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STM32基础设计---ADC转换(DMA方式)

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STMCU小助手 发布时间:2023-1-4 21:36
本文简单介绍了STM32F103C8,通过DMA方式读取ADC并通过串口中断向电脑端打印出当前电源ADC的值。
7 p  M* v1 T( t$ J$ A( @/ P

  g! D/ J) q1 J: J2 a) {现在先将设计过程的主要步骤介绍如下:
) K6 T# t3 x2 d- }& b- K) a                1,串口配置
$ x9 G. D3 J, R                2,中断配置7 w5 S. E% F1 w7 m! M- q5 |; b
                3,DMA配置- w6 r, }4 ?7 K" }. N1 Y
                4,ADC配置6 \5 _; P# o% w0 [+ H
                5,中断服务函数
$ b1 N+ ]' t+ \3 G                6,主函数
: a" o* B  ?: z6 t6 O* r' r3 m& z. r1 k/ d. ?& D/ W5 ]0 h
       先总结下博主在这次基础设计中犯的错误,在中断初始化函数中,没有将中断通道使能,导致电脑端没有接收到数据,发现后就去检查串口初始化函数了,结果没有发现错误,而是检查了一遍代码才发现错误。发现串口无法工作后,先核查初始化函数,如果问题没有解决,第二步,如果是串口中断方式,接下来检查,中断初始化函数,如果是串口查询方式,接下来检查主函数的串口查询代码。
. ^8 r0 L; p& t7 v( ]7 Q
, A$ u& T5 C8 G" |0 d接下来详细介绍各个步骤:
" X# q6 x; P- w7 ?6 m) T6 g1 ?3 h4 p) S* g3 C
1,串口配置- j3 g6 a% [2 I( i
  1. void usart_init(void)* M) M0 `7 k1 F( y. T% l* g
  2. {
    . y2 V- o" N5 u! M# V
  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_usart;定义GPIO结构体$ b7 R. t* z* _
  4.         USART_InitTypeDef USART_usart;定义串口结构体% _9 {4 f1 L& g9 V/ a8 A7 u6 J6 g
  5.        
    $ j! |5 R# P5 Y+ K
  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE);使能外设时钟4 H5 l( O$ F. q5 o$ A% [+ F
  7.         8 u2 K' W( C7 [* z: D  w' ?# ~
  8.         GPIO_usart.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;. Y, z! q" \4 C2 G: n  ]4 r+ Y
  9.         GPIO_usart.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;2 v- c% B' a1 X# q6 _$ \
  10.         GPIO_usart.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    / B5 {2 O' j$ \
  11.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_usart);配置发送口
    % v% a8 I9 U0 G
  12.        
    6 [! g. s% D; y; _. T
  13.         GPIO_usart.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    " K" X9 H+ a3 W+ H& r9 v+ O5 R' K
  14.         GPIO_usart.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    ; n4 L6 x1 [2 P3 i' M8 o, @2 p
  15.         GPIO_usart.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    6 ?; V- i, w1 F/ d
  16.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_usart);配置接受口2 t" f  y/ ]- ]% V5 P( _
  17.        
    1 d6 {8 o; y# o& Z
  18.         USART_usart.USART_BaudRate = 115200;设置传输波特率2 `! U  E! `( D( ]1 i& W, f
  19.         USART_usart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;设置串口发送字长
    ' y3 Z9 c- N4 O
  20.         USART_usart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;设置停止位8 f7 A6 F- d" }& D/ a
  21.         USART_usart.USART_Parity = USART_Parity_No;不进行奇偶校验
    & B* F# \9 }; ?: Z3 x7 F1 I
  22.         USART_usart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;硬件流使能
    * S6 {& `% p3 |3 Z* i
  23.         USART_usart.USART_Mode = USART_Mode_Tx;设置为发送模式  ^" U! ^; ?, B; [( |
  24.         USART_Init(USART1,&USART_usart);初始化串口寄存器1 D% ]3 y5 l3 N& g
  25.        
