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STM32基础设计---ADC转换(中断方式)

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STMCU小助手 发布时间:2023-1-4 21:03
通过中断方式读取电压,不过最后楼主读取参考电压失败,还没有找到错误,所以读取的电压只能十六进制显示,
1 Z2 z) I0 b# I9 C' d- l) d+ [( S. a, o5 c2 n1 k+ a& \: ^
本文的介绍按照一般流程来走:
# F! [7 N  a  S1,串口的初始化1 z* Q5 S9 H$ W* B  q
2,ADC初始化7 S$ u  p3 i0 U5 W2 E. K
3,中断初始化8 D* ?8 @  I( {- i0 u
4,编写中断函数
8 _- P9 _5 @/ k- V  X5 }5,编写主函数6 x6 l( w1 f3 x( g3 m: N1 X

1 w: C( c& M4 O. A* R8 N接下来详细介绍:( |5 z- J0 c# |0 G1 B. s
$ N$ X7 e) S+ B
1,串口的初始化:
' \( y! A2 R$ }, ]1 M: {0 _
  1. void usart_init()
    + Q! a: ^6 }9 k- S7 C* c, A$ q
  2. {, o( k7 O( Y8 ^3 ]
  3.          GPIO_InitTypeDef Uart_A;  7 A! A5 X3 x7 Y  q! `+ w
  4.       ( n5 a7 u, U: L9 C
  5.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);  
    5 A! J1 s: T2 S, P( M( b8 V
  6.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  " t# L+ P+ t/ Z" N2 d7 l
  7.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    3 `8 G/ F  X6 E; x( B
  8.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
    ( r9 A5 a+ ?: v! l' C! J5 Y
  9.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);  
    : z6 J2 W% z) N, m
  10.       
    9 u$ U2 o  Z- [+ @  \* n
  11.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  : I3 S, i8 A3 w7 }2 s
  12.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  0 d% D6 @% g8 z. q) ?3 r) _( d* e8 u
  13.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    2 W0 b$ Z# Y% n% v& i: O& H
  14.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);   + d; l* L, x. I: {/ [
  15.         1 X9 ~- U) L4 H$ s5 ?6 C/ t
  16.         USART_InitTypeDef Uart;  
    ( `5 i1 ?& B& _& D& W) m7 @
  17.       
    ( L  P. x5 I2 r* f( p
  18.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  3 U6 E1 r3 P( }0 F/ v+ Q
  19.     Uart.USART_BaudRate = 115200;  3 X7 s( }5 d( {; L- y1 e  W6 w+ T
  20.     Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
    . s) G, u. y* U' a, A" Y$ B
  21.     Uart.USART_Mode = USART_Mode_Tx;    [( \- v  @2 S9 U& g
  22.     Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;  $ @" L! f( s( J* i) M8 R
  23.     Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
    9 i0 m" O- F: L5 {  B
  24.     Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
    0 c' b) g4 R) K: n! [; P
  25.     USART_Init(USART1,&Uart);  , j. N/ Q" E2 `6 Q! c/ o( Y# K
  26.         E% g  ~7 z- P! N  R+ n# |) K
  27.     USART_Cmd(USART1,ENABLE);  % n' [+ \& y. _, x- K7 D% K  ^
  28.     USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
    ( k$ o. A0 w4 N) j. r
  29. }
复制代码
# @4 |  d1 E# A, n. n

; e) _2 T! u6 l1 [% j# B' ^关于本段代码,我前面写的文章STM32基础设计(3)有详细讲解,此处不再赘述。
: F% ^9 o6 f" M
# s$ x& L. l5 c4 y

1 c, |5 d2 E8 F1 l  j- c; V5 F2,ADC初始化
2 Y9 Y% F9 z4 K) T& {
  1. typedef struct
    7 Z& P6 x; p3 K9 p, w
  2. {//配置ADC的模式,一个ADC是独立模式,2个是双模式8 V9 S' [# p" s* ]$ O
  3.   uint32_t ADC_Mode;                      /*!< Configures the ADC to operate in independent or
    , i% P  r* n6 X5 O+ n& T5 ^% z
  4.                                                dual mode. : F. Q0 n3 @* M" w
  5.                                                This parameter can be a value of @ref ADC_mode */
    . r* ?7 M4 `$ [1 ]% C% x% q2 p/ x
  6. //配置ADC是否使用扫描,单通道不扫描,多通道扫描1 `* [: Y* i7 {+ }6 |/ Y' v( u
  7.   FunctionalState ADC_ScanConvMode;       /*!< Specifies whether the conversion is performed in' g- I( g+ t5 T6 @, U0 z" U
