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STM32基础设计---ADC转换(中断方式)

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STMCU小助手 发布时间:2023-1-4 21:03
通过中断方式读取电压,不过最后楼主读取参考电压失败,还没有找到错误,所以读取的电压只能十六进制显示,1 w4 j( a8 F& J; B
) z! f2 y; d! l5 O% L
本文的介绍按照一般流程来走:7 z4 m2 V) Y7 y0 M/ D0 L- r: y
1,串口的初始化- ?: O/ Y" d! R3 @
2,ADC初始化
2 T* h# P5 c$ a3,中断初始化
  R: {! |# Q* O( x4,编写中断函数3 ~& a4 C2 z5 Y: Z2 j
5,编写主函数
' ^0 b. W: E9 j( y1 G5 [1 s1 [! H) j  [
接下来详细介绍:; r( o# g1 ?6 x8 [% n) Z

' u2 K$ m8 G6 b" j& c* J  @* V; Y1,串口的初始化:, b  j; c' ~' z% w
  1. void usart_init()
    7 t2 K  @# a8 z6 t
  2. {3 e2 l  Z* v2 M8 Q) z2 J- O6 w9 ]
  3.          GPIO_InitTypeDef Uart_A;  
    * D# w9 ]3 f: |% E6 x
  4.       
    8 }8 r3 N6 ~/ ]7 g  v0 _0 O
  5.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);  
    0 q" L" ~: {: g% N% a
  6.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  ! a) g# k2 m! ~. T5 A) w  G" [$ |
  7.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    8 o9 [8 V! h8 h/ Q
  8.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  2 p5 J: P$ E5 G! L; o& P% J! H$ I/ m/ r
  9.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);  : u9 A! }. ], l& O- v
  10.       : _, s5 ^8 X9 w, m6 U) R
  11.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  
    " z, _+ m" I6 k  Y
  12.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  1 s: c* B0 N$ y# ~
  13.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    ! a5 \: O1 S( ^8 q" W
  14.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);   * ?. M$ {0 c$ K6 @0 }# |& d* J
  15.         2 d4 I4 f7 f, g$ \! E/ G7 B! V
  16.         USART_InitTypeDef Uart;  
    ; k, m6 H+ I  g. [# Z
  17.       ' u/ X) g, Z4 M- W( {
  18.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);    b2 `4 S6 D5 c
  19.     Uart.USART_BaudRate = 115200;  
    " {4 T! E$ h3 k- V. t3 k
  20.     Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  3 C1 C8 ]4 L( g$ Y2 @, K9 z6 M
  21.     Uart.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  : A+ V+ I' }1 `/ O% h! h' a
  22.     Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;  1 T' X7 }% N3 W
  23.     Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  7 l* P+ u5 L0 Q% ^& ^) V8 Z
  24.     Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  3 x8 m0 q7 _3 k% B! v
  25.     USART_Init(USART1,&Uart);  
    ! Z3 E" r" \. H4 L2 a
  26.       ) ?5 ^2 {1 w1 z0 m+ g+ X1 B- `
  27.     USART_Cmd(USART1,ENABLE);  * w( J' u$ C. m; U5 I
  28.     USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
      Z5 b( o" v5 @. L. [7 h
  29. }
复制代码
0 H, V; ^. A0 `
/ {- x6 @: j! t+ k% K: Q
关于本段代码,我前面写的文章STM32基础设计(3)有详细讲解,此处不再赘述。  T% _; q  n6 G' J: K

$ h$ m5 Y* N* V$ \
' b5 ~+ b+ k; a1 y2 Y
2,ADC初始化
: `; [" U% a3 F3 B
  1. typedef struct
    1 a  C& Y' a; s. D
  2. {//配置ADC的模式,一个ADC是独立模式,2个是双模式
    - Q- {8 `- Y3 \% I% K1 c
  3.   uint32_t ADC_Mode;                      /*!< Configures the ADC to operate in independent or
    , S( l0 O, B' S7 V9 ?; g+ e& y
  4.                                                dual mode. & `7 b  Z% y; A7 _2 a6 j
  5.                                                This parameter can be a value of @ref ADC_mode */
    / A$ J0 A4 C; N5 c- J) _
  6. //配置ADC是否使用扫描,单通道不扫描,多通道扫描0 F9 y  F, r' z5 ~  X1 ?