    # B0 T; _# L8 }0 ]% T4 D; b# u- c
  26.         USART_Cmd(USART1,ENABLE);串口使能! ?. c2 ~4 L! A. N1 p! D
  27.         USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);清除已发送位,防止第一位发不出去
      s  N0 v# k# n
  28. }
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( @' x0 n% [) j6 a$ }5 B
2,中断配置

9 {" O* o4 p/ j/ g5 [
  1. void nvic_init(void)  _/ q; f7 h# u, q
  2. {
    0 _. h- f- r, C2 P1 B2 I6 A
  3.         NVIC_InitTypeDef nvic_usart;定义中断结构体
    9 V8 ~2 W4 |  S" U' ~
  4.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);设置中断分组
    ' J# L/ e8 F+ y' b
  5.         nvic_usart.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;制定中断服务函数通道: t4 h1 `' Q( R' z( q& j# I1 E0 M0 H9 m
  6.         nvic_usart.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;抢占优先级1
    5 c# Z' _7 J0 H
  7.         nvic_usart.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;子优先级0. T5 T. r  J7 |; N/ s" X6 }
  8.         nvic_usart.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;通道使能1 J" A$ s& G/ J
  9.         NVIC_Init(&nvic_usart);中断寄存器初始化
    ( V, Y6 p- ~$ ], s# i" v9 o3 r4 [
  10. }
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3 S* J  |( W! C) c$ o* o+ B

7 v+ Q% |: H3 b" }7 ~6 C3,DMA配置
, ~( Y6 T( I8 F5 N+ l4 Z
  1. void dma_init(void)
    " W7 \, T/ T3 F4 V0 e& d/ k
  2. {
    # B) H6 X$ ]- ]3 M# @# J
  3.         DMA_InitTypeDef dma;定义DMA结构体
    " ^# Z) z3 l/ A! c% b
  4.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);打开时钟
    1 h! F- ^& T+ o2 K
  5.        
    1 ~6 d/ \6 A' ~" L
  6.         DMA_DeInit(DMA1_Channel1);现将DMA,通道1寄存器复位
    , j3 y! _1 W- J# b  j
  7.         dma.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR;设置外设地址* v7 c$ u( ]4 y# y( ?
  8.         dma.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_Value;设置存储器地址
    1 ?4 d8 {4 R4 B8 v) a4 n0 _
  9.         dma.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;设置传输方向为 外设到存储器
    2 q. a7 o$ C. B9 f9 i9 Y* [
  10.         dma.DMA_BufferSize = 2;数据缓冲为设置为2  K  Y: Q/ h6 C9 w9 y
  11.         dma.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;外设地址固定
    % m/ K: ^$ t+ p4 c3 W
  12.         dma.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;寄存器地址自增+ W) v2 t, Y9 t  r& r* \1 u
  13.         dma.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;外设数据位宽度半字' e) u1 e) [) ]$ h! t8 I
  14.         dma.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;存储器数据位宽度半字
    ( a7 o/ e2 O( m9 K* @5 v
  15.         dma.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA工作在循环模式) ?& i0 h* E* L5 P$ J  V/ Z) c. j
  16.         dma.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA通道为高优先级
    2 a: {. M4 E' t
  17.         dma.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;内存到内存传输使能' }  a+ N  ]9 ?( S- m/ F4 V
  18.         DMA_Init(DMA1_Channel1,&dma);初始化DMA寄存器
    ' B' e7 P: K) `, \5 B
  19.        
      ~. h: [3 K# v9 @  T8 h
  20.         //DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);使能通道1 (笔者把这句放到主函数中了,在这里写也行,只不过是笔者认为放到主函数中便于理解)
    ! G$ h  U) X1 \# R
  21. }
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" n; {" I/ R' u4 M# X
# l1 n& [+ k& ^4,adc配置- k  F0 Y1 V+ l7 t5 ^
  1. void adc_init(void)/ M, i: V6 t: T# C. ~9 Y! Y1 ^5 o
  2. {
    0 `% J) K2 U3 h0 f
  3.         ADC_InitTypeDef adc;定义adc结构体$ i" _7 F- e" m
  4.         GPIO_InitTypeDef adc_gpio;定义GPIO结构体
    7 `% }! K( {  P) g9 p& n  Q. i. w
  5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);使能外设
    - `6 l% q/ N8 L- R4 b" e: t
  6.        
