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STM32基础设计---ADC转换(中断方式)

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STMCU小助手 发布时间:2023-1-4 21:03
通过中断方式读取电压,不过最后楼主读取参考电压失败,还没有找到错误,所以读取的电压只能十六进制显示,
4 h6 Q7 v0 b3 w; q; {- n/ d
2 t) q8 Y* R+ M( R4 L* p
本文的介绍按照一般流程来走:
" p/ _9 J" T) d/ \1,串口的初始化% }: b: i& ~1 \! P$ ~) T
2,ADC初始化4 D% u' V% ]2 V2 S7 b: r
3,中断初始化0 c& J2 a4 Y* U
4,编写中断函数
; B' i0 V" w$ |! ?+ u- _0 r5,编写主函数
8 H( d' n# J0 C3 P) Y6 ]9 P+ O1 d% J4 v$ ^
接下来详细介绍:
8 p) d( ~2 j1 U" @) j3 g- m" ?% b% c- S
1,串口的初始化:7 B- U! Q6 m, P+ D( `% z* V
  1. void usart_init()
    , V: o1 ?. i& @& l' t; E& i$ ?
  2. {
    7 L0 y3 |6 C  M. i  x! }& X2 A
  3.          GPIO_InitTypeDef Uart_A;    m+ B6 Y$ P9 X, j1 N
  4.       , B# b- w' X$ O3 k: y) g
  5.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);  ' n+ B2 |9 b) [0 J0 E
  6.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  4 I+ O# K$ q. N2 V" U! u; S! Y
  7.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    6 U2 ~. r' G/ N
  8.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  0 x& K/ t. J, Y* }
  9.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);  
    , ~7 a1 ^+ L8 f: H3 W
  10.       ) G$ @3 N, N' p; N* n+ [, J0 g4 k
  11.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  
    ; Q+ p: A  r# ^1 I* v: B! Y5 f, w
  12.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  4 r/ Y. @" C, C) I$ ?
  13.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; + g/ o2 S' l. {! o  `7 f: K
  14.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);   " j% x/ ]! U' y! f% G( e2 ?) B  f" I
  15.        
    ( `" P2 a! c+ A9 T/ n5 \. G7 N
  16.         USART_InitTypeDef Uart;  : F, n6 v+ f2 y
  17.       
    ! o' p: k# e: l$ ?6 X
  18.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  
    4 o/ X2 j+ {/ Q4 |; u
  19.     Uart.USART_BaudRate = 115200;  3 H# t: p) X1 v
  20.     Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  3 i* f6 P0 X7 _8 {- i1 j! N
  21.     Uart.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  3 ?1 I6 A! i+ w1 ^$ @
  22.     Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;  
    & `- E, ^6 h$ N! ]! y+ w& `  T
  23.     Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
    ) O: n# p+ D/ f' `8 N) h
  24.     Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  ) r! u; @- r4 f2 F7 K: ?
  25.     USART_Init(USART1,&Uart);  
    5 Z6 Z& w2 Z! V+ ^- j( w5 b' |
  26.       
    % R, Z! [5 N( n/ h* T2 ^5 C3 v* D
  27.     USART_Cmd(USART1,ENABLE);  - B% s; u' N" g8 q! w
  28.     USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
    5 x- ?% {5 e8 s+ g; k' |
  29. }
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1 R6 A4 O! x  W7 j4 g% `, V1 q
! r. m- r1 X. k! B) @
关于本段代码,我前面写的文章STM32基础设计(3)有详细讲解,此处不再赘述。
6 f% U( m& x- b/ v" {' t
) D" d" Q; X! B7 u

, A7 P7 D0 l2 I( v+ @2,ADC初始化* \- ]5 q7 l* [6 B: z
  1. typedef struct
    1 `+ v& s1 G2 g7 }6 S0 o; G4 E0 x8 b6 R% P
  2. {//配置ADC的模式,一个ADC是独立模式,2个是双模式1 c) A! v( i5 y
  3.   uint32_t ADC_Mode;                      /*!< Configures the ADC to operate in independent or1 E5 V, M. g% t- c5 ?  F3 a
  4.                                                dual mode.
