例程说明
6 E2 i- Y- ]. u* l- {, k+ NSTM32G0xx在对Flash操作时，有时会出现HardFault异常、或者出现擦除、写入失败的情况，故有此记录。
5 X; q3 o/ d, z5 A" LSTM32G0xx LL库官方没有提供Flash相关的操作需要自己写，可借鉴HAL库。
1 }$ W& ]9 W" P, y
; W% L9 g2 |# w, O. D# w, N& `$ |宏定义说明

1. 
   1 Z5 I( Y5 I8 A5 ^& ^. o
2. #define XMEM_ALIGN_SIZE(size , align)                                        (((size) + (align) - 1) / (align))
   
3. 
   $ t# G+ }# e/ K' _$ b( E8 O& Y
4. /* 获取成员m在结构体t中的偏移位置 */
   
5. #define XOFS(t , m)                                                         ((u32)(&(((t *)0)->m)))
   
6. 
   . T8 `: q% Y: J5 N9 t
7. #define SYSTEM_ARG_STORE_START_ADDRE                                        (0x0800F800UL)
   1 W) Q# D' b1 [$ {/ }9 |( Y
8. 
   
9. #define FLASH_OPT_OVERTIMER                                                                                         (0x1FFFF)
   ' r# {! \' h+ Z6 T/ Y7 ^. K: i
10. #define FLASH_OPT_TRY_COUNT                                                                                         (5)

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Flash解锁与加锁
& x  f- H; e$ O3 v/ x3 l. k

1. /* Unlock the FLASH control register access */
   , Y4 g# U; ]3 U- f; s* p4 c
2. static u8 ubFLASH_Unlock(void)
   
3. {
   + a' E: W5 c8 x  ~$ r8 G% [
4.     u8 sta = 0;
   
5. 
   
6.     if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_LOCK) != 0x00U)
   
7.     {
   
8.         /* Authorize the FLASH Registers access */
   4 ^/ G. D1 w' ^! o* O1 A0 e, h
9.         WRITE_REG(FLASH->KEYR, FLASH_KEY1);
   
10.         WRITE_REG(FLASH->KEYR, FLASH_KEY2);
    0 M* y0 z" N( o0 G
11. 
    # M7 Q. P7 F* S$ L4 W- {* J& K
12.         /* verify Flash is unlock */
    
13.         if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_LOCK) != 0x00U)
    
14.         {
      R& ~: s, m9 r4 X8 S4 a6 @/ A2 I
15.             sta = 1;
    ! g, x3 n3 B9 ]0 s) ~2 U
16.         }
    , ?7 c6 U, ?7 l! b2 a) X
17.     }
    
18. 
    9 A7 @7 D- k) q0 D& F
19.     return sta;        
    $ p% c. q) H& D5 J5 u
20. }
    
21. 
    * h  {& R0 R& B2 m8 H( w3 v
22. 
    
23. /* Lock the FLASH control register access */
    
24. static u8 ubFLASH_Lock(void)
    
25. {
    
26.     u8 sta = 1;
    
27. 
    
28.     /* Set the LOCK Bit to lock the FLASH Registers access */
    * E) g& R+ D0 v3 Y- c
29.     SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_LOCK);
    
30. 
    4 W- {$ d! d, U2 K$ l, u
31.     /* verify Flash is locked */
    
32.     if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_LOCK) != 0x00u)
    
33.     {
    
34.         sta = 0;
    " ?9 ^5 `( N5 Z+ P) H' W
35.     }
    
36. 
    
37.     return sta;
    
38. }

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# v  i# V' B( aFlash选项字节解锁与加锁

1. /* Unlock the FLASH Option Bytes Registers access */
   7 [& G4 G; O2 j) r* M
2. static u8 ubFLASH_OB_Unlock(void)
   
3. {
   
4.     u8 sta = 1;
   
5. 
   
6.     if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTLOCK) != 0x00U)
   % s4 S: V' S; c+ O9 V! f# K
7.     {
   ; ?0 x7 x* x+ u7 t6 ?
8.         /* Authorizes the Option Byte register programming */
   1 A: l6 s" n* d* J
9.         WRITE_REG(FLASH->OPTKEYR, FLASH_OPTKEY1);
   
10.         WRITE_REG(FLASH->OPTKEYR, FLASH_OPTKEY2);
    9 n4 O' ^- E) R# b! n& s
11. 
    
12.         /* verify option bytes are unlocked */
    
13.         if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTLOCK) == 0x00U)
    
14.         {
    
15.             sta = 0;
    
16.         }
    
17.     }
    
18. 
    
