例程说明
STM32G0xx在对Flash操作时，有时会出现HardFault异常、或者出现擦除、写入失败的情况，故有此记录。
: @! B3 l. f6 G/ s) sSTM32G0xx LL库官方没有提供Flash相关的操作需要自己写，可借鉴HAL库。

宏定义说明
" I* a+ v# ]( P( G

1. 
     A+ O, p/ o: B1 @5 x+ J: S
2. #define XMEM_ALIGN_SIZE(size , align)                                        (((size) + (align) - 1) / (align))
   - x& s  b  n7 m1 k2 Z6 l+ Z
3. 
   
4. /* 获取成员m在结构体t中的偏移位置 */
   
5. #define XOFS(t , m)                                                         ((u32)(&(((t *)0)->m)))
   
6. 
   6 }  O) K9 D5 a
7. #define SYSTEM_ARG_STORE_START_ADDRE                                        (0x0800F800UL)
   
8. 
   
9. #define FLASH_OPT_OVERTIMER                                                                                         (0x1FFFF)
   
10. #define FLASH_OPT_TRY_COUNT                                                                                         (5)

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2 O- u/ m- _1 O$ E& pFlash解锁与加锁

1. /* Unlock the FLASH control register access */
   7 r+ ]# Q$ l' u/ B  F" |
2. static u8 ubFLASH_Unlock(void)
   
3. {
   5 N, b1 x. \& ~% `
4.     u8 sta = 0;
   
5. 
   
6.     if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_LOCK) != 0x00U)
   / f4 Y9 ~! y/ f0 M8 {: l4 s/ |# [
7.     {
   / b. q& g: F( D8 W
8.         /* Authorize the FLASH Registers access */
   
9.         WRITE_REG(FLASH->KEYR, FLASH_KEY1);
   
10.         WRITE_REG(FLASH->KEYR, FLASH_KEY2);
    
11. 
    2 J- `* g2 v' U  X  G; @
12.         /* verify Flash is unlock */
    
13.         if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_LOCK) != 0x00U)
    
14.         {
    1 V2 E, n5 N2 D& O. R
15.             sta = 1;
    1 V+ d* ]: \8 B* y
16.         }
    ; b6 J; G, ~+ _: x% R
17.     }
    # v6 ^! d4 q( c
18. 
    
19.     return sta;        
    , e' [" `; S; G& M+ V
20. }
    
21. 
    
22. 
    
23. /* Lock the FLASH control register access */
    + z4 E9 r( d6 N6 B" e) r( j5 u+ P  ~
24. static u8 ubFLASH_Lock(void)
    / Y# p6 p2 q& i  |2 I
25. {
    % j, z0 o, _% G  `
26.     u8 sta = 1;
    
27. 
    
28.     /* Set the LOCK Bit to lock the FLASH Registers access */
    7 D( ?. M& S1 M( V: I
29.     SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_LOCK);
    9 Y. R6 T3 F; j2 E; ^
30. 
    
31.     /* verify Flash is locked */
    
32.     if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_LOCK) != 0x00u)
    7 \8 S5 K2 s3 C: v: j$ v
33.     {
    
34.         sta = 0;
    
35.     }
    ( h. \2 W$ Y+ o$ F
36. 
    
37.     return sta;
    , R  X3 [# ]3 g# A
38. }

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( x5 G* v7 R* _9 }3 LFlash选项字节解锁与加锁
! z9 z, o" R$ H7 U+ g

1. /* Unlock the FLASH Option Bytes Registers access */
   ) |. @  v' o3 ~0 X' T
2. static u8 ubFLASH_OB_Unlock(void)
   
3. {
   
4.     u8 sta = 1;
   
5. 
   
6.     if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTLOCK) != 0x00U)
   
7.     {
   / J9 F1 u  T' P+ K9 p) o3 y; _3 _
8.         /* Authorizes the Option Byte register programming */
   . H% ~3 A4 H6 G. a; t3 r
9.         WRITE_REG(FLASH->OPTKEYR, FLASH_OPTKEY1);
   
10.         WRITE_REG(FLASH->OPTKEYR, FLASH_OPTKEY2);
    
11. 
    & y  h0 r0 Z' X" {* i. m$ _# S( V
12.         /* verify option bytes are unlocked */
    
13.         if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTLOCK) == 0x00U)
    , f7 Y) l. C* C" p7 F
14.         {
    
15.             sta = 0;
    
16.         }
    ( B5 `; ~8 B& O/ ]
17.     }
    : W3 L7 p" `) F
18. 
    
