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STM32基础设计---ADC转换(中断方式)

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STMCU小助手 发布时间:2023-1-4 21:03
通过中断方式读取电压,不过最后楼主读取参考电压失败,还没有找到错误,所以读取的电压只能十六进制显示,
% A) B, D7 ]- L! M: I+ Y+ d. n+ H" `9 \- g1 k1 L5 i
本文的介绍按照一般流程来走:' }/ m5 |! a2 J/ O1 O' F
1,串口的初始化
% c, U  k7 x" P$ B$ Z& r- c2,ADC初始化
2 v+ |7 z) F" N3,中断初始化3 ]: q* b% }- ~. g$ l
4,编写中断函数3 e; _$ K8 j6 |/ n) G
5,编写主函数
% q$ ^/ |2 C. n6 `5 u. c6 J7 y, l5 Z) u. E
接下来详细介绍:
4 L9 _8 ^! h* _
$ e8 j+ @# B/ p7 j1,串口的初始化:2 X  z8 w0 _; j; K$ D: z. S7 I
  1. void usart_init()6 `- E" Y$ h4 X1 z
  2. {
    # ]8 C) Y9 G9 u. j
  3.          GPIO_InitTypeDef Uart_A;  ( S) u1 c) N2 B* ~( u# `* V( e2 l0 h
  4.       
    - G/ x& i& [8 |; h6 B9 f
  5.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);  # V5 `& K  R  i* b/ I
  6.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  ! ^* @8 {% \$ r9 k- t! i8 X- G- J
  7.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  . U  T9 m9 ]" T8 J9 U6 i( s+ s
  8.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
    ' R- R" M4 p- \
  9.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);  8 y4 d% p* Y% b
  10.       3 s# j6 x- g5 T( ^) r
  11.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  
    3 x, Y5 p: g/ }; q7 S
  12.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  ) E2 `# U7 n7 V* L  a3 ?
  13.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; % R) _" D& V" g9 t8 G  d, x
  14.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);   ( s' L2 [3 H' E7 O$ O" Y: K
  15.        
    0 p) |, A0 I) B0 r0 `
  16.         USART_InitTypeDef Uart;  
    : @" b( M8 ~  ~- v
  17.       
    1 f4 X9 O& e/ b) ]8 [2 ]; U, B
  18.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  
    9 X1 j- y; j; o! a2 \' Q
  19.     Uart.USART_BaudRate = 115200;  
    - l6 q* v: I* K7 A8 s3 l
  20.     Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
    . s- N3 |0 A, j- I
  21.     Uart.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  4 t& [# Z3 Z8 S8 Z" l  m  b) f
  22.     Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;  ' K- S4 [- _0 n& s
  23.     Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
    8 X1 v3 {& e- r$ R* c# v
  24.     Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  # i" U: n- D  r4 _
  25.     USART_Init(USART1,&Uart);  3 @5 T  Q" X  ^8 q
  26.       & l0 J# Q' G, l2 o/ l$ T' l
  27.     USART_Cmd(USART1,ENABLE);  ; ^+ a' K4 r" H% K! E. j* N. A
  28.     USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
    & @3 Y* l2 U% v: e5 [3 L
  29. }
复制代码
* r  g, o3 x5 x' J  t& X) B
. b" F6 b. @( G
关于本段代码,我前面写的文章STM32基础设计(3)有详细讲解,此处不再赘述。
) ^0 i5 C: i( i' X' b# ?
1 C- X+ O, W, @' H

0 ^3 @' E& ^! t2,ADC初始化
5 l/ R. N% _) @+ |
  1. typedef struct- {) Y' _. o5 u, [
  2. {//配置ADC的模式,一个ADC是独立模式,2个是双模式
    + T& i* g8 w& D' h6 |9 w
  3.   uint32_t ADC_Mode;                      /*!< Configures the ADC to operate in independent or
    ( V1 \! u' f8 ?
  4.                                                dual mode.