  7.   FunctionalState ADC_ScanConvMode;       /*!< Specifies whether the conversion is performed in
    * ?, o2 y" u# l) t5 [  U
  8.                                                Scan (multichannels) or Single (one channel) mode.. s: B6 G$ t: j& k& B* Z2 j0 }, c
  9.                                                This parameter can be set to ENABLE or DISABLE */7 E4 K! E- F' s- r: u
  10. //配置ADC是单次转换还是连续转换6 t+ t1 O4 X1 {# f: c" a
  11.   FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; /*!< Specifies whether the conversion is performed in; [: ]) l* q5 l5 X* _" \
  12.                                                Continuous or Single mode.: X5 i' E0 \% u7 O% S/ e
  13.                                                This parameter can be set to ENABLE or DISABLE. */
    ) @# G! ?, q) J6 Q
  14. //外部触发选择
    / Z  m1 R  B; `" a2 Y
  15.   uint32_t ADC_ExternalTrigConv;          /*!< Defines the external trigger used to start the analog
    . k! R8 k; M- x3 L" V& |
  16.                                                to digital conversion of regular channels. This parameter! x* m6 \& w. p' A9 e
  17.                                                can be a value of @ref ADC_external_trigger_sources_for_regular_channels_conversion */
    7 C- w- s6 A* @5 ]
  18. //转换结果数据对其方式$ h( L, O- i1 R) X* t3 n$ J  s: p
  19.   uint32_t ADC_DataAlign;                 /*!< Specifies whether the ADC data alignment is left or right.; W9 @. G+ g% {1 Q6 h& p' W& U
  20.                                                This parameter can be a value of @ref ADC_data_align */
    2 j5 N( z- [5 j" K
  21. //ADC转换的通道数目
    7 m: G( _8 ^# H8 v
  22.   uint8_t ADC_NbrOfChannel;               /*!< Specifies the number of ADC channels that will be converted. D2 T6 v4 u7 x2 V) G
  23.                                                using the sequencer for regular channel group.
    9 F6 K6 i* D8 P: W3 N2 g, ^
  24.                                                This parameter must range from 1 to 16. */9 \( Y$ n- I/ [" @
  25. }ADC_InitTypeDef;
复制代码

9 ]! w' `; ]5 t7 \- g5 z
8 b0 K/ A. `; r" G) Q下面粘贴代码:- {* F2 N% W" y6 B' c
+ a, c, F8 t6 g- H; t' w& _2 ^
  1. void Adc_Init()
    " G+ d- k$ R; ]! j$ Z8 ~( c
  2. {
    7 Y/ j+ R- l. x5 Q( \7 }
  3.         ADC_InitTypeDef adc;//定义ADC结构的变量
    ! G0 z# i' W) }% z
  4.         GPIO_InitTypeDef io_b;//定义串口结构体变量 ,开发板上的电源接的是GPIOB端口的 1引脚,查数据手册,其为ADC1的9通道& p. k8 t5 z9 D$ J
  5.         * V0 O$ k9 n  ]4 j& \, [6 W
  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开时钟(即把心脏激活)7 _7 G* q* R8 a. O. ~- b! G
  7.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
    & p0 |4 \$ d0 Z9 E6 ]$ m5 C
  8.        
