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STM32基础设计---ADC转换(中断方式)

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STMCU小助手 发布时间:2023-1-4 21:03
通过中断方式读取电压,不过最后楼主读取参考电压失败,还没有找到错误,所以读取的电压只能十六进制显示,/ M. j( _8 v' M" Q  O9 o
4 a# C0 M: a( E
本文的介绍按照一般流程来走:6 ]4 ]$ e/ z- Z, s$ J1 I  H
1,串口的初始化
/ @: w- D, S3 D$ b/ W2 z2,ADC初始化
7 @4 k7 @, j# U" c# C: d3,中断初始化) h9 I# V9 r! Q7 K- n: F
4,编写中断函数
, ~/ x2 M9 O- D- u. H5,编写主函数. |" W. p( i4 F) d( q

3 C4 |. _& f$ f1 p( O( w1 N& [% c接下来详细介绍:
3 O6 ~  j9 J2 e' e1 z8 o+ |" p# R' O& M, D1 S8 E0 D( P. Z; w( M
1,串口的初始化:
( Z. ?8 M5 R& M+ T! {' Y% ^7 q/ v
  1. void usart_init()- E9 A$ p! B2 X$ J  \% B
  2. {
    $ e$ C) }* j$ J8 ^* U
  3.          GPIO_InitTypeDef Uart_A;  " g6 U$ L1 {' L
  4.         r/ }6 |. R% ^4 A0 [5 Y
  5.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);  8 n$ I; ^! y4 \" L
  6.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  * b  F2 i3 L9 r1 C% a: R
  7.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  $ y5 G0 ?1 n" {+ E
  8.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  / b" C4 S! _7 K1 h6 {
  9.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);  - ~2 n5 @; S5 f3 O7 a2 D% }
  10.       
    8 }3 H% V; c" P5 L: i# Q
  11.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  , C4 s9 [( K9 m) l$ Y
  12.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  4 ^( ]7 Q& n: ~3 S- }2 j
  13.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    6 m: e  E8 S/ t% f* ~9 `) d. m
  14.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);   
    ! P5 j' f7 o$ x" y, d
  15.        
    6 _7 b% S+ }; Z5 x/ ^
  16.         USART_InitTypeDef Uart;  : M( ~. ]( ^5 ?0 Z
  17.         D- K$ e; Z. }7 H. T7 P
  18.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  
    0 s. Y. B% n. B! P3 K' h3 {( E
  19.     Uart.USART_BaudRate = 115200;  
    ) n/ I& t" S/ J- N
  20.     Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
    2 o4 s1 {% f8 t. a( x
  21.     Uart.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  
    & Y" ~4 P" M6 F1 d0 I$ @
  22.     Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;  
    ! t0 U! R; G+ }( N1 Q
  23.     Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  * W$ k- u* `, z% O1 R+ g8 w
  24.     Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  # V7 k: `4 n2 L# [" J/ z: a
  25.     USART_Init(USART1,&Uart);  1 s% t, X) s8 k6 p
  26.       / x/ ~; l9 B! \, R# W! Q, ?
  27.     USART_Cmd(USART1,ENABLE);  
    + Q3 n  z9 i$ L# y) y! q3 E: H5 g
  28.     USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
    2 B% j3 m- ]* n. x# P
  29. }
复制代码

3 ~  V) i, ^4 u7 A. L6 c# U  w7 K9 Z' z
关于本段代码,我前面写的文章STM32基础设计(3)有详细讲解,此处不再赘述。
; L  Z8 m% A+ K6 e( I+ E1 g$ f4 X) X0 p& H9 E