    ; f: O/ f# {% }1 m2 z: u+ C2 ~
  5.                                                This parameter can be a value of @ref ADC_mode */3 z  h) ]) t# H4 d/ P7 j5 d
  6. //配置ADC是否使用扫描,单通道不扫描,多通道扫描
    3 P$ M5 ~% E5 ^+ K/ }! ?/ E
  7.   FunctionalState ADC_ScanConvMode;       /*!< Specifies whether the conversion is performed in
    0 R4 y; ]- j1 }9 S! F: y( u! c
  8.                                                Scan (multichannels) or Single (one channel) mode.
    - A8 ~6 k: o9 n2 B# O3 m3 Y
  9.                                                This parameter can be set to ENABLE or DISABLE */# \1 P8 C+ b9 i/ D) R
  10. //配置ADC是单次转换还是连续转换
    # \; \0 r7 s1 ]5 O( [7 O
  11.   FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; /*!< Specifies whether the conversion is performed in7 Z$ |9 [% q) u4 d6 H/ ~1 c6 t1 V: |+ Z
  12.                                                Continuous or Single mode.! b, L# a) X) ~0 K6 F; T
  13.                                                This parameter can be set to ENABLE or DISABLE. */( n  x5 E, U. c8 j5 `
  14. //外部触发选择
    + r6 }7 p+ z; p/ O' B5 m
  15.   uint32_t ADC_ExternalTrigConv;          /*!< Defines the external trigger used to start the analog; Q  S  c7 u9 d# j. O, }
  16.                                                to digital conversion of regular channels. This parameter+ R2 t4 R& Q& k% P1 f# e$ Y
  17.                                                can be a value of @ref ADC_external_trigger_sources_for_regular_channels_conversion */
    / l3 l( n# y* Z/ M' ~) L* F$ ]
  18. //转换结果数据对其方式
    # ^4 T* w% Q* }! Q) m
  19.   uint32_t ADC_DataAlign;                 /*!< Specifies whether the ADC data alignment is left or right.
    3 a8 M: ]# S( A4 n
  20.                                                This parameter can be a value of @ref ADC_data_align */
    7 ?# n  ]  X$ H. d6 _5 C( [
  21. //ADC转换的通道数目
    ! ~3 I4 T  @4 E5 e
  22.   uint8_t ADC_NbrOfChannel;               /*!< Specifies the number of ADC channels that will be converted8 S; g7 x1 _, W$ E0 {
  23.                                                using the sequencer for regular channel group." q9 `& x  f5 J
  24.                                                This parameter must range from 1 to 16. */
    - b5 j& j% ?0 T4 W( J
  25. }ADC_InitTypeDef;
复制代码
9 K0 l2 i8 a1 b/ o
% m7 @3 g/ F: r$ W, J
下面粘贴代码:
5 O* h/ v, g4 D8 g: s' s' y4 u% H( ], o+ Q, \
  1. void Adc_Init()% a! y6 n, |6 R0 s
  2. {7 T1 W% b! L0 a$ Y' V
  3.         ADC_InitTypeDef adc;//定义ADC结构的变量
    5 X$ y9 @) N6 P2 w7 c2 s
  4.         GPIO_InitTypeDef io_b;//定义串口结构体变量 ,开发板上的电源接的是GPIOB端口的 1引脚,查数据手册,其为ADC1的9通道0 n0 P6 c: X  ~. B
  5.        
