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STM32G431RBTx 基本模块 I2C M24C02

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STMCU小助手 发布时间:2023-3-1 22:25
前言0 z! l( [& [# |- \$ Q
G4板载了一块M24C02(eeprom)和一块MCP4017(可编程电阻),省赛中多考M24C02,本篇文章讲述如何用软件I2驱动M24C02。8 v6 f1 J/ q) U+ k* Y

( i) |3 K; s: W6 hI2C3 ~) r/ T6 s' h2 o& h
1.原理图以及配置元素8 C3 ~+ K- ?/ |$ O* D

- p1 U. n9 Q" F2 Q! o
64da61c3d2aa44a6aa50374704c3a4a9.png . @, h# ?% z+ o1 t1 c( B/ B1 n
) L; {+ Y# Q, y6 C" ]: _
分析:由图可知,PB6为I2C的SCL线,PB7为I2C的SDA线
" j# T1 Z$ Z# |) `- x$ Z: q/ x2 l% Z7 Y- N+ I3 y
$ Z& I$ t$ Z* V& o! Z
2.CubeMx的配置步骤8 Q! [0 e5 V/ r# l

! S5 O( L" ]3 R% ?  @8 F
7d8fae2a54fa46778a8db036b5ea243e.png 4 L' q/ B/ f1 W! E% n

9 ]+ c2 {; g4 F+ K0 [. B大赛是提供了I2C的驱动的这里我们只需要把两个引脚设置输出模式就行了,不再需要其他步骤。
& f1 A- g+ K) ]$ Z/ \! G3 z# z, X, `' u0 g' ^6 v4 K; \5 g
* \+ L) @0 r8 R  z
3.生成工程( o  t: @0 ^) ~! ]: b0 C1 r

8 L% v+ N4 I1 I. R: C0 L3 P! g
df9c9ee33c51466b961adb15ab6b37c4.png % T9 H; O8 Z# l/ K# o4 P
9 z, w. F$ ?. L2 p
42b467d97f8c426a90d16a293d7e1232.png 6 {  V/ E6 [: R# h+ f1 {; s

0 \. Z9 }1 Y2 C3 v4 G8 {0 A将红框中的两个文件复制黏贴到工程文件夹中的bsp文件夹中并改名为i2c.c和i2c.h。
* x( V: b$ r- v8 {4 V) J5 O- F3 _# J/ }, f' {, S1 z; D
db2a005175c14c4096e7a1717791eea7.png , J& m8 z2 T' U# }1 ~4 \

* N! H  O. \/ w, v在bsp文件中新建i2cc.c和i2c.h文件
( I: x) `& {0 c打开工程将两个文件添加到工程中去1 Y/ g1 X8 N" v) n$ O+ a( _+ K

7 r" @# c) S. G( L7 N' J6 @7 {
f8cdfa8b06ba4b4ebd3232cc87a1d4a3.png 5 ~7 x6 a3 A3 Z$ u3 Z7 P

; ~8 H! `; \; {3 m; c/ x7 t9 K至此工程就建立完毕了
4 n9 J+ A3 {1 @7 z( O
$ K# I$ E+ A/ T2 H! W
4.测试代码
7 g) {. y. e) L, @i2c.h:
  1. #ifndef __I2C_H' ]. q) J; D2 h
  2. #define __I2C_H; V1 U" j0 m% I1 e  W6 p' u# z
  3. : Z% }0 D2 f) P7 A- y
  4. #include "main.h"
    + {( J9 j+ l/ V, N

  5. + Z' \% q# C# X3 |; C  ^4 I
  6. void I2CStart(void);4 p3 D* a$ [/ v6 o& a6 y8 ]
  7. void I2CStop(void);
    7 }7 T) y4 U1 L; s5 r9 F( g
  8. unsigned char I2CWaitAck(void);
    1 p% Q: Y6 _+ \6 x. z' b1 e
  9. void I2CSendAck(void);- o) \$ ~+ T/ g0 B' B2 T
  10. void I2CSendNotAck(void);) D# ]( u7 \, o  l2 Z/ u8 Y3 {$ i
  11. void I2CSendByte(unsigned char cSendByte);
    " g7 e) e3 j# c+ K* f' |* ]
  12. unsigned char I2CReceiveByte(void);' m$ P! q; z4 ^9 ]2 O* N
  13. void I2CInit(void);7 z. O! z2 D3 D0 f. ]) T7 q5 \
  14. ( ~. w3 J! @5 w! p
  15. /*******下方为自己添加的函数声明**************/+ q( w# d2 W+ }
  16. unsigned char eeprom_read(unsigned char addr);% J+ W" z( D* Z- c# k3 j
  17. void eeprom_write(unsigned char addr, unsigned char dat);3 @) b( K. S. J6 D
  18. 3 ^9 ^  E. T& g/ d1 g# n8 O3 A
  19. #endif
    ( g/ {4 W1 X$ i  X9 R

  20. 0 P9 ^5 Z, E1 x& N6 x6 |
复制代码
9 |. q/ ?) _6 v( e; {6 k
i2c.c:. ^- F! n. W5 `
  1. #include "i2c.h"
    9 l2 N) A- D  j
  2. ) N; h% R  B. X4 d0 z
  3. #define DELAY_TIME        20! A; x4 K8 X3 H+ T  S. _
  4. 0 n% e9 t+ q8 q
  5.   ?4 o+ |4 I0 l. F: v
  6. /**
    $ d; o# x) |) V; e2 O
  7.   * @brief SDA线输入模式配置
    ' G( m( n+ r! N! F/ a) q
  8.   * @param None3 m, x2 X. I% i/ }- O5 \, [2 X9 [
  9.   * @retval None( `% `7 ]: A6 B6 o
  10.   *// r7 u6 Y7 y1 m
  11. void SDA_Input_Mode()9 s" @; j2 x) O6 U. `# q6 n7 Q
  12. {% q( Z6 t1 n4 Q: g
  13.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
    & K5 I/ i8 `9 `+ A( d5 j$ f: I

