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Stm32H7XX GCC下分散加载实现

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STMCU小助手 发布时间:2022-12-28 17:00
Stm32H7XX GCC下分散加载实现
5 k) P: P1 V1 Y" `# aSTM32H750XBHT这块单片机,里面有五块内存区:! k( m! p& t5 K& }$ S; R
9 x' M! E4 K7 a5 P3 b  I$ V8 V
TCM 区8 P# L: p5 E, Q/ `$ n1 ~  R
速度: 400MHz。
+ y+ ^! U9 ?5 k2 F- Q: X( j# p8 NDTCM 地址: 0x2000 0000, 大小 128KB。- H. ^0 n) I2 C, G4 v
ITCM 地址: 0x0000 0000, 大小 64KB。
2 s* c1 F: k/ z
  k8 F" }8 w5 \9 v
AXI SRAM 区
9 M7 o- ]2 A1 K: O. L5 [
位于 D1 域, 数据带宽是 64bit, 挂在 AXI 总线上。 除了 D3 域中的 BDMB
9 {1 H3 \8 h1 D7 @% q% M2 ]2 P主控不能访问,其它都可以访问此 RAM 区。
$ i. Q0 k" e9 P9 O( z" h速度: 200MHz。
+ r) g& E# P# z- i& n地址: 0x2400 0000, 大小 512KB。& Z; i* J1 s* d6 c( m# p/ K
用途:用途不限,可以用于用户应用数据存储或者 LCD 显存。) O& S5 R' {4 H0 G
% g) N6 l2 A" B2 P* ^7 V# R; L
SRAM1, SRAM2 和 SRAM3 区,这三块都位于D2区
& L/ J0 x  M: x1 \" c+ ^位于 D2 域, 数据带宽是 32bit, 挂在 AHB 总线上。 除了 D3 域中的 BDMB2 `+ O3 u$ U* N# F3 |6 k8 Z) ~
主控不能访问这三块 SRAM,其它都可以访问这几个 RAM 区。) U& s  ?8 I1 C5 L* \9 N) G/ U
速度: 200MHz。
3 L: z- p( V. k( zSRAM1: 地址 0x3000 0000, 大小 128KB, 用途不限,可用于 D2 域中的 DMA
) ^: d: B! V& E4 v7 K% o缓冲, 也可以当D1 域断电后用于运行程序代码。
* Y5 H' V( w; j# {; PSRAM2:地址 0x3002 0000, 大小 128KB, 用途不限,可用于 D2 域中的 DMA
: y% J3 ~! U* k; k3 f. i缓冲,也可以用于用户数据存取。3 u- e4 W/ f  j" M+ Y3 S% e
SRAM3:地址 0x3004 0000, 大小 32KB, 用途不限, 主要用于以太网和 USB 的缓冲。8 u( [* L1 T% e

3 P0 J( l& G6 N" U) o; BSRAM4 区3 U' v' `1 B+ g
位于 D3 域, 数据带宽是 32bit,挂在 AHB 总线上,大部分主控都能访这块 SRAM 区。* t; O6 ?8 r! j8 j, p  U% R
速度: 200MHz。2 }/ |8 b, Z0 r: S9 {! q4 p. m, s
地址: 0x3800 0000, 大小 64KB。$ m) m$ Y7 g, \3 u7 B
用途:用途不限,可以用于 D3 域中的 DMA 缓冲,也可以当 D1 和 D2 域进入 DStandby  a. R. E: `9 c
待机方式后, 继续保存用户数据。
3 u: @9 O) h- S# V" }3 w
. O' v( t2 E& S4 G  b
Backup SRAM 区