    5 s5 P$ o$ X, h
  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开时钟(即把心脏激活)
    : z! D; q  D; k" R
  7.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
    ! B0 n. w, ~5 u- @1 a8 e
  8.         : q) l; n! M) h" W% j
  9.         io_b.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//设置端口引脚为 引脚1
    ' Q1 f9 v& T* R( Y: E6 K  n
  10.         io_b.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//设置为输入模式; S; T. n. T+ r; v
  11.         io_b.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//最高速率为50MHz
    , u4 h, _% }: Z6 o: Y8 F& q$ T
  12.         GPIO_Init(GPIOB,&io_b);初始化引脚
    8 z( a. b4 m/ k$ j" f" x
  13.         ADC_DeInit(ADC1);先将外设ADC1的全部寄存器重设为默认值 ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);谁能外部参照电压(勿忘)8 O+ W9 i3 B; p  {, {
  14.         adc.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;设置ADC为独立模式
    8 G, G! k7 S  ~
  15.         adc.ADC_ScanConvMode = ENABLE;使能扫描模式
    3 d9 T$ n+ h8 K! Y4 R( l) {  j: x' D
  16.         adc.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;使能连续扫描4 C: V$ L5 d% @& |# ~# ~( d$ {
  17.         adc.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;不使用外部触发, ]2 q- `) x8 m
  18.         adc.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;数据右对齐% d* |* j7 w# L; @1 ?4 i$ j9 q: _1 D
  19.         adc.ADC_NbrOfChannel = 2;来制定用几个ADC通达(勿忘)$ D, e" T, s* p" u3 p) }- x
  20.         ADC_Init(ADC1,&adc);初始化ADC寄存器! P$ P& }" a/ O0 Z( A! }5 ]
  21.        
    3 E) J; d2 h2 y0 k# k7 G: ]2 B3 {
  22.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_9,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);制定用哪个ADC转换、第几个通道,转换的顺序、转换的周期
    5 j# L! w( Y' a+ F+ |3 g  v+ _6 y
  23.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_17,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);, ]4 J) |1 z! i( W, r* f
  24.         //这里需要根据数据手册来设定通道,数据手册上会说明那个引脚对应那个通道,外接电源接到那个引脚上就可以了,必须按照数据手册的要求来,不然肯定会出错,博主在这里就有一个很大很大的教训,望读者谨记
    & U, s+ E. Q$ f' f5 l6 ]
  25.         ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);打开ADC中断$ V9 S: F# k, D! \7 g
  26.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);使能ADC1
    : O% Q+ R, V$ A6 h8 Y2 l3 i
  27.         ADC_ResetCalibration(ADC1);复位ADC1的校准寄存器$ Y0 S* a" I0 h0 }
  28.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));等待校准寄存器复位完成
    4 z: S$ A' s! X$ D. T' O6 W
  29.        
    " G2 W$ g: v: x- N6 S4 V9 h  Q
  30.         ADC_StartCalibration(ADC1);开始ADC1校准9 t0 N( I, b+ [* S  b+ P
  31.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));等待ADC1校准完成. b) U& O7 l" [  Z( N2 I
  32.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);使能指定的ADC1的软件转换启动功能
    : P- |  |6 Y; r
  33. }
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) f8 G. F7 f- [1 q7 |" W
3.中断初始化# s6 A) y  R/ X6 b* i' I
  1. void adc_nvic_init()
    8 b7 I9 ~) _. v) U: |
  2. {, b& K& p  O! F( ]) W
  3.        
    : k* ]7 x' Y3 Z. L
  4.         NVIC_InitTypeDef nvic;定义中断结构体0 p$ Q5 m, e5 \3 d* a# r+ q: X
  5.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);设置中断分组
    9 l; ]& C* p8 D/ w9 _0 }
  6.         nvic.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;制定专断通道" }3 H8 D6 u3 p- X
  7.         nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;使能中断
    " Y3 M" a: X$ f
  8.         nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;抢占优先级
    , L" V; z$ p/ }  }. @6 u2 o
  9.         nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;子优先级
    % l# ~" _( r+ L! t4 x% w# t
  10.         NVIC_Init(&nvic);初始化3 F, _# V" G! B9 P
  11.        