  14. * H. C8 t; k: T8 U$ Q) X" ~2 |7 A
  15.     GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7;' _6 o  [# L7 P1 W
  16.     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;$ o; F0 Y5 o7 R9 \  l
  17.     GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
    ) z3 _- K. {" S+ j& e
  18.     GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    2 q0 l1 y# S. S$ O  C
  19.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    ) Q# D. p4 f3 ?+ N7 z  P9 G
  20. }
    $ V+ a* {1 `# X# m1 [
  21. 7 V$ p9 d4 H* j, @
  22. /**
    + y5 C1 X+ a. W1 W1 j+ l
  23.   * @brief SDA线输出模式配置
    1 d! {  n5 E% m/ H- W0 ?/ ^$ ~
  24.   * @param None
    - n. g4 k+ m) g0 a$ Y* h
  25.   * @retval None
    # s/ x5 v  D* Q! X1 T9 T9 V% W
  26.   */
    5 n8 m2 Z: R% H% @
  27. void SDA_Output_Mode(), W2 |2 p+ K# R$ }. Q2 ?3 P
  28. {% A' u4 E. H- D" v5 p9 ~$ X
  29.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};" |1 ?- v" B9 q+ C
  30. ' K' d" i9 i+ L' X/ N
  31.     GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7;
    - C6 c9 _" ^" C) W' _
  32.     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    + Q7 g8 Y) @+ T* S
  33.     GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    / j3 @1 G2 ~% f1 R" l# h& z
  34.     GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    / `& Z3 ~; v7 [" e
  35.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    1 _$ D3 z9 A; \8 b
  36. }
    . @) Z2 y4 b9 p# \% N* x

  37. ' t8 `& o- _/ ?2 J- v! P  U5 y2 ~" K3 r6 Z
  38. /**" g( [  {# |* i4 |0 ?: ^* X5 f4 B: p
  39.   * @brief SDA线输出一个位
    . n+ E9 S( ~! A5 Y" H
  40.   * @param val 输出的数据
    ) ?1 i: v) E; z! z9 v: ]
  41.   * @retval None
    * [5 D( p% ^: o3 `% ~0 s5 e
  42.   *// t( @. o: O- H! y& O+ _
  43. void SDA_Output( uint16_t val )
    8 \4 P& \1 z) C9 `: E% J
  44. {" G7 C7 ?' W8 z
  45.     if ( val )' e# ?1 z; m$ @4 v* S
  46.     {
    3 l. Z9 k( ]/ n* l
  47.         GPIOB->BSRR |= GPIO_PIN_7;
    # F5 v" j3 ?% i
  48.     }
    + T8 ?* W7 ~0 v. K5 r+ u  w' p" l
  49.     else& h9 d8 R7 ~# M' O7 T& P4 }! `. Z
  50.     {
    * U3 R; ^5 N  X; Z" T
  51.         GPIOB->BRR |= GPIO_PIN_7;
    & z; f7 w% B) f5 B* m& Q/ i
  52.     }  d4 h6 v4 A: w: H
  53. }+ ]0 t+ J/ N1 P. X4 ]5 X8 Y1 K* t
  54. ! n. _; E" `7 o  A
  55. /**8 f3 m' j7 B" Y& h# f" o* A
  56.   * @brief SCL线输出一个位& m7 [# e, J! u( Z' m4 m  K+ k
  57.   * @param val 输出的数据
    1 a+ D0 S; E6 w( Z/ A" A
  58.   * @retval None
    7 Q# r& X" d* z9 l
  59.   */
    ) w2 z0 q' u+ \
  60. void SCL_Output( uint16_t val )
    & M9 x" K! }9 J2 |  p% a- t
  61. {
    + z& U2 W& ?3 h) o; L1 W
  62.     if ( val )
    ( j" }$ F( v9 h
  63.     {; J% [( l) N! B! [9 _  v
  64.         GPIOB->BSRR |= GPIO_PIN_6;1 w: Z8 @! R" R5 l
  65.     }
    2 i- r+ N' S% L# x( R/ @
  66.     else
    . _: @3 P" e/ r+ w/ l; |
  67.     {
    5 v+ [1 P, I# g- W8 a% r
  68.         GPIOB->BRR |= GPIO_PIN_6;
    1 B$ o3 n2 k9 Q( R
  69.     }
    / T' b1 k. m" V: k  o# w
  70. }
    - S1 d$ g% d) C3 @* N" t9 _

  71. 2 j% `: C, k4 K0 Q. g8 \8 B$ p
  72. /**
    6 k" ^# S( X4 W" D2 S
  73.   * @brief SDA输入一位
    5 H- _) N2 {0 [$ A9 I8 O
  74.   * @param None
    2 Z$ c! I; O# w, y
  75.   * @retval GPIO读入一位
    " L1 Y+ b! X4 I+ m; J; r' L
  76.   */  W* C: `; `) G: d$ h1 K7 G
  77. uint8_t SDA_Input(void). v  u4 Z# g9 r
  78. {' _! g% n4 x5 J* }( Z
  79.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_SET){0 T& h. b& W9 j5 q0 C% T
  80.                 return 1;
    3 m3 l) W! O4 Y" O! Q) g9 H; G& [& C. t
  81.         }else{: K3 n/ O, `5 J. [; J
  82.                 return 0;
    % s' N2 k3 @- x
  83.         }3 ]: {! p" h  Z. n+ K
  84. }+ m  c# q! ]* K