19.     return sta;
      h6 H( a! ~5 R
20. }
    " Y5 L: B. x  J# b9 e
21. 
    + S$ _5 Y/ Y" ~2 H
22. 
    & m0 K/ c& D7 }
23. /* Lock the FLASH Option Bytes Registers access */
    
24. static u8 ubFLASH_OB_Lock(void)
    . ^8 Q5 H0 n2 O; ~4 g
25. {
    ( l4 D) ~- O3 }* R
26.     u8 sta = 1;
    / K! t: A& k. w4 T
27. 
    1 @2 f6 {, a0 P- W. b: n
28.     /* Set the OPTLOCK Bit to lock the FLASH Option Byte Registers access */
    
29.     SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTLOCK);
    0 @+ @3 c" }6 m/ T2 g: S+ u- I3 U
30. 
    + `. W( q& T% K" h1 G' J7 _" k2 z
31.     /* verify option bytes are locked */
    # ?% x+ r) m0 g1 j4 F
32.     if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTLOCK) != 0x00u)
    
33.     {
    
34.         sta = 0;
    1 T9 |. s- u6 D( v9 k, K& h( e; l0 u0 B
35.     }
    
36. 
    & e! A" i1 R1 D- A! h9 K3 l2 H
37.     return sta;
    . p8 p' e# T7 {9 t# S+ c- v
38. }

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' R. A4 R# T" a( ]9 z2 ZFlash擦除页

1. /* Gets the page of a given address */
     O7 T( z+ _3 ~  S$ X
2. static u32 ulGetPage(u32 startAddr)
   
3. {
   7 e& \# t. V7 T# S; F8 e
4.     return ((startAddr - FLASH_BASE) / FLASH_PAGE_SIZE);
   - s/ D, U% p/ n
5. }
   
6. 
   
7. 
   
8. /* Erase the specified FLASH memory page */
   
9. static u8 ubFLASH_PageErase(u32 page)
   , a' [( W8 T  L0 e2 W3 \
10. {
    
11.     u32 tmp  = 0;
    2 U( I6 u+ [* _, G! ?
12.     u32 time = 0;
    
13.     u8  res  = 0;
    
14. 
    
15.     /* Get configuration register, then clear page number */
    / }+ ]% \" B8 R! g( U
16.     tmp = (FLASH->CR & ~FLASH_CR_PNB);
    
17. 
    
18.     /* Set page number, Page Erase bit & Start bit */
    
19.     FLASH->CR = (tmp | (FLASH_CR_STRT | (page <<  FLASH_CR_PNB_Pos) | FLASH_CR_PER));
    0 e" v6 g3 L$ A+ T( S: y" N
20. 
    
21.     /* wait for BSY1 in order to be sure that flash operation is ended before allowing prefetch in flash */
    
22.     while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY1) != 0x00U)
    * G/ P3 A9 Z: A8 u3 d5 {
23.     {
    4 P2 f, `% y. Y3 U: G6 V+ P
24.         if ((++time) > FLASH_OPT_OVERTIMER)
    
25.         {
    
26.             res = 1;
    
27.             break;
    
28.         }
    0 v! A* |8 m! O# N  K
29.     }
    
30. 
    ) B8 F( o/ @& V- u3 {1 Q- Z. A
31.     /* If operation is completed or interrupted, disable the Page Erase Bit */
    
32.     CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER);
    
33. 
    
34.     return res;
    
35. }

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' M2 @0 C  ?3 B* bFlash忙等待

1. /* Wait for a FLASH operation to complete */
   
2. static u8 ubFlash_WaitFor_Operate(u32 timeOut)
   
3. {
   % ?9 W: t% y# D+ A0 R) H; H  o
4.     u32 timer = 0;
   9 ]- ^, ?6 ^. U$ U9 E' B: f
5.     u32 error = 0;
   0 z% z; u8 K7 T0 _- f$ x& f
6. 
   
7.     while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY1) != 0x00U)
   7 B0 Z' y; w. O. ]% [# h. A* t+ r$ T% w
8.     {
   
9.         if ((++timer) >= timeOut)
   4 W0 d, c6 u  {5 Y
10.         {
    ( @/ G) P- I5 ]/ U- L! |
11.             return 1;
    
12.         }
    1 R. d: w$ S4 d/ d
13.     }
    
14. 
    
15. #if ( USE_STM32G0_LL_LIB_ENABLE > 0)
    2 q$ g# a3 ~5 h* v9 F
16.     /* check flash errors */
    
17.     error = (FLASH->SR & FLASH_FLAG_SR_ERROR);
    ; B6 w+ K# T; Q5 T  y. r: Q
18. 
    