; o8 W. M6 v# o* x2,ADC初始化$ w# t( i0 N& }" P3 }
  1. typedef struct
    4 p. U* F7 e- o6 R/ K3 o* w
  2. {//配置ADC的模式,一个ADC是独立模式,2个是双模式) i& x" j4 L% L$ D! M6 w/ D
  3.   uint32_t ADC_Mode;                      /*!< Configures the ADC to operate in independent or
    ! A( S) J% G6 }9 _5 }
  4.                                                dual mode. + M+ R; Y" ]( @; T2 t% L
  5.                                                This parameter can be a value of @ref ADC_mode */
    5 z8 S" u% q$ A. I0 B( a2 ?5 K
  6. //配置ADC是否使用扫描,单通道不扫描,多通道扫描
    1 r& u( E4 i+ X3 V/ K2 n
  7.   FunctionalState ADC_ScanConvMode;       /*!< Specifies whether the conversion is performed in
    + w' N- g, o. [
  8.                                                Scan (multichannels) or Single (one channel) mode.! ]/ n2 \- M" }" ~2 X. Z2 B1 a; v
  9.                                                This parameter can be set to ENABLE or DISABLE */5 [5 O; j4 l; Y
  10. //配置ADC是单次转换还是连续转换
    % e) p/ [, A! ~0 O0 @. y' n( w
  11.   FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; /*!< Specifies whether the conversion is performed in$ \" O" P4 D, r/ }4 I6 O
  12.                                                Continuous or Single mode.
    % v& n/ ?' p0 ?/ K/ _
  13.                                                This parameter can be set to ENABLE or DISABLE. */( N4 R5 n# _. h9 F5 s8 U( N
  14. //外部触发选择7 C2 T4 N" \7 g8 s5 P- P
  15.   uint32_t ADC_ExternalTrigConv;          /*!< Defines the external trigger used to start the analog
    : M6 l) U' g/ q% g# l: q
  16.                                                to digital conversion of regular channels. This parameter
    2 W4 l  c: m" ^
  17.                                                can be a value of @ref ADC_external_trigger_sources_for_regular_channels_conversion */
    1 K7 H* i. c  B1 L8 Y
  18. //转换结果数据对其方式
    5 h8 t0 a: \3 [! r$ Z9 J" K
  19.   uint32_t ADC_DataAlign;                 /*!< Specifies whether the ADC data alignment is left or right.6 v/ `! t+ P. ~' F
  20.                                                This parameter can be a value of @ref ADC_data_align */1 b; u& q$ }% g6 c7 [
  21. //ADC转换的通道数目
    / e+ p0 G, Z/ b0 B4 Z8 n+ Y, w
  22.   uint8_t ADC_NbrOfChannel;               /*!< Specifies the number of ADC channels that will be converted
    * U4 v3 H# T% m7 Q! [" I; v
  23.                                                using the sequencer for regular channel group.
    % I( q. M2 I7 V* H! }; \
  24.                                                This parameter must range from 1 to 16. */
    3 S, i0 ]0 u. {9 m! M
  25. }ADC_InitTypeDef;
复制代码
* N, ~1 |7 j2 L- ], d, F4 d2 T
( L% j4 h% y6 w
下面粘贴代码:1 e& n6 s0 j+ Q& D' @. y4 _' u7 d
8 n; ^/ J, p8 t8 X
  1. void Adc_Init()
    8 W( B! H( E- k3 c& u
  2. {8 G) o" X* l6 k! p
  3.         ADC_InitTypeDef adc;//定义ADC结构的变量
    - N) `! s0 w: B/ p; P5 D$ U# _- U& `
  4.         GPIO_InitTypeDef io_b;//定义串口结构体变量 ,开发板上的电源接的是GPIOB端口的 1引脚,查数据手册,其为ADC1的9通道8 [6 ~  K3 E* _# K
  5.        
    / P/ ~. ]! L$ f. H" d3 X8 m$ B7 [7 P
  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开时钟(即把心脏激活)
      `) ]9 L  r6 C* y' @
  7.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
    + ]) U/ k3 u  S7 D9 r+ e5 V7 \
  8.        
    + q; l. p$ b' Y6 R8 G
  9.         io_b.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//设置端口引脚为 引脚18 w  o( |% e: c6 j: X+ [& {
  10.         io_b.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//设置为输入模式
    9 E: h" o: d6 x8 f
  11.         io_b.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//最高速率为50MHz3 M- |/ h3 N) e. ^3 |
