' b0 \" R
- ( v% B Z1 I; Z7 V6 D3 w' [# \
- // 步骤4 使能校准8 a3 ]# m# x: q; a, e
- ADC1->CR |= ADC_CR_ADCAL;1 q7 {8 T$ n4 r; u6 ~+ K
- ADC2->CR |= ADC_CR_ADCAL;. c% G0 P5 L8 H5 o
- //等待ADC校准结束
* u, o1 `6 i- m0 {8 }/ C1 P - while((ADC1->CR & ADC_CR_ADCAL) != 0);
8 ~- V# H7 i/ o: a! x( B; M) G - while((ADC2->CR & ADC_CR_ADCAL) != 0);- q4 {) g8 N) x, k% O: b
- //============================================基本初始化结束+ G5 ^( H. W. \
6 _% T+ K- R" u- 1 X6 a0 X0 a# l) ?: O
- // 步骤5 配置 ADC12_CCR 寄存器0 F9 D$ f$ T7 {! `2 c! x
- ADC12_COMMON->CCR = 0x00000000
7 |2 k! G' g l- t+ a. z! u8 M1 ~$ D - // |ADC_CCR_VBATSEL
, ^5 H, l( J9 |* {* G1 i# @ - // |ADC_CCR_VSENSESEL
8 P7 A- ^7 G9 E! U$ ? - // |ADC_CCR_VREFEN
5 D0 _" e0 T+ [( j - |(0 << ADC_CCR_PRESC_Pos) // 时钟配置（详细见手册 DM00355726_ENV4手册718页）. R+ ^2 k0 ^% u! \% t, J
- |(3 << ADC_CCR_CKMODE_Pos) // ADC 时钟配置（详细见手册 DM00355726_ENV4手册719页）1 o: L2 i. S. S; _
- |(0 << ADC_CCR_MDMA_Pos) // DMA 数据分辨率配置
6 {3 U0 F+ s: V - // |ADC_CCR_DMACFG // DMA 循环模式配置1 M4 A3 Z6 [% l0 V5 H+ R
- |(10 << ADC_CCR_DELAY_Pos) // 延时采样时间配置（详细见手册 DM00355726_ENV4手册720页）; T( o$ w' S5 m/ I7 w* X
- |(5 << ADC_CCR_DUAL_Pos) // 选择 仅同步注入模式（详细见手册 DM00355726_ENV4手册720页）+ ]- ~% w0 O, T5 {! J; c
- ;
4 E+ p- p" J/ a$ I8 L. n
" L. o) G+ e0 d
: f/ E( X4 W2 \- // 步骤6 配置ADC_CFGR寄存器: l n1 Q8 {# V" |; x$ r4 T# U
- ADC1->CFGR = 0x00000000" L4 f4 {. E8 |* M# Q8 D/ X
- // |ADC_CFGR_JQDIS // 禁止注入（默认为1） 【0|允许注入】【1|禁止注入】3 N% N+ l. R* t6 W
- |(0 << ADC_CFGR_AWD1CH_Pos) // AWTD1 通道选择
/ `+ a- W1 {+ v1 x - // |ADC_CFGR_JAUTO // 自动注入组转换（当启用双模式时，从ADC的位JAUTO不再可写，其内容等于主ADC的位JAUTO。）$ ]$ E. ^, w1 z8 @# \: ^
- // |ADC_CFGR_JAWD1EN // JAWTD1 使能注入通道% W( U$ `/ M T; p+ m3 Q, L
- // |ADC_CFGR_AWD1EN // AWTD1 使能规则通道9 G8 X+ g- n0 s3 l& H
- // |ADC_CFGR_AWD1SGL // 【0|AWTD1使能所有通道】【1|AWTD1使能 AWD1CH 通道】
- N; a0 \' K$ c6 I" U, S - // |ADC_CFGR_JQM // 注入队列模式。【0|一次序列后，保持队列参数】【1|一次序列后，队列不保存，清除，续重新配置才能再次触发，这段没有配置的时间不响应触发】
# L5 V c+ ?: `3 H$ P - // |ADC_CFGR_JDISCEN // 注入通道上的不连续模式。【0|禁止不连续模式】【1|使能连续模式】(不能同时使用 自动注入 和 不连续模式)(当启用双模式时,从ADC该bit无效)
, o& X. Q A- \( n - |(0 << ADC_CFGR_DISCNUM_Pos) // 不连续通道数
7 m8 z5 V2 H0 f) j$ n2 @1 T - // |ADC_CFGR_DISCEN // 规则通道上的不连续模式【0|禁止不连续模式】【1|使能连续模式】(不能同时使用 自动注入 和 不连续模式)(当启用双模式时,从ADC该bit无效)
9 J9 Q2 ~( e4 v# L - // |ADC_CFGR_ALIGN // 数据左对齐【0|数据右对齐】【1|数据左对齐】
3 ~6 s# O' f& v! e( [) [& h, e - // |ADC_CFGR_AUTDLY // 延时转换模式开启 (当启用双模式时,从ADC该bit无效)
* }6 W4 o2 a. Z3 } - // |ADC_CFGR_CONT // 单独/连续 转换模式规则转换【0|单独转换模式】【1|连续转换模式（只有规则通道有该模式）】 (当启用双模式时,从ADC该bit无效)& t* a$ [# s" T+ R/ P+ K
- |ADC_CFGR_OVRMOD // 【0|溢出后保留老数据】【1|溢出后覆盖老数据】! y7 U: a: S- a7 e, e$ D# _' C
- |(0 << ADC_CFGR_EXTEN_Pos) // 规则通道 触发方式选择5 [( u# b$ I5 C1 A# d
- //【0|禁止】
+ s( j: L4 C8 `# L8 h2 _6 a' N% x - //【1|上升沿触发】
3 t! P8 f! |) D5 Q/ _* p; P$ J - //【2|下降沿触发】
* e' Q' X5 p0 S# h w - //【3|上升和下降沿触发】
2 h6 J+ c1 B) {9 v% w! y - |(0 << ADC_CFGR_EXTSEL_Pos) // 规则通道 外部触发源选择' E1 h. D1 S6 p9 s# U- H
- |(0 << ADC_CFGR_RES_Pos) // 数据分辨率 【00|12-bit】【01|10-bit】【10|8-bit】【11|6-bit】
7 E& W% W1 }: R& t8 _! S - // |ADC_CFGR_DMACFG // DMA 配置
. m) z: D$ E! {( U+ {1 ~$ r( | - // |ADC_CFGR_DMAEN // DMA 请求使能" T( D A6 W' S8 K/ Y% S4 B" X1 L. p
- ;
) E5 U& A9 o1 g3 r - 3 i) p" B! J6 `( x8 K
- ADC2->CFGR = 0x00000000. X" u) ?' u* d
- // |ADC_CFGR_JQDIS // 禁止注入（默认为1） 【0|允许注入】【1|禁止注入】
9 A% J- I1 Y& Z+ [ S' L* D - |(0 << ADC_CFGR_AWD1CH_Pos) // AWTD1 通道选择
2 Q4 N$ Y. n. m - // |ADC_CFGR_JAUTO // 自动注入组转换（当启用双模式时，从ADC的位JAUTO不再可写，其内容等于主ADC的位JAUTO。）% e4 g6 Q" X) a# n
- // |ADC_CFGR_JAWD1EN // JAWTD1 使能注入通道
# | u# S) r l+ k - // |ADC_CFGR_AWD1EN // AWTD1 使能规则通道) @: U0 d( ?2 ?5 [- e2 P! ^. P2 h9 Y
- // |ADC_CFGR_AWD1SGL // 【0|AWTD1使能所有通道】【1|AWTD1使能 AWD1CH 通道】
9 a- o* Q7 y, r, W/ `% ` - // |ADC_CFGR_JQM // 注入队列模式。【0|一次序列后，保持队列参数】【1|一次序列后，队列不保存，清除，续重新配置才能再次触发，这段没有配置的时间不响应触发】0 o/ ~$ C& N" c
- // |ADC_CFGR_JDISCEN // 注入通道上的不连续模式。【0|禁止不连续模式】【1|使能连续模式】(不能同时使用 自动注入 和 不连续模式)(当启用双模式时,从ADC该bit无效)0 ] m2 a2 O, z. z7 I
- |(0 << ADC_CFGR_DISCNUM_Pos) // 不连续通道数
E9 V' g$ n, n: h - // |ADC_CFGR_DISCEN // 规则通道上的不连续模式【0|禁止不连续模式】【1|使能连续模式】(不能同时使用 自动注入 和 不连续模式)(当启用双模式时,从ADC该bit无效)% G/ M; I8 j ?8 n1 S