19.     return sta;
    
20. }
    
21. 
    6 p6 i9 _( e3 C
22. 
    , H( ?, Q9 h6 C
23. /* Lock the FLASH Option Bytes Registers access */
    
24. static u8 ubFLASH_OB_Lock(void)
    
25. {
    
26.     u8 sta = 1;
    
27. 
      z/ Z4 j+ X, e; ]$ F# U% O
28.     /* Set the OPTLOCK Bit to lock the FLASH Option Byte Registers access */
    
29.     SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTLOCK);
    . O6 g6 t% m. e
30. 
    ) O/ ~* q. X3 ]. s# s% |
31.     /* verify option bytes are locked */
    . `  l0 n; M# X0 \9 n) B; \
32.     if (READ_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTLOCK) != 0x00u)
    
33.     {
    
34.         sta = 0;
    / V+ S) C" x  J( \
35.     }
    
36. 
    
37.     return sta;
    
38. }

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Flash擦除页

1. /* Gets the page of a given address */
   2 p1 }0 b" d7 E/ j& z
2. static u32 ulGetPage(u32 startAddr)
   7 }9 l- v0 Z5 X7 A2 }$ F2 A7 p
3. {
   * k* |& u% ^6 x1 F
4.     return ((startAddr - FLASH_BASE) / FLASH_PAGE_SIZE);
   : e! C' X5 c' s  {0 r
5. }
   " p9 t$ k( Q! O" H) n7 A$ K
6. 
   4 [4 B3 U- M) [9 _- A( X
7. 
   
8. /* Erase the specified FLASH memory page */
   - I9 i& c: B" f$ d; h
9. static u8 ubFLASH_PageErase(u32 page)
   5 C5 v0 a$ _: e
10. {
    8 U9 `' h: V2 G* z4 N: U; H
11.     u32 tmp  = 0;
    * y5 Z: Y, r0 \% V( n* R
12.     u32 time = 0;
    
13.     u8  res  = 0;
    % W. C& `) x6 i. A6 g: }1 \& y6 h
14. 
    
15.     /* Get configuration register, then clear page number */
    % p" v3 T& s! v3 {" y: N& s
16.     tmp = (FLASH->CR & ~FLASH_CR_PNB);
    
17. 
    
18.     /* Set page number, Page Erase bit & Start bit */
    ( B. @, e. d% p; k
19.     FLASH->CR = (tmp | (FLASH_CR_STRT | (page <<  FLASH_CR_PNB_Pos) | FLASH_CR_PER));
    
20. 
    ; F8 p  l3 \$ v2 ?3 [
21.     /* wait for BSY1 in order to be sure that flash operation is ended before allowing prefetch in flash */
    $ |. w' U. Y; W- ?9 {
22.     while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY1) != 0x00U)
    4 e0 O' v! `7 j$ b2 C2 ?% x  q3 C
23.     {
    / h( O0 n6 u2 W4 }  R. \& Q8 f
24.         if ((++time) > FLASH_OPT_OVERTIMER)
    3 P7 K$ |) \+ \& B
25.         {
    5 W: x  @, W; T  D
26.             res = 1;
    
27.             break;
    
28.         }
    
29.     }
    - F5 `# S2 V) K# f5 c8 W$ y
30. 
    
31.     /* If operation is completed or interrupted, disable the Page Erase Bit */
    
32.     CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER);
    
33. 
    5 d. C9 c% r$ j: M9 B
34.     return res;
    ) {# j# I7 q' f) E3 H
35. }

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Flash忙等待

1. /* Wait for a FLASH operation to complete */
   / \; ?  N# H9 p* s0 F, v
2. static u8 ubFlash_WaitFor_Operate(u32 timeOut)
   9 C3 T6 O1 U6 b8 G& x! |8 F5 t
3. {
   
4.     u32 timer = 0;
   3 G# K( m2 f1 a+ m/ l7 c
5.     u32 error = 0;
   9 T2 G8 ]7 K5 v8 p! X1 ~
6. 
   8 |# A4 }9 S  l# {. T+ V# o, e
7.     while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY1) != 0x00U)
   & T! c. S( c: x3 x# b7 W
8.     {
   
9.         if ((++timer) >= timeOut)
   
10.         {
    4 Y* U: t; S% ~( e. p
11.             return 1;
    2 h- d% f0 B, E, l, H# a
12.         }
    : r1 ]" m: O% }; u( h
13.     }
    
14. 
    
15. #if ( USE_STM32G0_LL_LIB_ENABLE > 0)
    
16.     /* check flash errors */
    % F% g/ i- B* f4 |; j* r) z1 k2 H
17.     error = (FLASH->SR & FLASH_FLAG_SR_ERROR);
    
18. 
    