  12.         GPIO_Init(GPIOB,&io_b);初始化引脚
    % W7 j0 h: ^  u' g0 r* ?
  13.         ADC_DeInit(ADC1);先将外设ADC1的全部寄存器重设为默认值 ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);谁能外部参照电压(勿忘)
    1 k' x+ r% N( X4 Z1 r- M' J
  14.         adc.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;设置ADC为独立模式+ h* q7 m; c5 c- h: K7 T, @1 h" Y7 z; x
  15.         adc.ADC_ScanConvMode = ENABLE;使能扫描模式
    ; I% y  ^* d! i/ X+ F; g: z
  16.         adc.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;使能连续扫描
    & |  k# Z' D5 l! w' U# y6 h
  17.         adc.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;不使用外部触发
    4 a9 M. L3 T/ a) T1 h/ M3 v
  18.         adc.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;数据右对齐
    2 N! f# R+ C4 V: Z7 r
  19.         adc.ADC_NbrOfChannel = 2;来制定用几个ADC通达(勿忘)
    2 [: @* @3 p- v$ H6 }
  20.         ADC_Init(ADC1,&adc);初始化ADC寄存器
    2 x' j' Q! ?! z! Y# @
  21.        
    6 f$ P8 F( P" }2 F' ]
  22.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_9,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);制定用哪个ADC转换、第几个通道,转换的顺序、转换的周期
    . ]+ W7 c& X9 e- P8 |5 ^6 `
  23.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_17,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);
    6 G$ O, L0 p$ ~3 {
  24.         //这里需要根据数据手册来设定通道,数据手册上会说明那个引脚对应那个通道,外接电源接到那个引脚上就可以了,必须按照数据手册的要求来,不然肯定会出错,博主在这里就有一个很大很大的教训,望读者谨记
    / ?+ ?+ X# A3 X! B
  25.         ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);打开ADC中断
    * r  d4 H. F( W3 c* @+ `( Y3 O
  26.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);使能ADC1
    + K, b# I6 w' a, O
  27.         ADC_ResetCalibration(ADC1);复位ADC1的校准寄存器
    3 Z1 p- x, A+ T* j+ o  p2 }
  28.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));等待校准寄存器复位完成5 x5 U2 B& k6 H$ U/ w7 `2 ?. K( e
  29.        
    . F( Q; v9 [! F' s2 j" [
  30.         ADC_StartCalibration(ADC1);开始ADC1校准/ u  o6 Z' T) p% }
  31.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));等待ADC1校准完成! H% }* }3 p! f# k5 N; {
  32.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);使能指定的ADC1的软件转换启动功能
    5 Y+ N4 T2 L( i% l5 M3 d2 s
  33. }
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7 Z- E4 n  x" g6 M. b5 x7 H" {
3.中断初始化
5 i( h$ [  L- Y
  1. void adc_nvic_init()5 \5 h  v4 G1 s8 i
  2. {5 z5 s- o4 w& x4 f1 d  S2 P6 W8 G1 I% y
  3.         ! j& c" h0 Y! k8 E! n/ ?; A6 Q
  4.         NVIC_InitTypeDef nvic;定义中断结构体
    # U4 ?; j) `8 Z/ n$ ^8 v  b
  5.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);设置中断分组
    ) a, ^/ n* f: q
  6.         nvic.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;制定专断通道% z( }6 b$ d  [( P
  7.         nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;使能中断
    7 M& P1 u2 y1 B& ?" f* A& T
  8.         nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;抢占优先级# O. [4 I- S9 a3 y
  9.         nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;子优先级
    1 o+ O+ |: j4 u9 w; ?
  10.         NVIC_Init(&nvic);初始化
    " k$ f9 u7 S; Y
  11.         * t: _3 c) q% c2 K2 H, J
  12.         NVIC_InitTypeDef usart1;定义中断结构体
    $ H4 m8 c; E; m/ k
  13.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);设置中断分组  V& `( F+ ~! H  K% C% ?' k
  14.         usart1.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;指定中断通道, ?  H; @: N( b. w* N
  15.         usart1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;设能中断通道! F/ W! M8 f* r& Q* x, m
  16.         usart1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;抢占优先级2 ~. T0 O0 D: {1 _* X0 _9 Z
  17.         usart1.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;子优先级$ T5 M+ _' G- C) o7 S
  18.         NVIC_Init(&usart1);中断初始化; ]" ~6 v/ I8 n. u7 E6 p
  19. }
复制代码