  85.   x' h" ]+ [1 {1 v- ?+ p3 Z- M+ R

  86. 8 r: \! W  V2 s$ e4 ?6 l
  87. /**
      \4 f# P5 G2 ]
  88.   * @brief I2C的短暂延时8 S  B) b  h' p! `7 j& G
  89.   * @param None9 \* `" C7 @, m- J1 F& _
  90.   * @retval None) H( a- Z+ n2 X. S, A! L7 A
  91.   */
    ! |) m( S! Z2 D
  92. static void delay1(unsigned int n)/ @- u6 d  U: w
  93. {$ C+ p! ^2 o7 v: j; m* H& H
  94.     uint32_t i;
    5 n1 U2 u9 W  o6 T4 y
  95.     for ( i = 0; i < n; ++i);' `; Q7 v; u7 K$ g* i
  96. }3 ~: f# M4 s/ Y$ L7 j

  97. 8 _9 B9 l; E- |  a5 f. u
  98. /**0 Y1 S" P3 T/ g1 _/ x
  99.   * @brief I2C起始信号
    - n' w, _4 \) V3 {+ v9 e( g
  100.   * @param None. a& H. S' F0 G& k# v; |% r, Z- N3 x
  101.   * @retval None
    4 |2 l  a9 b& |# m# j
  102.   */
    7 L3 S* v' r. |4 y# v; m% C
  103. void I2CStart(void)4 {7 d1 e# u3 T* Y! R
  104. {4 ^2 N/ K$ m0 l+ o4 z3 k
  105.     SDA_Output(1);! u7 ]  ^( `/ ?+ |
  106.     delay1(DELAY_TIME);% n. [, r+ K5 z
  107.     SCL_Output(1);! @2 s  w+ [( x- w$ h6 U  M
  108.     delay1(DELAY_TIME);
    $ P8 |! D- |# {% N6 ?
  109.     SDA_Output(0);
    7 u8 t' P# m# |( `6 S' i( y
  110.     delay1(DELAY_TIME);
    9 Z# q" g2 ]% t  |: \, Y
  111.     SCL_Output(0);
    - E- ?0 t6 e# ~; p6 j$ F' w
  112.     delay1(DELAY_TIME);9 {, n) I" P+ l0 C* ^
  113. }; Y% {; k: P. t6 Z9 j0 u, `