19.     /* Clear SR register */
    
20.     FLASH->SR = FLASH_FLAG_SR_CLEAR;
    
21. #endif
    
22. 
    
23. 
    " b1 Z/ x# i: Q8 f; ?  W
24. #if ( USE_STM32G0_HAL_LIB_ENABLE > 0)
    
25.     /* check flash errors */
      ~: p0 F" c- J: u
26.     error = (FLASH->SR & FLASH_SR_ERRORS);
    " `9 |, P; Y# P" O9 u
27. 
    4 @7 V4 o! K! I5 k% y3 {. Q0 {
28.     /* Clear SR register */
    & x. g, w6 y" d0 X
29.     FLASH->SR = FLASH_SR_CLEAR;
    
30. #endif
    + M8 L; M0 s* Z+ q$ D8 z
31. 
    
32. 
    
33.     if (error != 0x00U)
    0 ~% i9 ?1 n, j! D4 |- ~
34.     {
    
35.         return 2;
    - L) }2 B$ [$ z  z
36.     }
    1 d% r% k" s) ^% e2 K8 V
37. 
    , S, @( M8 \( _- ?& n, P3 G% b
38.     timer = 0;
    
39.     while ((FLASH->SR & FLASH_SR_CFGBSY) != 0x00U)
    
40.     {
    - \5 j% T* F" M* ^8 P' H9 H. [8 P* H
41.         if ((++timer) > timeOut)
    ( y- ^* }: J6 u  S4 ^+ }" M1 n0 c
42.         {
    
43.             return 3;
    * @; a: ^3 {! J( @) g/ A
44.         }
    
45.     }
    1 \' S4 |/ P4 Y1 k' x
46. 
    
47.     return 0;
    4 ^3 ?; m* X! K& }& a& x- |  @& f
48. }

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) Z6 i1 H; E/ f  M) vFlash双字写入

1. /* Program double-word (64-bit) at a specified address */
   , _0 E/ P+ X6 @+ a
2. /* Must EN PG bit before and DIS PG bit after */
   % t3 Z" n+ w$ \" N0 \2 U
3. static u8 ubFLASH_Program_DoubleWord(u32 addr, u64 data)
   1 z5 ^; I( v& m, t
4. {
   
5.     u32 time = 0;
   
6. 
   
7.         
   $ Z# u7 H( z2 C; _* {( E9 d
8.     /* Wait for last operation to be completed */
   3 |6 f& E2 r; `( X! m2 U, O( G+ w2 i
9.     while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY1) != 0x00U)
   
10.     {
    * i3 L/ m1 u3 V  D( z% S
11.         if ((++time) > FLASH_OPT_OVERTIMER)
    . Y: K+ H& N# h9 [
12.         {
    2 b3 t7 D; m% |6 ]! N
13.             return 1;
    + B8 j; R& R- W
14.         }
    
15.     }
    
16.         
    # K/ y1 @& @& J" G( @
17.         /* Set PG bit */
    8 S  }5 ^+ b! Z8 b
18.         SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
    
19. 
      S; P- b" I4 P& k0 u. _( `
20.     /* Program first word */
    # q5 k& Y2 X6 {; C
21.     *(u32 *)addr = (u32)data;
    
22. 
    + G2 m' Q8 _. K! z0 m
23.     /* Barrier to ensure programming is performed in 2 steps, in right order
    ! X8 b6 P1 N' N% F% ]: u
24.     (independently of compiler optimization behavior) */
    
25.     __ISB();
    - \0 f- l3 R. [7 C& Z
26. 
    " _& W& W/ l0 `, E' ?
27.     /* Program second word */
    
28.     *(u32 *)(addr + 4U) = (u32)(data >> 32U);
    
29. 
    * n$ y2 D/ M5 q- ^
30.     /* Wait for last operation to be completed */
    , A4 A. A( B0 Y; D5 r6 z7 d0 C
31.     while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY1) != 0x00U)
    
32.     {
    
33.         if ((++time) > FLASH_OPT_OVERTIMER)
    
34.         {
    
35.             return 2;
    
36.         }
    
37.     }
    
38. 
    