19.     /* Clear SR register */
    ( v; g( Z( N! N6 t+ w4 Q: T  {
20.     FLASH->SR = FLASH_FLAG_SR_CLEAR;
    * \9 z$ l4 D; {- h' I0 Z5 c
21. #endif
    
22. 
    
23. 
    ' F; {7 F3 B1 U( E! `3 }9 D: V
24. #if ( USE_STM32G0_HAL_LIB_ENABLE > 0)
    
25.     /* check flash errors */
    
26.     error = (FLASH->SR & FLASH_SR_ERRORS);
    
27. 
    ' A( x0 Z' Y  S9 }1 e# P
28.     /* Clear SR register */
    * ^0 B0 Q4 D( ]6 g( i
29.     FLASH->SR = FLASH_SR_CLEAR;
    9 Y0 `8 W6 Q% h9 {1 m) i5 q+ e, Y
30. #endif
    
31. 
    ( ^  x% t, R5 y  ~7 m, `
32. 
    / s) v* I! S' ^# ~& ^8 u# t; c- E
33.     if (error != 0x00U)
    
34.     {
    4 b1 |/ U. M4 p+ Y
35.         return 2;
    
36.     }
      ~% M- @) x: P# s
37. 
    0 u" F" k0 O' p- V; H
38.     timer = 0;
    
39.     while ((FLASH->SR & FLASH_SR_CFGBSY) != 0x00U)
    
40.     {
    
41.         if ((++timer) > timeOut)
    
42.         {
    " ]9 @0 t! K  Z$ U5 U  C% W* ~
43.             return 3;
    ) `+ G, q1 n1 [" U6 M) b; W. Y" N, N
44.         }
    # X  I1 y5 i# V1 Q9 g
45.     }
    
46. 
      D' k- v4 T8 B7 J( G5 C0 Q; J
47.     return 0;
    / s3 E: a4 n* D0 y
48. }

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Flash双字写入
8 ?9 c$ f9 l, z9 X9 |5 x

1. /* Program double-word (64-bit) at a specified address */
   0 I1 o7 D, [+ B8 l# f5 E
2. /* Must EN PG bit before and DIS PG bit after */
   " L& D" `( U- S: `8 V
3. static u8 ubFLASH_Program_DoubleWord(u32 addr, u64 data)
   
4. {
   , d" T1 |8 C" }
5.     u32 time = 0;
   3 P5 [, X; H0 J, \0 q
6. 
   ( S6 }& ^7 |! H. Z
7.         
   / l) y- O& e2 ]% o# |
8.     /* Wait for last operation to be completed */
     ^& Z8 r& O" ^$ ^
9.     while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY1) != 0x00U)
   6 G! m0 u8 [2 y2 S; K  [5 a" `2 R
10.     {
    
11.         if ((++time) > FLASH_OPT_OVERTIMER)
    
12.         {
    - m4 t! |0 r: |  r7 m0 o$ T
13.             return 1;
    
14.         }
    ) m2 @  @) u1 e7 R: n) `: d) O
15.     }
    
16.         
    
17.         /* Set PG bit */
    0 w/ Z+ S" a. W: [. @# F0 a+ O
18.         SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
    
19. 
    1 |' w/ ^0 e/ J
20.     /* Program first word */
      U7 ?) l1 C; a8 u4 ^
21.     *(u32 *)addr = (u32)data;
    - v, |' U: H8 F. x, S9 ?
22. 
    
23.     /* Barrier to ensure programming is performed in 2 steps, in right order
    7 x( @* ]0 z3 Q
24.     (independently of compiler optimization behavior) */
    - G# M7 e9 k; C
25.     __ISB();
    7 H/ F5 L6 o$ m  G1 [+ n; L( D
26. 
    0 d+ G  a+ y* f; l# u4 H
27.     /* Program second word */
    
28.     *(u32 *)(addr + 4U) = (u32)(data >> 32U);
    
29. 
    