9 G7 d% q5 Y! \8 `" i
- y) T" x& F. p/ v  ^3 q4,编写中断函数( I* t% w; [( M* I8 P0 t5 A
先粘贴代码:
& K7 L' b, N4 i2 h) v8 x% Q  j
  1. void ADC1_2_IRQHandler()' y* {6 h2 S( L. S; j  T! j, |
  2. {% h, a0 y; i3 a6 h3 X5 }
  3.         if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_EOC) == SET)这里使用来判断,如果已经转换完成EOC位为1,具体请查看参考手册ADC状态寄存器ADC_SR的eEOC位3 H3 S2 g8 a, {& D/ g
  4.         {if(count_1%2 == 0){代码中的if语句中的嵌套if语句是用来区分外接电源电压和内部参考电压的。具体见下面的解释( ^2 ?3 e" y6 r6 k4 M! J- M
  5.                 ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);: P! N0 _8 \8 L8 j. T: T
  6.                 count_1++;
    6 c8 M6 z& u, G
  7.         }else1 j& f, P9 t6 s6 A) _& b% Y
  8.                         {
    , c0 A/ V1 d, @8 h2 {
  9.                                 ADC_ConvertedValue_1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    ( Q' ~9 e8 t) X5 {: K7 e/ k1 E
  10.                                 //ADC_ConvertedValue_1 = ADC1->DR;- `0 q- W" N$ V9 m$ ], m1 h1 T
  11.                                 count_1++;
    ( d( W+ y( I# [/ B8 g% I
  12.                         }' p$ e9 O1 ]* \2 e4 Q0 U+ S: D' Z
  13.         }* D$ Y. g/ \) L& v5 O9 H
  14.         ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC);
    7 O- W3 p8 E: x3 K. S/ x$ l
  15. }9 O4 V0 m: ^2 t- S" A
  16. - o( M* Q3 [  E. W3 c, r4 _
  17. void USART1_IRQHandler(void)
    - T2 v" W: e0 O5 {' H; M
  18. {
    , W1 q- L  P, e3 h" N6 V8 Q+ ?0 L+ \
  19.         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE))判断是否可以发送数据% R( r8 k  ]& I/ D. c8 N/ y
  20.         {
    9 ?; e0 X( w) W8 T* w( C. g
  21.                 USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;在这里笔者也碰到了问题,详见下文* x/ e7 f! V! t2 y) r9 F  N$ N, e
  22.                 USART1->DR = car;0 P4 Y, [9 f( D. Q, q/ |3 {3 E8 o
  23.                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
    7 a7 j5 B7 d$ a! q- H$ {0 L
  24.                 //USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
    : h  a3 B' M1 I9 K8 V! e" X- e+ Q
  25.         }
    % E* o5 z, @' x& x
  26.        
    : n) e7 M  J7 N. D
  27.         if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)判断是否可以接收数据1 j7 W3 S& l' K. Y6 L# u+ Z% P
  28.         {
    2 t1 n# \# e$ d1 Q* u
  29.                 volatile int8_t com_data;
    * c- H$ x& B0 a' g9 X
  30.                 com_data = USART1->DR;( G5 u  W. N8 Z* y
  31.         }
    1 P* }0 J9 v) ?7 \: o- Z
  32. }
复制代码

