例程说明
STM32G0xx在对Flash操作时，有时会出现HardFault异常、或者出现擦除、写入失败的情况，故有此记录。
STM32G0xx LL库官方没有提供Flash相关的操作需要自己写，可借鉴HAL库。
1 B5 f; D* |' P% Q. s( V$ _
宏定义说明

1. 
   2 J3 s6 y  W) M  C9 g! K
2. #define XMEM_ALIGN_SIZE(size , align)                                        (((size) + (align) - 1) / (align))
   ' w$ Z9 E# O  B! {1 l
3. 
   8 g3 n$ F* W( C) ~- C
4. /* 获取成员m在结构体t中的偏移位置 */
   - Q' C  w# l; i( \4 F( `
5. #define XOFS(t , m)                                                         ((u32)(&(((t *)0)->m)))
   ; C, ~5 I: b  o# q0 F
6. 
   # B0 h( ^- B, C9 R' C) f" c) x
7. #define SYSTEM_ARG_STORE_START_ADDRE                                        (0x0800F800UL)
   " M: V7 v& `$ x  ^) u3 R
8. 
   8 R2 `; b  j8 O- {# i, V
9. #define FLASH_OPT_OVERTIMER                                                                                         (0x1FFFF)
   + k% i5 a+ A8 e6 U
10. #define FLASH_OPT_TRY_COUNT                                                                                         (5)

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Flash解锁与加锁
/ T% _  r) F/ ?; z$ u* a6 g- {

1. /* Unlock the FLASH control register access */
   " n1 \5 P* R5 o( @
2. static u8 ubFLASH_Unlock(void)
   
3. {
   
4.     u8 sta = 0;
   
5. 
   
6.     if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_LOCK) != 0x00U)
   
7.     {
   
8.         /* Authorize the FLASH Registers access */
   ( c" J; ^! D  `9 u
9.         WRITE_REG(FLASH->KEYR, FLASH_KEY1);
   
10.         WRITE_REG(FLASH->KEYR, FLASH_KEY2);
    
11. 
    
12.         /* verify Flash is unlock */
    0 i& K: Y  d  M9 d
13.         if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_LOCK) != 0x00U)
    
14.         {
    0 r3 B: u. I1 H& V: j( [
15.             sta = 1;
    
16.         }
    " c% H% G& c) b, N/ c; r& o9 O
17.     }
    
18. 
    $ S& k: {# W+ h2 b
19.     return sta;        
      F1 v* [, P# V4 @- O: o" E7 `
20. }
    
21. 
    
22. 
    
23. /* Lock the FLASH control register access */
    
24. static u8 ubFLASH_Lock(void)
    ( Y; y! J' H- `, m& {
25. {
    0 k* C: D* j0 r. [  f2 }" s
26.     u8 sta = 1;
    
27. 
    
28.     /* Set the LOCK Bit to lock the FLASH Registers access */
    
29.     SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_LOCK);
    
30. 
    
31.     /* verify Flash is locked */
    
32.     if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_LOCK) != 0x00u)
    
33.     {
    
34.         sta = 0;
    
35.     }
    
36. 
    
37.     return sta;
    
38. }

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Flash选项字节解锁与加锁

1. /* Unlock the FLASH Option Bytes Registers access */
   
2. static u8 ubFLASH_OB_Unlock(void)
   
3. {
   
4.     u8 sta = 1;
   8 H/ G! f, t/ t: a  T/ H
5. 
   & T8 r! w: W0 q8 _, `% w
6.     if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTLOCK) != 0x00U)
   7 |# ?' R# e+ t4 \
7.     {
   % f: s9 P0 S* I! k( A: W2 z
8.         /* Authorizes the Option Byte register programming */
   
9.         WRITE_REG(FLASH->OPTKEYR, FLASH_OPTKEY1);
   
10.         WRITE_REG(FLASH->OPTKEYR, FLASH_OPTKEY2);
    
11. 
    6 u! R9 P# K! |, p) ?% X- y9 E2 ^
12.         /* verify option bytes are unlocked */
    
13.         if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTLOCK) == 0x00U)
    
14.         {
    
15.             sta = 0;
    % ?0 A1 t7 ^* @# T( y
16.         }
    
17.     }
    
18. 
    3 h4 g, [) B/ d4 U9 Y6 V
19.     return sta;
    
20. }
    0 n: @0 X9 _1 a1 X
21. 
    ; X7 K$ o+ S+ K4 P9 r
22. 
    
