前言
( Q- _2 d, V: A0 w+ w2 W本应用笔记的目标读者为使用 STM32F2x7 微控制器的开发者。它提供了如何使用STM32F2x7 以太网接口实现在应用中编程 （IAP）的解决方案。
' E: F9 R2 }" j8 ?* z. e在 LwIP TCP/IP 协议栈上提供了两种可行的解决方案：
● 使用 TFTP （简单文件传输协议）的 IAP
● 使用 HTTP （超文本传输协议）的 IAP
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1 IAP 概述
1.1 工作原理
+ L7 s- u1 p" _( v在应用中编程（IAP）是一种在现场通过 MCU 的通信接口（例如 UART,USB,CAN 和以太网等）进行固件升级的方式。
8 N3 d( ^& O2 |5 g当启动微控制器时，您可以选择让它进入 IAP 模式以执行 IAP 代码，或者进入正常模式来开始执行应用代码。 IAP 代码和应用程序代码都在微控制器的嵌入式 Flash 中。通常 IAP 代码被存储在 MCU Flash 的前几页，用户应用代码占据剩余的 Flash 区域。
图 1 显示了 IAP 操作流程：
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1.2 使用 MCU 以太网接口实现 IAP
当以太网可用时，它通常是在嵌入式应用中实现 IAP 功能的更好的接口。其优点是：
2 b+ D4 t4 ^; z● 高速通信接口 （10/100 Mbit/s）
) h* }5 m; T+ U0 P9 B● 通过网络 （LAN 或者 WAN）进行远程编程
5 r/ C( _& ~! y4 Q4 v4 Y* g● TCP/IP 协议栈上的标准应用协议 （例如 FTP、 TFTP、 HTTP）可用于实现 IAP

( h! X5 }4 {0 Z: n# K' W9 x1.3 在 STM32F2x7 上通过以太网实现 IAP
本应用笔记说明了两种使用以太网通信外设在 STM32F2x7 上实现 IAP 的解决方案：
● 使用 TFTP （简单文件传输协议）的 IAP
8 Q) j. M, i' P' S3 e; ]● 使用 HTTP （超文本传输协议）的 IAP
两种解决方案都运行在 LwIP 协议栈 (v1.3.2) 上，它是 TCP/IP 协议套件的一种轻量级实现。
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; a- @. e5 I0 d1 T+ t. V1.3.1 使用 TFTP 实现 IAP 的方法
# ^! I4 F) f0 b7 o, h' _, a使用 TFTP 实现 IAP 的方法广泛应用于需要固件升级能力的嵌入式应用（比如在嵌入式 Linuxbootloader 中）。
) ]0 e5 N( ^) ?1 C% N+ j* g/ }TFTP 是工作在 UDP 传输层上的简单文件传输协议。它主要应用在 LAN 环境中。它基于客户端 / 服务器体系结构，其中客户端向文件服务器请求文件传输 （读或写操作）。
在这个例子中，服务器只处理来自 PC TFTP 客户端的写请求，所以在 LwIP 栈上实现了一个简单的 TFTP 服务器。

1.3.2 使用 HTTP 实现 IAP 的方法
8 K0 X% T' q, _# l- M5 w使用 HTTP 协议进行固件升级没有使用 TFTP 常见，但是当需要通过互联网进行远程编程时，它是一种有用的解决方案。在这种情况下，需要 TCP 传输协议来确保最优操作。
工作在TCP上的HTTP，提供了一种用HTML形式从web客户端（Mozilla Firefox或Microsoft Internet Explorer）发送二进制文件的方法，称作 HTTP 文件上传 （RFC 1867）。
本文档的下一部分给出了关于这两种 IAP 方法实现的详细信息并解释了如何使用这个软件。

. [6 S( l1 [- i: J* ?2 使用 TFTP 实现 IAP
2.1 TFTP 概述
TFTP 是工作在 UDP 传输层上的简单文件传输协议。文件传输是从 TFTP 客户端发起的，TFTP 客户端向 TFTP 服务器发送读或写请求。当服务器响应该请求后，文件数据传输开始。
数据按固定大小的数据块发送 （如 512 字节的数据块）。
9 l$ W' ^2 I- g4 N3 h, `# k必须在每个传输的数据块被接收端响应后，才能发送下一个数据块。回应机制通过随每个数据块同时发送的数据块编号来实现。数据块小于固定块大小表示文件传输结束。
图 2 说明了各类 TFTP 包的格式：
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% n2 Y: X& c4 Q7 i( I7 J* d2.2 在 STM32F2x7 上使用 TFTP 实现 IAP
2 k1 q; `$ g! H, W1 J5 U9 Q" B该 IAP 实现包括一个 LwIP TCP/IP 栈上的 TFTP 服务器。该服务器响应从远程 TFTP 客户端（PC）接收的 WRITE 请求。 TFTP READ 请求被忽略。
服务器将接收到的数据块写入 MCU Flash （在用户 Flash 区域），而不是将接收的文件写入文件系统。
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注： 在本实现中，数据块大小固定为 512 字节。
图 3 给出了使用 TFTP 实现 IAP 操作的过程。
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