39.     return 0;
    
40. }

复制代码

+ C: J( R, H1 KFlash LL库双字写

1. /* Program double-word(64-bit) at a specified address */
   3 X7 U2 f6 X" c" t! ]
2. u8 ubFlash_Write_DoubleWord(u32 startAddr, u64 * pDat, u16 len)
   
3. {
   
4.     u32 page = 0, time = 0;
   ; u& _! ?0 r" |7 |+ Z# o/ b
5.     u8  tryCount = 0, res = 0;
   / q3 g( Y) c; Z3 r( o' b
6.     u16 i = 0;
   + |' k" y& e: x/ e
7. 
   6 r/ \3 l: M- K5 ?
8. 
   , {+ Y* `9 G' q0 c0 |) S
9. FLASH_UNLOCK:
   . z+ x7 V3 M7 w  }! e( ]
10.     if (ubFLASH_Unlock())
    ! m! i1 l% g4 B) \2 V$ d7 F/ u. H
11.     {
    
12.         if ((++tryCount) < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    0 l3 C, [) N5 b
13.         {
    
14.             res = ubFlash_WaitFor_Operate(FLASH_OPT_OVERTIMER);
    1 v& i: l0 w: X3 @, B# r: @8 E
15.                         dprintf("Wait For Operate %s...%d\r\n", (res ? "Fail" : "OK"), res);
      q/ G3 e+ G3 Q) V( [
16.             goto FLASH_UNLOCK;
    
17.         }
    
18.         else
    
19.         {
    
20.             dprintf("Flash Unlock Fail...\r\n");
    
21.             return 1;
    
22.         }   
    , f6 \; T, ?2 b1 I
23.     }
    7 [' ?6 W2 k( O0 g* Q$ L
24. 
    
25.     page = ulGetPage(startAddr);
    
26.     tryCount = 0;
    4 y/ \: }# u! C) m- D( ]2 W8 _
27. 
    / i: r0 L) ]2 x" u
28. 
    ; i( c0 G2 B# G
29. FLASH_ERASE:
    
30.     if(ubFLASH_PageErase(page))
    
31.     {
    $ q/ }0 n' t( q  U, j* T4 q
32.         if ((++tryCount) < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    
33.         {
    
34.             res = ubFlash_WaitFor_Operate(FLASH_OPT_OVERTIMER);
    ; U( m0 `8 p- c8 [
35.                         dprintf("Wait For Operate %s...%d\r\n", (res ? "Fail" : "OK"), res);
    ; s* }# v" _4 D+ C0 \
36.             goto FLASH_ERASE;
    
37.         }
    
38.         else
    
39.         {
    
40.             ubFLASH_Lock();
    ; e# [& t8 O3 \1 b/ `: B. p
41.             dprintf("Flash Erase Fail...\r\n");
    0 r' j. G4 J4 Y# d: n1 Q3 [
42.             return 2;
    * v1 b$ I+ G5 k  N6 Q  p% A/ s" n; d
43.         }   
    
44.     }
    
45. 
    & r. s2 q2 d( r( v- l
46. 
    - b) t; }. U1 H
47.     tryCount = 0;
    
48.     for (i = 0; i < len; ++i)
    
49.     {
    
50.         while(tryCount < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    
51.         {
    % |( H. f. T# t' W
52.             if(ubFLASH_Program_DoubleWord(startAddr , pDat<i>))
    
53.             {
    + l! {5 Q8 L( q
54.                 res = ubFlash_WaitFor_Operate(FLASH_OPT_OVERTIMER);
    & g" i2 e$ @- X  U) I" z/ h, M
55.                                 dprintf("Wait For Operate %s...%d\r\n", (res ? "Fail" : "OK"), res);
    / R6 G( R' g3 d* C' T
56.                 tryCount++;
    
57.             }
    
58.             else
    % u" b( ]/ w/ k
59.             {
    0 c- t  @2 i8 I% f
60.                 startAddr += 8;
    
61.                 tryCount   = 0;
    
62.                 break;
    
63.             }
    4 a; H4 j& z; \* O6 [
64.         }
    6 f' y* ]1 B) m! L
65. 
    
66.         if (tryCount)
      i  t( \3 U5 N* n% l' |
67.         {
    # R# R$ `, f; h/ r, _: f3 E' P
68.             ubFLASH_Lock();
    
69.             dprintf("Write Flash Fail...\r\n");
    
70.             return 3;
    7 q8 W( ]* L  a8 r- l& |
71.         }
    
72.     }
    % T. u2 M2 `  j
73. 
    