    2 ?9 v6 F$ Z, \% f& [
  5.                                                This parameter can be a value of @ref ADC_mode */; L8 V& X) W- H$ p3 ~0 ]
  6. //配置ADC是否使用扫描,单通道不扫描,多通道扫描
    0 Y. I, k- d6 ^% W! x% }$ y
  7.   FunctionalState ADC_ScanConvMode;       /*!< Specifies whether the conversion is performed in6 J* Z2 o. B/ s9 r5 g# k
  8.                                                Scan (multichannels) or Single (one channel) mode.
    4 o, o# O$ a4 R
  9.                                                This parameter can be set to ENABLE or DISABLE */
    6 D' W& G$ l: C* n% R
  10. //配置ADC是单次转换还是连续转换/ j4 [2 X3 J! e/ i9 u2 p- A
  11.   FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; /*!< Specifies whether the conversion is performed in* M  y& E7 J! C6 F. @. M
  12.                                                Continuous or Single mode.( p. K& @5 e8 |0 {1 J# \9 W( R
  13.                                                This parameter can be set to ENABLE or DISABLE. */' H7 Q% ]( c, m. D2 C- t
  14. //外部触发选择
    ; f# V7 R6 c& B4 d7 v* q$ i
  15.   uint32_t ADC_ExternalTrigConv;          /*!< Defines the external trigger used to start the analog
    1 p% o1 z9 t' u- v. n  B+ l6 o; B
  16.                                                to digital conversion of regular channels. This parameter
    ! u4 E: ~; }9 s# V4 W' U) u# D
  17.                                                can be a value of @ref ADC_external_trigger_sources_for_regular_channels_conversion */6 P6 E; S: N5 e! T1 ]
  18. //转换结果数据对其方式
    + _& x) R8 k+ E: a( B: E
  19.   uint32_t ADC_DataAlign;                 /*!< Specifies whether the ADC data alignment is left or right.
      g8 N- x# P- l/ L
  20.                                                This parameter can be a value of @ref ADC_data_align */
    * q7 r4 r# p- N' c5 |8 X
  21. //ADC转换的通道数目
    # T: k& r+ `0 |( Y( K* u. a
  22.   uint8_t ADC_NbrOfChannel;               /*!< Specifies the number of ADC channels that will be converted
    ( u" w& K1 W( A0 A, \, v) t- h
  23.                                                using the sequencer for regular channel group.
    & Y, \3 n8 c/ J4 E: F- |% ?
  24.                                                This parameter must range from 1 to 16. */  i& t/ q1 A; r9 _5 \# D
  25. }ADC_InitTypeDef;
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# h! g; W- O9 p
. X$ Q7 h9 z+ R% n& S; Y0 S
下面粘贴代码:
: X: |; @0 Z. M- i2 D+ Z
# |8 P: W3 |0 C5 J
  1. void Adc_Init()9 z7 j- I; t+ D9 X
  2. {
    2 Y  J1 ?* o6 W0 P! L
  3.         ADC_InitTypeDef adc;//定义ADC结构的变量6 x/ J1 E+ m6 t9 @4 u! r
  4.         GPIO_InitTypeDef io_b;//定义串口结构体变量 ,开发板上的电源接的是GPIOB端口的 1引脚,查数据手册,其为ADC1的9通道; r' r% v# \$ y* p
  5.         4 t# N9 @; g3 K5 Q8 A0 C( X% I. h
  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开时钟(即把心脏激活)
    / a# S2 z# U8 g3 q
  7.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);, R$ h  a* w1 i( C' r
  8.         # _; v& b9 b- _) d
  9.         io_b.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//设置端口引脚为 引脚1  ]# c% g$ H& }- T6 {; G
  10.         io_b.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//设置为输入模式
    1 Y+ ]- S. [3 [$ e' g% Y# N
  11.         io_b.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//最高速率为50MHz
    8 V" u! r! O, M
  12.         GPIO_Init(GPIOB,&io_b);初始化引脚$ i  l/ a+ {( E) b4 d3 n
  13.         ADC_DeInit(ADC1);先将外设ADC1的全部寄存器重设为默认值 ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);谁能外部参照电压(勿忘)
    & D2 y$ D  y: i7 ^3 [: C6 g
  14.         adc.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;设置ADC为独立模式" T- `. z8 g; [# a) b
  15.         adc.ADC_ScanConvMode = ENABLE;使能扫描模式( X4 B1 {/ h3 f. N
  16.         adc.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;使能连续扫描
    8 C3 j; n; M) z' b- u4 t& H
  17.         adc.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;不使用外部触发% x( k- ^0 t- P* L: n! X! o
  18.         adc.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;数据右对齐
    3 g4 {" |! P, _. G1 n' ~7 i% `4 M
  19.         adc.ADC_NbrOfChannel = 2;来制定用几个ADC通达(勿忘)( O: K9 p: p1 ?! e1 n2 F  J& m
  20.         ADC_Init(ADC1,&adc);初始化ADC寄存器" V  v  {6 ?) p) t5 I4 `
  21.        