    ' R* W7 d( W2 p, ^
  9.         io_b.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//设置端口引脚为 引脚1
    3 A& P) ?7 E# @. d6 L1 e9 x
  10.         io_b.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//设置为输入模式
    & Q1 _- A5 K* q6 ~" O
  11.         io_b.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//最高速率为50MHz
    * O# i7 k4 L" p  ~! k, a
  12.         GPIO_Init(GPIOB,&io_b);初始化引脚6 w. A3 x% s# ]6 a# o. q) @& c
  13.         ADC_DeInit(ADC1);先将外设ADC1的全部寄存器重设为默认值 ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);谁能外部参照电压(勿忘)) E* u# w4 D0 I
  14.         adc.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;设置ADC为独立模式
      I( ?  |$ y% Z* n* Y
  15.         adc.ADC_ScanConvMode = ENABLE;使能扫描模式6 }- R6 q) \3 _" I6 M
  16.         adc.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;使能连续扫描$ B  p; a  y' W
  17.         adc.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;不使用外部触发
    * s0 u& [2 Y* h; A% ^- d
  18.         adc.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;数据右对齐
    & u8 |$ E  r0 m0 S
  19.         adc.ADC_NbrOfChannel = 2;来制定用几个ADC通达(勿忘)2 v$ \% y7 U  L: D8 U
  20.         ADC_Init(ADC1,&adc);初始化ADC寄存器2 X  W: D( `7 e, P2 S# h
  21.        
    2 n1 k" ~3 L* C1 E) q. o
  22.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_9,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);制定用哪个ADC转换、第几个通道,转换的顺序、转换的周期
    # K1 U/ A8 M) v4 h8 x' r9 {
  23.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_17,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);. t. `$ u7 Y/ @! F) C
  24.         //这里需要根据数据手册来设定通道,数据手册上会说明那个引脚对应那个通道,外接电源接到那个引脚上就可以了,必须按照数据手册的要求来,不然肯定会出错,博主在这里就有一个很大很大的教训,望读者谨记
    , Q# [1 F: Q/ g3 q& _  _
  25.         ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);打开ADC中断. x  m9 s9 Y. }7 x5 O8 i3 |
  26.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);使能ADC1
    4 k/ c3 ~7 v  D$ W) N
  27.         ADC_ResetCalibration(ADC1);复位ADC1的校准寄存器% B$ D& C7 @2 N  ^2 y
  28.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));等待校准寄存器复位完成
    3 h1 E4 b- b- h' d7 `+ F0 T) I
  29.        
    ( @2 |3 D: z8 R9 J$ E7 n% ?! E) ~
  30.         ADC_StartCalibration(ADC1);开始ADC1校准* G# @/ e6 ?5 Z) ~- A
  31.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));等待ADC1校准完成
    + t) }. W" O5 I- g" B9 i; T! u5 U
  32.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);使能指定的ADC1的软件转换启动功能
    + m: F4 [3 e6 B. f$ A' r: I
  33. }
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7 y* A! R5 j+ k* k
3.中断初始化
% e% j6 q; k) }
  1. void adc_nvic_init()0 a. |0 P* j  }8 |- C% f" d9 ?( |9 `
  2. {% w% m5 O7 H  c
  3.        
    2 a* o* n0 _; h8 g6 k& ?
  4.         NVIC_InitTypeDef nvic;定义中断结构体+ S& ]2 {4 G2 z- k" |! L
  5.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);设置中断分组6 d) u0 \) S+ C4 Q0 m
  6.         nvic.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;制定专断通道9 ^0 m' |8 g0 u. M# C! b! {9 ^  C0 R
  7.         nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;使能中断
    % y7 v9 \7 u2 W7 F/ O7 L3 w- U
  8.         nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;抢占优先级: z$ |( J$ e- M7 s/ b- u
  9.         nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;子优先级
    1 c# f0 l, O8 R" n- l" O
  10.         NVIC_Init(&nvic);初始化* u( ~" N+ k0 F  B1 z" N
  11.        