6 e4 ?; h- @+ Q' J$ g) c在ADC中断服务函数中,代码中的if语句中的嵌套if语句是用来区分外接电源电压和内部参考电压的,因为第一次接受的是外部电源电压,第二次接受的是内部参考电压,所以可以利用奇偶数,即偶数用ADC_ConvertedValue来存放外部电源电压值,奇数时用ADC_ConvertedValue_1来存放参考电压值。但是,笔者发现,这样会失败,经过串口调试发现两次接受到的值都一样,笔者初步认为,可能是ADC的转换速率太快了,具体什么歌情况还不清楚,等下一个基础设计ADC转换(DMA方式)的时候在细究。, {, E; C. c6 g/ T

1 B/ q7 B, E) r* v( i  M" m" i关于那个还要在中断服务函数中再次将TXEIE设置为零,是因为发送中断是通过 打开中断函数(USART_ITConfig)进入的,该函数中已经将CR1寄存器中的TXEIE位置1 的,所以中断服务函数中还要再次清0,以防止再中断。
( k+ [* @& a$ W( y
: S* G* v6 n0 f' x) {1 m---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
( |# D; B  t1 O9 z" J& w: `. Q$ y
5,编写主函数
' C' f# f8 g4 N: O/ N5 N
  1. int main()  g' M9 s( d$ b8 F& J9 w1 q
  2. {
    3 T$ V6 j# m! G+ E
  3.         void PrintU16(uint16_t num);
    ; F/ L5 }3 C& n; h$ f
  4.         void PrintHexU8(uint8_t data);# Q; B' Z" M/ I  ~( U) l  ^6 O

  5. & v9 ~( U1 S! I- u5 Q6 R! ?! B& K
  6.         Adc_Init();
    * S; I; A  A2 _4 F- E
  7.         adc_nvic_init();
    ; s6 u7 o6 y& z% [( k& b
  8.         usart_init();1 `3 X3 I/ \* T$ s8 S* R7 i5 w$ y2 D
  9.         while(1)1 K4 I& l3 a1 w  i
  10.         {
    / a9 e$ I6 V) U8 x
  11.                 num = (uint16_t)(2.0f* ADC_ConvertedValue/ADC_ConvertedValue_1 *1.2f*100 );参考电压是1.2f通过比例关系算出实际电压。7 C, o' A/ s: J9 ?. q2 S( r, J' z
  12.                 PrintU16(num);
    3 ?/ ]: k) _8 }! |* z3 L6 Z
  13.                 delay(1000);) i. n2 M8 `- x2 K) l' f
  14.         }% g5 O& J$ ?7 T' K7 G6 i( D- v
  15. }
复制代码
; I* E  A7 b- Q" j# |1 S5 W
0 q. L$ ]6 v0 _% O
笔者并没有计算出准确的电压值,只是采集到两个电压值,笔者猜测,可能是因为ADC的转换速率太快,导致笔者的  通过奇偶数来区分内部电压和外部电压不管用了,笔者还在思考解决方式,如果读者有好的方法,请指教3 m' I! f9 Z# v6 a; Z

% O$ c4 u( n: l5 J8 D# n

9 V" ?1 _5 l; |本文到此结束,下面是完整代码:  [& k1 G8 C4 j
0 W2 w  V# K8 I  c8 o
  1. #include<stm32f10x.h>( o2 m0 z) |: S: l
  2. #define uint unsigned int! Y) ~/ d# B- A8 J/ h6 u
  3. #define uchar unsigned char
    1 f3 R! m1 R8 N$ h% y: p
  4.        
    " _$ H# x, k! V7 x/ s0 J7 X
  5. char car;" [- x$ B! c4 \- n- }
  6. static char count_1=0;//当做奇偶数
    $ O, [8 y( V& Z4 B5 k  d
  7. uint16_t ADC_ConvertedValue;//存放电源电压+ A( d' f6 |4 u5 T- V3 z
  8. uint16_t ADC_ConvertedValue_1;//存放内部参照电压( Q) i  y8 X3 @, [' Z
  9.         static uint16_t num=0;
    + z* l$ n4 S  Q3 A# S, p5 x" N" C
  10. void delay(uint n)( S$ k, K( X9 u2 m
  11. {; Q5 A: w6 `/ a! t5 p
  12.         int i,j;
    3 ^$ B/ n4 Q$ d2 r9 B$ r
  13.         for(i=0;i<n;i++)/ n! b. l/ R/ z
  14.         for(j=0;j<8500;j++);
    " M6 A6 [" t$ y& F
  15. }7 Y7 s  Z8 l) e+ q$ \