  114. + E5 i8 U' }( h& F% n
  115. /**
    # u' _- z" I/ g
  116.   * @brief I2C结束信号8 i4 L6 \0 D9 p' z+ F/ v' {( x+ d3 M
  117.   * @param None
    4 |1 `  n* i0 x" y# p; @
  118.   * @retval None* p$ G; u; ?  v0 S0 E0 D; y
  119.   */
    ; k1 Q2 Z# a7 g7 n$ F  d
  120. void I2CStop(void)
    8 Q5 U6 Q  l0 H  a# F
  121. {
    7 T1 d/ V8 T. |" \% _3 j& S
  122.     SCL_Output(0);
    3 C# i; q1 g: `- h
  123.     delay1(DELAY_TIME);
    ! V1 e# ?8 U& u
  124.     SDA_Output(0);
      Q: P/ E$ o- [6 k  x5 j: B" V6 g% T
  125.     delay1(DELAY_TIME);; F8 k7 b+ l& q0 M6 b
  126.     SCL_Output(1);* k" f# c" n7 L' W, U( i+ ]( i
  127.     delay1(DELAY_TIME);: }. h- w1 D3 X0 q4 H
  128.     SDA_Output(1);1 ^  |# g6 r+ b
  129.     delay1(DELAY_TIME);. ?8 v) n  g2 `; Y9 p0 E8 _0 H3 H
  130. ' [$ r( R+ S/ R
  131. }
    " T5 _; X0 P/ b3 i; G- o
  132. + T! t, ^" y7 b! {* P
  133. /**
    # L: I+ y& ~5 e/ P# ?  F
  134.   * @brief I2C等待确认信号
    / w# b* F4 O1 s) a& T, l' @
  135.   * @param None6 A0 D8 [' b) U' _" Y9 L& C
  136.   * @retval None; b" R/ J% K, C9 L1 X2 y$ c
  137.   */
    % c( D3 ^8 w$ x. l  Z/ n2 _$ L+ n# q
  138. unsigned char I2CWaitAck(void)
      N4 y/ B6 I6 T6 v6 {- V# U1 @
  139. {
    . K, _2 {; e  R2 t& }+ S
  140.     unsigned short cErrTime = 5;( l" X/ T" ^# D( b  u
  141.     SDA_Input_Mode();
    2 y8 F4 s. W  g6 k/ |
  142.     delay1(DELAY_TIME);! p; j* L8 H( O) f2 F$ {+ `1 O7 r% m" L
  143.     SCL_Output(1);7 p  W  j2 d+ E" m
  144.     delay1(DELAY_TIME);% i" z9 o2 _# F- A: T3 c$ D0 m  X
  145.     while(SDA_Input())9 W$ B* Z# l. ~8 ?1 O7 t+ @1 B* t  k
  146.     {, W+ G5 l3 a4 l  ?
  147.         cErrTime--;
    5 d5 W+ u% {9 n% c1 t  X/ k
  148.         delay1(DELAY_TIME);
    - \6 F) r* Q& `
  149.         if (0 == cErrTime)5 p3 m8 H/ @2 B& F' e
  150.         {1 u3 U% z7 x0 B
  151.             SDA_Output_Mode();5 p/ q! _: l! C8 w) D8 ~9 x8 [
  152.             I2CStop();
    % V7 q% w% s3 @
  153.             return ERROR;: V0 {  z6 a0 a; I
  154.         }
    # S- N# Q9 t4 G# j  ~
  155.     }4 u  {3 I, K' U
  156.     SDA_Output_Mode();4 ~8 [; Q" B+ |( S+ r
  157.     SCL_Output(0);2 O! H, q# M4 R9 W2 m
  158.     delay1(DELAY_TIME);
    ' a. d) x* S  r3 e
  159.     return SUCCESS;6 b; _4 C* L3 |* T) N
  160. }" x' e5 ]. K9 S% @$ B3 [4 D. Q0 U4 h
  161. * u; A& i2 S% O/ G
  162. /**
    7 h7 v4 W: \; K9 H; _1 P9 v& o  V
  163.   * @brief I2C发送确认信号* V' s7 I/ _$ @& w8 ^$ B5 [' x( b4 s( ~
  164.   * @param None- p/ c5 W$ x4 f+ w( R
  165.   * @retval None
    . W" p9 [$ Y, d; }7 [0 [; G1 A
  166.   */
    5 [' P4 z0 G2 d/ Z3 n" i
  167. void I2CSendAck(void)
    0 k6 b- c( w5 s% P% n6 r
  168. {! I/ Z+ A; M8 w
  169.     SDA_Output(0);
    7 z5 b% Z: h. d0 w
  170.     delay1(DELAY_TIME);3 |. _( m2 |% W2 J4 Z  \
  171.     delay1(DELAY_TIME);  _, _  L: u7 T% `$ N- V- p" Z
  172.     SCL_Output(1);+ F9 u- z  A) k
  173.     delay1(DELAY_TIME);
    4 n9 H. j8 S  E
  174.     SCL_Output(0);* B$ X: d  M4 I; o5 |) O2 C
  175.     delay1(DELAY_TIME);
    ) ~8 k: A" W8 c/ c) e
  176. ' v2 Y2 i+ c& D' S/ E
  177. }. N! f* J$ }) t- k
  178. ; @/ @5 h7 ?0 z* w! A9 I
  179. /**
    , I3 F- W% _& \6 R+ S2 G
  180.   * @brief I2C发送非确认信号. q5 q$ `. g# w
  181.   * @param None: I! I- `3 N. U6 j  r! e. A' Q; j
  182.   * @retval None
    $ W$ l/ Z( \5 |# B5 e5 U3 O
  183.   */! t7 ?5 `1 Q% o
  184. void I2CSendNotAck(void). ]! C4 P2 V& z' E. t% V4 H5 I
  185. {: J1 b) O+ A7 U. m; s
  186.     SDA_Output(1);" I6 Q- m- E9 N* J
  187.     delay1(DELAY_TIME);  V5 e8 g+ S( x1 ?- [: I, J
  188.     delay1(DELAY_TIME);
    $ Z( G2 F  c' O. L* r1 M+ K/ h6 w6 I( ~
  189.     SCL_Output(1);: Z* Z9 y& T" ~4 X8 g4 N6 ?
  190.     delay1(DELAY_TIME);! g/ R% ^* `4 W
  191.     SCL_Output(0);6 n4 Q; D# U0 \; ?. v
  192.     delay1(DELAY_TIME);
    5 {! r8 l. o4 \( E
  193. + ]4 U. ?# P* }! @4 r& D! b% U
  194. }
    # Z  c/ U; z5 G0 L
  195. " e9 D- M% |, A* k
  196. /**" A, L6 y- Z7 }/ R7 j
  197.   * @brief I2C发送一个字节
    ' N8 g  B' `% }8 o2 O
  198.   * @param cSendByte 需要发送的字节4 S  i( s7 O& ~7 s9 E
  199.   * @retval None
    8 l% P3 e3 J( ]5 I; B1 K) O
  200.   */
    : j7 A  q& a1 X* R
  201. void I2CSendByte(unsigned char cSendByte)$ e/ W# O6 y# \, k8 U. S# l6 f! P6 b
  202. {8 D7 ~1 A4 O" R5 i
  203.     unsigned char  i = 8;9 g& ~1 v1 s# Q7 U+ |# g2 Y
  204.     while (i--)
    % E, O# W) g$ O; K6 l
  205.     {& ~4 C) }2 k, M  `5 Q# k
  206.         SCL_Output(0);+ m6 e- m6 z' ?' |
  207.         delay1(DELAY_TIME);
    + N* P# C2 I' L# ^6 m7 ^& Y
  208.         SDA_Output(cSendByte & 0x80);
    ! p# ?) x: q: [& ?5 X! i, N4 P! N# u
  209.         delay1(DELAY_TIME);
    ' d+ _, ~% ~& e  ?3 h+ k5 a
  210.         cSendByte += cSendByte;
    ' E$ `2 m# i( h5 v4 v1 K
  211.         delay1(DELAY_TIME);
    . Z4 F4 o/ x' F: c6 _. \
  212.         SCL_Output(1);" r6 g8 Q1 Z1 i% C" h3 u# T1 Q; R
  213.         delay1(DELAY_TIME);1 E0 ^7 U7 W1 j5 y! T& `' H
  214.     }& j, Y" }! G4 P, |" ]! I
  215.     SCL_Output(0);
    ( h# ^: _5 J% M
  216.     delay1(DELAY_TIME);1 S- w- y/ j: p8 G, K+ f& p
  217. }
    ' a0 p" A& H. e6 O4 Z
  218. 0 I0 a9 [" P: I  a$ a" c0 w8 W* O* j
  219. /**, e, ]% ]$ f5 s0 W  V% u
  220.   * @brief I2C接收一个字节
    ! P) u/ H. w. [/ G) w
  221.   * @param None1 V/ q9 N, S7 @* h4 F
  222.   * @retval 接收到的字节
    ; L+ b, D& U3 I$ j
  223.   */
    ; U1 H( Y' ]: o. L4 z5 [
  224. unsigned char I2CReceiveByte(void)* m5 l) ^; j  b8 C) _: Y3 |
  225. {
    5 g% }+ Q4 E' p' G4 O, M
  226.     unsigned char i = 8;8 i2 t0 D, c: D6 v
  227.     unsigned char cR_Byte = 0;- o3 ?1 g  @' q% `- |
  228.     SDA_Input_Mode();
    6 P6 I& q- b, X
  229.     while (i--)" o* v3 u* i" ^  o( y
  230.     {
    # i( z3 m3 d8 ~
  231.         cR_Byte += cR_Byte;5 m: ^; @9 E7 G3 C) V7 K. L
  232.         SCL_Output(0);
    & |; _( o( X* g0 i$ i" D
  233.         delay1(DELAY_TIME);) ]2 Q4 C2 ?, \
  234.         delay1(DELAY_TIME);$ e# l7 T8 K( q! q+ G: p3 Q
  235.         SCL_Output(1);
    # ]  i; h, ^. y2 ]' D$ t# `
  236.         delay1(DELAY_TIME);
    : h" E) A* h+ b, z
  237.         cR_Byte |=  SDA_Input();
    9 W3 d# w0 D% E! o
  238.     }9 d8 ]/ H& V$ G3 D: X, d1 @5 W
  239.     SCL_Output(0);
    6 |) R/ b# j! f& B6 e3 _
  240.     delay1(DELAY_TIME);
    ; j6 u1 t3 F% Y
  241.     SDA_Output_Mode();
    - @# k$ v% O$ i0 V9 V) M5 _
  242.     return cR_Byte;
    8 c6 v6 X" ^- Y2 b! _
  243. }( ]9 A0 N6 I# C5 f% o8 O( m* l

