STM32F0底板接口明细：
STM32F0底板作为整块节点的核心（如下图所示），因此其接口相对应来说较多，具体的接口有：
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1：5V电源输入口，STM32F0底板需要额定5V的电源，该电源接口是整个节点的供电口。

2：电源拨动开关，电源拨动开关相当于家庭设备的开关，起到通电断电的作用。

1 f* y1 g& A: z7 k2 R/ {3：J-Link程序下载口，因为是整块节点的核心，因此需要一块主控芯片启动控制的作用，既然有主控芯片的话，就必定带有主控芯片的程序下载口。

7 E8 ]3 z! p+ j) ~0 w, y4：传感器板接口，该传感器板接口分为上下两排插针，对应传感器板的上下两排插排。
! L; e1 W1 J% t% u5 e
# Q1 \- X2 R, V8 {5：ZigBee模块接口，该ZigBee模块与传感器接口一样分为上下两排插排所对应ZigBee模块的上下两排插排。
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% B( _# ]! o' e 传感器板接口：
. |; k, k8 U! f$ Z0 c( A+ S9 A         传感器板的接口相对应来说就比较简单。
! \( ^! A. o5 T: U: v) E2 @, O
         1：STM32F0底板接口，该接口与STM32F0底板的传感器接口相连接，其作用是将传感器的数据与传感器类型编号传送给STM32F0底板，以便于STM32F0能够正确识别到传感器的类型与采集该传感器的数据（例如下图光照强度传感器）

8 H+ i0 g- w3 l" Q6 j/ L传感器底板接口：
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8 g- e  @; D; S/ A5 Y

1 m1 c7 i! z: m4 P
STM32F0底板引脚定义：
. `7 s3 }, s" @' K/ m. @STM32F0底板的主要组成由两排插针，每排有20根插针，其每根插针旁边都标识有STM32F0引脚连接的引脚号或者电源接地的编号，我们可以通过编号来进行编程操作。

- x) {* T6 T2 P1 P! p! l2 \引脚分布如下：

1：传感器类型判定引脚，PA4、PA5、PA8、PA9、PA10，这五个引脚用于判定传感器的具体类型。可以通过读取这5个引脚的电平状态来得出传感器板的ID号，通过识别不同的ID号来运行不同的程序，以达到相同的STM32F0底板采集不同的传感器数据。
& I# F& X: A: |# D- V8 t
7 C& R0 o! y' g1 C2：串口通讯引脚，其ZigBee模块与STM32F0底板之间的数据通讯是采用串口通讯，其连接方式如下图所示。其具体通讯协议后面的实验将会仔细讲解到。其中STM32F0底板中需要使用到两个引脚分别作为数据的接收与数据发送引脚；在飞航科技的物联网节点上，已经分配好使用到的引脚，其引脚分别为：
5 N, s5 `( L$ _. x
TX（数据发送引脚） ------>PB6
0 j- u5 N5 H; R( n8 m1 o' e
RX（数据接收引脚） ------>PB7



6 d1 h) L# @) G8 {6 S) A3：蜂鸣器，STM32F0底板上面搭载有一个蜂鸣器，其蜂鸣器的作用为判定底板是否启动成功，若蜂鸣器鸣叫后，代表底板程序正常启动。其蜂鸣器的引脚定义为：
" @7 O, r: J1 v3 V8 a
蜂鸣器引脚---->PC13

4：复位按键，STM32F0底板上面配置了一个按键，其按键连接在STM32F0主控的NRST引脚上，其功能为重启。
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