23. /* Lock the FLASH Option Bytes Registers access */
    . b7 V# E2 E& \
24. static u8 ubFLASH_OB_Lock(void)
    0 h; L& j. n( R" ?6 d3 D
25. {
    
26.     u8 sta = 1;
    
27. 
    
28.     /* Set the OPTLOCK Bit to lock the FLASH Option Byte Registers access */
    
29.     SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTLOCK);
    
30. 
    
31.     /* verify option bytes are locked */
    ) S- i. u* B( p9 G
32.     if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTLOCK) != 0x00u)
    
33.     {
    
34.         sta = 0;
    ; y" t* D0 e, a6 z' H1 R3 A7 e
35.     }
    
36. 
    ! J: ?' j& _9 U! B" m
37.     return sta;
    3 a4 @# H3 s9 k7 F. R5 o
38. }

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- m! ~. I' R8 |/ T9 ]- gFlash擦除页

1. /* Gets the page of a given address */
   : ~1 s+ F! b; w# @+ A! }" a9 X! v
2. static u32 ulGetPage(u32 startAddr)
   1 K  \1 V: C7 l  Q, \$ H! ?1 z& R( h# G
3. {
   
4.     return ((startAddr - FLASH_BASE) / FLASH_PAGE_SIZE);
   
5. }
   7 t6 h% M) `# O
6. 
   . S4 n' b) ^$ X, F
7. 
   
8. /* Erase the specified FLASH memory page */
   
9. static u8 ubFLASH_PageErase(u32 page)
   1 _2 Y3 _9 `( V" o
10. {
    ( S" f: C0 y) x
11.     u32 tmp  = 0;
    
12.     u32 time = 0;
    ( G: f! |$ N: ?# z8 M
13.     u8  res  = 0;
    
14. 
    6 d! E( S( V! [  k9 V
15.     /* Get configuration register, then clear page number */
    # D1 }; m$ X: H
16.     tmp = (FLASH->CR & ~FLASH_CR_PNB);
    
17. 
    
18.     /* Set page number, Page Erase bit & Start bit */
    8 V* E! i: A" n  J1 P" c5 x
19.     FLASH->CR = (tmp | (FLASH_CR_STRT | (page <<  FLASH_CR_PNB_Pos) | FLASH_CR_PER));
    # K. Y. D$ s% U
20. 
    
21.     /* wait for BSY1 in order to be sure that flash operation is ended before allowing prefetch in flash */
    
22.     while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY1) != 0x00U)
    5 ?& y# E: _& ^- e1 V+ s! ]
23.     {
    
24.         if ((++time) > FLASH_OPT_OVERTIMER)
    ! ~, ]! @; A( x7 g& q; ~$ Q% @
25.         {
    
26.             res = 1;
    
27.             break;
    
28.         }
    
29.     }
    7 w, W4 M( y# }( H' E
30. 
    8 a9 r7 X9 |9 F4 O2 U
31.     /* If operation is completed or interrupted, disable the Page Erase Bit */
    
32.     CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER);
    3 q! B+ ~  Q. S) t7 ^* L$ H
33. 
    
34.     return res;
      b' W4 B8 O& C1 W' {
35. }

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# {, D( J2 e/ y: j6 ]$ v5 xFlash忙等待

1. /* Wait for a FLASH operation to complete */
   
2. static u8 ubFlash_WaitFor_Operate(u32 timeOut)
   1 o% v+ {. x: w) R
3. {
   
4.     u32 timer = 0;
   
5.     u32 error = 0;
   
6. 
   - `4 k/ X' c+ E3 M0 O3 p" e8 N( a7 V: q
7.     while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY1) != 0x00U)
   & ~' {& `3 g, [, ?& Q+ Q
8.     {
   ' h1 ]2 Y# @5 Z: `
9.         if ((++timer) >= timeOut)
   
10.         {
    
11.             return 1;
    
12.         }
    : p& @9 J* z3 ?  z$ W1 _+ Q
13.     }
    - e9 Z; C* j' R! J
14. 
    % m& M4 p1 q0 k4 M* t0 [' L$ @
15. #if ( USE_STM32G0_LL_LIB_ENABLE > 0)
      u3 D9 a6 ?0 z9 c- M) j
16.     /* check flash errors */
      b- |! b5 a# c- x" {
17.     error = (FLASH->SR & FLASH_FLAG_SR_ERROR);
      k  b+ ~/ u: ?4 p  Q( q# Q" Q
18. 
    