    * R- e3 q: _  t8 D/ T& z
  7.         adc_gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    0 I) I9 x8 `) Z0 x" i/ ?" Y, Y
  8.         adc_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;0 y+ T9 K" ?( K! \# t0 |- Y; W
  9.         GPIO_Init(GPIOB,&adc_gpio);使能ADC的测试通道2 x  h  }2 W' z) O5 e  ~9 P
  10.         * Y7 D5 r' @0 m5 W- ~/ _3 V8 N( i( U
  11.         ADC_DeInit(ADC1);复位ADC1寄存器. b; G* P* l6 e) s* j' n" R) g
  12.         ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);使能内部参照电压
    # J4 y- v; X( ]/ f0 l1 f0 k
  13.         adc.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC工作在独立模式* E6 ]- I; v" V3 F9 m6 v& ?( c
  14.         adc.ADC_ScanConvMode = ENABLE;使用扫描模式$ U1 ~3 [5 N% e& s8 i
  15.         adc.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;使用连续转换模式' Q: u6 M) D0 q: N
  16.         adc.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;不使用外部触发工作模式
    3 A& d7 U; y; n  D$ G
  17.         adc.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;数据设置为右对齐
    * p, U0 H) f* O$ Y2 c& _; d  p  [
  18.         adc.ADC_NbrOfChannel = 2;两个转换通道0 \2 x! ~" N; F. q
  19.        
    3 V5 c3 ^" h& C9 J# S  \7 f
  20.         ADC_Init(ADC1,&adc);初始化寄存器
    " R* v5 g  [  {
  21.        
    ( N! w7 S; H' z
  22.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_9,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);对通道9采样(电源电压)
    $ @1 j2 `( E/ L
  23.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_17,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);对通道11采样(参考电压)  H0 b; K/ w; v# }" G
  24.         % h% s# l% `6 `; V# ]/ f7 `  A) J
  25.         //ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);ADC 的DMA通道使能
      u2 c4 ~/ Y0 Q6 l
  26.        
    ' A" s; P; a8 _; i! g
  27.         //ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);ADC使能
    6 Y  m3 Q. u- l0 n0 g
  28.         ( Q0 z2 j& _' z+ z" _" Y; s
  29.         //ADC_ResetCalibration(ADC1);复位ADC1的校准寄存器
    , b. j2 [0 H6 z6 ]( F4 \- D" U* x
  30.         //while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));等待复位完成
    ) M% a. }( @* q! ~* v3 d  N
  31.        
    ; d6 ]7 H# f. U8 z
  32.         //ADC_StartCalibration(ADC1);开始ADC1校准
    8 u. B) h  b, P9 O" Z0 f: E
  33.         //while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));等待校准完成2 V" ~; C& Q4 x- J6 V3 y6 \
  34.         & M+ E, c. e4 h5 j( z3 E
  35.         //ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);ADC1的软件转换使能(注:这些注释的部分我放到主函数里了,放在这里也行,只不过,我感觉我那样便于理解)
    - }' j, G; ^/ u4 w: c9 D
  36. }
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2 c' M" i  m3 C* ~- ]( h: Z
. H- ^& f0 a5 ?! {" j5 k1 p, ]5,中断服务函数
9 J; e3 s5 _- g8 Q8 m) ^$ v
  1. void USART1_IRQHandler(void)
    6 ^; _3 o4 v) j) s
  2. {, k+ v- D5 O! g3 n5 t2 l7 S. _6 J
  3.         if(USART1->SR & USART_SR_TC)判断是否能发送数据
    2 O  \6 y4 e8 a, i0 S7 ]
  4.         {9 A0 H3 s  A: L9 F$ }& L
  5.                 USART1->DR = TxBuff[TxCount++];笔者将转换到的电压值存到TxBuff[0]中了
    ' x/ x5 ^8 [5 s3 V
  6.                 if(TxCount == Count)等到传完一次数据,就退出中断. m& X) W/ D" n1 Z1 Z/ b1 ?