  8.                                                Scan (multichannels) or Single (one channel) mode.: I8 }% v2 X+ o6 t
  9.                                                This parameter can be set to ENABLE or DISABLE */
    ) L$ I  T, f1 g! y7 Y
  10. //配置ADC是单次转换还是连续转换
    # ~: ~. ]  P6 c* B+ q& [
  11.   FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; /*!< Specifies whether the conversion is performed in
    # K# u& y% Z3 Y2 ~( c3 k
  12.                                                Continuous or Single mode.
    ! Y7 i% z8 s5 f2 A
  13.                                                This parameter can be set to ENABLE or DISABLE. */
    # j, \3 N5 I# n7 Z; x+ A
  14. //外部触发选择
    / m0 \5 l- D+ z# s7 z# [+ J
  15.   uint32_t ADC_ExternalTrigConv;          /*!< Defines the external trigger used to start the analog
    : \1 c+ s& l( \8 ]. L7 }% i3 |- ]" B
  16.                                                to digital conversion of regular channels. This parameter* ~1 e1 P" f  W8 t/ T: _
  17.                                                can be a value of @ref ADC_external_trigger_sources_for_regular_channels_conversion */
    * q6 q" P* V+ ?" k, Z6 [
  18. //转换结果数据对其方式
    0 ~9 F. f: o* g
  19.   uint32_t ADC_DataAlign;                 /*!< Specifies whether the ADC data alignment is left or right.% U5 m( C; t3 `: y: M
  20.                                                This parameter can be a value of @ref ADC_data_align */
    ; x; X+ u0 l; o9 S
  21. //ADC转换的通道数目8 o7 t6 u* ~+ I; }& J
  22.   uint8_t ADC_NbrOfChannel;               /*!< Specifies the number of ADC channels that will be converted
    . g. n' o: r" x) z2 t& s: j
  23.                                                using the sequencer for regular channel group.8 W: E& q! N% X( h1 Y: P
  24.                                                This parameter must range from 1 to 16. */
    " u4 u6 n  \" V% p8 N
  25. }ADC_InitTypeDef;
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# n: u) |% ~" d+ }% E
% v! E% R% V) ]+ A下面粘贴代码:
" V8 c& u7 u' k/ N) ~+ r. O+ ]8 S2 s! v3 t) y( S; B  ~' K( `9 ]9 ?7 o
  1. void Adc_Init()3 n$ d5 z1 S& P; A: N" L2 q% N" |
  2. {
    % S! z; n& \% f3 ]  ?) N
  3.         ADC_InitTypeDef adc;//定义ADC结构的变量5 i( i2 e/ g1 X6 w  B* \
  4.         GPIO_InitTypeDef io_b;//定义串口结构体变量 ,开发板上的电源接的是GPIOB端口的 1引脚,查数据手册,其为ADC1的9通道: w6 t) q0 Y4 J- j6 _& Y  V: w0 b8 q
  5.        
    $ a1 j" w1 O8 \  C
  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开时钟(即把心脏激活)
    1 U2 t+ v- T/ X/ ], q
  7.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);  C; V+ @, X1 Y4 G5 n4 z
  8.        