- // |ADC_CFGR_ALIGN // 数据左对齐【0|数据右对齐】【1|数据左对齐】
! B, L# ^/ i- K - // |ADC_CFGR_AUTDLY // 延时转换模式开启 (当启用双模式时,从ADC该bit无效)
8 E' k$ L0 u8 G$ d - // |ADC_CFGR_CONT // 单独/连续 转换模式规则转换【0|单独转换模式】【1|连续转换模式（只有规则通道有该模式）】 (当启用双模式时,从ADC该bit无效)
. @3 m9 Y3 H8 A4 v5 w# L# ~6 C3 B - |ADC_CFGR_OVRMOD // 【0|溢出后保留老数据】【1|溢出后覆盖老数据】' }4 E8 G8 ]- p G
- |(0 << ADC_CFGR_EXTEN_Pos) // 规则通道 触发方式选择
6 G; G: l) S8 ~2 x6 U" d. j - //【0|禁止】! Q9 [" U) C5 W" z
- //【1|上升沿触发】- F1 W( h+ A3 k# Z, X3 Q
- //【2|下降沿触发】
/ l+ s2 L. U) m& t( N* i( O! _& W& } - //【3|上升和下降沿触发】
, z" ]' k0 q9 d9 N - |(0 << ADC_CFGR_EXTSEL_Pos) // 规则通道 外部触发源选择" Q! E1 x n/ s% s, K
- |(0 << ADC_CFGR_RES_Pos) // 数据分辨率 【00|12-bit】【01|10-bit】【10|8-bit】【11|6-bit】
; Z G/ v1 w! |! p, ?3 i - // |ADC_CFGR_DMACFG // DMA 配置
: o9 r9 K3 h3 P0 |" H+ U& W - // |ADC_CFGR_DMAEN // DMA 请求使能* p; e9 P9 l3 t8 d
- ;
# {. ^' D7 h! ~7 E2 S( ~
$ I6 }. @* u }$ I7 Q. W2 H B
0 G: m; T7 C. e9 H6 N+ I) U- // 配置 ADC 看门狗， 如果不需要就不用配置# \! b6 r- j) o' E& A$ ^. `2 p
- ADC1->TR1 = (3548 << ADC_TR1_HT1_Pos) //2048+1500 = 3548
8 v7 Y4 @% @! @- j8 `. P - |(548 << ADC_TR1_LT1_Pos) //2048-1500 = 548
* b$ b. ]; I( {6 {( q, k - |(1 << ADC_TR1_AWDFILT_Pos) //达到阈值次数
. E" U! j- S) h% h$ J& _: K# o - ;! t! w5 P6 n7 j) n) l
- ADC2->TR1 = (3548 << ADC_TR1_HT1_Pos) //2048+1500 = 3548" e4 W! M0 ~! o! X, P9 b7 x; T$ J$ K
- |(548 << ADC_TR1_LT1_Pos) //2048-1500 = 548
+ n: k. ^' o) Z' w" } - |(1 << ADC_TR1_AWDFILT_Pos) //达到阈值次数* Z& J Q" {1 m. Z* ^& ?8 K" N
- ;0 ?3 Z9 F* F7 p% }0 p& ~( V
- - ?+ l+ Z( G/ U. ]7 O, f; E; A
- & \* b' m/ T: f' _' W. S1 Y
- // 步骤7 配置ADC_SMPR寄存器; ]: U u- ~* ]. H/ d
- ADC1->SMPR1 = (ADC1->SMPR1 & 0x40000007)- X6 ]" f9 W7 s ]
- // |(5 << ADC_SMPR1_SMP9_Pos) //bit[29-27]: 通道x采样时间选择
& c+ f1 ?, o7 X; d! O - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP8_Pos) //bit[26-24]: 【000|2.5 ADC clock cycles】 0! z& v7 J0 ?! x3 L6 V+ d. S
- // |(5 << ADC_SMPR1_SMP7_Pos) //bit[23-21]: 【001|6.5 ADC clock cycles】 1, y, ^; J! y7 v, ~& u* ~
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP6_Pos) //bit[20-18]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 2
- v5 J! Z( @( Q) B8 F4 V6 [& j - // |(5 << ADC_SMPR1_SMP5_Pos) //bit[17-15]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 32 H% T! V! ^% z& t+ e* c
- |(3 << ADC_SMPR1_SMP4_Pos) //bit[14-12]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4 L& y+ J( D7 C3 X/ R$ I
- |(3 << ADC_SMPR1_SMP3_Pos) //bit[11-09]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 5
* R+ k2 v* B9 k8 e4 J - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP2_Pos) //bit[08-06]: 【110|247.5 ADC clock cycles】6, Q* n/ \: J" j9 e! I |
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP1_Pos) //bit[05-03]: 【111|640.5 ADC clock cycles】72 x6 ^9 c$ ^( p- y# o6 q0 w9 g
- ;
9 v8 B3 v( S( F# B$ i3 w% [ - ADC1->SMPR2 = (ADC1->SMPR2 & 0xf8000000)6 W* ~1 I" c- J) k- [. }: T
- // |(0 << ADC_SMPR2_SMP18_Pos) //bit[26-24]: 通道x采样时间选择$ t9 d# a7 C1 j4 o/ a4 o6 n9 o
- // |(5 << ADC_SMPR2_SMP17_Pos) //bit[23-21]: 【000|2.5 ADC clock cycles】 02 I" r: b/ A$ ], W( }/ y5 j2 E& g
- // |(0 << ADC_SMPR2_SMP16_Pos) //bit[20-18]: 【001|6.5 ADC clock cycles】 1
4 M- O$ y4 C3 J' |; }9 c8 T - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP15_Pos) //bit[17-15]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 22 P: K {, g& A
- // |(0 << ADC_SMPR2_SMP14_Pos) //bit[14-12]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 37 U) U4 M% W. \2 K0 K/ _, m1 N! n5 C
- // |(5 << ADC_SMPR2_SMP13_Pos) //bit[11-09]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 47 H: v' ]8 P9 i
- // |(0 << ADC_SMPR2_SMP12_Pos) //bit[08-06]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 5
4 U$ Q& M* }7 c - // |(5 << ADC_SMPR2_SMP11_Pos) //bit[05-03]: 【110|247.5 ADC clock cycles】6: v$ W+ D+ @" F! f* c T- [4 a0 W
- // |(0 << ADC_SMPR2_SMP10_Pos) //bit[02-00]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7
$ k6 j3 c( @. n7 M: V - ;2 j1 F+ f. t/ L: [- k) H! N$ q1 d
- ADC2->SMPR1 = (ADC2->SMPR1 & 0x40000007)# m6 c- n3 z& ?/ E& x* Z9 ]