19.     /* Clear SR register */
    3 [3 y3 S$ ~6 G7 X) M
20.     FLASH->SR = FLASH_FLAG_SR_CLEAR;
    5 t5 a% q' j; @* k
21. #endif
    8 t. c) c$ h" x
22. 
    
23. 
    . P5 Y( U! g% z* V5 B3 A& Y
24. #if ( USE_STM32G0_HAL_LIB_ENABLE > 0)
    
25.     /* check flash errors */
    
26.     error = (FLASH->SR & FLASH_SR_ERRORS);
    " q) ?, Q8 M! d9 ^+ U
27. 
    
28.     /* Clear SR register */
    
29.     FLASH->SR = FLASH_SR_CLEAR;
    / y: J3 E. j+ H; x6 |/ n
30. #endif
    
31. 
    # M9 E9 l: q* W$ f. ]
32. 
    
33.     if (error != 0x00U)
    . X7 ^5 U, C& g% L+ ~
34.     {
    
35.         return 2;
      e* V* P) ^- N' L) {
36.     }
    
37. 
    6 o2 t0 X1 j2 s9 F9 }
38.     timer = 0;
    . \  A9 `# `: B
39.     while ((FLASH->SR & FLASH_SR_CFGBSY) != 0x00U)
    , H  E! Y2 _5 F
40.     {
    
41.         if ((++timer) > timeOut)
    
42.         {
    
43.             return 3;
    , {# z( t9 e4 }* }, j% M: P
44.         }
    
45.     }
    
46. 
    
47.     return 0;
    
48. }

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3 Z. a1 a0 F' l! t; a+ rFlash双字写入
7 C0 C  l) s& K$ G$ k' F+ `

1. /* Program double-word (64-bit) at a specified address */
   + v6 d. Q' n3 P0 G. W& _' `
2. /* Must EN PG bit before and DIS PG bit after */
   
3. static u8 ubFLASH_Program_DoubleWord(u32 addr, u64 data)
   1 G9 J" g* u: S. L' A- P* R
4. {
   0 Y, U; c6 V8 k/ i5 S4 i
5.     u32 time = 0;
   7 B5 O) Y. k* h
6. 
   
7.         
   ; @7 y5 S# T( Z; o: x
8.     /* Wait for last operation to be completed */
   9 E* W: k6 k: U7 a
9.     while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY1) != 0x00U)
   
10.     {
    
11.         if ((++time) > FLASH_OPT_OVERTIMER)
    
12.         {
    
13.             return 1;
    
14.         }
    
15.     }
    
16.         
    0 n/ ^' r, q3 _. d/ R' T0 V
17.         /* Set PG bit */
    2 ~: O& A5 d( \) w8 k
18.         SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
    % \* C9 c0 W4 c1 H1 Z9 i6 P
19. 
    1 n: U$ n% C; U- f3 ~
20.     /* Program first word */
    ! h8 D  i. P' _
21.     *(u32 *)addr = (u32)data;
    
22. 
    
23.     /* Barrier to ensure programming is performed in 2 steps, in right order
    
24.     (independently of compiler optimization behavior) */
    
25.     __ISB();
    8 y( y" ^, V+ v) K  j2 U
26. 
    
27.     /* Program second word */
    4 C& W4 l" B' [& ^3 y; [
28.     *(u32 *)(addr + 4U) = (u32)(data >> 32U);
    
29. 
    8 F. G7 `; e0 T% [# T8 O* W. U: ~
30.     /* Wait for last operation to be completed */
    9 Y$ ]8 F' p3 K+ I
31.     while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY1) != 0x00U)
    $ A) }  r9 i# Y0 I
32.     {
    , }4 ^, \5 C" C& E8 N( m
33.         if ((++time) > FLASH_OPT_OVERTIMER)
    
34.         {
    ) ]- H; m, w7 y3 z) t
35.             return 2;
    
36.         }
      [! \: R' t+ S* J) M
37.     }
    
38. 
    
39.     return 0;
    
40. }

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7 G. M) W+ t1 d5 M7 Y8 n; SFlash LL库双字写

1. /* Program double-word(64-bit) at a specified address */
   1 ^& z" [% Q  g$ t3 {
2. u8 ubFlash_Write_DoubleWord(u32 startAddr, u64 * pDat, u16 len)
   2 N3 D% N+ R3 ^4 B" {" A6 i9 w
3. {
   
4.     u32 page = 0, time = 0;
   + h0 G6 A5 l" i, }
5.     u8  tryCount = 0, res = 0;
   7 C+ W: s5 k0 m" [: N0 ]2 `6 `2 t
6.     u16 i = 0;
   - G7 o) s: f3 O6 s& @: C" Z: h2 J
7. 
   
