新年伊始，我从网上购买了一款开发板，这款开发板的核心板的处理器是STM32G031G8U6，

它是32位的Cortex M0+处理器，主频能达到64MHz，内存有8kB。核心板上MCU引脚和核心板引出脚的对应关系如图1。

图1 按键和编码器核心板侧接口

file:///C:/Users/EPT/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.png file:///C:/Users/EPT/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png

开发板配套的底板提供了2个按键和一个旋转编码器，其硬件原理图如图2。

图2 按键和编码器底板板侧接口

file:///C:/Users/EPT/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png

引脚关系表如表1所示

表1引脚关系表

元件引脚	接口引脚编号	MCU引脚
Encoder_A	2	PB0/ADC8 - Pin 14
Encoder_B	3	PB1/ADC9 - Pin 15
Encoder_S	5	PC6 - Pin 17
SW_S1	6	PA11 - Pin 18
SW_S2	7	PA12 - Pin 19

硬件原理介绍完了，实现按键和旋转编码开关输入检测的方法有轮询、GPIO的EXIT中断以及定时器的ADC捕获中断等解决方案。由于外部电路没有做硬件滤波消抖，需要做软件去抖，这里我选择了Systick定时器中断轮询的方式对输入信号进行去抖处理。在读取到电平后，软件开始计数，达到滤波要求的计数值后，更新软件内部相应的IO状态标志；

整体的软件设计如图所示：

按键在消抖之后，就可以根据按键得到状态进行相应的处理。

按键的软件设计，网上有很多模板，我选择了安富莱的按键设计框架，详情可以点击查看

+ s5 `& q/ c* t5 G; \! e. m5 U3 C

对旋转编码器，在消抖后，我选择按下列的处理逻辑进行方向判断和脉冲数计算：

当A信号上升沿时B信号为低电平，或当A信号下降沿时B信号为高电平，证明当前编码器为顺时针转动

当A信号上升沿时B信号为高电平，或当A信号下降沿时B信号为低电平，证明当前编码器为逆时针转动。

编码器信息更新主要分为滤波和编码器器技术计算。

核心代码如下：

/*对单个编码器的引脚进行滤波处理*/

static void bsp_DetectEncoder(uint8_t i)

{

   ENCODER_T *pEncoder;

. H+ ?1 _( Z5 q; I: d; s

   pEncoder=&s_tEncoder;

$ m& n3 g1 `' l" K

   if(EncoderPinActive(i))

    {

       if(pEncoder->FilterCountA<ENCODER_FILTER_TIME)

       {

           pEncoder->FilterCountA=KEY_FILTER_TIME;

       }

       else if(pEncoder->FilterCountA<2*ENCODER_FILTER_TIME)

       {

           pEncoder->FilterCountA++;

       }

       else

       {

           if(pEncoder->NowAState==0)

           {

               pEncoder->PreAState=pEncoder->NowAState;

                pEncoder->NowAState=1;

           }

           else

           {

               pEncoder->PreAState=pEncoder->NowAState;

           }

       }

    }

   else

    {

       if(pEncoder->FilterCountA>ENCODER_FILTER_TIME)

       {

           pEncoder->FilterCountA=ENCODER_FILTER_TIME;

       }

       else if(pEncoder->FilterCountA!=0)

       {

           pEncoder->FilterCountA--;

       }

       else

       {

            if(pEncoder->NowAState==1)

           {

               pEncoder->PreAState=pEncoder->NowAState;

                pEncoder->NowAState=0;

           }

           else

           {

               pEncoder->PreAState=pEncoder->NowAState;

           }

       }

    }

   if(EncoderPinActive(i+1))

    {

       if(pEncoder->FilterCountB<ENCODER_FILTER_TIME)

       {

           pEncoder->FilterCountB=KEY_FILTER_TIME;

       }

       else if(pEncoder->FilterCountB<2*ENCODER_FILTER_TIME)

       {

           pEncoder->FilterCountB++;

       }

       else

       {

           if(pEncoder->BState==0)

           {

                pEncoder->BState=1;

           }

       }

    }

   else

    {

       if(pEncoder->FilterCountB>ENCODER_FILTER_TIME)

       {

           pEncoder->FilterCountB=ENCODER_FILTER_TIME;

       }

       else if(pEncoder->FilterCountB!=0)

       {

           pEncoder->FilterCountB--;

       }

       else

       {

           if(pEncoder->BState==1)

           {

                pEncoder->BState=0;

           }

       }

    }

}

, m4 j* v4 O$ \& w% i. F
4 ?, @+ H7 j& a6 F' D9 Q

编码器相对脉冲数计算：

static void bsp_EncoderCalcPluse(uint8_t i)

{

   ENCODER_T *pEncoder;

   pEncoder=&s_tEncoder;

   if((pEncoder->NowAState^pEncoder->PreAState)==1)

    {

       if(pEncoder->PreAState==0)//上升沿

       {

           if(pEncoder->BState)

           {

               pEncoder->PluseCount-=pEncoder->PluseScale;

               printf("%d\r\n",pEncoder->PluseCount);

           }

           else

           {

               pEncoder->PluseCount+=pEncoder->PluseScale;

               printf("%d\r\n",pEncoder->PluseCount);

           }

       }

       else//下降沿

       {

           if(pEncoder->BState)

           {

               pEncoder->PluseCount+=pEncoder->PluseScale;

               printf("%d\r\n",pEncoder->PluseCount);

           }

           else

           {

               pEncoder->PluseCount-=pEncoder->PluseScale;

               printf("%d\r\n",pEncoder->PluseCount);

           }

       }

    }

}

首次发帖，不足之处请见谅