    7 F# z) a+ j1 T) ?0 i& g8 q
  12.         NVIC_InitTypeDef usart1;定义中断结构体, w, K" M$ B: ~" m. ^! D$ p, k! f
  13.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);设置中断分组, o: h- [* e0 ^: R  L4 k8 A* j
  14.         usart1.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;指定中断通道, y6 I. P( l! L/ W4 f: Z0 T
  15.         usart1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;设能中断通道" F8 u$ M4 x! ?4 a$ _; h
  16.         usart1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;抢占优先级
    ; J$ |) _8 ~, l+ A
  17.         usart1.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;子优先级0 [6 I5 G, |7 m: }
  18.         NVIC_Init(&usart1);中断初始化. m1 a' Q0 H* V' r4 L2 Y# Q8 l
  19. }
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: v4 X2 Y! ?+ P# q" E* O" V

% D# J9 }( G9 ?2 X8 @' {1 ~) t4,编写中断函数3 N% ^; b2 w# R0 ]/ O' X3 y' F- Z
先粘贴代码:  o) A1 L2 f+ l* K9 k8 P
  1. void ADC1_2_IRQHandler()6 y* @1 h7 X8 g. V: p, g; z
  2. {4 u5 R4 T) e3 ?+ S, p
  3.         if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_EOC) == SET)这里使用来判断,如果已经转换完成EOC位为1,具体请查看参考手册ADC状态寄存器ADC_SR的eEOC位
    7 ]! u6 B. f# q, X4 }3 r& T
  4.         {if(count_1%2 == 0){代码中的if语句中的嵌套if语句是用来区分外接电源电压和内部参考电压的。具体见下面的解释
    $ H4 p; f! |3 j5 C& [; h' b" d
  5.                 ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);) P/ {1 X- f" U3 Q# Q) A8 l' f8 P
  6.                 count_1++;
      j) E% N  F, V  X/ p& Y6 F$ y
  7.         }else. I  ?: P, w% d7 w
  8.                         {6 N4 b# b2 \, N0 T/ b( p
  9.                                 ADC_ConvertedValue_1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);1 d2 o# X( `: {1 ~; c5 k
  10.                                 //ADC_ConvertedValue_1 = ADC1->DR;
    6 E  h! V: F1 |, t4 N/ `3 ?
  11.                                 count_1++;
    - L9 o8 w9 C+ `6 {1 v! g# u
  12.                         }
    : _) B5 D; l; M4 l% D* t
  13.         }' _0 Z/ ~2 h/ ?0 E1 W8 j/ k' m
  14.         ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC);6 h( q3 _2 R; t  l
  15. }
    " {( ~0 B' {# g% V
  16. ; ], T, B1 P' s$ k
  17. void USART1_IRQHandler(void)- _0 `+ u. ?5 y( Y
  18. {
    , D3 M2 ?, u- r9 ^5 m' ?
  19.         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE))判断是否可以发送数据0 C! B* j& d  O7 l  Q" p
  20.         {
    - F7 O# u. a1 b2 Y& ]1 Y% S6 C1 O
  21.                 USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;在这里笔者也碰到了问题,详见下文* f. _5 a( W* ?
  22.                 USART1->DR = car;8 z1 `  \. t2 C$ T' K; Q" s
  23.                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);8 v5 r6 V- h1 c( h
  24.                 //USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
    1 z* T1 h0 w6 e9 I- t) T3 W
  25.         }! b) k0 J3 X; ?7 R5 q
  26.        
    9 a/ q6 O: ~2 e
  27.         if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)判断是否可以接收数据7 O% ]- s8 J7 }, o7 |