    & p# D3 J- H4 R/ m  {; T
  9.         io_b.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//设置端口引脚为 引脚1  z  @$ y9 j7 U' Y3 l
  10.         io_b.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//设置为输入模式
    , h" V- x  q- x& ^9 r
  11.         io_b.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//最高速率为50MHz
    1 E  A1 }: O( {+ B, Q; G, ~6 S- g
  12.         GPIO_Init(GPIOB,&io_b);初始化引脚4 `; F  }9 J! m! y! h: G# S: L3 g$ _
  13.         ADC_DeInit(ADC1);先将外设ADC1的全部寄存器重设为默认值 ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);谁能外部参照电压(勿忘)
    , a2 D# Q+ W: a3 h/ B: Q
  14.         adc.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;设置ADC为独立模式  s7 \: F8 @" G8 w$ w  g+ B8 F4 z
  15.         adc.ADC_ScanConvMode = ENABLE;使能扫描模式
    ! y- S3 x, L7 f' F/ K
  16.         adc.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;使能连续扫描0 w) {0 H$ W* @8 {* i& H- x
  17.         adc.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;不使用外部触发" B7 U4 T% ]* K3 Z7 N( e
  18.         adc.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;数据右对齐) Q& I/ S# D4 ^" p
  19.         adc.ADC_NbrOfChannel = 2;来制定用几个ADC通达(勿忘)/ b1 g; a% h, J: r
  20.         ADC_Init(ADC1,&adc);初始化ADC寄存器5 w8 n5 [" S0 ^
  21.         . B* G9 N9 g7 y" y
  22.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_9,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);制定用哪个ADC转换、第几个通道,转换的顺序、转换的周期: [( d1 @5 |, r# q
  23.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_17,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);
      v7 T! u. t" J) z; w6 ?
  24.         //这里需要根据数据手册来设定通道,数据手册上会说明那个引脚对应那个通道,外接电源接到那个引脚上就可以了,必须按照数据手册的要求来,不然肯定会出错,博主在这里就有一个很大很大的教训,望读者谨记
    & F' s- H! x6 S
  25.         ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);打开ADC中断
    ( F' x3 v( `5 t$ V6 Z
  26.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);使能ADC1+ J: w; R' ?( D4 \- J) X0 F2 A
  27.         ADC_ResetCalibration(ADC1);复位ADC1的校准寄存器
    ; k0 B6 P" [& g' _" C/ C: ~  F
  28.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));等待校准寄存器复位完成
    1 {; ~* e  h$ s) |' p- {  o
  29.        
    ) L- C5 U# L9 v
  30.         ADC_StartCalibration(ADC1);开始ADC1校准
    ) Y) a/ O0 p0 @% E! h( ]- x
  31.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));等待ADC1校准完成
    9 T7 N  g3 P( ?  c, A' P
  32.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);使能指定的ADC1的软件转换启动功能: i. Q$ ~7 L+ Y* K, T0 Y2 a8 |4 E0 f
  33. }
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: ~! a: N+ g2 `$ n0 f, y
3.中断初始化
7 b! K" a' p" G1 z
  1. void adc_nvic_init()4 v( x, o. R# S: i7 T( a
  2. {! v; i2 R6 x2 ~, H) I0 S
  3.         3 X$ |8 C! ^) p
  4.         NVIC_InitTypeDef nvic;定义中断结构体8 d0 g* O( b! S& t
  5.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);设置中断分组+ x  R+ s! v0 p" d9 j% F
  6.         nvic.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;制定专断通道
    " v0 A8 A" R1 r2 s' ~
  7.         nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;使能中断6 n; F2 L# x5 J* y. q
  8.         nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;抢占优先级
    ) @; n  ^% z$ O1 W
  9.         nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;子优先级: R1 ^4 g' z9 V5 x
  10.         NVIC_Init(&nvic);初始化
    8 |; I' U) X5 G! F1 a$ j& h
  11.        