  7.                 {+ g6 W3 b$ j  G, c6 ~
  8.                         USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
    6 x2 g1 ]  s! p) A8 w  A6 i" ?+ G
  9.                 }% u: ]4 I% K: ?" ~) p* X9 m
  10.         }- K% A& X6 Z8 o  v& O% T  U
  11. }
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2 v$ M3 N1 V$ H& o6 v/ S! V# F6 s
2 i( ~1 T& ]* z5 V& C
6,主函数, }0 X" i, L7 C# Z: y
  1. int main()1 I' B$ s! W2 b
  2. {
    , N0 M2 H. x: f( g
  3.         usart_init();串口初始化) k* o: M  b% ~1 }9 N, B" |  s$ {* \1 ~
  4.         nvic_init();中断初始化
    / L5 {$ N) P$ I3 W3 z
  5.         dma_init();DMA初始化" D$ O5 h( e* i- Y1 k
  6.         adc_init();ADC初始化
    6 C- Y- F. ^) K% A- G
  7.         DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//见上文" F0 u# Z% W! M, }  P. w
  8.         ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);同上: ]- w) S0 @& ~- c
  9.        
    + l' w! H5 j3 s3 L" K: v* m2 C8 X
  10.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);同上
    7 s; \4 e) Q% n) J
  11.         ( t- t; ^0 C! M( H
  12.         ADC_ResetCalibration(ADC1);同上' X5 {  Y, v! E/ v
  13.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));同上
    / G: p. \! T3 V: b) m5 O1 y- l
  14.        
    6 i3 S; C* q$ @4 c5 i
  15.         ADC_StartCalibration(ADC1);同上9 g( ^  g; ]1 @6 J
  16.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));同上
    1 y# U0 e2 b6 G5 m$ d8 L
  17.         / o, {% C8 ~! O( N+ ^# e
  18.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);同上) I; D$ q( J" Q6 _3 e; F
  19.         while(1)循环打印电压值4 U. l* M% W# t1 z, P
  20.         {
    6 _* {3 g& {0 M6 E2 I, m
  21.                 Voltage_Printf();用于打印电压
    4 k/ X% k. {) O7 q
  22.                 //PrintString("\r\nprint data!!\r\n");3 s/ A/ }( F# @* K, M' E3 }( N
  23.                 delay(1000);延时8 R" [. ?" V! B2 P* Z3 m
  24.         }
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8 Y; A$ T/ p9 l5 w" c1 `  B; E3 V

6 T9 M6 V" s, d) `
  1. void Voltage_Printf(void)' c# m# R  q" A/ f' o' z7 E
  2. {
    + A9 S7 G: M9 L: a0 H7 l
  3.         Battery = (uint16_t)(2.0f *ADC_Value[0] / ADC_Value[1] *1.2f * 100);根据参考电压按比例计算电源电压
    : R5 a& l& j) W! p' r
  4.         PrintString("\r\n当前电压值的一百倍:");: ?/ U( L- x* `+ \" l6 O
  5.         PrintU16(Battery);
    9 g4 @* g6 W0 d5 j0 |
  6.         PrintString("V");
    4 d8 L8 Z5 G8 v8 X4 R, H( B- ^
  7. }
复制代码
5 W4 n% k6 w9 Q
4 C& s' @' g( r  F1 ~7 q0 i
下面粘贴完整代码( m2 y7 y' Q6 ~7 I6 K! h
  1. #include<stm32f10x.h>) I% {* W1 V; h

  2. 6 I( _+ Z- J/ r0 G9 H2 j( z
  3. uint16_t ADC_Value[2];
    8 t" F0 e/ t% i  X) k- f) L/ b
  4. static uint16_t Battery=0;
    " Z6 f4 E& q5 W) n$ [1 i( Y
  5. uint8_t TxCount = 0;
    5 X$ o. X; Q! \6 m/ ~, Y0 j# n( K
  6. uint8_t Count = 0;
    ! s) @1 L( {( D6 T) f- Y5 o- }6 n& e
  7. static uint8_t TxBuff[250];1 ]5 G, L! R, _/ h" E
  8. volatile uint8_t RxBuffer[50];  W1 A: _8 \& X0 E6 X8 h" H

  9. / A3 j. ^' n2 @/ F1 q8 C
  10. void delay(uint32_t n)# B) z# e# F; p, u
  11. {$ N# s0 _' f9 `. F. R  r
  12.         int i,j;
    & g! H' D# a, l) j  A8 V  p
  13.         for(i=0;i<n;i++)
    * B  z* H( v7 p7 Q2 t. P
  14.                 for(j=0;j<8500;j++);8 e0 V: B; r% z1 _' K
  15. }
    : D; ?$ I4 {+ v" i