- // |(5 << ADC_SMPR1_SMP9_Pos) //bit[29-27]: 通道x采样时间选择9 H' b. i! P: X3 E# {, n
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP8_Pos) //bit[26-24]: 【000|2.5 ADC clock cycles】 0
' e4 H; {* ?4 C- N+ a& a - // |(5 << ADC_SMPR1_SMP7_Pos) //bit[23-21]: 【001|6.5 ADC clock cycles】 1
0 x0 f+ P v W/ u. `$ B3 n' O - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP6_Pos) //bit[20-18]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 25 N9 P9 m' J D& @: {/ [9 f& j
- // |(5 << ADC_SMPR1_SMP5_Pos) //bit[17-15]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 3, _: r# I/ Z4 `6 y( p2 \
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP4_Pos) //bit[14-12]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4
2 c4 ]9 t* k+ p# I9 Z q - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP3_Pos) //bit[11-09]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 5# T: D2 Y( |# B: J: H$ Q& c
- |(3 << ADC_SMPR1_SMP2_Pos) //bit[08-06]: 【110|247.5 ADC clock cycles】6# n3 V; v# u( p+ J Z
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP1_Pos) //bit[05-03]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7
) y, c; f f( L( L+ H5 ?) k - ;: c2 Q. R3 ]# W1 b g
- ADC2->SMPR2 = (ADC2->SMPR2 & 0xf8000000)
3 t, ?% _+ t* c& e, Z' U - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP18_Pos) //bit[26-24]: 通道x采样时间选择+ U0 P; \: V2 p% w
- // |(5 << ADC_SMPR2_SMP17_Pos) //bit[23-21]: 【000|2.5 ADC clock cycles】 0
' n p/ t# x7 z, C5 }2 h$ } - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP16_Pos) //bit[20-18]: 【001|6.5 ADC clock cycles】 1: A9 W- L3 G: G
- |(3 << ADC_SMPR2_SMP15_Pos) //bit[17-15]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 2
. {8 v% |& h- r8 W: N" w3 Z - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP14_Pos) //bit[14-12]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 3
& n+ q0 _& @! l2 I$ z - // |(5 << ADC_SMPR2_SMP13_Pos) //bit[11-09]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4
, X; p ]! }, s _( \' _4 H, | ]; P - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP12_Pos) //bit[08-06]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 5
& i: l$ W/ e) M' g" W - // |(5 << ADC_SMPR2_SMP11_Pos) //bit[05-03]: 【110|247.5 ADC clock cycles】6
) M3 S n- M) S' O4 z, v - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP10_Pos) //bit[02-00]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7
4 k2 r! d7 ~5 j5 n& j0 ~/ R9 m8 H - ;' D0 N; U$ J# x9 C
- ( e1 [/ S) m4 M0 S5 h) c
: W- j- f+ i& r+ j9 }/ M% q3 V- // 步骤8 配置ADC_IER寄存器，配置中断9 ?/ a* ]+ R8 B$ @
- ADC1->IER = 0x00000000
" ~' c& I8 x! Y- Z' w& Y - // |ADC_IER_JQOVFIE+ X# Z) U- C; V' v( I' U
- // |ADC_IER_AWD3IE
- w6 O& L, m( s/ S& W: ?! x' s. r2 ^# o - // |ADC_IER_AWD2IE
6 H* d, k% [8 t6 \ - // |ADC_IER_AWD1IE
, ^# ~7 o) G+ s) ^* c# z7 f- L8 t4 X - // |ADC_IER_JEOSIE
' W3 j2 c* ~. @9 O' m, q - |ADC_IER_JEOCIE
2 ~8 k" ^2 t& S - // |ADC_IER_OVRIE
+ }" F3 d2 D. h4 G; ? - // |ADC_IER_EOSIE& T" q0 z" _, F5 N1 T
- // |ADC_IER_EOCIE
f6 ]9 A4 i# h7 }' A - // |ADC_IER_EOSMPIE
8 Z( y9 R& l. N2 z( k - // |ADC_IER_ADRDYIE& v: Z9 h1 W' K- ]& F
- ;$ B/ {0 x) H. M8 h& n) ]3 {
- ) }- K# \% L' w% w K3 w6 @
- . b4 z: _6 X* W* j$ a+ I
- // 步骤9 使能ADC
; U, j1 T. Y5 d Q" S& g; ]( Y T# N - ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN;; W' S; U3 Z7 D$ f- q/ O! e5 F
- ADC2->CR |= ADC_CR_ADEN;
: ? p5 Q& U& a% t r - //等待ADC 就绪9 r( G8 {1 J* Q4 H) J
- while(!(ADC1->ISR & ADC_ISR_ADRDY));) g- D6 `1 T. w( y' L; m6 Q
- while(!(ADC2->ISR & ADC_ISR_ADRDY));
6 d6 g8 w# J1 {( m9 |3 o - ' _3 F! z3 ^/ w/ g9 K
2 ?. K$ M( w% r% ?0 C- // 步骤10 允许注入触发
8 {1 [% _( ~" X. v6 D - ADC1->CR |= ADC_CR_JADSTART;
' H- I) e' f }7 d- B& U4 q - ADC2->CR |= ADC_CR_JADSTART;% r4 l* o) ^% U3 u+ M" b
- ( ]1 h8 l+ |$ J8 Z2 Q1 C8 _
- 9 e8 _1 _1 Y" ?: @2 Q% T6 V
- // 配置注入队列
9 i' ^2 L% q+ B2 p2 G - ADC1->JSQR = 0x00000000
$ m3 G/ X3 N4 v4 U; {/ O - |(0 << ADC_JSQR_JSQ4_Pos) // 0~18
/ a& H5 Z3 ^# C- {& k/ v$ u - |(0 << ADC_JSQR_JSQ3_Pos) // 0~18. L% W; H0 l+ J$ G% C V
- |(4 << ADC_JSQR_JSQ2_Pos) // 0~18" ~! d$ N H* u
- |(3 << ADC_JSQR_JSQ1_Pos) // 0~18