  244. 9 _  ~( i) \% @2 _! f$ \- J
  245. //, G6 r( W' w$ `; x1 b! e4 V
  246. void I2CInit(void); `; M/ B% u$ k. T6 a0 ]. E$ r
  247. {4 L3 H" X: F8 K/ X" m. E. r/ |; g
  248.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};3 f$ `7 N) q& y
  249. 7 ~2 L5 j$ V3 |9 a6 J7 [, q( p
  250.     GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_6;* E7 y  S4 _0 [1 @: ]- p6 i3 ?
  251.     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;# `, p; M) P- U3 ~' y
  252.     GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;) F2 D( _7 f! N" B/ s# y
  253.     GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;6 g  H4 S" u. N0 R1 [" M" u# ?
  254.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);. W- P+ B/ n3 d3 {9 x. P
  255. }
    ' J8 P' Y  h- ^: {9 T8 v

  256. ( x7 ?; {9 [3 L4 Z
  257. /**************以上是大赛提供的驱动**************************/2 D  n. U" ]3 m( g3 _" P6 H& h
  258. 2 O8 E" D" D; n

  259. 1 s# L/ ^: G( S2 K, H- y# I4 {5 B0 U, |
  260. /***********以下是自己写的对24C02的读写操作******************/$ ]# O5 n. h4 ~& I. L7 i) n7 p
  261. 1 I% {- W) H- O
  262. unsigned char eeprom_read(unsigned char addr)
    , _# [9 a+ B4 ]- B+ X
  263. {' V& v! s: ~% t$ J) r
  264.         unsigned char dat;
    7 B" F! J9 w/ P) l, \" ]9 Q
  265.         5 P2 g* o; t- i6 T
  266.         I2CStart();
    , E' d& _1 e) e/ Q
  267.         I2CSendByte(0xa0);
    / ]5 V+ U7 Q- C  M* u, h- B: L# y% @
  268.         I2CWaitAck();
    ; P8 d  }  @9 u+ W. z, T
  269.         I2CSendByte(addr);
    8 t6 b5 `4 u6 K; r) N4 s
  270.         I2CWaitAck();- n) r8 N$ B% U) H2 d
  271.         I2CStop();
    " q4 a3 u+ {( t& ~4 L
  272.           A3 {" c6 P0 I* }8 `2 b9 G# ^- z5 U
  273.         I2CStart();
    ; o3 ^, e" E' K. z1 P
  274.         I2CSendByte(0xa1);
    1 J8 M" \6 n9 U1 J  M9 l; p, O7 S' ]
  275.         I2CWaitAck();
    ' v! t7 v9 h6 E0 b1 y, _
  276.         dat = I2CReceiveByte();
    ' D* ?7 O) h4 K# r2 m* t
  277.         I2CWaitAck();+ q' ]% S- C: S' U
  278.         I2CStop();! D3 }4 c! c6 x. l  s
  279.         
    & ]. g8 T" k9 ?" k/ p% o
  280.         return dat;
    6 b" K0 b7 N, z5 h5 ]9 u
  281. }
    9 E  t" B) T1 y+ k9 q8 F  r