  16. 1 a' s5 w7 A, c$ X
  17. void Adc_Init(). t0 c% S: F$ H
  18. {
    ! h5 h7 \3 v( a
  19.         ADC_InitTypeDef adc;
    2 b$ G" k$ J; K, y2 O8 k; C
  20.         GPIO_InitTypeDef io_b;
    # u3 J) r' y2 Y' U( |7 W- S
  21.         5 `9 _6 \  n* M4 n6 g* s
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);5 O! H6 g) [* ~' v6 w) E
  23.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
    * G8 W, k* ]/ \' a% v" h
  24.        
    . k. f7 W( k. J: E
  25.         io_b.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    ' c" p* r, |- Y5 Y7 S' a7 d
  26.         io_b.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;9 H( _5 b! N, `: D
  27.         io_b.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    - C7 i4 Q& q9 b7 w! r' M% p) o! o
  28.         GPIO_Init(GPIOB,&io_b);, X7 y( Y; {* C7 |- A
  29.         , t' D! I9 ]2 H
  30.         ADC_DeInit(ADC1);4 Y+ N. G' {3 B$ p# g4 {
  31.         ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
    0 v/ ^) O+ e4 _
  32.         adc.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;. ~$ k! s/ h/ f8 A
  33.         adc.ADC_ScanConvMode = ENABLE;. d7 `: \, y  w) ]$ ?
  34.         adc.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    : I' b6 m- N( _0 r9 _9 M# x
  35.         adc.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    . A" d! L+ x3 B" ?
  36.         adc.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    : d6 Y7 |: \1 B' `9 i& u
  37.         adc.ADC_NbrOfChannel = 2;) P# ~0 s+ B7 h
  38.         ADC_Init(ADC1,&adc);
    ( W0 k- `! m, A, c* B( t- U
  39.        
    ; a2 W3 _7 j) P5 b$ ]* l8 k8 L
  40.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_9,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);8 W. {4 C- o) \* T
  41.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_17,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);9 _! l; Z4 v/ d/ e+ n7 @) M8 F* z
  42.         & ]; S* ]6 y% g
  43.         ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);  R; h2 J: G! d3 _
  44.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
    6 ]  ?) K% V$ F' ~6 E& T( E( r
  45.         ADC_ResetCalibration(ADC1);
    / j0 \, {7 }+ u) ]
  46.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));. o6 |: N, M1 b
  47.         1 x$ x) {6 h; \; K9 u* ]  ^/ a
  48.         ADC_StartCalibration(ADC1);7 h/ F+ x# r( o' T8 W
  49.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
    8 R" n7 O- I5 S
  50.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);0 _' D% ~: P4 ^# O5 _* A
  51. }
    $ m3 J  a9 _- F( n5 }+ K4 c

  52. ! H1 e( w( E& T# [& T) C
  53. void adc_nvic_init()( G5 N! |$ j7 Z2 a7 ~- _
  54. {) p2 z+ V0 y! O. e+ c/ Q9 X
  55.         7 v' e  S% M4 g" ?2 u$ l
  56.         NVIC_InitTypeDef nvic;0 F9 @2 k! R: p
  57.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    9 b3 w# a# M; L& n8 b8 o. M3 b
  58.         nvic.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;. m4 Q4 ?' E5 x6 q0 I
  59.         nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;3 V0 ~9 x8 K  e9 f; x% {; o
  60.         nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    % H# @2 j  S- I1 B* {6 O6 V
  61.         nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    $ \6 [$ e9 M$ R/ @
  62.         NVIC_Init(&nvic);+ ?; R; L& E  ^% i, z
  63.         , v6 u) _/ `! X2 {; r
  64.         NVIC_InitTypeDef usart1;; J" ]3 I, A+ G
  65.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);8 @+ T7 K' }% [
  66.         usart1.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;# m6 G* P! i) B4 j
  67.         usart1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    ! @3 l# h- d9 M
  68.         usart1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;5 r% W2 v2 a: E- |+ c/ X8 {
  69.         usart1.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;
    5 @3 X. q3 w: u- u) `3 Y9 Q
  70.         NVIC_Init(&usart1);8 H' X! @  S  V0 n) D6 q. m/ M
  71. }1 K8 a1 ^  J; G& v% T) ]