8. 
   7 C8 O' i" i( R# P2 W
9. FLASH_UNLOCK:
   # M" I  C$ K- z: j' Z* c
10.     if (ubFLASH_Unlock())
    0 R- _5 ^& X' c1 o1 e
11.     {
    # N3 v! H, p) [. `1 P5 d' I% B
12.         if ((++tryCount) < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    
13.         {
    
14.             res = ubFlash_WaitFor_Operate(FLASH_OPT_OVERTIMER);
    
15.                         dprintf("Wait For Operate %s...%d\r\n", (res ? "Fail" : "OK"), res);
    
16.             goto FLASH_UNLOCK;
    $ Q8 Y1 k0 }4 Q- A
17.         }
    
18.         else
    
19.         {
    1 B, }! F! r  d$ }* d' x
20.             dprintf("Flash Unlock Fail...\r\n");
    
21.             return 1;
    + S5 ]; ]* J: z' ]- g8 f4 a* a- _
22.         }   
    % Q/ e3 ]0 w0 e  d
23.     }
    ; z( }. c& v( h! V- k
24. 
    
25.     page = ulGetPage(startAddr);
    
26.     tryCount = 0;
    / d5 Q1 f# L0 k8 D4 ]% o; n4 y6 I
27. 
    3 e7 ^  v2 `: b3 v) z
28. 
    ) d. k0 Z3 \, W' x, a
29. FLASH_ERASE:
    6 \% Z3 o/ I0 L' _) J
30.     if(ubFLASH_PageErase(page))
    ! v+ x1 e1 W4 Z! D
31.     {
    
32.         if ((++tryCount) < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    6 m! a3 }% M7 @2 p. B
33.         {
    
34.             res = ubFlash_WaitFor_Operate(FLASH_OPT_OVERTIMER);
    ! w# F7 C0 F* ^  z  P6 c
35.                         dprintf("Wait For Operate %s...%d\r\n", (res ? "Fail" : "OK"), res);
    
36.             goto FLASH_ERASE;
    
37.         }
    . Q) W0 R0 G& [! W( W" Q
38.         else
    " g8 p# q2 C! Q8 x
39.         {
    
40.             ubFLASH_Lock();
    , c  E1 o3 K2 u7 \% k1 H
41.             dprintf("Flash Erase Fail...\r\n");
    
42.             return 2;
    
43.         }   
    
44.     }
    $ }, @: w2 Q: |0 X& ?
45. 
    
46. 
    
47.     tryCount = 0;
    5 X7 A7 i& G, f$ j2 m, Y0 X/ y
48.     for (i = 0; i < len; ++i)
    
49.     {
    5 }; h. Q/ Z+ w  N9 [
50.         while(tryCount < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    - ^* p$ F! G" Q
51.         {
    
52.             if(ubFLASH_Program_DoubleWord(startAddr , pDat<i>))
      T& H$ \5 a/ }2 ^% k& ^. ^7 l
53.             {
    & e8 R. o! H$ D8 B& [  I; e' r* ]9 i* _
54.                 res = ubFlash_WaitFor_Operate(FLASH_OPT_OVERTIMER);
    3 s. r% z1 F$ m& F! M' L$ {6 a# t
55.                                 dprintf("Wait For Operate %s...%d\r\n", (res ? "Fail" : "OK"), res);
    * W8 e2 n3 M) S' Y6 s7 ?
56.                 tryCount++;
    ! a( D) k  u" C: D7 W
57.             }
    
58.             else
    + v+ K) v3 O, I! z$ R( ]5 D
59.             {
    . m/ ^9 h1 Z$ P& X3 H# k
60.                 startAddr += 8;
    ) m7 p& u0 l; P6 Y
61.                 tryCount   = 0;
    
62.                 break;
    3 V& `& q5 @7 Y+ N+ l
63.             }
    
64.         }
    
65. 
    ' x- ~! e  X' L* l) e# c% p
66.         if (tryCount)
    
67.         {
    6 K- [3 Y" S/ T' B: R. e0 p
68.             ubFLASH_Lock();
    
69.             dprintf("Write Flash Fail...\r\n");
    
70.             return 3;
    & K( r' |; O; M0 s1 G& H
71.         }
    6 P" D; Z, b3 H
72.     }
    
73. 
    6 C! y7 J' k- p
74. 
    