  282. 6 g/ b2 y# W8 I# c. w% S

  283. ' p6 F! G1 C3 B+ P& S5 f, K" c
  284. void eeprom_write(unsigned char addr, unsigned char dat). Q  F; C% ?% J$ U% g% I% h
  285. {8 l: d9 D0 N7 P6 a, E! _7 V
  286.         I2CStart();# v% u7 u! L+ \( g
  287.         I2CSendByte(0xa0);
    + T) R# `! u# P) `8 h
  288.         I2CWaitAck();
    . d; E/ z4 h% W7 I4 v) r! t
  289.         I2CSendByte(addr);
    7 Z! ]( ^2 e  f6 q$ {) R
  290.         I2CWaitAck();
    ( k, [$ G$ k. v( A$ ]! L
  291.         I2CSendByte(dat);
    $ W9 p% x( [6 s# U+ S7 W
  292.         I2CWaitAck();
    3 e8 r2 ?4 Q3 x, Q: B9 ?+ F
  293.         I2CStop();. F' S3 I) V% u, q
  294. }
    % b) |2 x9 s! O3 B, _4 Q
  295. ' Z- t/ t" \; A+ j2 r7 J5 w
复制代码

2 c+ T% y1 D4 P. p* S; o( `main.c:
7 A& q% U, N4 U$ A& g* }# X
  1. /* USER CODE BEGIN Header */$ W0 ^* ]1 q% p; a! O9 i2 ?7 f& `7 w' `
  2. /**# V# L1 k7 [% W) O& X
  3.   ******************************************************************************
    6 f  J5 y3 ?: r4 e
  4.   * @file           : main.c
    3 y6 K: v/ a# W# o) U. i5 ]
  5.   * @brief          : Main program body
    # W, i& p* R0 f0 }
  6.   ******************************************************************************
    & H7 m  m# h1 S( E3 u- ]6 ]+ o
  7.   * @attention7 B/ d8 V2 o1 N  V/ }
  8.   *8 y4 X9 O3 C' \6 u# E' U
  9.   * <h2><center>© Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.2 m2 l( c8 k$ M$ b! o
  10.   * All rights reserved.</center></h2>
    : H' ]4 Z7 @; _
  11.   *; @# M# r) j' ^. E
  12.   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,3 m# }: y! N' T: `+ G% k
  13.   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
    2 h" j2 T5 {/ e3 F7 S' U+ O: r
  14.   * License. You may obtain a copy of the License at:3 L4 ?2 j7 o5 w2 T
  15.   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause4 D$ p+ y+ p5 Z2 u
  16.   *
    ; O( A; w7 M1 Y9 \
  17.   ******************************************************************************$ s. o+ v% i9 n4 x  O. Q' a& X, L$ f
  18.   */3 H/ A+ h& @/ E- Y4 ~, C
  19. /* USER CODE END Header */
    & U% K7 R! z- z
  20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    : ?+ C$ P3 S( }. H$ b  h
  21. #include "main.h"
    * ~# B) f9 P2 _
  22. #include "adc.h"
    4 ?6 N8 n, E  [' ^: F
  23. #include "tim.h"
    " |% K! Y* N0 {" W4 [& ?. A
  24. #include "gpio.h"* @3 K: [% i+ J5 a* Y% }
  25. ) y7 `2 g3 {& [: U: B8 W, q+ @
  26. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    ' F1 m7 O, F" g- B: M  `4 d' z- h. j
  27. /* USER CODE BEGIN Includes */+ _5 F! r& ~& g6 S6 z! T
  28. #include "lcd.h"
    / V) D) v3 i- L" L4 {9 Q1 W2 K
  29. #include "badc.h"
    ( K: P7 Y5 v! ~4 H! ]& X
  30. #include "stdio.h"9 n" H6 S+ c* i$ e. n6 Q. I
  31. #include "i2c.h"# C! n! Y: F9 ^0 j& d$ B8 Y
  32. #include "interrupt.h"
    , H# ?5 W/ T$ X
  33. /* USER CODE END Includes */' _! v  d6 N3 G; O5 K6 o
  34. / y( c) M/ Z. k
  35. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/, F& K) O+ m9 F2 i3 m0 U9 U
  36. /* USER CODE BEGIN PTD */
    6 o, v- n! j  e1 u/ g! Q! \+ b4 G

  37. % k. Q, L) _- g
  38. /* USER CODE END PTD */4 m: G! H* e& w* ^# }2 l$ h2 P7 g; Q
  39. ; B& Y! B; F6 B9 Z
  40. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    ' B8 ]/ h% Z' k& V# A# G  C
  41. /* USER CODE BEGIN PD */
    ; I3 i4 }7 y2 S) i3 e9 d& |; }4 r
  42. /* USER CODE END PD */
    * x9 N% n) M- _; z% X4 y2 k; t
  43. 5 a1 d' X9 `9 y1 \& L$ g
  44. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    ' i( ~7 K) _" n, K* R
  45. /* USER CODE BEGIN PM */
    # U$ e8 r2 v7 S4 O
  46. . S# W4 k% }  Z6 |# r3 a
  47. /* USER CODE END PM */
    ' j6 _! m$ g3 k* `% `7 \7 j# L
  48. 3 U7 H9 m* }2 m' O0 T# s4 [& X
  49. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/9 i" ]0 w  B& T/ o! t2 v. c' [& G: I% x
  50. . n4 U9 }+ @! U! Z
  51. /* USER CODE BEGIN PV */
    4 B" c3 v; d3 O" D( N& x- R
  52. extern struct keys key[4];* R. |2 Q7 K/ |" j4 Z
  53. unsigned char adc1_L, adc1_H;5 S- \. A9 K* v; a6 L2 X, i; z' Z
  54. /* USER CODE END PV */
    0 |, N3 Y' h) c% I