      W+ a# s% `5 o
  12.         NVIC_InitTypeDef usart1;定义中断结构体
    9 I7 z8 J; M& M, x# n7 c
  13.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);设置中断分组
    # n" [. }4 t8 o8 B6 B: U0 T
  14.         usart1.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;指定中断通道
    4 y* H# D' D2 M% `& L, c
  15.         usart1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;设能中断通道
    : r& G6 j" U2 [8 a" x/ ^
  16.         usart1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;抢占优先级9 R, M! k4 O& a& X1 u, K; b
  17.         usart1.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;子优先级
    6 p+ P* j; V) ^; k( x
  18.         NVIC_Init(&usart1);中断初始化
    ! Q- |2 i: }  j, \# S
  19. }
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7 I2 h4 @/ [5 o, c8 O- ?4 ?; D$ m+ H$ H
4,编写中断函数
0 {2 `" K2 v' a' M# a7 f先粘贴代码:1 _8 ~) x1 t, v4 h# ]9 ^
  1. void ADC1_2_IRQHandler(). b3 Y$ ?7 f0 F8 d2 |$ u8 A! l* r7 i
  2. {
    + |+ t$ Q7 T$ k0 Q- O; v9 e
  3.         if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_EOC) == SET)这里使用来判断,如果已经转换完成EOC位为1,具体请查看参考手册ADC状态寄存器ADC_SR的eEOC位
    : ?/ F4 N+ M! t5 q9 T, I. C
  4.         {if(count_1%2 == 0){代码中的if语句中的嵌套if语句是用来区分外接电源电压和内部参考电压的。具体见下面的解释# g4 S' `: Q1 R' M2 d  T- ^
  5.                 ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    0 @. [  R* v2 Z( ?, a; M
  6.                 count_1++;4 ]! ?  r+ a- f% O5 x( G/ l% O
  7.         }else* e: L! ]) W& t1 F) e! j0 X( o
  8.                         {3 p. K' Q; T- J, G1 @. K
  9.                                 ADC_ConvertedValue_1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);6 _% f- H- a2 }* ^9 c; A
  10.                                 //ADC_ConvertedValue_1 = ADC1->DR;2 g" ~" z  B7 T0 n6 u+ h2 @/ q
  11.                                 count_1++;
    4 B& d, Z% l, X8 y- l
  12.                         }4 t, C+ J  a3 M0 Y4 J. D( B, B. D
  13.         }
    # `* k  J% J) A( R" x) e4 k4 X1 @
  14.         ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC);
    1 W8 k# }2 y: H$ W" U5 J
  15. }4 B' F, ?. D( @# F
  16. ' ]/ d6 U  @. X+ L1 {# l
  17. void USART1_IRQHandler(void)& k- Z3 z1 s4 x
  18. {
    9 Q/ X) h, g. @, R. v# w
  19.         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE))判断是否可以发送数据
    : T+ k3 n$ D8 S4 w5 f. R
  20.         {
    ' X+ U7 D% p0 @8 R6 Q1 w2 q
  21.                 USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;在这里笔者也碰到了问题,详见下文) C1 C$ K7 R; M# s% z( j6 R
  22.                 USART1->DR = car;1 U; _% e+ W$ Y/ q& u
  23.                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);5 f+ ^: P, S& a9 d" y; n
  24.                 //USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
    3 O% L! Z: K: ?+ g0 w& T
  25.         }
    ) M, }0 H, _0 t" N4 S  Z' p
  26.         : ]/ f3 l2 l; Q8 |: o3 H
  27.         if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)判断是否可以接收数据
    , b- _6 b, H0 k1 n5 Y
  28.         {