75.     ubFLASH_Lock();
      M" j' Y& y5 \
76.     dprintf("Write Flash OK...\r\n");
    * o, D8 N; ?5 v5 q- u/ Y
77.     return 0;
    " W4 v" @2 X8 p
78. }</i>

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0 q' f) s7 [' G; H0 x; eFlash HAL库双字写
: F; v  ^; V( b) `/ J/ k, h

1. /* Program double-word(64-bit) at a specified address */
   
2. u8 ubHAL_Flash_Write_DoubleWord(u32 startAddr, u64 * pDat, u16 len)
     Q6 d9 v/ O9 O" w0 [) X- W
3. {
   
4.     FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct = {0};
   9 j# _4 Q  s2 F" _0 i
5.     u32 pageError = 0;
   
6.     u8 i = 0, tryCount = 0;
   
7. 
   
8. 
   
9. 
   : J; F- T/ U* [+ K, ~
10.     EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    
11.     EraseInitStruct.Page           = ulGetPage(startAddr);
    6 k9 n+ ~7 f! Y: u3 d9 f5 I
12.     EraseInitStruct.NbPages          = 1 ;
    
13.     EraseInitStruct.Banks          = FLASH_BANK_1 ;
    , I! G5 R' J9 b) u" N9 C3 k
14. 
    9 \1 ~1 P8 i- D$ }7 a
15. 
    
16. FLASH_UNLOCK_TRY:
    
17.     if(__HAL_FLASH_GET_FLAG(FLASH_FLAG_CFGBSY) != 0x00U)
    
18.     {
    ) ?1 _& T2 \9 F( u) @
19.         *(u32 *)(startAddr + 600) = 0x123123;
    8 t1 b0 _4 L+ ^( I3 x  p
20.         FLASH->SR = FLASH_SR_CLEAR;
    
21.     }
    7 V0 X6 U" d! _8 o
22. 
      V; F; D( F/ n  X$ S0 e  @
23.     if(HAL_FLASH_Unlock() != HAL_OK)
    7 q/ |8 S2 M1 Y; r8 X1 X7 ?% ^
24.     {
    0 ]7 K1 f' ^2 g. J5 g( I  B
25.         if ((++tryCount) < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    4 l3 N0 H' K, q
26.         {
    
27.             FLASH_WaitForLastOperation(50);
    2 T8 Q' W( ]9 i7 L- m. ?7 Y+ t7 w7 \
28.             goto FLASH_UNLOCK_TRY;
    
29.         }
    2 p5 o) z" }# K! }7 t
30.         else
    % O; b3 ^; k; s$ ]% T
31.         {
    
32.             dprintf("Flash Unlock Fail...\r\n");
    / E" j: C7 z+ b* d+ x
33.             return 1;
    * c1 g4 t# G$ S4 p
34.         }
    
35.     }
    . {% n2 W: D6 b' F4 s: d
36. 
    5 r8 h* @. g7 v3 s; J* @4 W
37.     tryCount = 0;
    
38. 
    
39. 
    
40. 
    & `" d/ }) B5 j/ p
41. 
    
42. FLASH_ERASE_TRY:
    4 D  }+ B# B. m# X& I: F9 v0 V
43.     HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &pageError);
    
44.     if(pageError != 0xFFFFFFFF)
    ; c6 V+ j5 f4 y4 {6 y5 E
45.     {
    
46.         if ((++tryCount) < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    4 `7 v9 ~- M+ |+ c7 a7 z
47.         {
    
48.             FLASH_WaitForLastOperation(50);
    
49.             goto FLASH_ERASE_TRY;
    + v/ }, z. X7 O9 l6 N% Y; x
50.         }
    0 X, X5 A0 X" h3 c; Y9 B$ Q
51.         else
    " _* ]" g! z, }0 e( L$ @
52.         {
    $ a' u- ?1 i5 X  E/ Q/ T4 M) p
53.             HAL_FLASH_Lock();
    
54.             dprintf("Flash Erase Fail...\r\n");
    7 t  L9 M4 V( O. i! ?3 ^$ v9 g0 Y
55.             return 2;
    
56.         }
    
57.     }
    
58. 
    