74. 
    ; `, G. h2 }. X" h' Z. O" e
75.     ubFLASH_Lock();
    2 J, C6 n# k- Z1 c& f$ ~3 e- d
76.     dprintf("Write Flash OK...\r\n");
    % z2 h- {/ t5 c) e# E% s
77.     return 0;
    
78. }</i>

复制代码

Flash HAL库双字写
4 B, T  z8 E0 _+ p8 `

1. /* Program double-word(64-bit) at a specified address */
   7 z: A% I4 v8 l+ G" B: Q9 @
2. u8 ubHAL_Flash_Write_DoubleWord(u32 startAddr, u64 * pDat, u16 len)
   ! y1 A  V/ g- Y4 C" v$ e
3. {
   - v; Y& e* S, ?- Y- e
4.     FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct = {0};
   
5.     u32 pageError = 0;
   6 n  i5 O$ D/ r; p3 v% b/ e; J  D
6.     u8 i = 0, tryCount = 0;
   
7. 
   1 }6 u! M/ f9 e" Y- g: `
8. 
   + p+ w) I1 c) m
9. 
   
10.     EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    
11.     EraseInitStruct.Page           = ulGetPage(startAddr);
    4 Q% O' F0 k' D
12.     EraseInitStruct.NbPages          = 1 ;
    7 U/ H' X  |7 ^; U6 ^7 B
13.     EraseInitStruct.Banks          = FLASH_BANK_1 ;
    
14. 
    2 o6 I4 n5 x" t! e
15. 
    
16. FLASH_UNLOCK_TRY:
    0 f. {5 k: H* T% d: |
17.     if(__HAL_FLASH_GET_FLAG(FLASH_FLAG_CFGBSY) != 0x00U)
    
18.     {
    9 r3 @. o, N! Q& V
19.         *(u32 *)(startAddr + 600) = 0x123123;
    ; C  Q; F8 F0 \* {$ Z
20.         FLASH->SR = FLASH_SR_CLEAR;
    
21.     }
    - x' ]2 P( J4 t* [' u
22. 
    
23.     if(HAL_FLASH_Unlock() != HAL_OK)
    6 d( T  ?1 R6 J3 s7 A, x
24.     {
    
25.         if ((++tryCount) < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    , t$ n/ F  r) `0 ^
26.         {
    
27.             FLASH_WaitForLastOperation(50);
    
28.             goto FLASH_UNLOCK_TRY;
    
29.         }
    
30.         else
    1 O: F5 ~" H3 R6 q0 _1 d1 Z
31.         {
    ; t* L+ k2 ^. {: h* k- `9 V
32.             dprintf("Flash Unlock Fail...\r\n");
    
33.             return 1;
    
34.         }
    ! N- h! i3 k- g0 I
35.     }
    + A4 ~+ T. W) ]6 |5 W' B
36. 
    
37.     tryCount = 0;
    ' {  w: z9 j/ E' Y& b$ ~. w0 {( H
38. 
    ' c0 V7 O0 R- Z
39. 
    
40. 
    
41. 
    . a  \8 l: C0 p* a2 }3 R5 u! M
42. FLASH_ERASE_TRY:
    
43.     HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &pageError);
    
44.     if(pageError != 0xFFFFFFFF)
    
45.     {
    7 p3 z8 q" H- t* q$ T0 E; y  P
46.         if ((++tryCount) < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    
47.         {
    4 y  N$ J+ E2 ~; A( r" y3 J+ I
48.             FLASH_WaitForLastOperation(50);
    
49.             goto FLASH_ERASE_TRY;
    5 ]- r" z5 i5 c
50.         }
    
51.         else
    & m. H5 E" O. s+ L' h& J, N
52.         {
    
53.             HAL_FLASH_Lock();
    2 V( ~6 p6 y6 @; G1 Q  H0 w1 n
54.             dprintf("Flash Erase Fail...\r\n");
    7 q* C4 v# T  Q% z
55.             return 2;
    0 N, T+ {, w; B. e" n
56.         }
    
57.     }
    + b: I/ ~  w% z8 w2 g! v7 m6 M2 D
58. 
    2 z9 n/ ~1 L+ U7 d5 \# R
59. 
    & A9 X' M, ]( Z) f% C
60.     tryCount = 0;
    
61.     for (i = 0; i < len; ++i)
    
62.     {
    ! C* q. s8 |5 ~5 e
63.         while(tryCount < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    
64.         {
    % u  Z- \- \* R) ~/ N' ~
65.             if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, startAddr, pDat) == HAL_OK)
    9 P% w; f9 T* C/ _- o6 f
66.             {
    
67.                 startAddr += 8;
    
68.                 tryCount   = 0;
    . ]6 o: R" K% k- l$ W  H: }4 N
69.                 break;
    
70.             }
      ^, R' L! Z2 Y
71.             else
    
72.             {
    
73.                 FLASH_WaitForLastOperation(50);
    - K/ j; u* z5 l# Z
74.                 tryCount++;
    6 R. G. y, u3 u7 r; h: X. S- v
75.             }
    
76.         }
    
77. 
    
