串口DMA收不定长数据
主要利用了IDLE空闲中断，然后整体验证采用透传，发送后回传数据。
整体流程
1cubemx配置
2接收发送数组，标志位定义，
3中断使能
4中断函数修改
5回调函数修改

一、cubemx配置



波特率随便设置，我设置的是1M，注意你的上位机和串口助手是否选择一致的参数



DMA USART1 TX RX 设置，mode都是normal模式就可以




二、程序修改
1.初始数组定义

1. uint8_t                Rx_Flag = 0;         //接收标志位
   
2. uint8_t                RecCount = 0;         //个数
   
3. uint8_t                Rx_Buf[256];             //接收缓冲区
   
4. uint8_t     Tx_Buf[256];
   

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2.中断使能配置

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
11.   huart1.Instance = USART1;
    
12.   huart1.Init.BaudRate = 1000000;
    
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_RS485Ex_Init(&huart1, UART_DE_POLARITY_HIGH, 0, 0) != HAL_OK)
    
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    
29.   }
    
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    
39.         __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//开启idle中断
    
40.           HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Rx_Buf, 256);        //开启dma中断
    
41.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    
42. 
    
43. }
    

复制代码

3.中断函数修改

1.   */
   
2. void USART1_IRQHandler(void)
   
3. {
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   
5.        
   
6.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
   
7.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
   
9.         //添加idle中断处理
   
10.   if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)  //是否发生idle中断
    
11.         {
    
12.                 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);   //清除idle中断
    
13.                 HAL_UART_IdleCpltCallback(&huart1);   //用户编写的中断回调函数
    
14.         }
    
15. 
    
16. 
    
17.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
    
18. }
    

复制代码

4.回调函数修改

1. void HAL_UART_IdleCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)     //空闲中断函数
   
2. {
   
3.    Rx_Flag = 1;                                              // 设置接收完成标志
   
4.    HAL_UART_DMAStop(huart);                                 // 停止DMA传输
   
5. 
   
6.    //发生空闲中断时，已接受的数据等于数据总减去dma中待接收的数据
   
7.    RecCount= 256 - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);   
   
8. 
   
9.          memcpy(Tx_Buf, Rx_Buf, RecCount);                     //内存复制函数
   
10.          memset(Rx_Buf, 0, sizeof(Rx_Buf));                    // 清零接收缓存区
    
11.          HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Rx_Buf, sizeof(Rx_Buf));   //重新开启DMA传输
    
12.          
    
13.        
    
14. }
    

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