  16. ' J; d6 E6 D) X: u7 J+ Q  y+ x
  17. void usart_init(void)
    8 B- w9 a5 v- s2 x
  18. {; m/ F6 G& b( k; y9 j$ c1 V; J0 A
  19.         GPIO_InitTypeDef GPIO_usart;
    3 S! o* L- U; _1 f
  20.         USART_InitTypeDef USART_usart;3 B9 h( t/ ^3 a& S' U
  21.         + V4 ?- j- f# f( x- p
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE);
    ; M/ K4 a6 `* f4 d; m4 H' D. y* K
  23.         9 \5 Z$ R4 U0 U) b8 I
  24.         GPIO_usart.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;/ L7 q) n+ P0 \
  25.         GPIO_usart.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    , |" T; j9 G8 f# r
  26.         GPIO_usart.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;6 _* `. d$ |: h7 {8 T9 ~8 ~
  27.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_usart);
    0 ~; I! L+ u" y* b: X
  28.        
    2 ?; c- L# T9 m( f
  29.         GPIO_usart.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    2 \' L0 t3 a( Z3 \  F0 ~
  30.         GPIO_usart.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;4 a+ d# _6 F( m8 S/ i
  31.         GPIO_usart.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    ) e3 D. V+ P8 q
  32.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_usart);1 H* D  O' Z8 R! [' U. d: s
  33.         ( N& k7 M3 C, v& K5 J8 s- o
  34.         USART_usart.USART_BaudRate = 115200;; [( P( i4 A! q4 Z5 K; v$ Q
  35.         USART_usart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;3 a& `9 Q7 a$ o% t* e& f' R; s. ], w
  36.         USART_usart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    " A3 K) S0 L: Q2 B2 R& X
  37.         USART_usart.USART_Parity = USART_Parity_No;8 Y+ U8 ?, B+ q! D  B
  38.         USART_usart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    / p5 d; O4 O3 J4 b/ a
  39.         USART_usart.USART_Mode = USART_Mode_Tx;7 i8 I8 N3 M% C2 h; J0 D
  40.         USART_Init(USART1,&USART_usart);: _  d, G0 L7 D( A: I! ?( [; x3 |
  41.        
    , I; t+ Z0 ]; V, _# R4 s2 A
  42.         USART_Cmd(USART1,ENABLE);
    1 Z$ d) `0 `2 f0 h% P
  43.         USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);4 |4 p- Y# `8 i& o
  44. }
    + @# B4 |- F7 M  j6 B1 I: x5 l
  45.        
    ( c. U. @0 d- E: M
  46. void nvic_init(void)
    ) [1 }2 g+ Y/ ~2 D8 a9 a
  47. {
    5 w; W" p3 B* C5 u0 V' Y5 G! H8 l  e
  48.         NVIC_InitTypeDef nvic_usart;3 D1 r+ P2 z1 Z% y9 K# B" j
  49.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    4 ]+ i4 P: ^5 }. C) u
  50.         nvic_usart.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    * b3 U4 D" e- K( f
  51.         nvic_usart.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;/ F/ f0 v! P( @# A
  52.         nvic_usart.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;6 |; J. U( Q4 W0 Z# g. p. F
  53.         nvic_usart.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;0 T0 \7 S$ p+ Z2 u
  54.         NVIC_Init(&nvic_usart);
    , W& b" k6 \. B" {4 j9 R/ q
  55. }) W# u) Q: ]) A: |$ ]6 E1 L( a
  56.           v+ T  j1 P: B+ [/ W
  57. void dma_init(void)# i) L0 C' C+ h, F- p' ^
  58. {1 j4 A- ~7 E; @
  59.         DMA_InitTypeDef dma;
    2 y, u0 g3 s& ^. Q% I
  60.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);; A5 E6 N/ A4 _' z5 t
  61.        