  28.         {
    5 ^1 K. b2 W9 ~; x  Y4 P
  29.                 volatile int8_t com_data;2 g+ I" L) W2 A8 D- }' `) c
  30.                 com_data = USART1->DR;# d, ?0 d& L5 A2 m6 p
  31.         }' D2 c  W0 c9 U! {4 p
  32. }
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0 j" C, ^3 g* ~$ C% C  W4 W+ o7 C在ADC中断服务函数中,代码中的if语句中的嵌套if语句是用来区分外接电源电压和内部参考电压的,因为第一次接受的是外部电源电压,第二次接受的是内部参考电压,所以可以利用奇偶数,即偶数用ADC_ConvertedValue来存放外部电源电压值,奇数时用ADC_ConvertedValue_1来存放参考电压值。但是,笔者发现,这样会失败,经过串口调试发现两次接受到的值都一样,笔者初步认为,可能是ADC的转换速率太快了,具体什么歌情况还不清楚,等下一个基础设计ADC转换(DMA方式)的时候在细究。) @* {" y. G3 L. R5 O( f
; P1 k( ^& P8 T" E; y
关于那个还要在中断服务函数中再次将TXEIE设置为零,是因为发送中断是通过 打开中断函数(USART_ITConfig)进入的,该函数中已经将CR1寄存器中的TXEIE位置1 的,所以中断服务函数中还要再次清0,以防止再中断。
) Y( h0 J4 [3 \2 N. |, ^7 R" s8 D, \
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; X9 F2 n) k/ P. R8 G, r
' _  v8 p7 b) j8 e( N5,编写主函数
$ f3 X! A! t. S* X9 s0 n2 q) H) x
  1. int main()
    ; k2 F/ [( {7 k  H- X3 Z' r
  2. {
    + v  U4 C6 q1 ^; k3 P. s
  3.         void PrintU16(uint16_t num);
    4 F' ^& P2 r: L' t- P) N3 k
  4.         void PrintHexU8(uint8_t data);
    2 ]  A& d/ c" L. q
  5. ! f+ x. m0 h% `  M0 e
  6.         Adc_Init();
    2 h* @( \2 o* v6 A. y
  7.         adc_nvic_init();
    6 M( i" y  d2 F' u: T$ W2 D
  8.         usart_init();2 m& z$ f( i  C1 a
  9.         while(1)
    ; o% t8 ?/ g9 N3 P6 V0 D& g! H. K
  10.         {
    4 G+ j4 u% G, F+ R
  11.                 num = (uint16_t)(2.0f* ADC_ConvertedValue/ADC_ConvertedValue_1 *1.2f*100 );参考电压是1.2f通过比例关系算出实际电压。
    / s0 U* Z8 g8 V9 _  i& w, {* P
  12.                 PrintU16(num);
    " P; ]$ n# Z( I
  13.                 delay(1000);
    ' C" b9 S1 s) y0 a1 ?
  14.         }8 E9 a8 b( L, y- W$ |
  15. }
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; F1 Q  z. t3 A" |2 c1 ~, |" a! c1 c, [( c  P9 K. X/ c! R
笔者并没有计算出准确的电压值,只是采集到两个电压值,笔者猜测,可能是因为ADC的转换速率太快,导致笔者的  通过奇偶数来区分内部电压和外部电压不管用了,笔者还在思考解决方式,如果读者有好的方法,请指教。6 ^# o- x# K( ?; K
1 w: e7 ~+ p" s
0 R7 U! j$ o$ A7 F9 ~' U
本文到此结束,下面是完整代码:2 v1 c9 R2 O; l, r: A: _( D

: H( @. F) h- R
  1. #include<stm32f10x.h>
    $ A- l( m* m9 n8 u. C
  2. #define uint unsigned int
    9 k% A* L1 v, Q) C0 l+ h
  3. #define uchar unsigned char* s( s. p4 c# l7 s! n7 e
  4.         5 @9 b1 X0 L+ Q2 P; u/ J0 h- i
  5. char car;
    9 n7 w# Q3 A4 v) k) ^
  6. static char count_1=0;//当做奇偶数0 Y4 @( ]3 t" v
  7. uint16_t ADC_ConvertedValue;//存放电源电压
    9 @0 U- A* n! h) p1 N  ?3 ]& W
  8. uint16_t ADC_ConvertedValue_1;//存放内部参照电压
    + ]& ]  m( b1 l  z3 n
  9.         static uint16_t num=0;3 `2 Q; O: T5 ^. ^0 q8 c, K3 x/ I
  10. void delay(uint n)% M' }. k  J+ a* m: ?: Y
  11. {
    $ K. R. d/ S: D: K" k
  12.         int i,j;
    ; g1 K3 q5 ~* K( J
  13.         for(i=0;i<n;i++), a( r9 J) T7 h5 s( v- i
  14.         for(j=0;j<8500;j++);
    9 z  q) T8 q* |
  15. }
    8 }0 `1 B" e( V- V# W: \" U