  72. % G. T& P; v  k" I
  73. void usart_init()1 n0 J- j) u" M# R
  74. {# ]( K9 \' B. Q' N
  75.          GPIO_InitTypeDef Uart_A;  
    9 |$ ~# b2 n: p+ ]+ H9 k+ r9 f9 e$ Y
  76.       & y  G, C6 d! t" o. I5 d6 d
  77.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);  
    * {/ I* t9 v( }
  78.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  & w, n( Q0 Q' y  _* |; F9 p+ r
  79.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  , ^) B/ T- R8 c9 P! i
  80.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  - y5 [" ]( _+ u/ o6 ^
  81.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);  
    : l6 x: ^7 r3 v9 r+ ^
  82.       $ ~  Q) o% y% t6 N6 a* ~$ c) T( z
  83.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  
    . e1 I% K7 S' ]5 ]# z# t
  84.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  7 t1 {6 z5 D& ]; ?3 I
  85.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; + V' M- t1 ^2 b& [; [& u/ f
  86.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);   - F. ?( @1 E* ^( J
  87.         - a/ C/ f; Z- V/ e* C$ j
  88.         USART_InitTypeDef Uart;  0 f( x. T; f% Q% O7 w) _+ d
  89.       0 n# ~/ q8 R4 _+ L/ N
  90.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  
    6 a4 ?+ L, c/ Q- f, l. T( g
  91.     Uart.USART_BaudRate = 115200;  
    ) i1 ]8 T- f9 V; h$ Z
  92.     Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  ; {! J0 b: g- r3 B
  93.     Uart.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  
    3 L4 Z$ X! `/ A5 Q' a
  94.     Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;  
    ( X, y, K. q/ x4 \& J4 |0 i; }* J
  95.     Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
    5 Y; p, c' `: |# K" n
  96.     Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
    * H2 M. {$ {0 @
  97.     USART_Init(USART1,&Uart);  
    7 n# P/ n$ W  ~* Z9 X: ^
  98.       
    $ ^* m6 S* i  q& g6 F. w- i" D
  99.     USART_Cmd(USART1,ENABLE);  
    6 y" c. ^6 r* ]) y; d" \
  100.     USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); , s/ B1 M0 ]/ {' g5 u+ U/ u
  101. }
    - C8 @  U& k: O  I" _0 s
  102. int main()
    4 G9 T$ G( K3 D, Y# U! h5 g1 v& p
  103. {
    ) a% ?2 |# X: r7 |1 V
  104.         void PrintU16(uint16_t num);9 v5 E: B' S0 I( s2 z
  105.         void PrintHexU8(uint8_t data);
    $ v8 j* X; b$ ~  a

  106. . w1 Y4 I; f7 J# `' t4 K2 D
  107.         Adc_Init();1 z' x: x/ {/ h: H; U
  108.         adc_nvic_init();
    # J0 [6 J* I, M
  109.         usart_init();
    2 i" X- m; L$ E. d9 f, e) E! q
  110.         while(1)% }# \) F; o& N3 p
  111.         {
    $ R+ i* B4 Y* B# a  U; x2 [
  112.                 num = (uint16_t)(2.0f* ADC_ConvertedValue/ADC_ConvertedValue_1 *1.2f*100 );6 R$ V" ^6 O! C, @( ^3 g7 {2 {5 d

  113. ! [. ?" ]) n$ I- o1 n0 u
  114.                 PrintU16(num);
    6 @+ f& ~9 K$ y0 }* S
  115.                 delay(1000);* C& A! {- W8 y( x8 S- F- X+ N
  116.         }' X1 E: P* V% w. N, a3 G3 D
  117. }
    ) X  k2 d0 A. K: C4 H+ k* Q