78.         if (tryCount)
    
79.         {
    8 h) Z+ \% b6 j! N
80.             HAL_FLASH_Lock();
    : O) H2 ?8 S6 n% l1 {6 I: r
81.             dprintf("Write Flash Fail...\r\n");
    0 q& B6 x  S1 S6 f+ e* U
82.             return 3;
    0 i! J; c8 v$ q& y" ?' T
83.         }
    3 ]" F$ D& c4 j9 A! Y* K
84.     }
    
85. 
    0 g2 U% K: Y7 u$ c- ?
86. 
    5 b: O  X# |7 |% @* K* K
87.     dprintf("Write Flash OK...\r\n");
    " U: H( H) E0 F; T7 L" m, f& n
88.     HAL_FLASH_Lock();
    
89.     return 0;
    9 D4 h& d& f: t$ n% p! I5 A6 y
90. 
    
91. }
    ) i( i! t. D$ a5 d5 [1 W

复制代码

1 {1 k9 f% `/ e8 W) A; X8 lFlash双字读
0 z' ?- n# p# x* y: ^2 ]

1. /* Read double-word (64-bit) at a specified address */
   
2. void vFlash_Read_DoubleWord(u32 startAddr, u64 * pDat, u16 len)
   
3. {
   5 F/ C: I6 }2 d' n3 J# W2 c+ g
4.     u16 i = 0;
   ( k8 H# h) }- T  u+ l" _* m
5. 
   
6.     for(i = 0; i < len; ++i)
   " c7 E- @' P) g6 K
7.     {
   + I0 F' R' A5 r
8.         *pDat++ = *(volatile u64 *)(startAddr + (i << 3));
   8 I/ ]' ?/ w2 p6 S& z) G4 p
9.     }
   
10. }

复制代码

0 ~& N3 M2 k) j4 DFlash读写擦除测试

1. typedef struct
   7 B+ n- p% H& k- p/ z
2. {
   . [6 [+ p6 d" k! A3 M. D& h
3.     eBatteryCap eBatCap;    /* 电池容量 */
   
4.     eMeasUnit   eUnit;      /* 测量单位 */
   
5. 
   
6.     u8  LowBatFlg;          /* 电池低电标志 */
   & V& t+ f  A9 z; H3 h5 }
7.     u8  MeasType;           /* 测量类型 */
   
8.     u16 MeasMaxRange;       /* 测量最大量程 */
   
9. 
   6 u" o# Y% x) X- M
10. }GlobalParamStore, * GlobalParamStore_t;
    # x  V/ z- H9 e# n% ]2 w; a+ K
11. 
    & S; ]2 u( E' ~
12. 
    # t: Z- G) t5 Z& Z- w  R
13. typedef struct
    6 x* p" U* [" l1 f; @9 K
14. {
    
15.     u8  AngleDemarFlg;       /* 角度标定标志 */
    - \; h% q5 d+ H- r$ s* k9 L
16.     s16 AngleDemarVal;       /* 角度标定值 */
    
17. 
    ( k) E9 L& i. ^
18. 
    ' Q6 H. P. H' O6 c9 R
19.     u8  GyroCaliFlg;        /* 陀螺仪校准标志 */
    
20.     s16 xGyroCaliVal;       /* x轴陀螺仪校准值 */
    
21.     s16 yGyroCaliVal;       /* y轴陀螺仪校准值 */
    8 O# j  ~( x2 K1 S
22.     s16 zGyroCaliVal;       /* z轴陀螺仪校准值 */
    
23. 
    1 x8 d) l9 E. M9 u
24. 
    & k9 K  {- c3 n2 r0 L, z9 Q/ C
25.     u8  DistDemarFlg;        /* 距离标定标志 */
    1 @3 H1 h$ h9 l; C% F" \$ _
26.     u8  ZeroDistDemarVal;    /* 零距离标定值 */
    0 _: ]/ ]- f! }4 L
27.     u16 FarDistDemarVal;     /* 远距离标定值 */
    
28. }DemarParamStore, * DemarParamStore_t, * pDemarParamStore;
    
29. 
    6 R# Y1 t! w+ L
30. typedef struct
    
31. {
    
32.     xSuperProductInfo ProInfo;      /* 产品信息 */
    * d/ R$ v' s  h  a# y
33.     GlobalParamStore  SysPar;       /* 系统参数 */
    & N" J+ Q4 J1 \% ~- t+ @
34.     DemarParamStore   DemarPar;     /* 标定参数 */
    
35. 
    6 a0 ?8 S" ]2 s- y+ j
36. 
    7 B6 v9 }# N( S5 l
37.     u8 ubRes[1];                    /* 预留 */
    
38.     u8 ubCRC8;                      /* 校验 */
    
39. }SystemParamStore, * SystemParamStore_t;
    / n" t- J0 b: j+ w; g2 l
40. 
    
