前言6 \% Y3 c0 {' C0 _7 e) }5 T9 Q 本应用笔记的目标读者为使用 STM32F2x7 微控制器的开发者。它提供了如何使用STM32F2x7 以太网接口实现在应用中编程 (IAP)的解决方案。6 o: F6 [5 O) a4 K2 [$ M+ `( |) b& ~9 R 在 LwIP TCP/IP 协议栈上提供了两种可行的解决方案: ● 使用 TFTP (简单文件传输协议)的 IAP ● 使用 HTTP (超文本传输协议)的 IAP- I/ H: R; ]9 h0 l 3 R M$ O( }. }/ M3 e d: L6 c) i - K( L! j$ f% i5 m/ d& G 1 IAP 概述, a) c" a) t% B6 w 1.1 工作原理( u. I2 x1 i6 h0 ]1 z: v. ]' a 在应用中编程(IAP)是一种在现场通过 MCU 的通信接口(例如 UART,USB,CAN 和以太网等)进行固件升级的方式。, ]5 v8 ~5 l6 E, z! [ 当启动微控制器时,您可以选择让它进入 IAP 模式以执行 IAP 代码,或者进入正常模式来开始执行应用代码。 IAP 代码和应用程序代码都在微控制器的嵌入式 Flash 中。通常 IAP 代码被存储在 MCU Flash 的前几页,用户应用代码占据剩余的 Flash 区域。$ y0 a& A; n$ C6 n5 c6 i) l 图 1 显示了 IAP 操作流程:4 n' V' B: u/ [1 Q8 c, V 1.2 使用 MCU 以太网接口实现 IAP# V. V6 P& P8 l2 G, z% S F 当以太网可用时,它通常是在嵌入式应用中实现 IAP 功能的更好的接口。其优点是: ● 高速通信接口 (10/100 Mbit/s)6 r W% L4 _5 G, p- w+ q4 \0 h ● 通过网络 (LAN 或者 WAN)进行远程编程 ● TCP/IP 协议栈上的标准应用协议 (例如 FTP、 TFTP、 HTTP)可用于实现 IAP 2 h: I2 u! X, Q' z$ A( d 1.3 在 STM32F2x7 上通过以太网实现 IAP 本应用笔记说明了两种使用以太网通信外设在 STM32F2x7 上实现 IAP 的解决方案: ● 使用 TFTP (简单文件传输协议)的 IAP7 T! w* j5 x! p3 P2 h ● 使用 HTTP (超文本传输协议)的 IAP+ y% n, [0 R0 x" i' i 两种解决方案都运行在 LwIP 协议栈 (v1.3.2) 上,它是 TCP/IP 协议套件的一种轻量级实现。 1.3.1 使用 TFTP 实现 IAP 的方法 使用 TFTP 实现 IAP 的方法广泛应用于需要固件升级能力的嵌入式应用(比如在嵌入式 Linuxbootloader 中)。 TFTP 是工作在 UDP 传输层上的简单文件传输协议。它主要应用在 LAN 环境中。它基于客户端 / 服务器体系结构,其中客户端向文件服务器请求文件传输 (读或写操作)。, n7 @* p' W* Z# M2 c" K" D7 L+ g 在这个例子中,服务器只处理来自 PC TFTP 客户端的写请求,所以在 LwIP 栈上实现了一个简单的 TFTP 服务器。 1.3.2 使用 HTTP 实现 IAP 的方法' r! n" q, f1 p! P0 c 使用 HTTP 协议进行固件升级没有使用 TFTP 常见,但是当需要通过互联网进行远程编程时,它是一种有用的解决方案。在这种情况下,需要 TCP 传输协议来确保最优操作。 工作在TCP上的HTTP,提供了一种用HTML形式从web客户端(Mozilla Firefox或Microsoft Internet Explorer)发送二进制文件的方法,称作 HTTP 文件上传 (RFC 1867)。 本文档的下一部分给出了关于这两种 IAP 方法实现的详细信息并解释了如何使用这个软件。 # Y! ?( d+ d. h2 ?5 ^ 2 使用 TFTP 实现 IAP 2.1 TFTP 概述 TFTP 是工作在 UDP 传输层上的简单文件传输协议。文件传输是从 TFTP 客户端发起的,TFTP 客户端向 TFTP 服务器发送读或写请求。当服务器响应该请求后,文件数据传输开始。 数据按固定大小的数据块发送 (如 512 字节的数据块)。 必须在每个传输的数据块被接收端响应后,才能发送下一个数据块。回应机制通过随每个数据块同时发送的数据块编号来实现。数据块小于固定块大小表示文件传输结束。 图 2 说明了各类 TFTP 包的格式:& I: I) C' x2 X9 X: f, f5 Q" T 5 X; x+ c3 k- F 6 L( g1 q# W# \, P8 J 2.2 在 STM32F2x7 上使用 TFTP 实现 IAP 该 IAP 实现包括一个 LwIP TCP/IP 栈上的 TFTP 服务器。该服务器响应从远程 TFTP 客户端(PC)接收的 WRITE 请求。 TFTP READ 请求被忽略。- e$ T; L7 o6 Q 服务器将接收到的数据块写入 MCU Flash (在用户 Flash 区域),而不是将接收的文件写入文件系统。 9 W& v1 A3 Z( h* v: E 注: 在本实现中,数据块大小固定为 512 字节。- o- ]3 x% R7 H$ n! c' f 图 3 给出了使用 TFTP 实现 IAP 操作的过程。8 _% |) ^- u8 o Z* S * p3 a9 x2 U) `3 Y* p 完整版请查看:附件- O2 h7 M( Y+ i: f! w & r7 n% N. [ Z7 w, } $ a" i5 B, F# T$ W( V! W$ _ |
stm32f207/stm32f407擦除内部flash讲解
【经验分享】STM32F2 中 DMA 的 FIFO 模式
STM32F2xx 微控制器中的 EEPROM 模拟
在 STM32 F0、 F2、 F3、 F4 和 L1 系列MCU 中使用硬件实时时钟 (RTC)
STM32F1xx、STM32F2xx、STM32F4xx、STM32L1xx、STM32F30/31/37/38x 定时器概览
使用 STM32F2xx 和 STM32F4xx 微控制器时如何提高 ADC 测量精度
使用 STM32F2 和 STM32F4 DMA 控制器
STM32F2x7 通过以太网实现在应用中编程 (IAP)
STM32F2xx 微控制器中的 EEPROM 模拟
STM32F72xxx和STM32F73xxx微控制器上的专有代码读取保护