30.     /* Wait for last operation to be completed */
    $ x1 k2 R. d# ]4 I- q
31.     while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY1) != 0x00U)
    
32.     {
    
33.         if ((++time) > FLASH_OPT_OVERTIMER)
    
34.         {
    & @6 f; E, d' K" [0 E
35.             return 2;
    4 M( c* |& Y7 [: z7 _8 j* u8 ?' ]! F
36.         }
      A& O# {# E- w: d
37.     }
    $ ]& [; V  ?+ i
38. 
    9 C2 Y0 l' b$ w% j6 s( X5 v
39.     return 0;
    
40. }

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9 N* c% p2 {: H- o; V2 T  U) y) [2 dFlash LL库双字写

1. /* Program double-word(64-bit) at a specified address */
   % R, s2 m$ R; @* G/ E" l' _
2. u8 ubFlash_Write_DoubleWord(u32 startAddr, u64 * pDat, u16 len)
   
3. {
   ! T- I6 O, [5 F) E
4.     u32 page = 0, time = 0;
   3 C+ l% a" X8 v- p$ f) a) p* x
5.     u8  tryCount = 0, res = 0;
   
6.     u16 i = 0;
   
7. 
   
8. 
   
9. FLASH_UNLOCK:
   6 E4 g0 F0 i1 h
10.     if (ubFLASH_Unlock())
    & b7 V8 l1 G. L2 _5 T- B
11.     {
    
12.         if ((++tryCount) < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    
13.         {
    
14.             res = ubFlash_WaitFor_Operate(FLASH_OPT_OVERTIMER);
    " ?5 v7 w' P- i) W: t1 C
15.                         dprintf("Wait For Operate %s...%d\r\n", (res ? "Fail" : "OK"), res);
    6 w0 K7 u% [- s% s
16.             goto FLASH_UNLOCK;
    
17.         }
    ) d) m5 ~$ x: W! M# _' h
18.         else
    : k' f2 C7 @7 U2 e4 B7 q
19.         {
    . w' T5 g! W: A) G/ ]- D% b# _) k
20.             dprintf("Flash Unlock Fail...\r\n");
    
21.             return 1;
    & D9 \! y* d- k8 I5 e2 e
22.         }   
    
23.     }
    6 {$ z: ]; r' {( G# T
24. 
    + S: Y* X; i1 t0 e) E# _) R
25.     page = ulGetPage(startAddr);
    2 r% ~  F' `# ]0 F2 |7 y6 o
26.     tryCount = 0;
    9 ]8 j+ w7 ]6 i; R1 {$ O
27. 
    ! \7 Y" v% J$ K" f
28. 
    ' ?; ^) z9 P5 x9 ~9 b5 o
29. FLASH_ERASE:
    # I3 f* I6 }* i% a
30.     if(ubFLASH_PageErase(page))
    
31.     {
    * x& q1 K! M3 N9 n0 M
32.         if ((++tryCount) < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    " J; u7 V! a+ i
33.         {
    . S" H3 o9 j9 A- d
34.             res = ubFlash_WaitFor_Operate(FLASH_OPT_OVERTIMER);
    / y% W3 F) G& f- u! u: S0 b
35.                         dprintf("Wait For Operate %s...%d\r\n", (res ? "Fail" : "OK"), res);
    
36.             goto FLASH_ERASE;
    9 |3 N7 l) W4 F5 F5 Y/ A6 Q
37.         }
    
38.         else
    5 J+ m5 x' k+ F  r$ I& {
39.         {
    + ~" }/ A3 E  L  m7 K
40.             ubFLASH_Lock();
    
41.             dprintf("Flash Erase Fail...\r\n");
    
42.             return 2;
    
43.         }   
    
44.     }
    
45. 
    * |- u1 H5 u3 S" K1 Z" s! k
46. 
    
47.     tryCount = 0;
    
48.     for (i = 0; i < len; ++i)
    : ?7 q6 b: O9 v1 F
49.     {
    1 U8 n+ ^( x+ m- V4 F: C+ D1 p% V
50.         while(tryCount < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    6 C  o9 N- v- X/ f
51.         {
    
52.             if(ubFLASH_Program_DoubleWord(startAddr , pDat<i>))
    
53.             {
    5 ^' ?) p8 M; F7 S
54.                 res = ubFlash_WaitFor_Operate(FLASH_OPT_OVERTIMER);
    
55.                                 dprintf("Wait For Operate %s...%d\r\n", (res ? "Fail" : "OK"), res);
    : p, e* B5 v, N; A! m  D" }
56.                 tryCount++;
    
57.             }
    
58.             else
    8 q& z/ `1 m. z6 \4 o! {
59.             {
    
60.                 startAddr += 8;
    6 e* l- H3 M, [" r. _2 l# r
61.                 tryCount   = 0;
    . g5 a* o; Q1 ^) a
62.                 break;
    + R8 u  f7 a8 l' f4 Y
63.             }
    / f5 e! _1 }: q1 h
64.         }
    
65. 
    
