Stm32mp157使用的是正点原子的开发板，区别在于正点原子开发板没有用到集成 PMIC 芯片，所以需要在设备树中添加电源节点。

跑Linux的芯片一般有多个电源，比如正点，具有1.345V、1.212V、3.31V、3.31V、0.67V，由PWR_ONRST和PWR_ON控制上电顺序，需要在stm32mp157d-atk.dtsi添加电源节点信息。如图：

原因是内核和外设的电源供电不同，另外上电顺序必须严格按照芯片手册要求，不然容易出现各种问题。

个人感觉正点处理的很好，意法官方使用的STPMIC1APQR电源管理芯片。

野火的开发板使用的是RT8096CHGJ5和RT8097CHGB，同样由由PWR_ONRST和PWR_ON控制上电顺序控制上电顺序。如图：

如果自己编译内核的话需要注意上电顺序修改.dtsi文件。

接下来下载正点原子提供的固件包，这个暂时不动，项目中按照需求修改，其他板子应该会提供相应的BSP，按照技术手册进行修改，修改攻略有空再整理。

Mqtt使用阿里云的sdk，原因是提供的资料全面，移植难度低，稳定性高，具有SDK定制功能。

https://iot.console.aliyun.com/lk/document/tools

下载解压后出现文件LinkSDK文件，复制到ubuntu系统。

打开LinkSDK/Makefile文件，其中CC := gcc表示使用gcc编译器，需要改为自己的编译器，比如我使用的是arm-none-linux-gnueabihf-gcc，所以改为

CC := arm-none-linux-gnueabihf-gcc

在LinkSDK/demos中有各种历程，按照自己的项目要求进行修改就可以了，中文备注，修改难度不大。

也可以按照需求修改为单独线程，由

SRC_FILES := $(shell find . -not -path "/demos/.c" -not -path "/nopoll/" -name "*.c")

这句可知，所有/demos/.c文件编译为单独应用，多线程可直接用这个SDK，线程间通信按实际需求写，韦东山教程里面总结的很好。

之后再sudo环境下编译，复制到开发板中就可以用了。

qt环境的搭建参考正点原子的教程：

在qt中调用mqtt只需要新建一个qt工程，然后直接把LinkSDK添加进去就可以了，需要把原来的main函数改为普通函数，如下：

在c++中可以直接调用：

由此所有的数据上发使用类似的方法，由c++直接调用c函数，但是如果使用阿里云的异步调用或者同步调用则出现c不能调用C++的情况，首先json串进行解析：

然后 AliSend(json_value->valueint);处理解析后数据，AliSend为c++函数，作用是重写中断。

void AliSend(int n){

qDebug() << "AliSend:" <<n<< endl;

// Threshold = n;

if(n==0) {

QApplication::postEvent(out,new QEvent(SetAddEvent));

}

else

{

// out->Threshold = n;

QApplication::postEvent(out,new QEvent(SetCutEvent));

}

}

其中SetAddEvent为中断号，这个按照情况设置：

const QEvent::Type SetAddEvent = (QEvent::Type)9001;

然后再event中进行处理，可以发现按键事件也是在这个函数中进行处理：

异步命令为{"Set":0}时，阀值+1。

异步命令为{"Set":1}时，阀值-1。

最后的效果如图：

c语言和c++混合编程
, r- J/ q+ {: f3 T" S, s& R8 ^编程环境为：Ubuntu 18.04.6 LTS
工具环境为：Qt Creator 4.12.2
编译工具：gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf
下载方法：ssh
端口号：22
用户名：root  
密码：无
$ r2 L0 u' p; Q' \4 F5 ~( w: M 157_Demo.zip (1.63 MB, 下载次数: 3)

2023-2-14 16:58 上传

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