! a/ E- u7 q, V5 s7 s) X6 i# V - |(1 << ADC_JSQR_JEXTEN_Pos) // 外部触发极性选择。4 U9 O- y5 H3 M% O# N3 C G
- //【0|如果 JQDIS=0 ，禁止硬件和软件触发。如果 JQDIS=1 ，禁止硬件触发】: Q( P: B1 I [& u& X
- //【1|上升沿触发】
5 s6 k; ?: T5 g" O e c - //【2|下降沿触发】
2 r1 O ~) |8 b6 i; } - //【3|上升和下降沿触发】
: `" g; v3 H8 D8 E2 `% j4 r x - |(0x08 << ADC_JSQR_JEXTSEL_Pos) // 外部触发源选择
( `* b. X/ J [% ? P1 ]% s - |(1 << ADC_JSQR_JL_Pos) // 注入通道长度 n-1- ^6 v) u1 V& W& e" l
- ; K$ e- _ R5 W
! h9 M9 P$ o" a. z- ADC2->JSQR = 0x00000000
' D$ K3 S3 `' ?! b* G5 t, a4 ?3 P: J - |(0 << ADC_JSQR_JSQ4_Pos) // 0~18! f. T& B/ _$ |0 ?- B+ o
- |(0 << ADC_JSQR_JSQ3_Pos) // 0~18
" u8 X& @* P: Y6 ?' o - |(15 << ADC_JSQR_JSQ2_Pos) // 0~18& n) z4 C5 y2 k! `) V( c, l3 q
- |(2 << ADC_JSQR_JSQ1_Pos) // 0~18
' u: N* o, g( k - |(1 << ADC_JSQR_JEXTEN_Pos) // 外部触发极性选择。! [/ _* U/ g" |; F
- //【0|如果 JQDIS=0 ，禁止硬件和软件触发。如果 JQDIS=1 ，禁止硬件触发】
: F2 I0 O! Y, b: S - //【1|上升沿触发】, P4 |; W5 k7 J# w" i6 E" w
- //【2|下降沿触发】
! ^- E' g3 `, ?. B- g - //【3|上升和下降沿触发】# e! F9 u( r3 h+ {8 S7 |8 i
- |(0x08 << ADC_JSQR_JEXTSEL_Pos) // 外部触发源选择& Q% {6 [" D( n) x! \ Y: X
- |(1 << ADC_JSQR_JL_Pos) // 注入通道长度 n-1* E; |5 S5 V- w: y
- ;
% J0 b+ Q; F& N7 @1 X) k. L/ _ - }
& n- V+ B7 L! ]
下面是触发注入模式，在ADC运行过程中，修改 采样队列 的时序图。
5 G' B* @ L$ {; I/ q$ J' U
, |( ~4 T) d% ~9 s: q7 T- f
9 A- v4 v& a' g5 n5 ^3 A
3 N, z7 z9 S/ h0 \5.1.2 自动注入模式
/ J3 X) k p0 q, ]6 b5.1.3
7 j F9 e4 {7 N( Z# mDMA请求8 U, C( {0 [* x3 P; w5 t
双ADC模式7 v! g. A r: N3 I8 S
当ADC_CCR_DUAL不等于0的时候，ADC进入双ADC模式，双ADC模式下，从ADC的配置位和主模式的配置位共享（CFGR寄存器），只需在主ADC中配置触发源、触发方式、触发极性、注入触发源、注入触发极性就可以，从ADC不用配置。
~- o9 {$ Y5 t9 x7 v1 u1 b1 u8 q7 M
附录
2 f! }+ L0 n9 Q3 l9 V8 g% e寄存器表
- b' V4 ~, y0 f1 q4 ^9 s/ V1 H/ K( x: A& G w+ s% u
- ADC1->CR = (ADC1->CR & 0x2fffffc0)//default：0x2000 0000) l. m& U* ]+ X2 k' h& w, i
- // |ADC_CR_ADCAL //bit31: ADC校准
& C m; b- u/ ~8 ^/ @ - // |ADC_CR_ADCALDIF //bit30: 校准模式【0|单端输入模式】【1|差分输入模式】( c( I3 N" u9 Y3 e5 N. n2 K
- // |ADC_CR_DEEPPWD //bit29: 深度掉电使能【1|深度掉电模式】& E- d! m2 M! r5 p( M% s% `9 K
- // |ADC_CR_ADVREGEN //bit28: ADC稳压器使能【1|使能稳压器】' C' O& i9 L" y' X! }
- // |ADC_CR_JADSTP //bit05: 停止注入转换指令7 ~, a4 w# m3 E8 q/ \
- // |ADC_CR_ADSTP //bit04: 停止规则转换指令& w5 i/ F$ i6 F' ~$ ]. q' o
- // |ADC_CR_JADSTART //bit03: 开始注入转换指令% _6 ~% C* s. }. V
- // |ADC_CR_ADSTART //bit02: 开始规则转换指令9 H. I3 i- [6 B# p8 L/ H ^
- // |ADC_CR_ADDIS //bit01: ADC停止指令' g6 g0 S3 v# J9 G9 b( z7 G5 M
- // |ADC_CR_ADEN //bit00: ADC使能
' K: a# u F) l0 x+ j) ` - ;2 e2 g$ ^' G* B& H& s- H
- ADC1->DIFSEL = (ADC1->DIFSEL & 0xfff80000)//模式选择寄存器
$ T. T6 Z4 |: f8 S - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_18 //bit18：【0|单端输入模式】【1|差分输入模式】
) p7 _& x. x* z, y6 C- G! M - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_173 b% ^/ Y/ w+ s4 f/ m2 {
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_16
: K! t0 I# ]- L" m - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_15
+ ^& c- B- D$ \2 S) c } - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_14
! e. c/ g2 v2 S$ t: ?2 U - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_13
8 z% J+ @; m8 h* }3 n - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_12 V# ?( l+ @% t z0 n, W- {# r# `8 Q
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_11
! D4 |$ P; \1 c) b - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_103 h3 a3 ?5 U8 S0 ]) ^: e' }& H
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_93 b5 B8 T1 y' o( B
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_8
3 Z, x( A$ M/ k - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_70 Z3 g1 x" n2 w4 }) |
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_6
6 v9 s6 T1 E4 Z" ]- } - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_5
( N6 \9 T( X0 d; i( L7 A4 X( j - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_4" G2 }2 R& O. c
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_3
. P8 Y6 o# E/ c- h A - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_2% l( C" x' s X5 m7 F* t
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_1
0 b& [/ |4 G# G5 n, F. t# J0 C - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_0. K" W% I3 A2 b, ?