66.         if (tryCount)
    7 ^6 j" w8 T! F0 r7 B
67.         {
    
68.             ubFLASH_Lock();
    $ u, h% J& b! H9 b
69.             dprintf("Write Flash Fail...\r\n");
    2 k- N" @& V- T# z+ t: U0 G0 O3 H
70.             return 3;
    
71.         }
    ! }" M) @2 I- e. ~0 j. s
72.     }
    & F% M* v) M) E3 \' j4 P
73. 
    
74. 
    # i) K# B4 ^: D  x' `3 L6 q
75.     ubFLASH_Lock();
    3 Y0 ?  @4 S. c
76.     dprintf("Write Flash OK...\r\n");
    : ]3 _8 |& I) ^$ q- o/ k* F6 h1 G
77.     return 0;
    
78. }</i>

复制代码

2 w7 P: P  Z: i  AFlash HAL库双字写

1. /* Program double-word(64-bit) at a specified address */
   
2. u8 ubHAL_Flash_Write_DoubleWord(u32 startAddr, u64 * pDat, u16 len)
   
3. {
   # z8 g1 ?% c5 S) L+ \! ~
4.     FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct = {0};
   # ~* F2 J* X" u2 H! S& p, t4 U
5.     u32 pageError = 0;
   
6.     u8 i = 0, tryCount = 0;
   : {$ O4 `: N; U
7. 
   
8. 
   
9. 
   
10.     EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    & y) M1 r& y  X
11.     EraseInitStruct.Page           = ulGetPage(startAddr);
    0 P2 y+ J: H: X8 ?) w# H! D
12.     EraseInitStruct.NbPages          = 1 ;
    1 S! U* a6 z$ m$ Q0 u- W
13.     EraseInitStruct.Banks          = FLASH_BANK_1 ;
    
14. 
    
15. 
    
16. FLASH_UNLOCK_TRY:
    - u: E9 w7 |8 n( y
17.     if(__HAL_FLASH_GET_FLAG(FLASH_FLAG_CFGBSY) != 0x00U)
    , O+ E) c8 [; s- `: n' x3 }  N% D, H
18.     {
    
19.         *(u32 *)(startAddr + 600) = 0x123123;
    ! G$ A8 O- D) M
20.         FLASH->SR = FLASH_SR_CLEAR;
    
21.     }
    & w" v' i- q7 x) i
22. 
    
23.     if(HAL_FLASH_Unlock() != HAL_OK)
    . N, \* o! ]8 V# [+ g
24.     {
    
25.         if ((++tryCount) < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    1 Y/ X# S: ^7 T
26.         {
    , C5 M# J( L7 |+ ^
27.             FLASH_WaitForLastOperation(50);
    - A/ w* ?6 B3 q0 B3 j" U- R
28.             goto FLASH_UNLOCK_TRY;
    
29.         }
    
30.         else
    / P1 |3 E0 N$ v5 l9 g+ I
31.         {
    
32.             dprintf("Flash Unlock Fail...\r\n");
    - V2 ^' w( ~1 x
33.             return 1;
    . F* V# ~! i9 n, m
34.         }
    
35.     }
      r1 c  K# ]- {* W0 v
36. 
    
37.     tryCount = 0;
    
38. 
    
39. 
    & E& q: C& b$ d9 r- {" d- O
40. 
    ; u3 ]$ m" B. b. H- `2 O! e3 q
41. 
    9 r( E  \. B# W
42. FLASH_ERASE_TRY:
    3 y% U. Z- r8 E" C- S! y0 W
43.     HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &pageError);
    
44.     if(pageError != 0xFFFFFFFF)
    
45.     {
    
46.         if ((++tryCount) < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    
47.         {
    9 I. s* s( ]$ v( w! a& C" Q
48.             FLASH_WaitForLastOperation(50);
    
49.             goto FLASH_ERASE_TRY;
    + l. W' w4 B" y# Z" c8 v% q
50.         }
    
51.         else
    
52.         {
    
53.             HAL_FLASH_Lock();
    . c1 O6 a9 S( `: \% E* y! t: o+ Y) J
54.             dprintf("Flash Erase Fail...\r\n");
    
55.             return 2;
    , I( x  |4 A* i
56.         }
    
57.     }
    
58. 
    / d! m$ V# |6 g/ `2 S" `$ v
59. 
    