  55. 5 m. T6 z* V5 b
  56. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    ) Q/ h+ r2 j& C  s, K
  57. void SystemClock_Config(void);9 m- G$ f% {' v0 Q' n% t
  58. /* USER CODE BEGIN PFP */
    2 ?7 e$ Y, k( @' w6 O# k1 k
  59. + k+ D: m7 G1 s9 _/ j" e' O
  60. /* USER CODE END PFP */9 W8 I- y+ d5 T  [" G
  61. % a  _6 i  E( P
  62. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/! E# e- [  O( Z
  63. /* USER CODE BEGIN 0 */3 M( @3 p# M) L) |3 v

  64. & a+ f7 A& O# Y, q8 t% W$ k
  65. /* USER CODE END 0 */
    8 F- a- W: L) L2 ]

  66. 2 s$ O' O9 t4 m5 h# p
  67. /**
    9 V' o9 D# w* J! V1 i
  68.   * @brief  The application entry point.1 [% f! p1 ~0 d  P- z9 N
  69.   * @retval int
    $ G+ E: {3 `, Q% X+ x
  70.   */7 |& x  A/ r4 ~7 {; J$ p
  71. int main(void)
    # z' M! H  d  N* I
  72. {
    , t6 D7 l, d0 G& Y2 B( L
  73.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    $ P. ?3 {8 t# i( m

  74. / _% ?. J9 L" Y1 s8 j
  75.   /* USER CODE END 1 */
    6 ~9 T! g9 l4 D4 S

  76. ' [, ]% z9 _0 P! {4 k" D
  77.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/9 I. Y2 w: }& D" Z7 M5 s( |+ C
  78. " z' O3 `% C6 {& k/ q" z
  79.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */( {. T5 \: B7 D) A( Z( N
  80.   HAL_Init();
    * B+ B, F8 ?1 u/ r! l! z( }. E( l# l

  81. - `/ W) L3 }8 C  y% l7 `7 N4 J3 S9 [
  82.   /* USER CODE BEGIN Init */
    / M  ^; P7 s5 y

  83. - B: g0 o0 J5 ^$ }! ~
  84.   /* USER CODE END Init */
    ( u) v9 A; j% Z7 p; s  Z/ K

  85. + ^' [6 b. S* i, q. S
  86.   /* Configure the system clock */" n/ F/ T$ h6 v# H% Z7 @' i
  87.   SystemClock_Config();0 V. {9 }& s( f5 N1 @3 `2 c

  88. # F8 k1 [( `' ^& i" \
  89.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    * ?; W1 k  H7 c5 m/ h