- ;
6 o$ \1 S+ C8 A0 [! D$ g - 1 H" t" q- P' g0 f" J" m# P
0 ?0 J( |2 [( F0 ~0 q- ADC1->SQR1 = (ADC1->SQR1 & 0xe0820830)! K4 o8 h/ h. t
- // |(0 << ADC_SQR1_SQ4_Pos) //bit[28-24]: 4th 规则队列(5-bit 0~18)
R1 b4 x4 x j+ A- W1 h- T1 h - // |(0 << ADC_SQR1_SQ3_Pos) //bit[22-18]: 3rd 规则队列(5-bit 0~18). w* {5 G4 c9 F2 x
- // |(0 << ADC_SQR1_SQ2_Pos) //bit[16-12]: 2nd 规则队列(5-bit 0~18) c3 h0 G0 ^6 S! q; \- P! R3 G) Z
- // |(0 << ADC_SQR1_SQ1_Pos) //bit[10-06]: 1st 规则队列(5-bit 0~18)
9 M$ ?3 c5 H( g3 a" `! w - // |(0 << ADC_SQR1_L_Pos) //bit[03-00]: 规则通道队列长度
6 z/ \. y& L* @5 p - ;" P& P5 q. ]- |- h; @4 g
- ADC1->SQR2 = (ADC1->SQR2 & 0xe0820820)
1 H; E9 y2 P/ b* S# o - // |(0 << ADC_SQR2_SQ9_Pos) //bit[28-24]: 9th 规则队列(5-bit 0~18)) b- S ]9 x) n/ v0 v5 Z! F
- // |(0 << ADC_SQR2_SQ8_Pos) //bit[22-18]: 8th 规则队列(5-bit 0~18)
8 I; t) G8 H y( U" c - // |(0 << ADC_SQR2_SQ7_Pos) //bit[16-12]: 7th 规则队列(5-bit 0~18)
0 |" L) i# ~9 I) S - // |(0 << ADC_SQR2_SQ6_Pos) //bit[10-06]: 6th 规则队列(5-bit 0~18)( }. o# T# Y6 o. ?
- // |(0 << ADC_SQR2_SQ5_Pos) //bit[04-00]: 5th 规则队列(5-bit 0~18)
$ @/ a! l) F: _- j% w/ _9 g - ;
]: t3 E+ W) [) Z. f" P - ADC1->SQR3 = (ADC1->SQR3 & 0xe0820820)
6 m6 n4 X" e; E - // |(0 << ADC_SQR3_SQ14_Pos) //bit[28-24]: 14th 规则队列(5-bit 0~18)* ^! r# P0 ^0 X0 ?0 ]. `
- // |(0 << ADC_SQR3_SQ13_Pos) //bit[22-18]: 13th 规则队列(5-bit 0~18)
; d" E' p9 X6 r9 Q - // |(0 << ADC_SQR3_SQ12_Pos) //bit[16-12]: 12th 规则队列(5-bit 0~18)
; _* F# m. J5 m0 x' E - // |(0 << ADC_SQR3_SQ11_Pos) //bit[10-06]: 11th 规则队列(5-bit 0~18): @- Z; |+ s2 t0 S/ l4 a. }2 S5 G
- // |(0 << ADC_SQR3_SQ10_Pos) //bit[04-00]: 10th 规则队列(5-bit 0~18)
& v0 X& x# z) b4 q) d9 o7 B- l - ;1 f5 e! g5 _$ G4 W6 \$ D N
- ADC1->SQR4 = (ADC1->SQR4 & 0xfffff820)
# W R) S7 g/ F& } - // |(0 << ADC_SQR4_SQ16_Pos) //bit[10-06]: 16th 规则队列(5-bit 0~18)
/ P; i) X9 F& u# T* U- A - // |(0 << ADC_SQR4_SQ15_Pos) //bit[04-00]: 15th 规则队列(5-bit 0~18)0 s3 c2 _# W7 I4 c) ^* ]
- ;
7 d) v3 I: _4 v. O p: R& d5 b - ; o$ G& e9 V/ D) o; O3 u6 T
- // ADC1->ISR 只读
9 T% ^1 t3 D1 O' @& k - // |ADC_ISR_JQOVF //bit10: 注入队列溢出7 a% x6 V2 P5 R( I. q* e
- // |ADC_ISR_AWD3 //bit09: 模拟看门狗3 标志位# z+ f5 v, l4 W3 A
- // |ADC_ISR_AWD2 //bit08: 模拟看门狗2 标志位4 r7 P1 I# S% d$ `2 V# Y. C& }( P
- // |ADC_ISR_AWD1 //bit07: 模拟看门狗1 标志位
% n0 ~" m; W- ~+ m. l$ Q; | - // |ADC_ISR_JEOS //bit06: 注入通道队列转换结束标志（写1清零）% G, U) `2 R! x7 N7 j& a7 f; `
- // |ADC_ISR_JEOC //bit05: 注入通道转换结束标志（读取清零）
. C& |) X. [( d0 f6 Y9 i - // |ADC_ISR_OVR //bit04: ADC溢出（数据被覆盖）' r% `1 W6 c5 E9 Y% G) v
- // |ADC_ISR_EOS //bit03: 规则转换队列结束
: O: P4 X( Q6 W/ ~) t - // |ADC_ISR_EOC //bit02: 规则转换结束 {+ L8 K* z6 R$ m+ u2 v; a
- // |ADC_ISR_EOSMP //bit01: 采样结束标志( T/ q: O, y! Z5 A6 m) w3 N$ O! H
- // |ADC_ISR_ADRDY //bit00: ADC准备就绪
! |3 s* a5 N6 g; t+ H9 }) s - : t, G: T7 F, m( {
- ADC1->IER = (ADC1->IER & 0xfffff800)- L# L) E( S- o' {& P- E+ u
- // |ADC_IER_JQOVFIE //bit10: 注入队列溢出 中断使能
; r I6 z) w; p: Q: t - // |ADC_IER_AWD3IE //bit09: 模拟看门狗3 中断使能 d7 M* S# E$ K7 i
- // |ADC_IER_AWD2IE //bit08: 模拟看门狗2 中断使能& U4 A$ @7 c* L- z8 j
- // |ADC_IER_AWD1IE //bit07: 模拟看门狗1 中断使能
4 b+ V1 p: o7 [9 u - // |ADC_IER_JEOSIE //bit06: 注入通道队列转换结束 中断使能
8 Q8 i% D+ G' X; \+ N - // |ADC_IER_JEOCIE //bit05: 注入通道转换结束 中断使能
4 u+ o' G8 C0 M0 ? - // |ADC_IER_OVRIE //bit04: ADC溢出 中断使能
1 j N' X% @0 _: i - // |ADC_IER_EOSIE //bit03: 规则转换队列结束 中断使能
. J/ Y7 w6 {; g4 i K; F, Y' W - // |ADC_IER_EOCIE //bit02: 规则转换结束 中断使能: @( s8 M, T7 L; M* g
