关于STM32H7使能MPU后直接进入HardFault的问题

攻城狮Melo · 2022-11-04T08:11:53+00:00

背景： " }7 f3 n" p$ ~5 x 在使用CUBE+STM32H743进行开发时，打开了cache，在利用DMA往外发一些数据时出现了发送几次的数据都一样的问题，经过分析，认为是cache的存在导致DMA发送的内存区域的数据未及时更新。网上翻了翻，找到两个办法解决：1、在DMA发送之前使用SCB_CleanInvalidateDCache()，将cache中标记为dirty的数据写入对应存储区，并腾出相应的cache空间；2、打开MPU，标记DMA发送的内存区域能进行透写）。. {9 f5 f3 o+ r z $ ^5 i0 g7 V. U; y& U" ^8 ?4 X 我在CUBE上的MPU配置如下：, v( d+ ?8 L, w , M) C/ f& F" u# l4 ? . f) H3 T. y( J$ Y) J' R1 Q 4 c* ~0 t6 M# I 编译后debug，在进入MPU_Config后，直接进入了Hardfault；( f1 u: f; u7 P & M" a7 Z; @5 M: a解决办法：6 C. q( D [( @! w% W" { 3 L# C9 [/ Z }) S1 ?! t r" z$ [ 我使用MPU仅仅管理了一小部分内存区域，其他内存未使用MPU管理起来，因此需要使能背景区域（Background Region）,否则任何访问违例以及对region外地址区域的访问都将引起fault，做如下更改即可 0 N4 J0 I8 c. g1 n7 ]" d' | * s; m5 O" V9 n4 J5 i & T" h. j# ]* n' P+ d 8 m3 X! D2 _/ n$ H) ~1 M' ^ ————————————————0 I4 h9 k/ u v6 ~ 版权声明：balibala0 c, b4 z- Q' D 3 k a$ g) z9 @3 `* U- V- x

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攻城狮Melo 发布时间：2022-11-4 16:11

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文章简介:	关于STM32H7使能MPU后直接进入HardFault的问题

背景：
在使用CUBE+STM32H743进行开发时，打开了cache，在利用DMA往外发一些数据时出现了发送几次的数据都一样的问题，经过分析，认为是cache的存在导致DMA发送的内存区域的数据未及时更新。网上翻了翻，找到两个办法解决：1、在DMA发送之前使用SCB_CleanInvalidateDCache()，将cache中标记为dirty的数据写入对应存储区，并腾出相应的cache空间；2、打开MPU，标记DMA发送的内存区域能进行透写）。

我在CUBE上的MPU配置如下：

编译后debug，在进入MPU_Config后，直接进入了Hardfault；

解决办法：

我使用MPU仅仅管理了一小部分内存区域，其他内存未使用MPU管理起来，因此需要使能背景区域（Background Region）,否则任何访问违例以及对region外地址区域的访问都将引起fault，做如下更改即可