41. 
    3 c0 S( Y. A% ]
42. 
    
43. 
    
44. 
    
45. SystemParamStore SystemParam = {0};
    - M; G# W8 d2 H; |3 g4 p
46. 
    
47. /* 保存系统参数 */
    
48. void vSave_System_Parameter(void)
    
49. {
    + k4 W3 X. P3 u1 I! Z% s7 v& A6 l
50.     u16 len = 0;
    
51. 
    , n/ A' t  p$ z# k
52. 
    / B5 f  ^$ @# m4 L& W3 S" H. {
53.     len = XMEM_ALIGN_SIZE(sizeof(SystemParamStore) , 8);
    
54.     if (len > (FLASH_PAGE_SIZE >> 3))
    
55.     {
    
56.         dprintf("System Param Over Flash Page Size...\r\n");
    8 @1 Q" b7 n% p6 R" |' f9 `
57.     }
    
58.     else
    3 F, ]  ^# i0 t9 ~2 D
59.     {
    
60.         vSynWrite_System_Parameter();
    1 y; E0 j* |' o9 O5 r
61.         SystemParam.ubCRC8 = ubCheckSum_CRC8((void *)(&SystemParam), XOFS(SystemParamStore , ubCRC8));
    6 E' S4 b5 m: n- C4 f
62.                 dprintf("SystemParam CRC8...%X\r\n", SystemParam.ubCRC8);
    + D) S; Y! y8 ?  F+ X: ~9 X3 R
63.                 if (ubFlash_Write_DoubleWord(SYSTEM_ARG_STORE_START_ADDRE, (u64 *)&SystemParam, len) != 0x00U)
    3 ~; L( v: f- l! V& O
64. //        if (ubHAL_Flash_Write_DoubleWord(SYSTEM_ARG_STORE_START_ADDRE, (u64 *)&SystemParam, len) != 0x00U)
    ( X% u% V, R4 D
65.         {
    5 v6 [/ [+ Y) A: J
66.             dprintf("Save Param Fail...\r\n");
    
67.         }
    7 y" J8 N! B& p# v5 g
68.         else
    
69.         {
    & ?& e6 X4 i- x6 O# X
70.             dprintf("Save Param OK...\r\n");
    
71.         }
    
72.     }
    4 O* f0 A1 c5 V2 y8 Y# c4 s9 ]' W
73. }
    % f8 |# ]# }! \" x
74. 
    
75. 
    
76. 
    * o0 ^: Q  Y) V0 S. [, K
77. 
    8 ]$ f+ r/ b0 I8 }4 n8 q; T
78. 
    + s- o* o8 j: f6 I4 }
79. /* 读取系统参数 */
    % q' c6 y% i. a
80. void vRead_System_Parameter(void)
    
81. {
    
82.     u16 len = 0;
    . `* k. a, I0 U$ d, a8 V4 _7 S
83.     u8 crc8 = 0;
    : f8 d/ S& }6 |! F( F
84. 
    
85. 
    $ f- x7 ]# x6 I" w( ]. x. e
86.     AppProInfo = &SystemParam.ProInfo;
    
87.     len = XMEM_ALIGN_SIZE(sizeof(SystemParamStore) , 8);
    
88.     dprintf("SystemParamStore Size:%d  %d\r\n", sizeof(SystemParamStore), len);
    5 N. Z( [& t; w2 a! b
89. 
    9 i2 G1 w8 o" G' s
90.     if (len > (FLASH_PAGE_SIZE >> 3))
    
91.     {
    3 J. Z, z! r, w1 g7 E
92.         len = (FLASH_PAGE_SIZE >> 3);
    
93.         dprintf("System Param Over Flash Page Size...\r\n");
      A, O6 V) [+ L7 l0 h: {- C/ J
94.     }
    
95. 
    2 C- z) h9 Y  t, ^' X
96.         
    5 R" m/ p4 b3 y, `' L1 G- A3 _
97. #if 1
    0 `5 U  p/ {0 |& F* E; z
98.     vFlash_Read_DoubleWord(SYSTEM_ARG_STORE_START_ADDRE, (u64 *)&SystemParam, len);
    : c8 z  A) l5 H) n8 q) Q7 @
99.     crc8 = ubCheckSum_CRC8((void *)(&SystemParam), XOFS(SystemParamStore , ubCRC8));
    : S0 D% ?% H; v' o9 A: G' ]& h
100.     if(crc8 != SystemParam.ubCRC8)
     