  16. & l5 m7 m. ]; ^$ Y2 A, m/ u
  17. void Adc_Init()' Q# }" a/ I3 g* J
  18. {
    " h: G- _3 e7 i2 d/ a& }, H' M
  19.         ADC_InitTypeDef adc;" Q& e( r; y" w2 a$ Q- N) ?
  20.         GPIO_InitTypeDef io_b;# j. l$ J6 ^. e! x# A" z9 E
  21.         . g( {: l' d2 I( }
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    / b0 A* L" v& g4 v% S, F0 c
  23.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
    $ b) j$ Y. u6 B) j& H
  24.         9 ^4 w) {0 S* S: C
  25.         io_b.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    ! @9 u0 z/ G9 K; C8 r
  26.         io_b.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    ; ]3 V9 p/ z0 E3 @# k
  27.         io_b.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    : g+ O* `" e; c
  28.         GPIO_Init(GPIOB,&io_b);4 j* e/ ?( P8 a8 Y$ `% [' a
  29.         ! w7 o( X! `4 s- I' D
  30.         ADC_DeInit(ADC1);  t6 \, _' L% d  ^
  31.         ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);# T2 e5 R: r8 ^" N
  32.         adc.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    4 A5 H$ u* v% C/ O5 X# Q
  33.         adc.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
    , p+ l' Z2 y! ~! q( K' `
  34.         adc.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    3 \# I6 L3 i. A2 ^
  35.         adc.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;  _9 p  W( u; E7 A8 j
  36.         adc.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    6 x/ r. Q: d  P1 _, B) j: ~
  37.         adc.ADC_NbrOfChannel = 2;  n8 I# M7 e$ J7 A6 I+ T
  38.         ADC_Init(ADC1,&adc);
    : y, p* X( Q  s0 |
  39.        
    0 h3 F9 }9 Y7 R4 R5 P- q8 e  h
  40.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_9,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);) G) ^1 h: G; ?4 b0 b
  41.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_17,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);* h7 C$ J0 Z' k* o7 v; k
  42.         5 n: R. ?5 U, |( C: Z9 Q8 P
  43.         ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);' C3 S) n% M% x; a. Y
  44.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
    : A5 y! ?9 }5 Y  A+ n  N
  45.         ADC_ResetCalibration(ADC1);* W9 S9 T# g- U4 m
  46.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));3 q5 f5 ^8 l6 o+ g! E/ W1 J  a
  47.         # l1 s7 S* x/ B( y
  48.         ADC_StartCalibration(ADC1);% B1 X6 P& [0 w" _3 U( k) ?
  49.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));' j7 {8 H+ z- O4 V$ K/ P. h
  50.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
    4 z* M$ j' f9 k$ J/ K, G6 E" y
  51. }
    $ R+ d! U! w( M
  52. ( e* {0 t* Q8 B& a6 L! H' e
  53. void adc_nvic_init()
    " d# R# N, x1 ?: x( J' o  a
  54. {( ^, z" Z, s! R1 E/ e
  55.         % i8 f5 I; U$ {1 |3 X4 E
  56.         NVIC_InitTypeDef nvic;" l7 L, v  n) W/ Q8 X9 o
  57.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);# b& Z/ z8 X  M
  58.         nvic.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;
    , x! R4 j1 x' X& ]7 {9 S
  59.         nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;' }; |- f9 G8 w. c, _9 v
  60.         nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    2 R" u! c2 o3 ~, ^
  61.         nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    % t/ q' E  h/ ?8 {4 P- k6 V, Z5 _
  62.         NVIC_Init(&nvic);
    + w- p% t& ~% u; {
  63.        
    , p& a: t9 o) x; c
  64.         NVIC_InitTypeDef usart1;
    " Q, V1 e; x: V  K1 O' V
  65.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);# e1 h8 Q* y3 a/ v. M' S+ g& C4 }
  66.         usart1.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    % Z6 [# }/ A3 F  [# f
  67.         usart1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    3 R; @7 }: y% }) t" D+ F
  68.         usart1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    ' W+ w: R& K, J2 A
  69.         usart1.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;# @# \" L/ E% X
  70.         NVIC_Init(&usart1);
    0 r+ n: D7 f* ^
  71. }
    : o. W  L* {% d7 ~) m
  72. # S6 H4 N8 X6 p) g+ h( g
  73. void usart_init()
    : H  t  A- I1 o2 l
  74. {$ x/ e+ I2 K$ c/ `
  75.          GPIO_InitTypeDef Uart_A;  ; e" S- {& U2 ~3 j/ H7 ?
  76.       