    & @6 G$ V7 e! A4 y6 [. P5 C
  22.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_9,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);制定用哪个ADC转换、第几个通道,转换的顺序、转换的周期
    ' e* X$ o( Q2 k$ S
  23.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_17,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);4 ]' H; K0 v! h8 t- G! n1 y3 z
  24.         //这里需要根据数据手册来设定通道,数据手册上会说明那个引脚对应那个通道,外接电源接到那个引脚上就可以了,必须按照数据手册的要求来,不然肯定会出错,博主在这里就有一个很大很大的教训,望读者谨记
    3 H7 S5 h* U7 w- ~' u4 F9 ~, p7 a
  25.         ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);打开ADC中断- N# a+ g  @/ a4 s+ |& I6 n
  26.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);使能ADC1+ y0 W. c+ x# \; U/ ^3 r
  27.         ADC_ResetCalibration(ADC1);复位ADC1的校准寄存器
    / D7 Y  W: G: c+ G/ l; @
  28.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));等待校准寄存器复位完成
    + y/ K5 {+ U7 [0 \7 h% q
  29.        
    # @0 b9 G6 _& K& j' R
  30.         ADC_StartCalibration(ADC1);开始ADC1校准
    5 _4 r' w; q# o8 i2 W# q: e" L
  31.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));等待ADC1校准完成
    " T, Q, g- s  V
  32.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);使能指定的ADC1的软件转换启动功能* j5 r  Q+ N" K3 M
  33. }
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4 c$ }; q, t+ _) A( b, h( }$ t
3.中断初始化
  b! K, v; ]8 G7 \; n  B3 f0 j
  1. void adc_nvic_init()
    : W  G5 N# \5 K% f* |4 J
  2. {8 N4 A# T* |, \1 J8 Q1 Q; o4 N
  3.         % o2 L$ z9 G5 h+ Z( p8 j
  4.         NVIC_InitTypeDef nvic;定义中断结构体. V2 \- F, T1 T, k( J$ x
  5.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);设置中断分组
    . n/ c& P, k. _) n$ f
  6.         nvic.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;制定专断通道- B3 r+ Z% P  Q3 b. W* G
  7.         nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;使能中断, ~: h: c3 w# q/ E# I. J! X3 f
  8.         nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;抢占优先级
    4 s  _+ C& `# I  e
  9.         nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;子优先级: o8 U+ u: m: \, }- H# H) \; J2 r
  10.         NVIC_Init(&nvic);初始化
    0 F4 j4 J& F/ x4 \1 ]- |$ S
  11.        