59. 
    3 r8 Z) d- {1 V0 b
60.     tryCount = 0;
    7 l5 h5 C) R' ?& a+ `
61.     for (i = 0; i < len; ++i)
    0 V! K0 U* [( L9 F, S/ m
62.     {
    
63.         while(tryCount < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    
64.         {
    ' r2 U" O  Q6 d3 h5 a3 r- L8 x! S
65.             if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, startAddr, pDat) == HAL_OK)
    
66.             {
      W" I8 I! R+ S7 K2 k  A. Q
67.                 startAddr += 8;
    2 B# K( X2 I9 l# H( W* i
68.                 tryCount   = 0;
    
69.                 break;
    # ?' f5 Z! s  F/ p3 `& \
70.             }
    . ]% `. v+ C$ W4 S  y; l
71.             else
    # ]* |- y  q: l7 z
72.             {
    
73.                 FLASH_WaitForLastOperation(50);
    
74.                 tryCount++;
    
75.             }
    
76.         }
    7 k: q  u2 V! b4 f! v
77. 
    % t0 U& n% Z) O! V0 y
78.         if (tryCount)
    
79.         {
    
80.             HAL_FLASH_Lock();
    ' ~6 z0 d/ g# T4 [  f' a
81.             dprintf("Write Flash Fail...\r\n");
    
82.             return 3;
    , l6 \- ~; P" g' A
83.         }
    , u4 x6 E/ s: c1 j
84.     }
    
85. 
    
86. 
    
87.     dprintf("Write Flash OK...\r\n");
    
88.     HAL_FLASH_Lock();
    ( F9 e9 v% R: C# L9 I
89.     return 0;
    : ~5 L8 L+ F+ O4 [4 Z6 ~+ ]( i
90. 
    : h1 g4 z/ j7 R* J" ~
91. }
    

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Flash双字读

1. /* Read double-word (64-bit) at a specified address */
   / T- y2 ~3 ~  ^" B0 |
2. void vFlash_Read_DoubleWord(u32 startAddr, u64 * pDat, u16 len)
   1 h. p6 @; {6 Y: n, X
3. {
   
4.     u16 i = 0;
   
5. 
   
6.     for(i = 0; i < len; ++i)
   
7.     {
   7 T* g6 h8 r" ~, `$ C6 X
8.         *pDat++ = *(volatile u64 *)(startAddr + (i << 3));
   0 D* b. k1 E" G" j5 U$ g. Z  ]$ _( w
9.     }
   
10. }

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Flash读写擦除测试

1. typedef struct
   
2. {
   
3.     eBatteryCap eBatCap;    /* 电池容量 */
   . u4 i# R# O/ |  ]% l0 L" y
4.     eMeasUnit   eUnit;      /* 测量单位 */
   
5. 
   - d4 ]9 R# N5 R& |3 C7 q
6.     u8  LowBatFlg;          /* 电池低电标志 */
   
7.     u8  MeasType;           /* 测量类型 */
   
8.     u16 MeasMaxRange;       /* 测量最大量程 */
   
9. 
   
10. }GlobalParamStore, * GlobalParamStore_t;
    2 ~+ u; [8 ^; O3 M# g9 U2 S) p
11. 
    
12. 
    
13. typedef struct
    ( s  d( R' s( F; R& D% g
14. {
    
15.     u8  AngleDemarFlg;       /* 角度标定标志 */
    - i6 C0 h1 u$ T8 t/ @( ~. c4 M
16.     s16 AngleDemarVal;       /* 角度标定值 */
    # g# Y2 d5 H1 f  n6 H" v7 x
17. 
    
18. 
    % D4 D  c! n- b0 g) g, P
19.     u8  GyroCaliFlg;        /* 陀螺仪校准标志 */
    1 B* L5 r) s  e" G  k
20.     s16 xGyroCaliVal;       /* x轴陀螺仪校准值 */
    : x7 b# R! {! N+ V
21.     s16 yGyroCaliVal;       /* y轴陀螺仪校准值 */
    
22.     s16 zGyroCaliVal;       /* z轴陀螺仪校准值 */
    
23. 
    $ ~8 `1 r7 M$ A# E! ~
24. 
    
25.     u8  DistDemarFlg;        /* 距离标定标志 */
    
26.     u8  ZeroDistDemarVal;    /* 零距离标定值 */
    
27.     u16 FarDistDemarVal;     /* 远距离标定值 */
    ' x! F4 X  ^! D: q" a' m
28. }DemarParamStore, * DemarParamStore_t, * pDemarParamStore;
    " z+ B6 A$ q; O* {% g0 ^/ {) X
29. 
    8 x$ B8 W- V( N% n
30. typedef struct
    
31. {
    
32.     xSuperProductInfo ProInfo;      /* 产品信息 */
    1 M9 \5 }8 M  L" Z% \* X: ~* C
33.     GlobalParamStore  SysPar;       /* 系统参数 */
    0 C3 q# V: D( U$ Z2 G
34.     DemarParamStore   DemarPar;     /* 标定参数 */
    
35. 
    6 d9 y1 i# d8 J, D( T% x
36. 
    ' z+ r% P+ @8 N) A
37.     u8 ubRes[1];                    /* 预留 */
    
38.     u8 ubCRC8;                      /* 校验 */
    
39. }SystemParamStore, * SystemParamStore_t;
    
40. 
    / D6 j% D7 q$ Y# c6 q% I
41. 
    