    / K, b8 z6 k" M6 Z' B1 T, y/ ?  N
  77.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);  6 v2 l! j5 D% ?- L
  78.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  9 L5 Q7 T" F4 p/ e2 h3 `: o
  79.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    0 q- U0 |. u4 ]5 |
  80.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
    ' O' g" O& S! H0 o: O
  81.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);  ; Q9 ?2 z1 [: t4 _+ G
  82.       6 [% M7 p4 E2 T' L% R
  83.     Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  
    % I+ t4 L) B( n
  84.     Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  4 L* l5 X/ l: `  u
  85.     Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    * f" K$ a9 r7 z1 k) a
  86.     GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);   
    8 O1 L* a" @4 G
  87.        
    1 X: U* a  q( v
  88.         USART_InitTypeDef Uart;  
    : @3 t- p8 v2 a2 v
  89.       
    # P# Z6 _7 e5 c+ S- w4 b' j0 D
  90.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  3 }/ {( z& {# u! v& u2 T+ Y- n
  91.     Uart.USART_BaudRate = 115200;  # A( u7 d. A% H. p4 A' I
  92.     Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  1 @8 G3 L2 f0 E1 V+ ?( [
  93.     Uart.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  + R8 q+ f' v- Q- o, J9 t+ ^. W" N  N
  94.     Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;  
    2 ~: o& t) u2 y2 T
  95.     Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
    # s* k5 A4 B# z9 i
  96.     Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
    0 N5 W* P/ _; _5 z0 A
  97.     USART_Init(USART1,&Uart);  0 D1 T. t7 v$ H
  98.       ; j3 i* a6 j/ X3 X
  99.     USART_Cmd(USART1,ENABLE);  
    + t9 r# h4 {! u' w$ ]& @4 N' k$ L# D
  100.     USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); % m7 d4 S$ \' F& K9 U' h/ X
  101. }5 L4 C" }- v; N7 G# v+ ]# o+ G& L
  102. int main()6 s2 `3 z/ p0 _7 u9 T# N
  103. {
    . o) }: F8 }7 w7 B2 l1 c
  104.         void PrintU16(uint16_t num);
    * M# G- ^" @& o; u' j
  105.         void PrintHexU8(uint8_t data);
    % M9 a4 W, j) U& B& Z+ X' m$ k% t

  106. 2 z$ d! D$ L3 P
  107.         Adc_Init();, r. p3 o# H9 C4 s; G, B! Z2 F) Q
  108.         adc_nvic_init();& h( x2 m& D7 `1 l
  109.         usart_init();
    3 d$ v1 A: t, `7 D) N7 X8 P
  110.         while(1)" l* z. i; T1 A' y; [; Q
  111.         {3 k$ s! j- U2 k/ N
  112.                 num = (uint16_t)(2.0f* ADC_ConvertedValue/ADC_ConvertedValue_1 *1.2f*100 );
    % ?- O4 ^0 A' t6 P2 K
  113. 9 K) T  Z9 C) _9 ~' `3 K" g% D
  114.                 PrintU16(num);/ J. ]1 i6 J5 q6 n7 |# G
  115.                 delay(1000);
    , J7 j" x5 a0 f7 w$ ~' d
  116.         }
    & V# `, ~1 z- Y' x4 u
  117. }
    : s; a3 y  t% v% U2 ~8 @6 C. s  S  y. Q

  118. / Q% c5 J- p* N6 Z+ F$ v9 i5 U
  119. void PrintU16(uint16_t num)
      x$ s9 z! D4 y: m
  120. {$ b. E& T4 t% `$ Q9 V# a/ I% k
  121.         void PrintHexU8(uint8_t data);( T. [* k! f6 o  j3 q
  122.         uint8_t w5,w4,w3,w2,w1;% t" |* J: a6 Z0 T5 |6 `, _
  123.         w5 = num % 100000/10000;
    0 C5 [! u* O) X$ p3 w
  124.         w4 = num % 10000/1000;
      Z* k  C# @' y1 O1 p
  125.         w3 = num % 1000/100;