    * Y: |! y9 s6 F, x2 u) ^3 h
  29.                 volatile int8_t com_data;3 a  m1 L! r4 s7 Y! [; Z
  30.                 com_data = USART1->DR;1 r! ]" w7 C( A" G) a+ a3 Z
  31.         }& C3 A; k* z* b4 r0 g5 K) X
  32. }
复制代码

% R  j* W+ }. d7 s" F在ADC中断服务函数中,代码中的if语句中的嵌套if语句是用来区分外接电源电压和内部参考电压的,因为第一次接受的是外部电源电压,第二次接受的是内部参考电压,所以可以利用奇偶数,即偶数用ADC_ConvertedValue来存放外部电源电压值,奇数时用ADC_ConvertedValue_1来存放参考电压值。但是,笔者发现,这样会失败,经过串口调试发现两次接受到的值都一样,笔者初步认为,可能是ADC的转换速率太快了,具体什么歌情况还不清楚,等下一个基础设计ADC转换(DMA方式)的时候在细究。3 I4 y4 E  a! \* {

  E& P1 t+ R8 g8 t+ Z, ?) [- F关于那个还要在中断服务函数中再次将TXEIE设置为零,是因为发送中断是通过 打开中断函数(USART_ITConfig)进入的,该函数中已经将CR1寄存器中的TXEIE位置1 的,所以中断服务函数中还要再次清0,以防止再中断。
- m4 E( k$ C2 d: s
4 \+ ?) i, h. a3 t! Z" v---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. d: R: E0 S8 _9 E2 ~
. M5 p3 R5 r9 L- D9 z
5,编写主函数
4 k5 p2 z7 d$ ^( {
  1. int main()
    ! X& _4 c8 O) c
  2. {
    3 r: ^9 ~% k9 R: J$ I/ q
  3.         void PrintU16(uint16_t num);' c/ l; @' x2 L! S6 ^$ `
  4.         void PrintHexU8(uint8_t data);
    & q  }0 v8 Z! N: L3 h+ |% F& [
  5. 0 n/ ]  g" r% L! W
  6.         Adc_Init();: x9 a; O9 ?4 G3 u
  7.         adc_nvic_init();
    : o. ~. E' A: N: w: n
  8.         usart_init();9 \: ]. q" O0 o1 n8 x- \
  9.         while(1)+ E& f# W% ], ^5 Q' O- i  h
  10.         {& Z& b/ a/ j' S- F! l
  11.                 num = (uint16_t)(2.0f* ADC_ConvertedValue/ADC_ConvertedValue_1 *1.2f*100 );参考电压是1.2f通过比例关系算出实际电压。
    + Q! p3 ]9 x$ X
  12.                 PrintU16(num);4 Z0 ]7 T; L- l- C/ L4 U
  13.                 delay(1000);' m# X. D- Y3 Q3 _
  14.         }
    # v* ~: q& ~6 y" G9 J  b8 C& ?0 k
  15. }
复制代码
% ]. b& d' D" W2 O4 P; O! K

& W: f. N2 _+ V: P/ }笔者并没有计算出准确的电压值,只是采集到两个电压值,笔者猜测,可能是因为ADC的转换速率太快,导致笔者的  通过奇偶数来区分内部电压和外部电压不管用了,笔者还在思考解决方式,如果读者有好的方法,请指教。
! g: K+ v( |2 S) f2 h) X* i
2 |, b$ M/ `& L% x, \$ L
+ e+ a% Y3 r1 i6 V# v2 b
本文到此结束,下面是完整代码:, ?- K) T- `" d& N9 \& f
$ F3 C$ X, w9 b  J8 f# R# X
  1. #include<stm32f10x.h>
    2 {3 Q2 M6 C! j! J. ^1 [
  2. #define uint unsigned int, o# _, S, o( b9 W5 l% I
  3. #define uchar unsigned char6 x$ E' u1 n1 D$ p: E5 |* g
  4.         : x9 y* a, f  R* D. S# Y) y
  5. char car;' s7 l4 n, A- M
  6. static char count_1=0;//当做奇偶数
    * ^  V- q; X$ j9 ]# T7 _
  7. uint16_t ADC_ConvertedValue;//存放电源电压
    ) F  Y9 N+ {$ q3 M
  8. uint16_t ADC_ConvertedValue_1;//存放内部参照电压$ k$ u% |3 Q% [% v5 P% u) z+ i% U
  9.         static uint16_t num=0;
    ' Z4 m" N+ n3 x6 }
  10. void delay(uint n)% m3 t# O% }$ A5 X  n
  11. {! U* \5 E6 ?7 Q' z. V
  12.         int i,j;$ V4 f; b; X* m9 R4 w3 d' B
  13.         for(i=0;i<n;i++)# n: }# r2 C9 F. a' D, t
  14.         for(j=0;j<8500;j++);# S6 l$ X6 S) A/ S9 }8 |
  15. }" w# k1 N. [6 O
  16. 9 T* T4 O$ x4 J! x( M
  17. void Adc_Init(), b3 m5 E4 J3 d4 @. A8 W% a
  18. {
    ( y( c* }+ S& Y: B4 @
  19.         ADC_InitTypeDef adc;
    8 k! a5 K2 ^+ f
  20.         GPIO_InitTypeDef io_b;
    * h/ j1 _0 J, E& {: u6 |7 x- M
  21.        