42. 
    
43. 
    & _* J; w) L6 C2 y
44. 
    
45. SystemParamStore SystemParam = {0};
    
46. 
    ' y7 v8 M! H" x: x, ?
47. /* 保存系统参数 */
    
48. void vSave_System_Parameter(void)
    
49. {
    
50.     u16 len = 0;
    
51. 
    
52. 
    
53.     len = XMEM_ALIGN_SIZE(sizeof(SystemParamStore) , 8);
    
54.     if (len > (FLASH_PAGE_SIZE >> 3))
    , }0 ^# U( l& k+ @4 }  }& [
55.     {
    : g/ Q  }. [; ^
56.         dprintf("System Param Over Flash Page Size...\r\n");
    9 B/ S$ q) x& b" _) W3 O- {4 U
57.     }
    ' ^) F- g# A! N" i
58.     else
    
59.     {
    
60.         vSynWrite_System_Parameter();
    % V/ `( N7 _3 b
61.         SystemParam.ubCRC8 = ubCheckSum_CRC8((void *)(&SystemParam), XOFS(SystemParamStore , ubCRC8));
      P5 ?! u/ F3 x2 g! u  t* ]6 w5 w! Z
62.                 dprintf("SystemParam CRC8...%X\r\n", SystemParam.ubCRC8);
    $ |; ]" s* K5 x' h
63.                 if (ubFlash_Write_DoubleWord(SYSTEM_ARG_STORE_START_ADDRE, (u64 *)&SystemParam, len) != 0x00U)
    
64. //        if (ubHAL_Flash_Write_DoubleWord(SYSTEM_ARG_STORE_START_ADDRE, (u64 *)&SystemParam, len) != 0x00U)
    
65.         {
    
66.             dprintf("Save Param Fail...\r\n");
    
67.         }
    8 W0 x  S" I/ _" K
68.         else
    
69.         {
    
70.             dprintf("Save Param OK...\r\n");
    
71.         }
    
72.     }
    
73. }
    ( \5 w6 ]: M! V- z. a
74. 
    
75. 
    
76. 
    , |3 d0 K8 Q8 l+ w7 X8 T
77. 
    
78. 
    $ P! S& r- N; ^0 T& h* j
79. /* 读取系统参数 */
    ( [7 q6 v( R4 _- ~/ g
80. void vRead_System_Parameter(void)
    
81. {
    . g! g( ^) Z% I8 D5 W
82.     u16 len = 0;
    3 O! c; i( `) l) u
83.     u8 crc8 = 0;
    # R& M9 @+ {* |/ H) T( }( @; L
84. 
    * {( @# [, r6 Q, x: ]* _
85. 
    
86.     AppProInfo = &SystemParam.ProInfo;
    
87.     len = XMEM_ALIGN_SIZE(sizeof(SystemParamStore) , 8);
    
88.     dprintf("SystemParamStore Size:%d  %d\r\n", sizeof(SystemParamStore), len);
    & B2 w+ U2 U3 T' V4 m- }! a  l
89. 
    
90.     if (len > (FLASH_PAGE_SIZE >> 3))
    
91.     {
    
92.         len = (FLASH_PAGE_SIZE >> 3);
    
93.         dprintf("System Param Over Flash Page Size...\r\n");
    $ b# j0 e: Z) T; c
94.     }
    
95. 
    
96.         
    0 E# x* O+ M2 i
97. #if 1
    
98.     vFlash_Read_DoubleWord(SYSTEM_ARG_STORE_START_ADDRE, (u64 *)&SystemParam, len);
    
99.     crc8 = ubCheckSum_CRC8((void *)(&SystemParam), XOFS(SystemParamStore , ubCRC8));
    
100.     if(crc8 != SystemParam.ubCRC8)
     3 S6 N( H* v* w* j
101.     {
     
102.         Restore_Default_SystemParam();
     ) K. P( U8 ^' R# {: z9 u# R8 S
103.         dprintf("Restore Default Param...%X  %X\r\n", crc8, SystemParam.ubCRC8);
       G9 c- {$ Z. E. r- V( }
104.     }
     
105.     else
     
106.     {
     
107.         dprintf("Read System Param OK...\r\n");
     : i8 b# ?" C8 m0 `
108.     }
     
109. #endif
     . u- |6 U% }1 D) W
110. 
     