    9 a/ [  Y6 d- d1 {
  62.         DMA_DeInit(DMA1_Channel1);' s1 s1 J# [% ~, d
  63.         dma.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR;7 }6 h* m# T+ @, k1 n+ [: y! ^
  64.         dma.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_Value;0 Z1 k' \" q+ ^
  65.         dma.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;2 R# ], m4 o9 t2 v5 M* i
  66.         dma.DMA_BufferSize = 2;
    - |9 ?; T% e$ I$ c2 m
  67.         dma.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    ' u% j; _! U; [& v1 h
  68.         dma.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
      L, C. A5 h: b$ d  E0 A) }
  69.         dma.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    % Z: o1 u1 ?% a8 i9 `& ~2 U( X4 z) B
  70.         dma.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    & s5 Z' @, V) Z3 J  j
  71.         dma.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;) }/ G+ c5 C' H0 |1 n
  72.         dma.DMA_Priority = DMA_Priority_High;4 q! o0 A# z- p, J6 n
  73.         dma.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    9 r- y# i* H, i( L. j
  74.         DMA_Init(DMA1_Channel1,&dma);, ]) T$ m& X$ {( Z+ E8 j
  75.         8 ^! i6 O% X" O$ d0 g+ N
  76.         //DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
    ' J+ e3 |; F# {( `0 e3 g5 l
  77. }3 X: I" |. A$ b# |
  78. void adc_init(void)3 f; N% T* M. G$ ?/ z( w
  79. {
    , U+ T2 m9 `# t% z4 F( F8 Y
  80.         ADC_InitTypeDef adc;2 F5 ?3 Q7 P6 i1 S+ y/ o
  81.         GPIO_InitTypeDef adc_gpio;
    $ P) J/ B( T% W, v
  82.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    ( H+ z- K1 k& l* k
  83.         / M' E8 ~: {! U! i6 s
  84.         adc_gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    " Q0 c( R/ i% M; R3 ]4 D$ J
  85.         adc_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    ( F$ \" S7 P; ^% e, [+ J3 ~: W; O
  86.         GPIO_Init(GPIOB,&adc_gpio);
    * X5 {& P1 a2 q7 O& d! a$ r
  87.         - V7 g4 e* U- B2 S8 {0 u6 z) K
  88.         ADC_DeInit(ADC1);
    2 [6 i7 ^! ~9 u) W" e
  89.         ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);: t7 \. ^& N# m
  90.         adc.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;$ w! F# I/ A% |( t
  91.         adc.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
    ) }: q/ j* v% ~0 N# [6 u
  92.         adc.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;1 L2 W3 X* R5 z# h9 Y- x1 G  f8 b
  93.         adc.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;0 J: O* P( n: s
  94.         adc.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    6 J! f+ A- y& M9 g! p
  95.         adc.ADC_NbrOfChannel = 2;) y7 a4 W$ J% ]$ L
  96.        