  {% [( ^1 [5 h3 f. V/ c/ k6 _  P. P备份 RAM 区, 位于 D3 域, 数据带宽是 32bit,挂在 AHB 总线上,大部分主控都能
) g1 E0 G1 y$ K0 A- H! g访问这块 SRAM区。( q& j* Z) t0 W; ]8 {0 |/ f/ q; G
速度: 200MHz。3 C# ]3 r2 H4 w( R
地址: 0x3880 0000, 大小 4KB。. ~3 _& |5 H5 X- h
用途:用途不限, 主要用于系统进入低功耗模式后, 继续保存数据(Vbat 引脚外接电池)。  S; C. q. l* F# W

5 `) u* m4 x) c* X0 h, p, ]' ]/ b既然有这么多快内存区域,那么我们在使用gnu环境下应该怎么使用各块区域的内存呢?4 F* X; A  C8 F; B$ V# ]& ]4 h) b
这里就要使用“分散加载法”。
$ ?+ G4 m6 n9 T! g  }9 Z  d- I

2 K4 _; ?8 `! z* C. u* h打开STM32H7的链接脚本:( `& j; p- B0 d6 @; P$ H! Z0 D. B
  1. MEMORY& o" x$ s0 `, _0 n2 d: e
  2. {2 s' M& O0 ~7 Z+ Z, j& m, x
  3.   DTCMRAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x20000000,   LENGTH = 128K7 V( D' ~! y' S4 n
  4.   ITCMRAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x00000000,   LENGTH = 64K6 x9 Z- X0 x) M+ r" s5 f
  5.   RAM_D1    (xrw)    : ORIGIN = 0x24000000,   LENGTH = 512K
    2 x) K' I( L9 [2 g# K* N
  6.   RAM_D2    (xrw)    : ORIGIN = 0x30000000,   LENGTH = 288K$ B  g$ ~- Y6 m% l/ M5 m: |& n
  7.   RAM_D3    (xrw)    : ORIGIN = 0x38000000,   LENGTH = 64K% O& a4 E& j( K- X0 |/ M4 Z
  8.   FLASH    (rx)    : ORIGIN = 0x8000000,   LENGTH = 128K% y$ Z+ j; z& O8 l7 B8 g7 X
  9. }
    * I0 \* u, p8 r7 m& P- S( |2 R& z$ Y
复制代码
" N' x+ P+ ^1 d5 u$ \
链接脚本中已经给我们定义好了各个内存区块,可以看到跟我们前面介绍的是一样的。
) n) P0 K  \5 b) \; v) ^那么怎么使用呢?
# I3 ?" I$ ]/ {& E6 ]先抛出一个问题,我们之前在写stm32代码的时候,定义的全局变量会保存在哪里?3 j5 h2 T) c8 d; f% e
答案是全局区,那这个全局区到底在哪?
% d  D  ~8 S/ Q5 E  p链接脚本会告诉我们:' g5 i: D% ~# u# K! q
  1.   /* Initialized data sections into "RAM_D1" Ram type memory */
    / b1 P8 N4 M& t( x1 A
  2.   .data : 4 c' [. i% e+ B$ w8 S7 \3 i/ c
  3.   {- I1 G# Q' L2 ^5 R" v
  4.     . = ALIGN(4);' k4 ?5 Q- f# d7 ~1 T! h
  5.     _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */  u' M7 K8 ~2 R: x4 l7 ^
  6.     *(.data)           /* .data sections */
    " Q- v& L$ U: T$ @
  7.     *(.data*)          /* .data* sections */$ Z8 x+ t  Y" _