    4 O" r/ s( V5 Z: L) L( ~
  12.         NVIC_InitTypeDef usart1;定义中断结构体* y8 a. u( m5 \+ t
  13.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);设置中断分组
    % D' }! h$ g6 |
  14.         usart1.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;指定中断通道( v$ o* v% p( c; L$ Y6 b: Y
  15.         usart1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;设能中断通道& _- b" f1 P7 \& D: O# Z
  16.         usart1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;抢占优先级
    & G* u; O! {" [
  17.         usart1.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;子优先级
    / T$ j$ O" a) N
  18.         NVIC_Init(&usart1);中断初始化& n  u1 f7 k3 ?* P: q0 |8 |$ O& q
  19. }
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' C/ ]+ Q% C! {
' }8 L3 H8 z7 I# \  v
4,编写中断函数5 q+ W* s) i! T' P: }6 m' O& i5 L; N
先粘贴代码:0 E2 T4 I/ O+ c% t" ]
  1. void ADC1_2_IRQHandler()
    / I8 g# L# D) K2 B
  2. {
    ' K; S* F& @. W9 F1 K
  3.         if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_EOC) == SET)这里使用来判断,如果已经转换完成EOC位为1,具体请查看参考手册ADC状态寄存器ADC_SR的eEOC位: g9 o- g+ ]( T8 K
  4.         {if(count_1%2 == 0){代码中的if语句中的嵌套if语句是用来区分外接电源电压和内部参考电压的。具体见下面的解释
    & r: c& H: v" b; }1 `( G
  5.                 ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    / X) k: q9 ?% c  R' p5 X
  6.                 count_1++;2 y8 h' S9 T+ G0 u6 L
  7.         }else% Y; q# i! \9 ^  e2 W3 D" W& t
  8.                         {7 Z: H. k" S% d$ h0 @
  9.                                 ADC_ConvertedValue_1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);* Z: S$ R* l+ ?2 a( C4 k
  10.                                 //ADC_ConvertedValue_1 = ADC1->DR;& u, T1 X) z7 l( p" ?9 v
  11.                                 count_1++;- g1 c0 E1 Z2 [& j
  12.                         }! o8 j0 p( y( Z( T  o; ~
  13.         }
    ' f% M8 N2 s' c
  14.         ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC);' C5 i& v" v8 T7 I. e
  15. }, I' z- i% U  h0 [1 \7 z0 F& w1 I
  16. " T4 r; L) s' e! D) i4 y8 I/ K0 ]1 u
  17. void USART1_IRQHandler(void)
    + k- j( p2 L+ \' v5 e, u* |9 y
  18. {
    + @% \" d% K# m/ n1 {
  19.         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE))判断是否可以发送数据( X* [0 L) K1 a1 f
  20.         {( y8 a- G3 m' ^7 e* L* M
  21.                 USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;在这里笔者也碰到了问题,详见下文* t4 h: K" a+ b8 }) L* v
  22.                 USART1->DR = car;
    $ r8 C2 x+ s3 d+ e- ^
  23.                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);  }% a. U3 q2 O1 {0 u* d9 S. v4 l
  24.                 //USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
    ( k, f9 w  q5 g1 @$ g
  25.         }" @7 T0 A5 O% |) ?
  26.         7 @5 U; g+ Y! B/ d7 L9 y
  27.         if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)判断是否可以接收数据
    , g4 }- s1 `# z" x* N- u. I# o) `
  28.         {. \/ A. \, e8 N- T$ p2 f! \1 H; s
  29.                 volatile int8_t com_data;
    2 N  N% Z" h5 p, ~
  30.                 com_data = USART1->DR;, N' F' i  B6 x6 [
  31.         }: C9 q' H7 z, A" ]
  32. }