    2 B+ E" D) D) R( t
  12.         NVIC_InitTypeDef usart1;定义中断结构体$ b2 ]6 b1 [) u+ j9 H& o( ~7 c, i
  13.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);设置中断分组/ ~  }4 @* k# t% h4 M+ ]4 w4 `
  14.         usart1.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;指定中断通道
    4 Z& X- Z: q9 h7 O# E
  15.         usart1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;设能中断通道0 z  R+ V, B( p$ Q
  16.         usart1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;抢占优先级
    : y) [4 l. z9 s0 F8 G
  17.         usart1.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;子优先级
    * R; G0 l: ^5 x) \
  18.         NVIC_Init(&usart1);中断初始化/ f3 N0 n  j! l* T( B1 c
  19. }
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! J  S" C. |1 ], r* O$ V

7 ~3 K7 I+ l+ p$ F0 t7 l4,编写中断函数( t' y0 ]: C2 c% x* }1 `
先粘贴代码:7 N% D' V6 q$ Q# s8 T
  1. void ADC1_2_IRQHandler()8 n9 w8 j. c+ T, W* {
  2. {
    / n6 f# e2 G6 s, B6 Z
  3.         if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_EOC) == SET)这里使用来判断,如果已经转换完成EOC位为1,具体请查看参考手册ADC状态寄存器ADC_SR的eEOC位
    $ z3 X4 |5 \4 @) F+ I
  4.         {if(count_1%2 == 0){代码中的if语句中的嵌套if语句是用来区分外接电源电压和内部参考电压的。具体见下面的解释& l4 i2 |% E" f2 w* C* w
  5.                 ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);2 [2 C4 t  [6 G- Y% }6 G2 |
  6.                 count_1++;9 E: K0 d* |: U+ I: [7 N: X' C
  7.         }else: E, i8 _" S2 s
  8.                         {
    % [$ d. z. @" ^, X5 H' k
  9.                                 ADC_ConvertedValue_1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    . m: z6 T/ D, ~" T+ Y- F# P9 T" h
  10.                                 //ADC_ConvertedValue_1 = ADC1->DR;
    5 j* j5 R& h' r" ]
  11.                                 count_1++;, ?. g1 X) b- G  k3 |
  12.                         }
    8 P7 z( I0 X9 ^1 _% A! S  Q
  13.         }
    " k5 Y' S; b( t  Y0 x
  14.         ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC);, i4 t) u, Y; [/ D( z& \
  15. }. R' a/ V! n# a& y4 b& k+ T* \

  16. & u& c& p& [: i8 }0 @( {8 p
  17. void USART1_IRQHandler(void): Q* d& w8 J- D1 v6 h- M) A
  18. {
    8 @; B& K, Y5 a& U8 h3 B
  19.         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE))判断是否可以发送数据) `2 r( g' c" B, L4 o+ [0 t
  20.         {( H; P/ v/ w; L' O
  21.                 USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;在这里笔者也碰到了问题,详见下文
    . M% P+ z; A8 J' V  _( t/ @
  22.                 USART1->DR = car;
    " A: _. s9 K5 w0 ]7 A$ ^5 u, j
  23.                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
    0 C! h7 \5 D, c. m) c. f
  24.                 //USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
    % S" `9 t2 `. |( q) l# z
  25.         }( i. i' U8 K$ z0 g9 Z% f2 X" H7 v
  26.        
    $ X: r! e- N  A9 t
  27.         if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)判断是否可以接收数据3 _2 @( ]; A. v
  28.         {* t5 P1 E7 j( U3 B5 |
  29.                 volatile int8_t com_data;1 r& `1 {  b: P  ?7 i! t1 N
  30.                 com_data = USART1->DR;
    ! g- a( Q5 X2 C+ s% X8 S
  31.         }
    : l7 {, |  x2 [/ r
  32. }
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6 Y" b  F1 @( G  o) Y: m% ^2 j
在ADC中断服务函数中,代码中的if语句中的嵌套if语句是用来区分外接电源电压和内部参考电压的,因为第一次接受的是外部电源电压,第二次接受的是内部参考电压,所以可以利用奇偶数,即偶数用ADC_ConvertedValue来存放外部电源电压值,奇数时用ADC_ConvertedValue_1来存放参考电压值。但是,笔者发现,这样会失败,经过串口调试发现两次接受到的值都一样,笔者初步认为,可能是ADC的转换速率太快了,具体什么歌情况还不清楚,等下一个基础设计ADC转换(DMA方式)的时候在细究。
# C2 i; {8 ]$ x2 r; _3 f
8 m. Z7 w" p( J" |( t% C) y关于那个还要在中断服务函数中再次将TXEIE设置为零,是因为发送中断是通过 打开中断函数(USART_ITConfig)进入的,该函数中已经将CR1寄存器中的TXEIE位置1 的,所以中断服务函数中还要再次清0,以防止再中断。
. t: L. I6 l3 v$ ?