    / \6 g/ ]& J1 v' Y# H
  97.         ADC_Init(ADC1,&adc);/ g" g- S5 r) k  k7 P9 F5 ~
  98.         . {1 w& a/ V7 i9 n, y
  99.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_9,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);# ?8 F$ P# U& D  i* K4 Q9 B
  100.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_17,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);
    2 L" i' J+ L4 |7 b
  101.         . V' ]( `2 }) Z. F0 a) f- F
  102.         //ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
    , a. T8 [" S8 c9 j  ~
  103.         $ v' f/ Y$ _% E' L& e2 V7 _
  104.         //ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);- C+ Z7 k8 T* `9 @7 w4 P( I. L
  105.         * h. ^" P) H8 u- M! i. O
  106.         //ADC_ResetCalibration(ADC1);
    2 N. ?- {1 j( V+ p- v
  107.         //while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));: K, ?& w' Y  c; \- ]
  108.         ' `4 h3 \; l8 r+ N: \
  109.         //ADC_StartCalibration(ADC1);: |4 D6 N) _0 }* {
  110.         //while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
    2 b6 Z2 k9 S+ G5 \; O' ^
  111.        
    ) {9 o9 R" R9 V" ?# G2 ]
  112.         //ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
    # T& M$ S  x3 l) X7 s  P8 x
  113. }! k+ ?) V1 J$ i5 \
  114. void PrintHexU8(uint8_t data)
    : N) H1 f; C1 u& o5 J: b
  115. {
    * X6 J/ B2 B0 e9 [& ?
  116.         TxBuff[Count++] = data;7 y# k, t4 v0 b6 z% n
  117.         if(!(USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE))9 M2 A4 L& Q+ ^1 l5 e3 Y' i* Q
  118.                 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);1 O4 \+ M. l) T6 a
  119. }
    * A1 r  V6 \; Y; x3 z. x& N

  120. 0 H  _- B3 G- y% q# n" w
  121. void PrintString(uint8_t *s)
    + O% m+ ~# R8 f6 Y
  122. {
    " t* B/ \( p4 G8 J( ]# [' E% h
  123.         uint8_t *p;
    3 {0 L2 K" N$ F, y
  124.         p=s;3 P# I9 s# p; x- r( N
  125.         while(*p!= '\0')* o( z8 P* X# U9 j7 B4 }
  126.         {! s$ A! S, k# p" w! A% g, u+ f
  127.                 PrintHexU8(*p);/ [( t7 |5 x3 z7 n' \
  128.                 p++;2 z0 O& m" g! T% j: Z
  129.         }
    + j# G* |7 @8 C7 X2 {% P6 t( _! s
  130. }
    " x+ i2 h/ x; ?/ j2 T" I
  131. 2 A5 t/ p8 Z  d/ {
  132. void PrintU16(uint16_t num)
    ' M+ r9 }. Y/ f; _! M
  133. {
    % |/ V+ ^: t5 E0 }
  134.         uint8_t w5,w4,w3,w2,w1;
    9 m( C; p8 c) }6 c! A
  135.          w5 = num % 100000/10000;  5 o7 o. G- Q  K" j
  136.    w4 = num % 10000/1000;  
    % s  u) @* z/ [" U0 r1 g( |9 x
  137.    w3 = num % 1000/100;  
    1 a+ J) R& ^, g3 ]3 v0 `! q' A  C
  138.    w2 = num % 100/10;  7 |9 q" {/ B1 X8 G  v
  139.    w1 = num % 10;  
    * Y  u. N! r! n0 J
  140.    PrintHexU8('0' + w5);  0 ?+ c) Q( P1 g' T9 F! _
  141.    PrintHexU8('0' + w4);  
    # x; X; J7 P' X4 r# J! f
  142.    PrintHexU8('0' + w3);  
    $ ], b4 V7 p: n7 x' F
  143.    PrintHexU8('0' + w2);  " d/ }( J( Q, x: x# {: `0 X" A
  144.    PrintHexU8('0' + w1); 8 Z/ Y4 q* S3 |4 Y" `: K( d
  145. }
    ! {- P! F8 S: m$ `! G! }

  146.   i+ ]8 _" _3 r5 ~7 x3 h
  147. void Voltage_Printf(void)
    5 U% }& l3 {/ V/ ^9 v+ F: u
  148. {
    " T- f: k2 R0 w3 H2 H! _
  149.         Battery = (uint16_t)(2.0f *ADC_Value[0] / ADC_Value[1] *1.2f * 100);
    # z0 ^( D6 k' J  e- r
  150.         PrintString("\r\nµ±Ç°µç³Øµçѹֵһ°Ù±¶£º");) C, K9 A$ D. T- p
  151.         PrintU16(Battery);
    % ^1 y" F/ g  F( s2 c
  152.         PrintString("V");8 ]6 a1 Y8 d4 V5 X; ]4 `! O
  153. }8 y3 P/ X$ E  o
  154. int main()
    ' D: n* w- J" y; A6 y
  155. {
    1 [& R. L' a0 H9 j9 U* i9 T
  156.         usart_init();
    ) z3 \/ s# D3 f* [- Z. F
  157.         nvic_init();
    ) h8 ?5 f# Y& ~
  158.         dma_init();
    ! F( Z9 k, U" j0 u- F, _
  159.         adc_init();# b( j  U3 }4 M& E5 q6 S
  160.         DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
    " c7 u  i1 E- r, L: f8 ]8 J
  161.         ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
    / V/ z9 J2 R4 x
  162.        