    7 T$ T: @. T0 E* p0 a* M
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);! R7 i( d6 g% O* Q* o3 n) s7 d
  23.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);# E5 L8 c. J: o8 h7 _: Q7 u* K2 S* W
  24.        
    ) S. K# O. w4 f9 v8 d  W
  25.         io_b.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    8 x3 p$ C+ }  Z+ E9 I: [0 L% `1 X
  26.         io_b.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;' Y6 R" a% \" c; O
  27.         io_b.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;& e  ]# \, D0 t
  28.         GPIO_Init(GPIOB,&io_b);8 X! F: _4 b. G+ b3 ]
  29.        
    8 j  ?% G$ b9 r# ?
  30.         ADC_DeInit(ADC1);
    , I0 [9 U; p( A
  31.         ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
    % S; K8 V* d. z$ N; Q4 N
  32.         adc.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;$ e/ o0 A! P! j
  33.         adc.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
    3 F* G! E# s; E4 y( o: Y
  34.         adc.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;' \* Y: l8 z8 r/ g' z! U5 z
  35.         adc.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;6 w# X& ~6 b8 O: T# U8 _7 ]
  36.         adc.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;( _7 a9 R9 s" g/ ?4 u
  37.         adc.ADC_NbrOfChannel = 2;! x- P! W' |* q: F1 j! o
  38.         ADC_Init(ADC1,&adc);  s9 f/ [# H- Y5 T: a
  39.        
    + _* p& y! r8 N% t+ `& Q! m
  40.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_9,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);% J- G% q. C# c$ s8 S
  41.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_17,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);
    & E1 r( H) L, \% p6 t
  42.        
    4 h, R4 w3 x  z) ?' i% g/ Q4 @9 W/ m; K
  43.         ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);# S# k9 u) O: t) u) r3 f6 n4 W
  44.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
    6 `0 c) b' L8 \+ q/ Q$ `
  45.         ADC_ResetCalibration(ADC1);1 C* D% n8 h/ N
  46.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    3 ^3 o8 N. o5 W6 P5 ~4 \* I' v
  47.        
    5 l: a, ~" b) l8 e0 ^
  48.         ADC_StartCalibration(ADC1);
    7 N6 H  ^1 I* B0 R% h
  49.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
    ) ^/ Q& _! O' @( F/ c2 [, G$ k0 V$ u
  50.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
    5 v& e' ^- a0 a
  51. }
    9 _2 F& J9 L4 ?, \

  52. & I& R/ b  S; u( c$ r0 @
  53. void adc_nvic_init()
    9 z9 V7 p* D8 q, v7 o7 G- {
  54. {
    - s& x$ N7 K  P8 m0 b7 b4 Q
  55.        
    1 F0 n% Z( S5 G4 n5 n
  56.         NVIC_InitTypeDef nvic;& S! [0 Z. O& C, J8 `; X, s6 U2 c9 X
  57.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);) P$ ?2 ~% M* N1 X- Z0 V' j
  58.         nvic.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;7 ~% F1 t# p4 {( {3 a8 l
  59.         nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    " q0 O" I3 q! c  p- a
  60.         nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    ! L! d6 c1 x7 R, \4 I  W2 [
  61.         nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    , t4 [& T" U! S' J" v
  62.         NVIC_Init(&nvic);7 u# U$ s1 Y, a0 p' Y9 l
  63.         - J0 B& A9 I4 \3 F5 y( g
  64.         NVIC_InitTypeDef usart1;
    # L" @; [2 B! R, e# w' h
  65.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);- W( C9 D5 T4 I: c
  66.         usart1.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    5 H$ d0 Q5 s3 |  W8 ~" E
  67.         usart1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    8 x9 Q2 I! |' l2 q0 C
  68.         usart1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    : W& W' t1 O. @0 H# I, p9 L
  69.         usart1.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;
    $ ~- J8 i6 c0 A" k1 L
  70.         NVIC_Init(&usart1);. N* B) d$ l& W/ Z3 Z6 h+ N9 ~1 s
  71. }% @6 K. ]3 Z5 M- g1 e6 v

  72. 6 v( B. n; D2 q, R3 f
  73. void usart_init()
    . i) D, F3 c: \- q9 j, B
  74. {9 J1 S5 @8 y% _4 ]# {6 y
  75.          GPIO_InitTypeDef Uart_A;  
    ' j5 w. m  H; f. E. M) |" S
  76.       
