
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC4, ENABLE);//前 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC4, ENABLE);//后 TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC4, ENABLE);//这句话放前放后的区别在哪? 我发现放前面中断就异常了。 |
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请问有stm32f103驱动无刷电机的学习资料吗,找了很久都没有找到
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另外,你在运行这句使能中断代码前 先对相关中断标志做个清零会怎么样呢?
捕获中断,就开了这一个中断,异常就是debug下看没有进这个中断。把这句话放后面一切就正常了。
是的。
正常操作 应该是先做好基本配置,然后再使能相关中断。