- // |ADC_IER_EOSMPIE //bit01: 采样结束 中断使能/ l6 M- v$ b l3 p8 u2 P f
- // |ADC_IER_ADRDYIE //bit00: ADC就绪 中断使能0 d8 d' n/ V) ~; Z
- ;. j( S0 W$ R3 g7 ?
- 9 p& M& b; S, }! M9 w
-
: k0 h- r& `8 w5 u - ADC1->CFGR = (ADC1->CFGR & 0x80000000), Y D0 v6 v) o5 K, y. ?
- // |ADC_CFGR_JQDIS //bit31: 注入队列禁止使能【1|禁止注入队列】
. m6 C9 ]8 }' n( i - // |(0 << ADC_CFGR_AWD1CH_Pos) //bit[30-26]: 模拟量看门狗1 通道选择
1 V) m/ n- ?' C7 U+ [1 V& N - // |ADC_CFGR_JAUTO //bit25: 自动注入通道【1|自动注入组转换使能】; d. L( s! u# b- n8 D' M
- // |ADC_CFGR_JAWD1EN //bit24: 注入通道 模拟量看门狗1 使能3 N1 |. p ^/ k9 a
- // |ADC_CFGR_AWD1EN //bit23: 规则通道 模拟量看门狗1 使能
# y. ?) x+ S9 w: p: L& E# d - // |ADC_CFGR_AWD1SGL //bit22: 【1|模拟量看门狗1 使能在单独通道上】% z0 u( I+ t) A3 K$ V
- // |ADC_CFGR_JQM //bit21: JSQR队列模式
; ~3 t. E- U6 _; _8 N0 ` - // |ADC_CFGR_JDISCEN //bit20: 注入通道上的不连续模式
. f6 g+ b1 Z9 |. K - // |(0 << ADC_CFGR_DISCNUM_Pos)//bit[19-17]: 不连续模式通道计数$ U/ \( k" N1 w' [" ^* L
- // |ADC_CFGR_DISCEN //bit16: 规则通道上的不连续模式
) Y* A$ _( B! U - // |ADC_CFGR_ALIGN //bit15: 数据左对齐【1|数据左对齐】* {) \4 x% |& W+ r
- // |ADC_CFGR_AUTDLY //bit14: 延时转换模式开启
1 T! ?9 G& e) z( r, v% H2 R - // |ADC_CFGR_CONT //bit13: 单独/连续 转换模式规则转换【0|单独转换模式】【1|连续转换模式】) Y5 h0 ?9 i7 K9 @
- // |ADC_CFGR_OVRMOD //bit12: 【0|溢出后保留老数据】【1|溢出后覆盖老数据】
% a% f9 n8 z' ^$ M - // |ADC_CFGR_EXTEN_1 //bit[11-10]: 外部触发极性选择 U8 Y- f9 w2 n! l5 x. c' h; t
- // |ADC_CFGR_EXTEN_0 // 【00|禁止外部触发】【01|上升沿】【10|下降沿】【11|上下都有效】* Y1 ?! U' @4 ]2 l1 S5 k% l Z
- // |(0 << ADC_CFGR_EXTSEL_Pos) //bit[09-05]: 外部触发源选择5 I4 v; R' [# w' O7 z8 ^- {
- // |ADC_CFGR_RES_1 //bit[04-03]: 数据分辨率
% j! h' P; e6 t5 I - // |ADC_CFGR_RES_0 // 【00|12-bit】【01|10-bit】【10|8-bit】【11|6-bit】
- w. i% Z% ?! b# G. a/ S- Q - // |ADC_CFGR_DMACFG //bit01: 【0|单次模式】【1|循环模式】2 d* A$ |; X. d! q: t
- // |ADC_CFGR_DMAEN //bit00: 【0|禁止DMA请求】【1|使能DMA请求】
& {$ L5 @6 e! u* G4 M0 e4 g. g - ;0 T; \3 u' S+ I
- ADC1->CFGR2 = (ADC1->CFGR2 & 0xf1fef800)/ f8 e& ] A5 m. M- g. _8 E1 _$ m
- // |ADC_CFGR2_SMPTRIG //bit27: 采样时间控制触发模式,通过SWTRIG位控制采样时间和转换时间
+ f: `& t' }9 h( | a/ c. O/ y - // |ADC_CFGR2_BULB //bit26: 【1|两次采样间隔的空闲进行下次采样】
) D; g4 G" z3 o - // |ADC_CFGR2_SWTRIG //bit25: 采样时间控制触发模式的软件触发位' e4 C& X& q0 U8 k7 a; T) w
- // |ADC_CFGR2_GCOMP //bit16: 增益补偿模式【1|所有通道增益补偿】. z" d2 b3 V1 b- g) V9 X# a! z
- // |ADC_CFGR2_ROVSM //bit10: 规则过采样模式【0|继续采样】【1|整个序列重新从头采样】
& u+ b; f9 z Y% @5 k9 [% J$ g4 ^ - // |ADC_CFGR2_TROVS //bit09: 触发常规过采样
* J( U Y1 U! N- Y4 p# l; @ - // |(0 << ADC_CFGR2_OVSS_Pos) //bit[08-05]: 过采样移位' ^* N& S( f3 a& A8 v
- // |(0 << ADC_CFGR2_OVSR_Pos) //bit[04-02]: 过采样比率
. v, h) }$ x# O3 ^" i - // |ADC_CFGR2_JOVSE //bit01: 注入过采样使能
! M V" W9 a( B- b; U - // |ADC_CFGR2_ROVSE //bit00: 规则过采样使能- v& a. j$ `4 k$ f1 C, q
- ;
$ N [4 F+ K4 Y
" t! o# j* i+ o1 O- ADC1->SMPR1 = (ADC1->SMPR1 & 0x40000000)
1 g6 m0 L% z" w - // |ADC_SMPR1_SMPPLUS //bit31: 【1|2.5-ADCCLK】【0|3.5-ADCCLK】为了使整个周期成为偶数，方便交错模式# |0 N3 j/ F1 h) C9 b
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP9_Pos) //bit[29-27]: 通道x采样时间选择
: Q% v% H. E9 A! x- g6 Y9 ^) ? - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP8_Pos) //bit[26-24]: 【000|2.5 ADC clock cycles】 0
( E4 T; m% ?: J% O& b! k - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP7_Pos) //bit[23-21]: 【001|6.5 ADC clock cycles】 1
/ A* p! I- O, p& X" h - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP6_Pos) //bit[20-18]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 2* P' o) o0 I9 Q" [