111.         
     
112.     AppProInfo->DevInfo.SWVer.MajorVer = DEV_INFO_SOFT_MAJOR_VER;
     
113.     AppProInfo->DevInfo.SWVer.MinorVer = DEV_INFO_SOFT_MINOR_VER;
     ) x) R) o5 @( b: K% x6 o8 B
114.         
     
115. 
     
116.     vSynRead_System_Parameter();
     % v8 |6 l* w$ M: o
117.         
     
118. //        vShow_ProductInfo();
     4 u6 {# T: \1 W$ c# G: o
119. }

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测试情况
2 E: I- c( I( Q2 @! v

1. Init UART OK..
   & B7 C4 V3 n; m& \! A4 f2 l' I* w
2. Vref: 3298mV
   $ {& Y" ]; F- h7 |, {
3. SystemParamStore Size:88  11
   : Y1 V% f3 n6 i7 ]# q% \
4. Read System Param OK...
     U$ H8 }4 H6 }8 W
5. ******************** System Parameter ********************
   5 x: j; k) A: M9 @' ?0 A
6. Meas Masx Range: 20000dm
   % A' u7 N+ Y8 h0 k$ q
7. Angle Demar   : 0 ==> 0
   
8. Dist Demar    : 0 ==> 0
   ) m( Y. j! r; x) {5 A& O) p
9. Meas Type     : 6
   
10. Meas Unit     : 1
    ) @5 T0 c0 F; v
11. Gryo Cali     : 0 ==> 0 0 0
    
12. **********************************************************
    - k, n* @- z8 L
13. Gyro Type MPU6887 ID 0x0F
    / i) j# N8 J4 M; s4 H$ ]( g
14. Set Meas Type: 6
    8 [: g7 }' \' `& V/ b
15. Shutdown OverTime: 20s
    
16. Bat Sat  : 0
    $ ?' T! m* \: Q2 y
17. Set Meas Type: 2
    % K# Q6 v! @) ?+ t7 H3 ^6 ]
18. Set Meas Type: 9
    0 \  N* s, r4 x0 c& t- U) g
19. Set Meas Type: 3
    9 C) s& N0 b5 w  g
20. Set Meas Type: 5
    + ~" U  j  L) j4 q3 X3 o* w
21. Set Meas Type: 7
    
22. Set Meas Type: 8
    
23. SystemParam CRC8...E7
    : P) ?+ E2 p2 ], J8 J& e5 P. M4 p7 \
24. Write Flash OK...
    % {' @" a- b% S8 {6 H; ^
25. Save Param OK...
    6 `4 L- A/ j0 c- B
26. Overtime Shutdown...
    
27. 
    
28. Init UART OK..
    
29. Vref: 3302mV
      v. l& G/ X( ]2 q0 B
30. SystemParamStore Size:88  11
    ' E) Y$ V* Y4 i. |+ X6 _; k
31. Read System Param OK...
    6 R7 `. Q3 b7 D  j5 y
32. ******************** System Parameter ********************
    ! g% e+ i2 h/ t! `, ?
33. Meas Max Range: 20000dm
    1 W# o! ?& J: z3 p
34. Angle Demar   : 0 ==> 0
    
35. Dist Demar    : 0 ==> 0
    
36. Meas Type     : 8
    2 l8 \( ?5 {, E
37. Meas Unit     : 1
    
38. Gryo Cali     : 0 ==> 0 0 0
    7 }3 P& l' n/ w' ^
39. **********************************************************
    ' F3 u  x# |" S* [9 _5 j2 h1 i( d
40. Gyro Type MPU6887 ID 0x0F
    
41. Set Meas Type: 8
    1 ?, V- H3 W6 U+ r( k
42. Shutdown OverTime: 20s
    
43. Bat Sat  : 0
    
44. SystemParam CRC8...E7
    . E( M% o) d0 r
45. Write Flash OK...
    - e8 l) @8 |% t! M, x5 |, m. `3 M+ S
46. Save Param OK...
    ) P( |* P' K4 n8 t
47. Overtime Shutdown...

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' d4 ?6 I- F0 j! o  @/ y" B( ^6 }————————————————
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2 K9 P. ~' w& Q7 {" D" w) C1 I
) B4 T4 D: B" }, g  Y; T