8 Y+ V' F% R5 M/ `6 u8 M1 K---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------: p% s& d) u( u! I& ?$ F
* ?% c; K8 P: I* P) O+ }
5,编写主函数
: Z$ ^6 c9 o- c& x
  1. int main()
    $ Y+ \5 T9 q4 ^1 m  Y! {
  2. {
    0 q3 f+ S. b: ^# G* C5 P! y
  3.         void PrintU16(uint16_t num);/ x2 e' x7 ~" w' M& I& J; Y0 Q
  4.         void PrintHexU8(uint8_t data);) V4 D; s' q3 u4 F9 L

  5. + D8 Q6 P" |* S! M1 R% Z
  6.         Adc_Init();
    9 K2 T( r+ t; `: \9 H
  7.         adc_nvic_init();
    + z2 g" p, d+ y- A
  8.         usart_init();
    1 k0 u- D% ]2 n* e" }
  9.         while(1)- w9 C0 [4 j0 q( C, n
  10.         {
    / K7 `# i+ A5 w: c* _
  11.                 num = (uint16_t)(2.0f* ADC_ConvertedValue/ADC_ConvertedValue_1 *1.2f*100 );参考电压是1.2f通过比例关系算出实际电压。
    ; @" ~6 q8 t0 O4 Q- X
  12.                 PrintU16(num);' X0 d: h. \$ N' p5 ?( Z% N: Y
  13.                 delay(1000);
    ( f9 S; y+ G, ?% Z% Z
  14.         }- ~2 X, z1 C# x; Q) @3 A
  15. }
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5 D" y: v0 q/ [* S' V
3 R5 R2 B! d  ]% y0 L2 ~! P- b笔者并没有计算出准确的电压值,只是采集到两个电压值,笔者猜测,可能是因为ADC的转换速率太快,导致笔者的  通过奇偶数来区分内部电压和外部电压不管用了,笔者还在思考解决方式,如果读者有好的方法,请指教5 [& [6 N+ X6 E* G8 Y7 I

1 K/ {! y: V+ k; c# J, {

0 [; c' g, v: ~本文到此结束,下面是完整代码:) E8 A& [" k: x  J

" u( d7 C7 ?; s: X$ c
  1. #include<stm32f10x.h>
    5 V" D# v: @- G5 Q6 O
  2. #define uint unsigned int
    + x8 V1 B; r7 O; C+ D
  3. #define uchar unsigned char
    , @9 p  D4 ~+ k9 O- Z
  4.        
    ! ^4 p/ m1 X: q  Z1 e# Z% O+ l
  5. char car;5 Z: X1 ^0 A, q, a( v  T4 Z& ~  q
  6. static char count_1=0;//当做奇偶数
    ; e' X  m$ C; b: p4 h
  7. uint16_t ADC_ConvertedValue;//存放电源电压
    5 @- t* ^8 n% D  [& g$ n# c* l! M
  8. uint16_t ADC_ConvertedValue_1;//存放内部参照电压
    , V! e1 f+ O* ~
  9.         static uint16_t num=0;4 P( m9 M' z3 Y& i; M# u8 T( W" U$ T
  10. void delay(uint n)) u6 I# I* A0 i6 S3 A. G3 |/ B$ i
  11. {* O+ L' U( g& \# _! w
  12.         int i,j;
    0 y; {$ ]* v; d% P. W
  13.         for(i=0;i<n;i++)
    $ l4 g5 k; m8 I2 o
  14.         for(j=0;j<8500;j++);* q( D) L$ e& f. n+ ]
  15. }
    / \2 `- Y& t' |% [1 O
  16. & c: m, o  F3 \+ l. \# @% C7 j
  17. void Adc_Init()8 k( }7 w0 k4 H- L6 o
  18. {5 l) g) }" }& ~5 i$ N+ ~6 ~+ o
  19.         ADC_InitTypeDef adc;
    ) E6 q: S1 x% ^8 Q0 E% Y
  20.         GPIO_InitTypeDef io_b;
    2 w7 y+ \' p" H( [2 k
  21.        
