MotorControl Workbench 6.4.1 生成 FOC 项目代码后运行死机。
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定时器输出PWM控制电机的问题
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即你的BOOT配置经过复位后是让MCU去运行用户程序。
还有,如果是新手,不妨现在现存的例程跑起,一并熟悉IDE和芯片相关知识。
我看到你贴出来的代码,你那个PWM输出到底是由定时器实现的还是GPIO翻转实现的?
如果是基于定时器实现,一般来讲是不用while(1)循环里反复调用PWM输出的。