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP5_Pos) //bit[17-15]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 3, U/ U8 R$ ? e
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP4_Pos) //bit[14-12]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4
/ T$ w. b7 _5 Y! ?/ l" l - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP3_Pos) //bit[11-09]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 5
- ~+ } U8 o6 Q% e) o. j/ _ - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP2_Pos) //bit[08-06]: 【110|247.5 ADC clock cycles】6
: T$ G) N+ v" } y) ^ - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP1_Pos) //bit[05-03]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7
4 W7 S' V' s0 |. m. y: L P+ S0 P7 ] - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP0_Pos) //bit[02-00]: 9 w$ a, ~( b' [, D4 C. v9 e- t
- ;
4 S8 O/ H* U0 G; j8 a1 e$ D - ADC1->SMPR2 = (ADC1->SMPR2 & 0xf8000000)1 h; Q+ ~$ V, |0 Z: C, ?" e
- // |(0 << ADC_SMPR2_SMP18_Pos) //bit[26-24]: 通道x采样时间选择
" l! m! r( k! |* O* D - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP17_Pos) //bit[23-21]: 【000|2.5 ADC clock cycles】 0
2 N) G9 d6 p; Z - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP16_Pos) //bit[20-18]: 【001|6.5 ADC clock cycles】 1
/ R6 i6 p u- q - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP15_Pos) //bit[17-15]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 2
, ^- V% q$ {5 T8 K7 o% S! ?* b" g" x - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP14_Pos) //bit[14-12]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 3
9 _, Z' y) d) s - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP13_Pos) //bit[11-09]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4
) k1 o, W3 ]7 [, p5 f - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP12_Pos) //bit[08-06]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 5
; D4 E& H0 s& i+ P: a: f6 g - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP11_Pos) //bit[05-03]: 【110|247.5 ADC clock cycles】68 u Q W; i& P4 u7 X( u
- // |(0 << ADC_SMPR2_SMP10_Pos) //bit[02-00]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7 D1 s1 @/ i* K, `. W' k
- ;
. e) L$ v/ g$ O5 O; `: R' |
3 C3 A8 R! o) B! F- ADC1->TR1 = (ADC1->TR1 & 0xf0008000)
: y4 d! s) U A/ r- O* U - // |(0x0000 << ADC_TR1_HT1_Pos)//bit[27-16]: 模拟看门狗1 高阈值(12-bit)
# y+ E0 s6 y6 R8 I- ^ - // |(0 << ADC_TR1_AWDFILT_Pos) //bit[14-12]: 模拟看门狗滤波参数 连续出现x+1（x!=0）次越限 才被视为有效【0|无滤波】
4 L5 G C( Z2 Z# S& t+ a5 s9 y - // |(0x0000 << ADC_TR1_LT1_Pos)//bit[11-00]: 模拟看门狗1 低阈值(12-bit)! |; N7 ^8 e7 }4 g
- ;
; }# v/ ]; g$ v; w b8 \ - ADC1->TR2 = (ADC1->TR2 & 0xff00ff00)4 ^6 M( c" m9 I0 c" B
- // |(0x0000 << ADC_TR1_HT2_Pos)//bit[23-16]: 模拟看门狗2 高阈值(8-bit): d i8 z; J$ @* j: U
- // |(0x0000 << ADC_TR1_LT2_Pos)//bit[07-00]: 模拟看门狗2 低阈值(8-bit) c6 b5 C! N$ P* r% s- |/ }8 Z4 q( x
- ;
5 f% z# m6 y* Q# ? \ - ADC1->TR3 = (ADC1->TR3 & 0xff00ff00)
* {" T1 V" A% X - // |(0x0000 << ADC_TR1_HT3_Pos)//bit[23-16]: 模拟看门狗3 高阈值(8-bit)
3 n. N1 e' m$ h+ ]. ]* d% l0 h6 X5 a - // |(0x0000 << ADC_TR1_LT3_Pos)//bit[07-00]: 模拟看门狗3 低阈值(8-bit)
( \! ^* t- h) b/ ]7 B - ;
: c4 a* F$ L P) C3 X* H
) h9 }# _( t0 a( {% E7 \) P% o' Z/ B) M
]) l: ~2 k: b' \& d5 h1 _5 U" H6 C- // ADC1->DR 只读（共32-bit，16-bit有效） ADC规则数据寄存器0 I% l6 j8 T( p6 r$ ?0 [. Y5 H3 f
- // ADC1->JSQR = (ADC1->JSQR & 0x04104000);9 ^$ L1 j5 f7 _0 V+ D, R) I
- // ADC1->OFR1//偏移