    0 }, B: X0 A- k. m# c) X$ O% P- q3 g& Q
  163.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
    - G' N, T4 p8 H% t
  164.         $ l' Z5 [- ]( L3 M' Q
  165.         ADC_ResetCalibration(ADC1);
    3 x9 j8 Q) `( q1 \  D- p! U
  166.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));" {) M' {8 ?& F0 I8 Z) W3 [; g; n/ A
  167.         # [" P* i5 P& U& \
  168.         ADC_StartCalibration(ADC1);
    6 l8 A" ]: g& T$ x0 I7 M
  169.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));7 X3 {) ^# g& Q9 e5 y8 w  l
  170.         + c. S" _. i& U  m) w( g* V2 n$ R
  171.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);8 ?+ C1 Z; g$ t
  172.         while(1)
    % d/ T" u- X4 W3 o9 S
  173.         {' t+ G/ B5 B$ x+ j) l2 k3 P/ ^
  174.                 Voltage_Printf();# v; B3 R( U% K
  175.                 //PrintString("\r\nprint data!!\r\n");1 d5 I* E$ w4 U# n
  176.                 delay(1000);* {4 Y4 ~( o9 \+ M7 I# H- i3 X
  177.         }% g8 C; T- E( Q) G' k( @( X" S
  178. }) A; ~* u  q4 v3 h% h
  179.        
    1 R& a' S5 F3 Y
  180. void USART1_IRQHandler(void)  e2 b0 g# @# h- m
  181. {: ^: Q0 [3 j5 q+ D* ?- T1 p
  182.         if(USART1->SR & USART_SR_TC): p% A% _4 i& N8 n0 D9 m& E
  183.         {
    / m) z- {/ D2 B1 j* p8 }( J5 e
  184.                 USART1->DR = TxBuff[TxCount++];
    1 \) f- G# G9 T" B( W7 K3 [
  185.                 if(TxCount == Count), r2 R  t! x/ T1 g2 e* f, y
  186.                 {
    ! u; _) f, s3 v" F9 U( h) b
  187.                         USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;0 Z! O: i9 L1 S$ D/ H0 `1 {% c
  188.                 }  h) \9 C0 m' Y1 u! }& @* L
  189.         }
    ' D$ X& J2 P: i
  190.         5 Y3 E2 p4 S/ E1 z/ U3 X% X# ~
  191.         if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)' V: c4 u0 W6 i- H% d
  192.         {
    - n2 I: e+ }, q; ~1 A+ a
  193.                 volatile int8_t com_data;8 U  d7 q% `* ?/ ?
  194.                 com_data = USART1->DR;  A* j! }- {1 \' g* L8 [- D
  195.         }/ i0 y. J5 n7 H, e# V* G, ^
  196. }
复制代码
% ^+ ^# H# D; W/ l6 s

+ T2 Y) v  E2 b! z* Y————————————————
( t% ~& M4 P. x; n! D+ x& f7 J版权声明:家安5 g5 s/ Z; F# I- L. L+ U
% `4 ~8 D% g6 R
/ B8 p( C, m1 A$ h
收藏 评论0 发布时间:2023-1-4 21:36

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