  8. ( C) @% o' f6 n+ K5 \4 V
  9.     . = ALIGN(4);' ^# D5 P% u! W6 t- y4 h" E2 {
  10.     _edata = .;        /* define a global symbol at data end */3 N2 y# u: I  i
  11.     1 [- D4 _' q# Z3 G8 v! B/ W0 y
  12.   } >RAM_D1 AT> FLASH
    0 ?- K8 s1 h2 W0 w% A% Y0 ^6 c
复制代码
# `; s" q) b! W# r& H: m0 Z7 c
可以看到我们定义的全局变量会保存在RAM_D1区域。7 p/ h, L6 r% n; [) S7 z
所以我们要将这些内存区域定义成相关的sectin。加到ld文件中% ?' N3 l* C+ s+ U
写法如下:: ?8 s. w/ C! G. W$ E# S8 r0 c
  1. /*************************************************************************************************; b0 L9 l* ]3 ]  v7 {
  2. ** DEFINE DTCMRAM RAM_D2 RAM_D3- B. h% x7 q7 S, I" w5 c  i# P/ S
  3. ** WE CAN USE THESE RAM LIKE THIS:6 k* T2 H1 |/ O* G. c
  4. ** uint8_t mpudata[128] __attribute__((section(".dtcmram")));* M/ ~/ Z' S" n1 x" O
  5. *************************************************************************************************/
    7 |+ R. G$ f6 [( w  W
  6.   .dtcmram :! @9 j4 D# D* I  I1 l4 g
  7.   {
    : ?& k' Y0 ^1 p3 G& h7 g7 _
  8.     . = ALIGN(4);
    3 `+ u( b( W$ I; w
  9.     *(.data)           /* .data sections */* O- `* t+ ?( ~- R; c& g& m
  10.     *(.data*)          /* .data* sections *// I- E3 s# t6 |% j4 q" x, P9 [9 T
  11.     . = ALIGN(4);
    8 z! @, K- T1 e7 x* p% v
  12.   } >DTCMRAM AT> FLASH2 G3 S9 H/ f/ J0 J( Q
  13. * X2 j" B" M! m8 {+ _$ V; e/ W! q
  14.   .ramd2 :& r& k  Z; x3 V! T$ J+ U
  15.   {# ~1 K# m: r6 P2 D- s8 Z5 H
  16.     . = ALIGN(4);' h% d: |, M1 b( k
  17.     *(.data)           /* .data sections */; u  c$ T, S+ z- J% e* s" \% ?; p& s
  18.     *(.data*)          /* .data* sections */
    2 j- G. N) a" u: J5 y
  19.     . = ALIGN(4);% ]5 Z; \* Y$ q9 W' ?
  20.   } >RAM_D2 AT> FLASH- C+ A, z2 S+ x" i
  21. 4 i3 T8 O( W- M3 W9 z5 h* y
  22.     .ramd3 :8 t. [. H! c1 T9 }% l( D* n7 s, O
  23.   {
    ! I* L7 Q+ @( ?; {& p5 e
  24.     . = ALIGN(4);9 |% O9 h2 Y2 W$ P
  25.     *(.data)           /* .data sections *// K1 u8 C. m' J/ R9 a
  26.     *(.data*)          /* .data* sections */9 h. W, ^3 i/ W0 Y  B( ?
  27.     . = ALIGN(4);
    7 M% c# B% n) W! M' W/ ^
  28.   } >RAM_D3 AT> FLASH' x1 J; b1 R8 x# ^* ]
复制代码

! G. g  o6 n* e$ ^加好之后,我们就可以指定全局变量定义在哪一块ram中了。
7 ^0 E; w! a2 V! F
  1. uint8_t mpudata[128] __attribute__((section(".dtcmram")));+ F7 k  g' q) B# F, x
复制代码

( X& Q2 L7 ?7 ~, N6 n可以打印一下该数组的地址,位于DTCMRAM 区。定义到其他几个区也是一样的写法。
3 `* a/ n$ U- M7 i* e( g9 s所谓分散加载法,其实就是用Ld文件指定数据到目标存储区域。# @8 m& J4 ^  ~  s
————————————————
% ~  f1 d% j* q版权声明:tony++% p. T) g$ E  g: F  i, t$ Q- l

) ?. `9 {. }% c/ e! b
收藏 评论1 发布时间:2022-12-28 17:00

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1个回答
feng过不留痕 回答时间:2024-3-19 14:55:34

不错,正好需要这个

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