    - F) Z) a+ t- V5 h5 l9 }
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    $ g, J" @1 U% a1 v8 h/ d
  23.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
    6 E- v; k1 ?. Z; ?& p
  24.         / p* Y$ d6 H7 l# j
  25.         io_b.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;3 q& b' l9 h5 k! q9 m
  26.         io_b.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;* x+ G* q( r7 V( V$ n
  27.         io_b.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    2 a: q* U" r/ Q7 f5 n
  28.         GPIO_Init(GPIOB,&io_b);
    . x; ]6 H: |, `$ m! m7 Y
  29.        
    2 k" k2 I) L! s  A, F
  30.         ADC_DeInit(ADC1);5 u, g8 Y2 \. h( A" F% ^; |
  31.         ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);# m5 f) M5 O4 w
  32.         adc.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    2 \( E& U8 c$ `# G( w! E( j4 F0 w
  33.         adc.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
    " o/ Y( H6 a+ K& }
  34.         adc.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;, x0 L& S9 B5 g0 v
  35.         adc.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;$ u# [; g  Q# `+ M3 b
  36.         adc.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;" a$ L) C* \( y2 B% B: o& V" @; ?
  37.         adc.ADC_NbrOfChannel = 2;
    . M3 d1 p7 D, V
  38.         ADC_Init(ADC1,&adc);
    . }. W* ~% A* d) j& \1 \9 @
  39.        
    ; `. C3 Y* o0 P
  40.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_9,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);+ N. V3 {; S1 C" h3 Q, [  P0 T+ s$ J
  41.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_17,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);
    " @: n! o) v: ?8 \$ S& m9 `9 X+ O
  42.        
    ; ]# Z! \8 m8 n. p. B6 |4 n5 Q
  43.         ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);
    / A- I: W- f- h4 D+ j- F& v( F
  44.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);- b, H9 S6 _9 P" ?4 y
  45.         ADC_ResetCalibration(ADC1);7 c- J+ m6 S& r$ ]; Q
  46.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));, V- \/ p' k9 x$ f4 Z- R% [
  47.         3 x# {3 U5 G5 y0 R; q
  48.         ADC_StartCalibration(ADC1);
    ) U" m9 P) u2 R, e
  49.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));" K/ q, G* K8 U3 A: t) [
  50.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);7 k6 i+ g5 I6 j- W
  51. }
      ~- \. W% Q3 s, G! q9 Z# V& ?

  52. 6 B( e- @/ s+ L5 h$ ^$ P7 ^+ ]
  53. void adc_nvic_init()
    ) Q7 E4 S: ^8 X5 b% _3 h: H+ D: @
  54. {
    8 c/ R, w4 [# J# C2 c6 @- ~, g
  55.         6 z; j; y# L& _+ N
  56.         NVIC_InitTypeDef nvic;, r& f  r4 W5 U" N8 L
  57.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    3 b5 s" e8 v: \2 W8 D6 {0 R
  58.         nvic.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;
    # O% U1 g' U( e- [; d" f3 \3 k
  59.         nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;9 j9 r: G6 z9 F- ~" l( i
  60.         nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;+ e, ^# t, m7 w
  61.         nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;* c5 p( |  L% a! S
  62.         NVIC_Init(&nvic);
    8 P# [$ d" W& }  D9 p
  63.        
    " Z% w6 p4 j8 K7 t3 f
  64.         NVIC_InitTypeDef usart1;3 g5 M) H* Z" R
  65.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);- ^4 Z3 n! s4 {3 i4 v, F. \% T
  66.         usart1.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;7 J8 a7 Y/ Q7 e
  67.         usart1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    7 ?8 q+ P6 N  Z- R
  68.         usart1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;+ n  Z, `6 K: u  m4 k1 b
  69.         usart1.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;5 h7 @6 v1 s% s
  70.         NVIC_Init(&usart1);+ ?( u& F$ h- R7 O. y
  71. }
    # j4 r6 I8 e' T, r& E4 c( C9 T& r, P! k
  72. & F7 s: |% B( T9 s: K, h( M0 e* h
  73. void usart_init()
    0 h5 b4 d  Y( K5 m' c) i
  74. {
    1 H5 k2 D, u: f, @
  75.          GPIO_InitTypeDef Uart_A;  ' A& x3 m. M" Y2 r& K: b  W
  76.       - {" D: Q8 h. z* _6 [7 z
  77.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);  
    : i! m0 o% H# O, A7 j! S- {
  78.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  
    # r" V( ?9 E+ H7 V0 F& {9 B5 }1 w
  79.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  / n: {) i6 R$ v; C6 k
  80.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
    ) b8 ~1 H# y* g( }, t6 e& F0 u
  81.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);  - S; U" U$ i) i) e
  82.       
