在stm32 morto workbench 平台中,有个双电机同时操作的设置all motors ,这个是哪个api实现的?看api没找到
有没有大佬知道这个电路输出为什么只有1V多?按数据手册接的,设置外部输出,输出值也不对
有没有大佬有1602的HAL库驱动
stm32 spi从机实现bissc通信(在线等)
stm32 定时器外部时钟1的TI1FP1及TI2FP2的设置问题
STM32F1定时器中触发信号TRC的来源及选择配置是怎么样的
输入捕获测频率返回异常?
MC_ProgramPositionCommandMotor1 问题
Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测,同一套硬件FOC算法就显示支持;硬件为B-G431B-ESC1
STM32F103 bug
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即你的BOOT配置经过复位后是让MCU去运行用户程序。
还有,如果是新手,不妨现在现存的例程跑起,一并熟悉IDE和芯片相关知识。
我看到你贴出来的代码,你那个PWM输出到底是由定时器实现的还是GPIO翻转实现的?
如果是基于定时器实现,一般来讲是不用while(1)循环里反复调用PWM输出的。