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4 }5 E0 b5 t$ `8 C9 e在ADC中断服务函数中,代码中的if语句中的嵌套if语句是用来区分外接电源电压和内部参考电压的,因为第一次接受的是外部电源电压,第二次接受的是内部参考电压,所以可以利用奇偶数,即偶数用ADC_ConvertedValue来存放外部电源电压值,奇数时用ADC_ConvertedValue_1来存放参考电压值。但是,笔者发现,这样会失败,经过串口调试发现两次接受到的值都一样,笔者初步认为,可能是ADC的转换速率太快了,具体什么歌情况还不清楚,等下一个基础设计ADC转换(DMA方式)的时候在细究。
# Q! L/ T/ k5 @0 ^- V
4 N0 k5 @, [7 t2 {关于那个还要在中断服务函数中再次将TXEIE设置为零,是因为发送中断是通过 打开中断函数(USART_ITConfig)进入的,该函数中已经将CR1寄存器中的TXEIE位置1 的,所以中断服务函数中还要再次清0,以防止再中断。
! f2 M3 G7 b  h! Q6 N% h6 w  W; |. J1 R3 X% m8 q5 ^
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
. C% Y# l, u! a) b# ^& w* ?( d  V1 y& [2 t! n4 E) [+ [  g5 m
5,编写主函数
9 r( s9 [' g1 o( e) x1 N* R" p3 F
  1. int main()
    7 H) Q- Y0 p# J0 a3 |% u& D
  2. {* K- Q6 f6 f! H4 F1 G; r
  3.         void PrintU16(uint16_t num);% r* T" J" _% B( w- [
  4.         void PrintHexU8(uint8_t data);
    : \7 X  g- M' o" U
  5. 3 f" o# s: l/ L" v; B- W6 c
  6.         Adc_Init();; [  @3 ~! K% P7 F% o8 U
  7.         adc_nvic_init();+ t8 P' K8 B5 I  M% d
  8.         usart_init();: a5 x% S, c9 f1 k( q* ^/ t
  9.         while(1)
    7 \$ I( ]( T  F" Y! [2 y8 S
  10.         {# @& ^4 v9 L% E' q3 j
  11.                 num = (uint16_t)(2.0f* ADC_ConvertedValue/ADC_ConvertedValue_1 *1.2f*100 );参考电压是1.2f通过比例关系算出实际电压。
    3 b$ b5 n3 }! ^7 I0 h' @. _% Q; z
  12.                 PrintU16(num);, p" m) R0 a2 Z* M1 f
  13.                 delay(1000);" j, @# a; w; q/ c. H
  14.         }; ^( K9 Q: ^- ]" |
  15. }
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; G9 ]' b* l) j. ]* F& m
4 I: O3 ^% c! A  m- T2 P
笔者并没有计算出准确的电压值,只是采集到两个电压值,笔者猜测,可能是因为ADC的转换速率太快,导致笔者的  通过奇偶数来区分内部电压和外部电压不管用了,笔者还在思考解决方式,如果读者有好的方法,请指教。) U* L0 G& s, I

8 ^- y; x$ |' T

4 D6 Y% I" p, N) `6 g3 [本文到此结束,下面是完整代码:3 {  ?7 y5 g8 x
, k! K' g& N- V- {# ?2 \
  1. #include<stm32f10x.h>
    6 C- q0 k# X/ e$ v/ i% o
  2. #define uint unsigned int6 D- u7 m8 x4 x: }
  3. #define uchar unsigned char, l0 Z+ B, x2 _, Y2 P* ~
  4.        
      P8 ~5 \2 ~' O2 d7 K8 d
  5. char car;
    9 k# S% J$ ~# H: X
  6. static char count_1=0;//当做奇偶数
    8 s" [, Q% p% ~, ^" A" I" R
  7. uint16_t ADC_ConvertedValue;//存放电源电压
    ! j, _. q- y" A1 N- w
  8. uint16_t ADC_ConvertedValue_1;//存放内部参照电压
    5 M; r7 K* x0 ^# q8 G% }# S
  9.         static uint16_t num=0;
    % ]; |  w) F- n1 d% |
  10. void delay(uint n)6 x" i- j# ]# p; }
  11. {. V) h  U  w9 H: A$ j
  12.         int i,j;
    1 N7 z) E) a1 T4 l
  13.         for(i=0;i<n;i++)  ~" [$ U, V7 K# _! H) T% E4 a- ~
  14.         for(j=0;j<8500;j++);+ u# R% \! f6 [( k' b2 m# I" ?
  15. }
    * ]7 Z) x  a+ o. T  j' H; {5 w
  16. & e: _( ~  X6 _0 t
  17. void Adc_Init()
    8 J5 e# P% J& a6 f0 B: Z4 J, f, s
  18. {
    6 l9 ~+ e) g+ `7 g" M: Y" F7 ~% G
  19.         ADC_InitTypeDef adc;( X" F  f! @+ K- }& N" a
  20.         GPIO_InitTypeDef io_b;
    : N5 O) X7 c) D) ]" n+ g$ h
  21.         % u  ^5 p+ i: {) ?2 S5 L7 b% I
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);! J, ?6 `$ \4 Q" t1 `
  23.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);4 g" M' B5 q+ ]9 K
  24.        