    * b" j+ Y5 `% h) q  F5 ?( ~
  77.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);  % u' i+ D) s" }) L7 J) J1 D; N7 p, w
  78.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  ; n4 G) v* f! z# T/ f
  79.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  6 \# ~' d% g" `8 b1 W+ G! r8 B
  80.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
    & E; \. V- W$ e
  81.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);  ' @2 f+ m8 ^# a  o+ }
  82.       ' f: Y- p9 B& b  S) }
  83.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  & I* C, t& C3 [6 F7 ^
  84.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  8 Z! Q7 E. u0 w( [" M8 Q0 {% f
  85.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; / ~  _$ n' x) o% s* f
  86.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);   
    9 G* {6 G! _& F$ T" l% j  |' S+ Z# p  B
  87.        
    9 Q2 U. T) A9 K) h7 |# T4 j
  88.         USART_InitTypeDef Uart;  
    / d, f( R0 O6 @# q. i! f
  89.       6 L* _/ |+ u! ?) x' ^
  90.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  
    4 q! R4 W! I( T6 W, \3 h! h1 W
  91.     Uart.USART_BaudRate = 115200;  
    $ _0 J% Q/ _# ^: X0 ~; T( E" t
  92.     Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  ; j  |+ d7 B6 W; Z! \: Z
  93.     Uart.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  
    2 y* s8 h3 }* W5 |
  94.     Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;  
    : }7 }6 R- T& _; w+ y
  95.     Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
    4 P! y% k/ b( a2 I' y
  96.     Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
    1 F8 k7 h$ G% Q+ b" E
  97.     USART_Init(USART1,&Uart);  
    5 i( C4 M6 q. I( ~0 g. x7 a
  98.       
    # J- J* b7 r- d" i1 C
  99.     USART_Cmd(USART1,ENABLE);  
      G' {/ j  T$ C4 V' v
  100.     USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
    + L2 Y: A$ c8 C5 f9 k' b6 F! `3 Z- j
  101. }, Z' x6 L0 T0 L( b) |
  102. int main()
    + y) P# Y1 r# G8 E) s
  103. {
    5 A  W. e1 I  d* f9 `/ ]" Y
  104.         void PrintU16(uint16_t num);8 r6 s+ B; G0 L3 V
  105.         void PrintHexU8(uint8_t data);6 V( h+ I- ]& p& I7 U$ T) ^$ F/ I

  106. / v. Z; C2 |6 k9 G3 n0 S
  107.         Adc_Init();
    ( f+ z* y- q: |; W/ e6 |0 O7 \& Y
  108.         adc_nvic_init();
    & b' P3 I# Z$ ]0 }. v$ R
  109.         usart_init();& z  F* L, }# C
  110.         while(1)4 U) W1 g+ b6 L4 f5 r5 V$ p- U6 C
  111.         {. M# Z/ H3 _; P2 |, a/ g
  112.                 num = (uint16_t)(2.0f* ADC_ConvertedValue/ADC_ConvertedValue_1 *1.2f*100 );; i; g# l! o# a
  113. 8 N* O3 O7 C, R: T  K, U- g4 k" V4 F
  114.                 PrintU16(num);
    ! _% x: G0 n! W' \
  115.                 delay(1000);  P8 i+ L5 O; V0 u$ g* A% T
  116.         }2 ~5 O: O; a( s. J
  117. }
    ) U9 Q* q6 ]# G  v

  118. 0 T$ _+ j' C9 V( N1 m* q+ D7 l3 s% I
  119. void PrintU16(uint16_t num)
    - E% r3 N3 i7 W% }) x5 ~% \
  120. {4 K& H( r. c6 q  j% ~
  121.         void PrintHexU8(uint8_t data);
    3 L2 ?+ Z+ x& z  i; S
  122.         uint8_t w5,w4,w3,w2,w1;
      K& h; n+ }+ f: H5 I' x9 U
  123.         w5 = num % 100000/10000;
    & }9 r2 ?# f% b8 r6 z- G) \
  124.         w4 = num % 10000/1000;
    : v. F: c' L$ n8 H