    $ M. K5 l6 J2 c+ _, }, Q
  83.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  $ U. z3 b8 a7 N$ a4 R
  84.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    ' s% v5 t! q6 u/ @
  85.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    & V3 I  i3 C8 g6 N( m( D2 ~1 ?
  86.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);   
    / v: Q3 |7 A. |( z4 o0 A. `
  87.         * h8 G" \# U9 P5 [" z' |4 T& L9 G) r
  88.         USART_InitTypeDef Uart;  
    9 F" w0 S; P8 v3 n
  89.       3 e1 \* I% j; G+ H
  90.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  . F) b# n" L) f" q5 w
  91.     Uart.USART_BaudRate = 115200;  
    5 h+ ~* Q* v4 X8 Q
  92.     Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  & x4 D' [( G$ h4 q- V" q6 H
  93.     Uart.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  
    - t( X5 u$ H' t# `) ]
  94.     Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;  
    ; i% R4 E* k' [9 G, M' j
  95.     Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  : s+ I  h5 M7 B% G! N
  96.     Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
    " l/ |1 t* F& B; m. X2 b% x
  97.     USART_Init(USART1,&Uart);  
    - o7 x/ x5 \0 L
  98.       - Z7 E! m  Q3 n* F5 S4 B3 b0 }
  99.     USART_Cmd(USART1,ENABLE);  6 g5 E. x. A. h  M
  100.     USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); 8 G# x7 G0 P4 v9 O; R- b
  101. }
    ) T4 d! Q& }. z, ]& y( n
  102. int main()
    # J" w3 J( O3 O5 L+ i' a2 O
  103. {. {0 I5 F! c7 g3 ]& }$ }& Q
  104.         void PrintU16(uint16_t num);
    & p6 A/ c; d/ S( V: K
  105.         void PrintHexU8(uint8_t data);5 W0 l# d1 {& k! Y: B. U

  106. ( @! u1 i7 e# b! b5 i1 j
  107.         Adc_Init();2 v9 w3 l7 ]3 S: n
  108.         adc_nvic_init();( v; r$ ^% j/ v  u
  109.         usart_init();1 [- Z: c; b- [' i
  110.         while(1)
    8 n. r, `3 H+ t2 }1 N
  111.         {0 @' M1 E- R# Y! v" N, k) d/ K
  112.                 num = (uint16_t)(2.0f* ADC_ConvertedValue/ADC_ConvertedValue_1 *1.2f*100 );6 Q- D7 i2 `8 k+ \# u6 s  u; J

  113. ; N# q9 [: }; V' C" v0 e
  114.                 PrintU16(num);
    / j# ]* e# `  @: Q+ q
  115.                 delay(1000);
    6 D) p' {  M- s' F5 H% q
  116.         }
    $ a7 w0 k3 b0 o) m, U/ j5 K  m
  117. }
    $ I1 ]3 d# h" i

  118. ) w: h1 {2 s& k. a- C' L" C
  119. void PrintU16(uint16_t num)* I9 c! [* [8 v! O3 L/ t
  120. {
    ) N" m7 @7 k! C0 M  @. p; F
  121.         void PrintHexU8(uint8_t data);' Z0 T8 Y- C% U6 z2 A/ y
  122.         uint8_t w5,w4,w3,w2,w1;
    : B( S& d$ x' u- c5 {+ T" Q
  123.         w5 = num % 100000/10000;
    ; J# f5 C8 H2 I9 G; L3 X' ~; }
  124.         w4 = num % 10000/1000;/ U2 K" c# p( s7 D
  125.         w3 = num % 1000/100;1 c. l2 ]- P4 `% {% }9 a
  126.         w2 = num % 100/10;( o+ N7 J8 s% h* R5 X* c
  127.         w1 = num % 10;8 w# E0 a  K$ Z; n' @( @
  128.         PrintHexU8('0' + w5);
    : C( v, p6 D: ^
  129.         PrintHexU8('0' + w4);: h, S& g  }) l0 H( V5 m% S1 _