    + x; F! g! P3 i: M% ~3 O' ]
  25.         io_b.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    1 @; H9 w& K% e
  26.         io_b.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    / E1 `# ?9 \% ?0 `
  27.         io_b.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  b2 e: e: k( {/ H6 o7 B9 x, m$ O
  28.         GPIO_Init(GPIOB,&io_b);& H' j0 P3 q7 Y9 w$ K
  29.        
    3 ]9 y+ f) [: T; V
  30.         ADC_DeInit(ADC1);
    + L9 a6 ~" s, W; m
  31.         ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);) O+ |* b2 X0 P3 W$ t
  32.         adc.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;# C# d" ~4 K( u+ O
  33.         adc.ADC_ScanConvMode = ENABLE;4 e0 k- w$ B5 }$ W3 R1 O8 C
  34.         adc.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;4 L7 g+ Q. b5 r
  35.         adc.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    2 K8 @: X: b3 e  W- _
  36.         adc.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;2 E$ b+ T5 t$ w0 B, {
  37.         adc.ADC_NbrOfChannel = 2;  P7 |' W, ?" l8 x6 I8 e" E8 d# S
  38.         ADC_Init(ADC1,&adc);
    2 |6 \% _6 y: N# C# J  |
  39.         # V/ a% o5 c) l! [3 F/ H
  40.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_9,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
    9 a$ A" X9 C# g
  41.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_17,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);3 W5 X6 W3 i% }3 i
  42.        
    ( v5 Z, w: k& \3 A( z# ~% O
  43.         ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);
    : p" s! s6 W& r
  44.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);4 Y4 F6 e; ]! i3 p
  45.         ADC_ResetCalibration(ADC1);* ^$ @; \: i  e
  46.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    5 B0 H$ ^# l. B
  47.        
    & H& w8 S+ I2 ~8 S1 t) ]
  48.         ADC_StartCalibration(ADC1);/ x% Y9 u! I  U8 [
  49.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
    / t- `  _7 |' K% i
  50.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);. S- a$ \. @5 K( {
  51. }  p* p! G3 a6 p4 i1 b
  52. 2 I1 L+ K& \4 Z8 u( C
  53. void adc_nvic_init()& e- A: F+ @% ~7 z5 O
  54. {
    2 G6 j4 U, l% k5 ?; `9 f( Y
  55.         " K9 J  x8 _# \( o/ b
  56.         NVIC_InitTypeDef nvic;
    + d) g# t" q! s" H
  57.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    : m2 C" B5 r0 E! S! K
  58.         nvic.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;
    ; h7 w; ]' r/ @" R, d  Z- x
  59.         nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;. p* o! {! m3 k8 u3 ]% e
  60.         nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    : U1 C6 o" J) F
  61.         nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;6 F/ Z' ]2 N+ S: K! m
  62.         NVIC_Init(&nvic);
    : r- |) R. t) h" D+ y' r, D
  63.         9 Q% x& t4 F+ Y) t: M, @
  64.         NVIC_InitTypeDef usart1;1 J) B) u' L% m( e2 D: ?8 F
  65.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    2 L$ X1 b8 j: H. D$ B7 H7 Y
  66.         usart1.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    ' _0 q$ {& Z/ S9 H
  67.         usart1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;+ C$ }% Q" R/ Z, n* Q
  68.         usart1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;5 W+ ?, g* i6 a3 F! ]; B) {3 \
  69.         usart1.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;# i& w4 J& R$ Q) l6 H! d) j9 p
  70.         NVIC_Init(&usart1);) o2 A! }' N) D% @
  71. }
    " d: R. c' _7 `6 B
  72. 6 t* k4 k1 `7 J( F' M
  73. void usart_init()% Q: z! c1 p. U* v) W4 J; Q
  74. {
    % {; ~1 A: s4 b8 W  Q
  75.          GPIO_InitTypeDef Uart_A;  
    4 E) x7 G2 t8 l
  76.       ' Z' X2 I3 T9 E/ M  c
  77.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);  : x, R6 P  V- G) }5 U. h, @
  78.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  / L3 ]* A# J" B8 l' L' j
  79.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  . r. A! Q8 z. x
  80.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
    * e$ \$ Y# B+ J- A+ k% O+ J
  81.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);  $ }! I$ o" ]0 C3 r8 J
  82.       