  125.         w3 = num % 1000/100;
    4 w! J' Y# M1 T% h5 l4 A6 `
  126.         w2 = num % 100/10;" {. e" J% }1 a% J  h2 Z
  127.         w1 = num % 10;% P; f* c  a# H2 n5 }" S2 Z' n8 p' ~
  128.         PrintHexU8('0' + w5);) F$ y7 J' k1 X' I& P4 d
  129.         PrintHexU8('0' + w4);% v' H7 C. q% V2 O* L$ X: {! Q
  130.         PrintHexU8('0' + w3);( f) z/ T: A) r1 r# A* u! E( U  q
  131.         PrintHexU8('0' + w2);
    ! |9 A& {; \! p( n+ j. x6 ^. Y* V
  132.         PrintHexU8('0' + w1);
    ( ?( ?3 @2 M8 ?! j7 X
  133. }! J* n5 X4 }4 r7 s4 G+ B

  134. % B+ g4 N" y; U% b
  135. void PrintHexU8(uint8_t data). K  n1 K! R9 `
  136. {
    : ^  h' ~% q9 ]5 ^, U
  137.         car = data;; Y: T$ \9 [! P: B1 J/ E5 y1 `
  138.         if(!(USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE))
    2 u! u. u. N7 K9 d* ]: Y6 z/ N
  139.                 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);//打开发送中断, q' u& X9 t) b" m, T& G
  140. }/ R" ?7 ^1 |1 g% ?7 f; \/ S$ N
  141. 1 L) ]$ n! P! a  a
  142. void ADC1_2_IRQHandler()
    & |4 ~6 K/ a1 a( o
  143. {, W( [$ P3 E& W, O
  144.         if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_EOC) == SET)+ |; r$ F9 i& m; W
  145.         {if(count_1%2 == 0){
    $ l( E2 s  @' D1 ?5 l9 ]' s
  146.                 ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);! b! ~; ^6 ?$ j8 r
  147.                 count_1++;1 N1 ^9 D6 d- j! J+ Y  @& \2 _
  148.         }else* W* t' Z$ g. x) t/ t9 \" [& B
  149.                         {! m; n/ u. {( e1 k
  150.                                 ADC_ConvertedValue_1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    ) F9 h9 L" h3 P
  151.                                 count_1++;
      X0 |7 N& r3 G9 `
  152.                         }
      a9 A7 P, g3 @6 [) n
  153.         }
    7 W  U! p+ d* i* ~
  154.         ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC);- V' ]7 b& `5 A8 x, o+ w
  155. }
    9 Q3 i/ q, Y- p, u- u

  156. ( Z' H) `. a6 H( }0 t, t
  157. void USART1_IRQHandler(void)
    * a% n- P! O. G% n' E% A
  158. {+ _4 h+ c0 \6 O6 z5 K  T- r
  159.         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE))
    1 v2 f9 b) J1 z
  160.         {' m  x' I& z  u" c
  161.                 USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
    " D9 B: Q  C$ [4 l* b* F% U
  162.                 USART1->DR = car;
    7 p8 v- V# e8 o6 @6 ?  a
  163.                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
    5 e" G$ b" ?# a& b$ g
  164.                 //USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;& R! w) y6 l, x9 Z0 R( P1 [
  165.         }7 E" M4 R, E! a* @0 Q( D# U4 B
  166.        
    8 A8 ?8 R! u& k, o6 c8 r# ~
  167.         if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)  {1 @$ g* R, c% {7 O9 x. r9 n  x
  168.         {
    6 c9 C8 s# d# n" @/ ^
  169.                 volatile int8_t com_data;- E3 F/ r3 a, w' b
  170.                 com_data = USART1->DR;
    / `1 l  k- R% I& B: b
  171.         }
    0 |8 ~/ w! G. x7 p4 N
  172. }
复制代码

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& [5 I! D- b3 ^  S2 l  Q4 l& D  s
& R- K% [* C- s. E: n8 b1 @
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