60.     tryCount = 0;
    1 `+ @# h1 h  n, V3 B( d8 p
61.     for (i = 0; i < len; ++i)
    ' Z7 c: ~7 T4 ^( ]
62.     {
    " X* H8 E0 k% S, c9 l0 G
63.         while(tryCount < FLASH_OPT_TRY_COUNT)
    0 \1 H( |8 S/ J- W
64.         {
    
65.             if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, startAddr, pDat) == HAL_OK)
    ) o8 A/ C" O, y7 \& y$ B
66.             {
    * m2 J2 K* Q. \
67.                 startAddr += 8;
    
68.                 tryCount   = 0;
    . S8 H% k: U- X* Z' ~
69.                 break;
    7 Z7 c2 }+ a4 |- ?* \
70.             }
    
71.             else
    9 W; W+ B, U* X  i2 t" |
72.             {
    2 g5 P; i, ?. d& x$ w! ~: M2 U  u9 t
73.                 FLASH_WaitForLastOperation(50);
    # u$ h2 X0 ?& g
74.                 tryCount++;
    
75.             }
    9 @9 l; s4 I# [; ^! t3 E! T
76.         }
    
77. 
    0 A1 l. H9 v  a1 l6 K
78.         if (tryCount)
    
79.         {
    
80.             HAL_FLASH_Lock();
    
81.             dprintf("Write Flash Fail...\r\n");
    
82.             return 3;
    
83.         }
    $ x7 ~- f6 \5 ]. ^
84.     }
    
85. 
    
86. 
    ; {0 n" ]) a) @- {0 l
87.     dprintf("Write Flash OK...\r\n");
    
88.     HAL_FLASH_Lock();
    3 b; g! t9 G( G  T
89.     return 0;
      ?, f# x/ G: X5 s0 ~/ _
90. 
    * T( p6 j# \3 L. @2 T( P
91. }
    

复制代码

4 N5 a" ^# g. c  Z" I/ S' Y8 BFlash双字读
. z# u: E1 |$ x! L& y0 L- k) ?2 \

1. /* Read double-word (64-bit) at a specified address */
   4 b; B( G! b5 E4 d1 U
2. void vFlash_Read_DoubleWord(u32 startAddr, u64 * pDat, u16 len)
   , U9 L' S- V4 y$ O
3. {
   1 n  o- j: E1 a4 [* s
4.     u16 i = 0;
   ! W/ E2 @' N" j) p; A+ [
5. 
   5 N3 Z2 |( c' Q+ i
6.     for(i = 0; i < len; ++i)
   
7.     {
   
8.         *pDat++ = *(volatile u64 *)(startAddr + (i << 3));
   
9.     }
   
10. }

复制代码

Flash读写擦除测试

1. typedef struct
   
2. {
   
3.     eBatteryCap eBatCap;    /* 电池容量 */
   
4.     eMeasUnit   eUnit;      /* 测量单位 */
   
5. 
   
6.     u8  LowBatFlg;          /* 电池低电标志 */
     b7 `' x# w. ?; u" [  n- Y+ V# T
7.     u8  MeasType;           /* 测量类型 */
   
8.     u16 MeasMaxRange;       /* 测量最大量程 */
   
9. 
   
10. }GlobalParamStore, * GlobalParamStore_t;
    0 G* J$ V; ?, \# U5 I7 f1 V+ }5 H
11. 
    
12. 
    6 C4 T2 T1 B" d- s
13. typedef struct
    
14. {
    3 M4 ?) D( |' I  ]6 m' U
15.     u8  AngleDemarFlg;       /* 角度标定标志 */
    : y% \1 S, }; q2 o& g5 B
16.     s16 AngleDemarVal;       /* 角度标定值 */
    / Q$ i3 P0 J7 R: a* m" Z8 {
17. 
    
18. 
    
19.     u8  GyroCaliFlg;        /* 陀螺仪校准标志 */
    # b$ _) H  I# n3 l3 \& t
20.     s16 xGyroCaliVal;       /* x轴陀螺仪校准值 */
    * M0 W9 w% @3 ~1 ^* ^( F
21.     s16 yGyroCaliVal;       /* y轴陀螺仪校准值 */
    
22.     s16 zGyroCaliVal;       /* z轴陀螺仪校准值 */
    , ?0 Z5 v4 G( U
23. 
    " ]1 ~. Q  _' L
24. 
    
25.     u8  DistDemarFlg;        /* 距离标定标志 */
    ' l) v) G4 B/ [" p* g9 H% ^
26.     u8  ZeroDistDemarVal;    /* 零距离标定值 */
    ( C! h5 g# |! r  s6 n
27.     u16 FarDistDemarVal;     /* 远距离标定值 */
    
28. }DemarParamStore, * DemarParamStore_t, * pDemarParamStore;
    ! H# o6 q! {' q1 h9 X( Q
29. 
    