    - O5 ]7 o( `. F' m, Y. K
  83.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  ; B, `# E5 Q, T' F4 T$ d# m5 T( Y
  84.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    9 c6 N8 Y2 o/ G. f- ]
  85.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; - U7 M8 S) B3 N7 \
  86.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);   - `( M( v1 ]  }9 E
  87.         + Q8 k% S9 a( E6 R
  88.         USART_InitTypeDef Uart;  
    4 l# j0 u7 F* v& r  f# l
  89.       
    1 f, K* ^: v) A: [- x
  90.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  
    ! }, n. d5 H6 E0 b2 }7 Y( I: z2 W
  91.     Uart.USART_BaudRate = 115200;  
    * H- c: I' C) a6 V* k( D
  92.     Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
    , h+ W$ O3 c0 l5 P; }$ [
  93.     Uart.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  
    + u0 t7 x8 E/ u
  94.     Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;  5 A, G" R& `  ?5 C3 r
  95.     Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  & U. m; W% r- G+ e: a
  96.     Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  8 q2 M% t8 G. ?+ Q& G
  97.     USART_Init(USART1,&Uart);  1 [2 |5 P( z) U7 _: e
  98.       
    3 C  S; z; B' @) I3 {, g3 j
  99.     USART_Cmd(USART1,ENABLE);  - q& K6 a4 ?. N$ K4 \) c, d
  100.     USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
    2 L8 u( G% V( X* [1 h" n
  101. }8 v& w7 S8 x3 s; z" z
  102. int main()
    + h" \+ G. i: Z' b) D: g: v
  103. {, G5 ^1 R$ q) c5 L! t1 z# \6 \6 t
  104.         void PrintU16(uint16_t num);
    : O0 R% P& |. i5 w0 S
  105.         void PrintHexU8(uint8_t data);8 _; p1 e* j+ m0 J! l) {
  106. 0 ]3 {2 x5 H/ M  I' R
  107.         Adc_Init();
    , ~) F7 Q2 X3 e- ~7 i1 `$ @  o
  108.         adc_nvic_init();4 T* f. w* ^) @
  109.         usart_init();* h. ?  t4 E) E
  110.         while(1)! \' X  f' h9 L7 A
  111.         {# T: ~* }7 [! \& Z
  112.                 num = (uint16_t)(2.0f* ADC_ConvertedValue/ADC_ConvertedValue_1 *1.2f*100 );
    $ t& z( P3 a* m( X
  113. ' ]/ y+ N/ O. D. y9 y" b
  114.                 PrintU16(num);9 r' ?0 ^. T+ y2 i- ]$ i; n3 r6 @
  115.                 delay(1000);
    ; K" J, X1 |7 [: P% a: [
  116.         }
    # i3 E/ A3 ?4 V
  117. }
    , e$ j# B6 A6 S" F1 ~& z+ O( ~
  118.   a* w; v9 v) a# s* D2 L
  119. void PrintU16(uint16_t num)) B  X+ K. }8 g' t- R4 H
  120. {1 P+ E- r# @' ^+ {& B  A
  121.         void PrintHexU8(uint8_t data);; O( R; H- O# `+ \; k# B8 t& ^: i& i! r
  122.         uint8_t w5,w4,w3,w2,w1;
    , e# n! [: ]5 I5 b5 @
  123.         w5 = num % 100000/10000;
    % H! K) i  ?. r6 T0 I* |) ?+ P
  124.         w4 = num % 10000/1000;
    , _# j! v$ \8 o9 G
  125.         w3 = num % 1000/100;
    1 {8 v8 v: J. e) q1 m0 g2 Q0 [+ {
  126.         w2 = num % 100/10;, a0 p7 ?. E& J% t- J
  127.         w1 = num % 10;1 d* G  R: p0 W- l
  128.         PrintHexU8('0' + w5);
    6 y9 U- u" t( L* a' M
  129.         PrintHexU8('0' + w4);
    ( M( k) V* F6 I- ~! h  f* u6 t2 T