' o% O) w7 r- ]6 b2 N. k - // ADC1->JDR1//注入采样 数据
$ Y: N$ v! E9 N# Q2 O9 j; y - // ADC1->AWD2CR4 b9 S+ M1 x1 [ g O0 q' G( F
- // ADC1->AWD3CR
% x( g$ [7 r! r8 I( s8 y - ' L$ S$ E, M# r& g4 c" \: I6 a
- q6 o: N: e6 U8 B, F- // ADC1->CALFACT = (ADC1->CALFACT & 0xff80ff80)
, G* C) M& g" X/ s! z/ X - // |(0 << ADC_CALFACT_CALFACT_D_Pos)//bit[22-16]: 差分校准系数# ^) C' t( M9 d+ e+ O
- // |(0 << ADC_CALFACT_CALFACT_S_Pos)//bit[06-00]: 单端校准系数7 r t( S% U0 ^* e; L$ |. ^
- // ;
' |" D/ U3 W$ g3 V! x - 6 S( o& V8 t) f# c* z5 Z' y
- // ADC1->GCOMP = (ADC1->GCOMP & 0xffffc000)
* t& ^0 r$ C# A4 W3 K: v. G3 ? - // |0x0000 //bit[13-00]: 增益（14-bit]( c( |( L9 X- \3 D% h" N& t# \
- // ;
7 U4 M& X, G6 @9 H: f/ A3 l H - 1 a( m/ Z" n: N1 j0 k
- // ADC12_COMMON->CSR 只读3 y( [1 B0 S9 A5 y. u9 E
- // ADC_CSR_JQOVF_SLV //bit26: 从 ADC注入溢出
" H" {7 D, n" L* c* n - // ADC_CSR_AWD3_SLV //bit25: 从 模拟看门狗3% N9 w5 P1 H2 i& v" M1 H
- // ADC_CSR_AWD2_SLV //bit24: 从 模拟看门狗2 标志位
3 L6 e# U4 A5 R1 y: x$ _& G( l. F; N - // ADC_CSR_AWD1_SLV //bit23: 从 模拟看门狗1 标志位
' X+ A( H/ O1 U - // ADC_CSR_JEOS_SLV //bit22: 从 注入通道队列转换结束标志（写1清零）
$ `. E2 E+ i H - // ADC_CSR_JEOC_SLV //bit21: 从 注入通道转换结束标志（读取清零）
: A5 x0 p. B$ V - // ADC_CSR_OVR_SLV //bit20: 从 ADC溢出（数据被覆盖）
/ F2 E+ ?7 k3 w' N4 W" y0 ? - // ADC_CSR_EOS_SLV //bit19: 从 规则转换队列结束
, Y, W7 l1 @$ _$ m" F& a$ v& z9 S - // ADC_CSR_EOC_SLV //bit18: 从 规则转换结束- K+ n" C6 s: F5 I+ u+ V
- // ADC_CSR_EOSMP_SLV //bit17: 从 采样结束标志4 k1 Z8 `' e! E; m: {5 b& ^" X. m
- // ADC_CSR_ADRDY_SLV //bit16: 从 ADC准备就绪8 K# ], A- s! I: ?' Y$ K3 p* e( r
- // ADC_CSR_JQOVF_MST //bit10: 主 ADC注入溢出$ m& W' _7 B4 F# z0 |
- // ADC_CSR_AWD3_MST //bit09: 主 模拟看门狗3
' i, m: t( z' q& W( g' T - // ADC_CSR_AWD2_MST //bit08: 主 模拟看门狗2 标志位( b* t# m) m, w* U+ u1 ?% |
- // ADC_CSR_AWD1_MST //bit07: 主 模拟看门狗1 标志位2 E2 e! w6 H5 r0 b6 G# U
- // ADC_CSR_JEOS_MST //bit06: 主 注入通道队列转换结束标志（写1清零）
) \" k0 ~6 u- |, c( Y - // ADC_CSR_JEOC_MST //bit05: 主 注入通道转换结束标志（读取清零）
: ^1 o& b5 t) r* m0 P) x - // ADC_CSR_OVR_MST //bit04: 主 ADC溢出（数据被覆盖）
9 A1 r$ y- y# n1 S9 w - // ADC_CSR_EOS_MST //bit03: 主 规则转换队列结束3 D. a" J) ]4 t
- // ADC_CSR_EOC_MST //bit02: 主 规则转换结束
3 w0 S& H- h0 }/ C; V, h - // ADC_CSR_EOSMP_MST //bit01: 主 采样结束标志5 r& d* B: i y; K8 t7 X
- // ADC_CSR_ADRDY_MST //bit00: 主 ADC准备就绪
2 \2 n- U C \7 J - 9 c+ p: e8 P& M3 D7 I
- ADC12_COMMON->CCR = (ADC12_COMMON->CCR & 0xfe0010e0)3 U5 k. {' M$ `& `3 U0 p
- // |ADC_CCR_VBATSEL //bit24: VBAT选择【0|VBAT禁止】【1|VBAT使能】
3 o" F* j9 F4 a* h( n - // |ADC_CCR_VSENSESEL //bit23: VTS选择【0|VTS温度传感器通道禁止】【1|VTS温度传感器通道使能】5 f; N. N7 _$ e, ?7 t( x
- // |(0 << ADC_CCR_PRESC_Pos) //bit[22-18]: ADC 预分频 【0|输入ADC时钟不分频】【1|输入ADC时钟2分频】【2~11|4/6/8/10/12/16/32/64/128/256】& D0 W' c0 w% D8 i! d: O( `' g x$ A
- // |(0 << ADC_CCR_CKMODE_Pos) //bit[17-16]: ADC 时钟模式【0|异步模式adc_ker_ck RCC中选择】【1| adc_hclk/1】【2| adc_hclk/2】【3| adc_hclk/4】, @4 J' w# P" [# C; d+ W+ ?% N$ f
- // |(0 << ADC_CCR_MDMA_Pos) //bit[15-14]: 双AD模式下的DMA模式【0|禁用DMA】【1|保留】【2|12-bit或者10-bit模式】【3|8-bit或者6-bit模式】
. k5 y2 V; B3 }5 L - // |ADC_CCR_DMACFG //bit13: 双ADC模式下的DMA配置【0|单次模式】【1|循环模式】
$ R" Z' b* T' o4 f) s# H6 A1 s8 D - // |(0 << ADC_CCR_DELAY_Pos) //bit[11-08]: 双交错模式下的两次采样间隔0 q& s# q$ p( a1 w, t' ?( w% N) E5 G
- // |(0 << ADC_CCR_DUAL_Pos) //bit[04-00]: 双ADC模式选择【720page】1 v. {. E$ k9 k
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发布时间：2022-10-12 18:29
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