30. typedef struct
    . [" j6 s& a4 P) f, j: ]5 Z
31. {
    
32.     xSuperProductInfo ProInfo;      /* 产品信息 */
    ; O5 w. S& F  J$ X/ g5 G
33.     GlobalParamStore  SysPar;       /* 系统参数 */
    
34.     DemarParamStore   DemarPar;     /* 标定参数 */
    
35. 
    
36. 
    
37.     u8 ubRes[1];                    /* 预留 */
    
38.     u8 ubCRC8;                      /* 校验 */
    
39. }SystemParamStore, * SystemParamStore_t;
    ( y. A. p9 n: [
40. 
    8 \. O2 ?. x. M+ |* R
41. 
    
42. 
    
43. 
    
44. 
    
45. SystemParamStore SystemParam = {0};
    
46. 
    . a: j1 Y! I3 v! H. [
47. /* 保存系统参数 */
    + F- I6 {7 C) f8 n# D" y- n& c0 b
48. void vSave_System_Parameter(void)
    
49. {
    + u0 ?, v& O. {
50.     u16 len = 0;
    
51. 
    9 ]; r0 }% m0 N* l2 ]
52. 
    1 c3 v' v* @! f2 R5 D3 {" F
53.     len = XMEM_ALIGN_SIZE(sizeof(SystemParamStore) , 8);
    ' q& z  k9 k$ Q  D1 |* o
54.     if (len > (FLASH_PAGE_SIZE >> 3))
    
55.     {
    
56.         dprintf("System Param Over Flash Page Size...\r\n");
    
57.     }
    
58.     else
    7 S4 s0 ~! V2 a
59.     {
    
60.         vSynWrite_System_Parameter();
    
61.         SystemParam.ubCRC8 = ubCheckSum_CRC8((void *)(&SystemParam), XOFS(SystemParamStore , ubCRC8));
    
62.                 dprintf("SystemParam CRC8...%X\r\n", SystemParam.ubCRC8);
    " N8 e7 h% k+ l% I* y& y
63.                 if (ubFlash_Write_DoubleWord(SYSTEM_ARG_STORE_START_ADDRE, (u64 *)&SystemParam, len) != 0x00U)
    # u1 z; O& A) H
64. //        if (ubHAL_Flash_Write_DoubleWord(SYSTEM_ARG_STORE_START_ADDRE, (u64 *)&SystemParam, len) != 0x00U)
    & ~% z  W6 q' |3 `: G, \
65.         {
    ' E1 z! @: ?0 C3 w6 Y# \
66.             dprintf("Save Param Fail...\r\n");
    ( r! R7 ]" s0 c' Q" Z  \! f
67.         }
    2 x4 x1 u  a( S( M2 ~2 w) W
68.         else
    
69.         {
    
70.             dprintf("Save Param OK...\r\n");
    5 @/ Y/ [$ L9 e/ h3 c" I
71.         }
    
72.     }
    , C( n' L5 q" A3 \$ x
73. }
    ) [  l8 q5 ~+ V, m5 r- {( d
74. 
    
75. 
    7 Q, q; m0 t0 N  T
76. 
    
77. 
    
78. 
    . E5 `6 [0 y' B: f2 j
79. /* 读取系统参数 */
    ! W& B5 b  h* Y, {5 f1 r+ _
80. void vRead_System_Parameter(void)
    
81. {
    : h7 K! ]' ^' T- h
82.     u16 len = 0;
    3 s7 |, ^5 i' v
83.     u8 crc8 = 0;
    & h8 v7 w! s3 l0 m# Y- r
84. 
    
85. 
    
86.     AppProInfo = &SystemParam.ProInfo;
    
87.     len = XMEM_ALIGN_SIZE(sizeof(SystemParamStore) , 8);
    - E( G* c: h6 T. H
88.     dprintf("SystemParamStore Size:%d  %d\r\n", sizeof(SystemParamStore), len);
    2 _! b1 M6 a7 J) e, T
89. 
    
90.     if (len > (FLASH_PAGE_SIZE >> 3))
    
91.     {
    
92.         len = (FLASH_PAGE_SIZE >> 3);
    1 d0 T6 e- I. j* j! }
93.         dprintf("System Param Over Flash Page Size...\r\n");
    . R* L) _6 Q9 {6 }: g% C
94.     }
    
95. 
    7 j9 d: W1 i0 ^- Q
96.         
    