  130.         PrintHexU8('0' + w3);5 B* d" i' _! c4 I# K: a. _
  131.         PrintHexU8('0' + w2);
    7 P1 ~% }9 C. N# r! F
  132.         PrintHexU8('0' + w1);7 k& a( Y2 j. K* d- k0 r
  133. }
    ( S/ F# _5 \2 p& u- ^8 Z
  134. / P- [% _  d8 x5 U' O
  135. void PrintHexU8(uint8_t data)
    7 H, Y! k- c2 e: O' f; N
  136. {
    ) N1 {9 y2 W, e9 [3 t
  137.         car = data;# j5 m& ?- h' q  N
  138.         if(!(USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE))4 |7 P) Q9 B3 ]* n8 _; j
  139.                 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);//打开发送中断. Q2 s! {) d( ~  R% C$ ^6 r' h
  140. }
    # T1 Y+ M) g* W* K# i  [0 a# E
  141. 4 O* _* v- @$ F' |& i1 z
  142. void ADC1_2_IRQHandler()
    1 t) x( m% [7 w+ I6 }3 l; f
  143. {: o* {3 m' Q6 F* _9 M  ~
  144.         if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_EOC) == SET)7 P6 f% E; k+ D) ?
  145.         {if(count_1%2 == 0){
    ! z9 u3 v% c9 w: t
  146.                 ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);/ v( K9 z: X: Z
  147.                 count_1++;
    . p8 I: L  S: g
  148.         }else. \. x4 M# I/ D+ H  J% x
  149.                         {
    + {5 G3 {  B1 D7 }8 N
  150.                                 ADC_ConvertedValue_1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);- K4 g" {5 W7 V! Z8 T" k& ?; X
  151.                                 count_1++;
    ( P0 I$ r9 |  Y5 s& I+ `# Q
  152.                         }/ |6 R% P' w2 b* Q+ x+ |% I
  153.         }
    ! @# ?! V. {, K1 v+ L
  154.         ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC);8 X# Z1 ~3 S7 j- I3 r/ B3 z* |- G2 |
  155. }" K" [4 b0 e1 k6 x( ^

  156. % E/ g& z6 w# P* z' T* ^- g& [
  157. void USART1_IRQHandler(void)& E, |% M5 P) ]7 I- i; t$ k
  158. {
    " k' L( l6 \0 u6 l8 k' `# @9 I
  159.         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE))
    8 U* A9 c# G9 e" c; s5 }, \
  160.         {- y+ M; a& ~  P3 E- c6 L4 w5 ~: {* N
  161.                 USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;! J: I/ g; T- J3 U3 Q
  162.                 USART1->DR = car;, z/ X4 S  e" D% {' {& c) n
  163.                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
    9 K. Y* p, d& t3 O& k2 S& S9 ^: b
  164.                 //USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;" ^! X; V7 Y8 T1 X" x% T" q8 }
  165.         }, V5 x+ H  p) L' n9 N$ O
  166.        
    7 l" Z( f# j& q; c
  167.         if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)' @0 l. B8 s/ K& l/ C& w& X
  168.         {  |) y$ Q# Y% C- |2 Y
  169.                 volatile int8_t com_data;) _0 Y) D  r) f, c( F- k8 _4 a
  170.                 com_data = USART1->DR;
    2 D' X& |. x3 s) ?9 D& x; S
  171.         }
    + B5 }& S5 Y& l8 R3 s8 G
  172. }
复制代码
! f. b5 M5 @( f" k  F& D) ?; ^
————————————————4 ~: [9 I$ o% S8 Y1 i
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0 G. N; L: s: {* L& r# s4 z8 ?9 f, m$ f+ V# ]& g3 V

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