101.     {
     + Y/ V$ x4 H  N6 F0 Z! B8 C! ?
102.         Restore_Default_SystemParam();
     5 q2 j( |* T- S% H
103.         dprintf("Restore Default Param...%X  %X\r\n", crc8, SystemParam.ubCRC8);
     , N6 L, ^2 a5 `" i# v& d1 M, m
104.     }
     
105.     else
     
106.     {
       B2 v( e( ~0 d! }$ K$ w
107.         dprintf("Read System Param OK...\r\n");
     % i! ^' q0 [5 b
108.     }
     
109. #endif
     
110. 
     
111.         
     
112.     AppProInfo->DevInfo.SWVer.MajorVer = DEV_INFO_SOFT_MAJOR_VER;
     
113.     AppProInfo->DevInfo.SWVer.MinorVer = DEV_INFO_SOFT_MINOR_VER;
     
114.         
     
115. 
     
116.     vSynRead_System_Parameter();
     
117.         
     
118. //        vShow_ProductInfo();
     
119. }

复制代码

测试情况
0 w" W; z# m( @( j/ ?) L

1. Init UART OK..
   5 c5 J6 r+ Z3 k7 T& i5 J
2. Vref: 3298mV
   
3. SystemParamStore Size:88  11
   
4. Read System Param OK...
   
5. ******************** System Parameter ********************
   , R$ }  x, q% {1 N% _( d7 [4 r
6. Meas Masx Range: 20000dm
   4 X. h. R  k/ H. u
7. Angle Demar   : 0 ==> 0
   , I0 y9 c) I: z
8. Dist Demar    : 0 ==> 0
   
9. Meas Type     : 6
   
10. Meas Unit     : 1
    ! [: Q8 A! Z5 q# F( }$ X
11. Gryo Cali     : 0 ==> 0 0 0
    0 c5 x! @- Z& \/ s& z
12. **********************************************************
    
13. Gyro Type MPU6887 ID 0x0F
    ; N  A' N% t; N! g" P# Z
14. Set Meas Type: 6
    
15. Shutdown OverTime: 20s
    ! a1 Y( a' m: r. a
16. Bat Sat  : 0
    
17. Set Meas Type: 2
    + y& c+ d; S  D% x- P' i8 l
18. Set Meas Type: 9
    - H0 N  U( j( e. t$ T* |
19. Set Meas Type: 3
    ' J1 {$ n" J' V+ {
20. Set Meas Type: 5
    
21. Set Meas Type: 7
    ' H' x& S: u4 b5 O! u& e/ `6 V
22. Set Meas Type: 8
    4 h' G' S4 v# P# A: F( X+ x; L
23. SystemParam CRC8...E7
    & L1 M# M5 u# {( t6 v* A' R% F" ~0 ]9 {
24. Write Flash OK...
    / t4 X/ ?3 |! j
25. Save Param OK...
    1 b" m& p" C3 I4 T; p
26. Overtime Shutdown...
    2 V" N9 a; B" \  E. I- ~
27. 
    
28. Init UART OK..
    
29. Vref: 3302mV
    1 h4 ?  P" z$ n7 d8 H; [5 P
30. SystemParamStore Size:88  11
    
31. Read System Param OK...
    
32. ******************** System Parameter ********************
    5 \' @5 O  P+ @! e, w
33. Meas Max Range: 20000dm
    
34. Angle Demar   : 0 ==> 0
    
35. Dist Demar    : 0 ==> 0
    
36. Meas Type     : 8
    $ ~: j6 ~; X4 I5 ~) k4 u
37. Meas Unit     : 1
    
38. Gryo Cali     : 0 ==> 0 0 0
    
39. **********************************************************
    
40. Gyro Type MPU6887 ID 0x0F
    ! B; o0 Y. Z0 I- e( m& ]' `8 P  E
41. Set Meas Type: 8
    
42. Shutdown OverTime: 20s
    
43. Bat Sat  : 0
      T) W8 E8 p( E9 _* \, f. d9 {
44. SystemParam CRC8...E7
    
45. Write Flash OK...
    
46. Save Param OK...
    ( ]; m7 y0 Q) |1 q  J4 t& a# u7 r4 ]
47. Overtime Shutdown...

复制代码

/ D; ^5 k; _2 C+ g3 S+ }% {( n# J( ?————————————————
& o. ~3 ^; q4 C# `( ?( X/ p版权声明：凌盛羽


  M: l% J. g+ `$ h) A9 u