97. #if 1
    : z. {# D! m4 @  M6 A) \0 H4 |
98.     vFlash_Read_DoubleWord(SYSTEM_ARG_STORE_START_ADDRE, (u64 *)&SystemParam, len);
    
99.     crc8 = ubCheckSum_CRC8((void *)(&SystemParam), XOFS(SystemParamStore , ubCRC8));
    
100.     if(crc8 != SystemParam.ubCRC8)
     4 R- N" z, n% e- U
101.     {
     & K' @+ L3 V9 p' G
102.         Restore_Default_SystemParam();
     
103.         dprintf("Restore Default Param...%X  %X\r\n", crc8, SystemParam.ubCRC8);
     
104.     }
     6 W: a# p  o( V1 B2 V" ?& b6 o
105.     else
     
106.     {
     
107.         dprintf("Read System Param OK...\r\n");
     # g& F# @# @/ u8 y2 t0 F
108.     }
     
109. #endif
     1 C3 |5 g+ t/ ]. O
110. 
     * ]# f) l9 G: ^! Y
111.         
     
112.     AppProInfo->DevInfo.SWVer.MajorVer = DEV_INFO_SOFT_MAJOR_VER;
     
113.     AppProInfo->DevInfo.SWVer.MinorVer = DEV_INFO_SOFT_MINOR_VER;
     
114.         
     + _  b& r. n' J
115. 
     
116.     vSynRead_System_Parameter();
     " e: a% w/ Q* k, A* c/ a
117.         
     
118. //        vShow_ProductInfo();
     $ L3 _3 l7 S0 N3 p! u
119. }

复制代码

测试情况

1. Init UART OK..
   4 `5 J4 [$ q1 `" t& b. D/ ]
2. Vref: 3298mV
   
3. SystemParamStore Size:88  11
   / [' O0 p% F- V2 D6 P3 n  h4 Z
4. Read System Param OK...
   
5. ******************** System Parameter ********************
     ?3 v" r8 V5 r: D# |
6. Meas Masx Range: 20000dm
   8 \' [' Y- m5 `1 T2 r- x# m6 `
7. Angle Demar   : 0 ==> 0
   
8. Dist Demar    : 0 ==> 0
   ! w2 R# {5 r- {) y& ]3 C
9. Meas Type     : 6
   
10. Meas Unit     : 1
    
11. Gryo Cali     : 0 ==> 0 0 0
    
12. **********************************************************
    - E; o( j& k' _# t. K9 ?% i( Y5 ]; o
13. Gyro Type MPU6887 ID 0x0F
    
14. Set Meas Type: 6
    3 ~9 f4 x+ u5 B8 j4 j, y% a
15. Shutdown OverTime: 20s
    
16. Bat Sat  : 0
    
17. Set Meas Type: 2
    8 {5 A  t' I; V# A6 B2 m# i
18. Set Meas Type: 9
    
19. Set Meas Type: 3
    9 X  {# L9 K) U3 V' Z* o
20. Set Meas Type: 5
    & `7 r! p/ T/ q0 z" C4 ~( j: Q0 D- n
21. Set Meas Type: 7
    
22. Set Meas Type: 8
    : ?% h! r# H; D' E0 v; G
23. SystemParam CRC8...E7
    & m- p2 m1 S) \  q- J/ g; B* J
24. Write Flash OK...
    
25. Save Param OK...
    
26. Overtime Shutdown...
    & W( N; T; n: z, A1 I  l, w! o
27. 
    
28. Init UART OK..
    
29. Vref: 3302mV
    3 x7 P6 ]- u* i" m6 i
30. SystemParamStore Size:88  11
    
31. Read System Param OK...
    : N( M$ h2 j+ B. }0 D) V; r
32. ******************** System Parameter ********************
    
33. Meas Max Range: 20000dm
    , E* E. |, x% x/ p9 L$ R. G
34. Angle Demar   : 0 ==> 0
    
35. Dist Demar    : 0 ==> 0
    9 M* n9 M/ [: D0 d" G+ ~
36. Meas Type     : 8
    
37. Meas Unit     : 1
    
38. Gryo Cali     : 0 ==> 0 0 0
    
39. **********************************************************
    
40. Gyro Type MPU6887 ID 0x0F
    2 W0 S* }! b: u+ t" q3 U$ i( F
41. Set Meas Type: 8
    
42. Shutdown OverTime: 20s
    % ~5 m- N2 m6 d5 b8 t
43. Bat Sat  : 0
    
44. SystemParam CRC8...E7
    , x0 B& i7 v* b8 k/ x, D
45. Write Flash OK...
    
46. Save Param OK...
    
47. Overtime Shutdown...

复制代码

9 m1 `1 s1 H- R8 E, ]' ^  o' E————————————————
版权声明：凌盛羽
6 j. @) P6 i. f, C0 Y  T. m
2 x1 j  @/ g( M. |