  130.         PrintHexU8('0' + w3);
    4 |3 A- f( t1 D/ l) @# V
  131.         PrintHexU8('0' + w2);
    / X" @. i, t" v1 P1 _, b" L
  132.         PrintHexU8('0' + w1);" |- f3 V6 O" Y# a
  133. }
    , i  U9 ?% `# D" C$ Z* a
  134. % P, y+ M: Z5 N& j4 O, L
  135. void PrintHexU8(uint8_t data); A2 }* _: j: {( s9 C0 I, G  c1 s9 j
  136. {0 A, N" E3 i: Y0 P+ n) k
  137.         car = data;
    - }& _. T+ K* I2 r& F0 T
  138.         if(!(USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE))0 r8 C3 t/ s; Q7 w0 N$ B
  139.                 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);//打开发送中断5 Q: E- m! ~  H0 u4 z! o
  140. }7 l$ |( Y7 [& L
  141. 1 ?' X: c1 r9 A0 [7 j. C' o
  142. void ADC1_2_IRQHandler()
    / I# H1 c. j6 ^5 G. ^
  143. {
    5 `1 P- N! @* [% Z
  144.         if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_EOC) == SET)1 C4 `  u' G% x7 U' o- w+ Z  ]. B7 L
  145.         {if(count_1%2 == 0){. U+ ?& _& z$ K; {
  146.                 ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);. h  B* s5 x& C
  147.                 count_1++;
    / v' o' F3 Z: w; n% ~/ q
  148.         }else/ m$ i2 `9 v; Z2 l* e3 g
  149.                         {0 C3 M9 D; {+ s. S& [; [
  150.                                 ADC_ConvertedValue_1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);6 S: Y) A# L: Z5 ~9 N
  151.                                 count_1++;) d9 ]& t1 L; R' B5 G
  152.                         }7 K9 k1 _  X$ A4 t
  153.         }
    " O" Y' {/ K) [+ b# }4 I
  154.         ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC);7 a' D* o8 x$ S& ~' \
  155. }6 j4 F3 N7 `' A: a+ D8 W
  156. ' z" T" k9 W; ^) ~# n( g
  157. void USART1_IRQHandler(void)( N. D3 K& j+ s& m' P
  158. {
    5 J3 v! r$ z# O- H4 f
  159.         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE))
    : ~. \7 }! J' u* P5 a) J* i6 I
  160.         {( F, [) p* ?& k( x* Q$ T
  161.                 USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;: V# X% L) N$ V8 {( Y9 k
  162.                 USART1->DR = car;
      V4 R/ u0 k- M) [# c
  163.                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
    0 X# I; q; s0 l( P  J! E* V- j7 A
  164.                 //USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
    ' B  t% U/ [4 P" @% M
  165.         }
    0 V  `( S3 @2 T: c, x- F3 N
  166.        
    ) r5 Q: G2 b6 G* L9 ^  L; o
  167.         if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)
    ; A# ]% {# Q. n2 Z
  168.         {7 n: {8 `  O# y/ u; o. D4 Y
  169.                 volatile int8_t com_data;# [. N% c# h& U" p) L
  170.                 com_data = USART1->DR;# E0 V: _' @3 ~, g$ B7 P9 k* I! p
  171.         }
    3 B" R! @8 o1 M% p, s( p
  172. }
复制代码
5 @' i9 c8 n3 J8 x& n. g
————————————————+ u7 F- ?9 f6 D6 _; s
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! E) p7 Y; N* l3 W) f& b+ R
% {' e4 U: n! Y+ X* K/ q( ]# @( b- a- K- b: |
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