  118. : E+ O& a1 c  J" j1 O/ c9 V  Q
  119. void PrintU16(uint16_t num)# _* a! ~: m& d/ [, J2 |/ g+ n
  120. {5 [5 z6 b" j9 b4 N$ n7 l8 F
  121.         void PrintHexU8(uint8_t data);
    , a/ r" G) q. _, N0 @, M0 d
  122.         uint8_t w5,w4,w3,w2,w1;% r7 `+ |& y4 o0 j7 s3 Z
  123.         w5 = num % 100000/10000;
    ! G' X! T( d/ {+ ~
  124.         w4 = num % 10000/1000;
    * J/ z! u9 @: u7 \4 k
  125.         w3 = num % 1000/100;7 l, Q% B' N" |! n
  126.         w2 = num % 100/10;
    . @- w. i. K2 W! R1 }2 J, _( s0 V" E
  127.         w1 = num % 10;
    " c3 X7 g* m7 Y2 u" V! S2 d
  128.         PrintHexU8('0' + w5);
    , ?7 P. [5 {$ p: @! P  E- A
  129.         PrintHexU8('0' + w4);4 }0 I4 o$ G# o, Z  g* @
  130.         PrintHexU8('0' + w3);9 ~0 F; c9 B; G( i$ Z
  131.         PrintHexU8('0' + w2);
    . _3 d. v" ~) J! X* s( v
  132.         PrintHexU8('0' + w1);0 e# z5 F/ b: [+ e+ K
  133. }
    6 B! P( m3 j$ e' F  T1 ^

  134.   N, K3 ]- _: b6 L# z
  135. void PrintHexU8(uint8_t data)7 Y) V3 T$ X- \# _$ U6 T, e3 [5 L
  136. {
    ' Y2 m  I# ^+ j9 B
  137.         car = data;
    & X! I4 A, j' A7 E7 G: j; o
  138.         if(!(USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE))
    : O  Q% U# @- G7 V5 x! O8 |# b
  139.                 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);//打开发送中断2 S9 r* }( c2 w8 F' e, F
  140. }% |( P$ t/ C5 A
  141. 9 o/ ?; [- h& ?# b5 i" `* r
  142. void ADC1_2_IRQHandler()  S) E8 Y5 F! W6 k! Z$ o
  143. {
    2 U3 Y, Y  ]' k3 [
  144.         if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_EOC) == SET): y  t2 }  ~4 g
  145.         {if(count_1%2 == 0){
    & S% Z( k; L' P6 s1 i  i; a
  146.                 ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);; |0 U7 w1 X) t' Z0 K- w7 Y4 }
  147.                 count_1++;* ~3 }7 n+ ~+ N" c8 Z9 b4 G7 R
  148.         }else
    # s1 B7 n$ ?; h2 {
  149.                         {7 K, g% ?3 r2 j4 T
  150.                                 ADC_ConvertedValue_1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    ; j& H/ y4 R4 s: A
  151.                                 count_1++;
    , c* F5 x; F) d8 Y$ ]4 C
  152.                         }
    , q; G# x) c$ L
  153.         }1 x* x7 i9 D7 d# ?: s- Y/ p
  154.         ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC);
    : j. e) l4 I$ u2 F
  155. }* i' l, P# B6 F

  156. - R! W) q# E2 z  g
  157. void USART1_IRQHandler(void)
    * C0 Z' d6 o, b, L$ I
  158. {
    ' o/ w6 ^! d/ W* B
  159.         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE))# E5 ~- g0 O) C' B; ]
  160.         {
    7 {1 [2 {2 h/ s; L' h2 S* C# T
  161.                 USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;. k2 E7 d! {# y0 g7 T  n2 O
  162.                 USART1->DR = car;
    9 _2 Z+ X. G( D1 j
  163.                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);2 p) c- D1 t# p0 y
  164.                 //USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
      ^7 s8 D* o, k' @# f' x/ H
  165.         }- ^0 e. I$ z2 s4 f% h( s0 N
  166.         / e8 D6 C7 b3 S9 s* t+ K. }
  167.         if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)
    ' N! b6 f) F4 R' Q
  168.         {
    1 {9 G5 M8 F6 ~! t, Z3 R
  169.                 volatile int8_t com_data;
    4 I, f; p3 K) Z' R; V
  170.                 com_data = USART1->DR;
    ' O7 U+ d' u4 C7 G% T
  171.         }! r! t- E* i- F
  172. }
复制代码

3 Y( v1 }, Y2 X$ W4 j' V4 |————————————————
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收藏 评论0 发布时间:2023-1-4 21:03

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