    * S  l* ~  c0 M8 g$ f4 w
  126.         w2 = num % 100/10;' L1 P& Z) r4 U5 s
  127.         w1 = num % 10;) p$ ^" ~( c# p, O
  128.         PrintHexU8('0' + w5);
    % g9 t- S! M& {# [9 L% X' b
  129.         PrintHexU8('0' + w4);
    0 C0 A% |+ Y! J5 [9 f: k3 F
  130.         PrintHexU8('0' + w3);
    $ z8 {5 X/ t2 ?4 ]0 X- ]* P
  131.         PrintHexU8('0' + w2);% d* C7 F. v9 @4 E$ y5 g: B
  132.         PrintHexU8('0' + w1);
    ) C8 z- i; M: S$ G! ^& ]
  133. }6 B* Z5 K# a' G" W' u8 i
  134. / }" }+ v& k0 n; W5 A1 F* A
  135. void PrintHexU8(uint8_t data)
    ) T& ^$ a3 n! M9 |: ^
  136. {: ~2 p+ T) v1 V8 k+ A
  137.         car = data;
    $ j3 A, P: D& m/ Y
  138.         if(!(USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE))8 j4 b% u* `" U
  139.                 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);//打开发送中断
    4 r& f8 s7 o# E, s0 m! w
  140. }4 H2 v4 W  F0 ]  C' Z5 G

  141. % ^" X0 [' K4 ]- ~: t
  142. void ADC1_2_IRQHandler()# i9 |! b; L0 e1 J" x4 E6 F
  143. {
    7 j5 N1 O$ F/ o2 K* ]* t
  144.         if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_EOC) == SET)5 e( `; h) a& x$ \1 t
  145.         {if(count_1%2 == 0){& }$ A, @. R- l$ ?  H
  146.                 ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);  U( \$ c# I8 E9 ~, Y
  147.                 count_1++;( {/ q. K  N7 P
  148.         }else
    ! |0 @0 P1 y3 M2 E5 u9 q
  149.                         {0 X: _$ q  X0 d
  150.                                 ADC_ConvertedValue_1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);0 ?. _1 A# K& d: H4 l  O
  151.                                 count_1++;
    # r1 O5 s% A  x0 ]+ j
  152.                         }
    # d) z; A7 K+ R
  153.         }
    $ X0 R+ p2 @# A
  154.         ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC);1 L6 R- f% c2 X, F! W4 ]9 O' `+ `# a( r. G
  155. }
    ! W  m; e8 ?$ U  K
  156. 6 D) Z& M5 t% W7 R# W! ~
  157. void USART1_IRQHandler(void)
    + ]$ Z: Y+ M( z' R$ o- E
  158. {
    2 t7 c" x6 x, I( D: k4 n3 B: D# [
  159.         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE))
    6 A, x; \' x& a; c( k3 |8 O" c7 C
  160.         {" ]* U- c" T2 I% }, W- e8 [% t
  161.                 USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
    4 @$ |0 [7 w& O" k0 r0 G% w: V
  162.                 USART1->DR = car;
    . x& W8 l+ o- e+ Y. m- _2 e1 w) o
  163.                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);7 `: {5 a; G8 N" K
  164.                 //USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;8 q3 m( l  V" l; _; C: j1 K
  165.         }, K2 w7 @- T3 Z
  166.         / o3 Z9 D+ q9 n- _
  167.         if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)
    : ~1 |' Y" ~# n" M  y
  168.         {1 F7 Q# \/ s# j6 J
  169.                 volatile int8_t com_data;
    9 p3 @5 Q0 j% }- d+ M
  170.                 com_data = USART1->DR;8 o7 r6 f" Z  u8 \5 ]8 h  n
  171.         }" {$ \& @" ~( Q/ H( S  M
  172. }
复制代码

$ j! J" E7 M  D6 L8 M! [————————————————8 @* o% V, V0 D. E, {( E
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0 V- p3 S) P, P* A: C' X% {
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