  90. # P" n0 x2 W8 _% Z- x
  91.   /* USER CODE END SysInit */+ p& q- l4 L+ M; }1 \$ p# U
  92. % ~* t9 J: A% i) |% k+ o; @
  93.   /* Initialize all configured peripherals */0 U  P' L  C5 M% `
  94.   MX_GPIO_Init();
    * H6 o7 j6 g3 P! n% @, L; b3 O. K
  95.   MX_TIM3_Init();2 Z# v  d3 q1 E; x6 p6 C
  96.   MX_TIM16_Init();
    6 K8 s2 w& I: d" i7 Q/ ]
  97.   MX_TIM17_Init();
    5 F, t$ u) `* Z4 A8 x
  98.   MX_ADC1_Init();. k. e) f& J. u2 g+ A! E# j
  99.   MX_ADC2_Init();
    2 r. f+ N% ^) y# r8 j
  100.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    0 o( K2 F: r  i
  101.         LCD_Init();
    * g/ J4 s- x2 o# b* g' j8 B5 y
  102.         LCD_Clear(Black);
    / B8 @' P( [5 z* _* L/ R8 @
  103.         LCD_SetBackColor(Black);
    4 t9 ]2 q1 p: o3 {1 q
  104.         LCD_SetTextColor(White);3 Y3 z( e2 }! \" X3 c6 a! T
  105.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    3 s2 F5 ~, W9 @, e3 J
  106.   /* USER CODE END 2 *// I1 k, _4 }& D
  107. / p5 i" j/ J- e! j& T
  108.   /* Infinite loop */
    7 b- y: d* T6 c  o; N/ y7 W
  109.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
      Z, D* w+ ~  |# N
  110.   while (1)
    + D( s8 N3 Q: M* C. W# S+ |
  111.   {; h- b+ c) t5 v; U9 w4 Y
  112.     /* USER CODE END WHILE */1 m9 P3 a& ]& }9 a  Q, h
  113. 2 H: `; s" t: }
  114.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    ! W" H. P; L. S+ `, @6 z
  115.                 char text[30];
    ) f1 D3 v. J! f2 i: C- {
  116.                 unsigned int adc1, adc2;
    % y4 j. c( w- t: J+ j
  117.                 adc1 = getADC(&hadc1);
    ' ]4 `" \' S( @; d. C* v# w
  118.                 sprintf(text, "    V1:%.2f", adc1 * 3.3 / 4096);2 K+ L6 m4 X7 `7 {3 O! a
  119.                 LCD_DisplayStringLine(Line4, (unsigned char *)text);
    + e+ B7 C) Y8 y' u: A/ v
  120.                 adc2 = getADC(&hadc2);. ?9 Y! m! G+ s2 [
  121.                 sprintf(text, "    V2:%.2f", adc2 * 3.3 / 4096);3 a$ D0 i2 s: k4 @2 k; W2 B$ V; m
  122.                 LCD_DisplayStringLine(Line5, (unsigned char *)text);/ a" V& ~1 {1 m, ^
  123.                 if(key[0].single_flag) //短按写入8 i& N) z2 r# @$ G8 a# k* d* a7 I+ `
  124.                 {" w- ?" W6 y6 `5 H! C1 g
  125.                         adc1_L = adc1 & 0xff;8 r. q, N  Q( d
  126.                         adc1_H = adc1 >> 8;
    # J9 X. l* |& N; X. g) v
  127.                         eeprom_write(1, adc1_L);' p# `7 B2 @! w" k! w3 K: L0 X
  128.                         HAL_Delay(10);7 ]* {+ ]% q, e1 Q, [
  129.                         eeprom_write(2, adc1_H);
    $ N: y4 w6 W: y% k5 S
  130.                         key[0].single_flag = 0;
    0 }/ q  a$ _" Q3 s
  131.                 }; p6 S: o9 U# }* C, a8 N3 r
  132.                 if(key[0].long_flag) //长按读出, u8 h2 J$ m" B1 l8 `9 @
  133.                 {
    - u4 e% }: ]2 ^, \, |/ W4 _! H+ X
  134.                         char text[30];4 @6 X% x& `! a1 ~' x+ {4 n4 `
  135.                         unsigned int eep_temp = (eeprom_read(2) << 8) + eeprom_read(1);  r$ c+ L# ]2 p9 _1 F' \
  136.                         sprintf(text, "    ADC_eep=%.2f", eep_temp * 3.3 / 4096);
    . U% r$ D0 Q% k0 B" f! J3 Z
  137.                         LCD_DisplayStringLine(Line8, (unsigned char *)text);* ~0 y; I3 ^# U/ f- |
  138.                         key[0].long_flag = 0;        
    1 @1 F1 \- A; [9 S. B- u
  139.                 }) W& H; f3 L& G' l2 B
  140.   }
      I. R' V2 I3 L7 p; k) N# `
  141.   /* USER CODE END 3 */
    4 ?* W* V! }+ _$ r& _
  142. }
    & [9 Q' V1 r, K+ [4 D" H! N. _* t
  143. - C  ]! V# @% `
  144. /**
    . I9 ~+ y" F5 H# t$ [
  145.   * @brief System Clock Configuration
    ( S8 f' d3 u! g
  146.   * @retval None& Z1 l/ D. v/ M# K3 f
  147.   */" ?  [! k. |. z, N9 t) N# }
  148. void SystemClock_Config(void)  Q+ M+ R  z/ N" ]; w2 r: J
  149. {4 P1 m: n* s! J1 G
  150.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    + g$ `& k+ K: I" l0 E1 D: B
  151.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
    - r0 _$ z( ?( N3 u) m# @
  152.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
    8 d! f4 I7 \3 b

  153. / E; S. q' C# y, g+ ~( c2 l" a8 I
  154.   /** Configure the main internal regulator output voltage  v! i+ }0 F" m' z
  155.   */
    " t& A; G4 L9 f: E  V4 g6 h; g
  156.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);3 n/ r# f3 B2 [. ~7 ]3 u! V* Y
  157.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
    * p1 l$ L& y$ [0 i
  158.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
    & R: W- x# J4 x% E. Z/ U. F6 M
  159.   */
    0 r) w) b9 t. M
  160.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;- k5 Z, |- I, P5 g! S& L6 o
  161.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;' ~: w7 Q( }" p5 W
  162.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;+ |1 O. P# x7 W. l* z
  163.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    # P6 k0 t. M( ^) X
  164.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV3;
    7 S+ {- Z3 ^1 P3 G1 h- H2 E$ t- a
  165.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;: O' O- u9 J# ?  D; e: }
  166.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    - o' B& v5 U  ~/ t- I& H8 i
  167.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
    0 i; y4 A, G) Y
  168.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;" [* S8 n0 c3 L' ?  W) F7 _
  169.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
      o+ P4 t6 \9 P$ G1 [+ e+ n7 j
  170.   {( O: `- c4 o% {* R! i% K6 L& ^7 Z
  171.     Error_Handler();
    4 _8 V+ n- a( |: H" b7 l2 U0 i
  172.   }
    0 n. w9 f( c$ V6 a) e7 L
  173.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks6 Y/ f1 H6 J6 n( h; v) L
  174.   */0 a4 ^+ m$ Q) c
  175.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK9 s4 b, e# c9 r: N" y+ W5 F( P
  176.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;& w" _' b7 A# k
  177.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;0 Z  L& g$ p- D; E7 P0 k
  178.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;$ D3 j  a3 g1 k! [* N
  179.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;9 Y1 i1 |: X' j4 e0 W6 z* N  y
  180.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;( A  k/ J3 O" a+ T$ C0 R( Y

  181. ) @, l7 n& w$ w5 H  g% f
  182.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)) g8 m$ i2 F2 A: `
  183.   {
    6 K, e+ ]2 _+ a4 w
  184.     Error_Handler();) \5 E7 G# p1 B. r4 D( A
  185.   }
    ; f% B3 \6 }' ?. `, ?% k; K6 I
  186.   /** Initializes the peripherals clocks. e! Y9 J0 {6 T. w( W& t2 D
  187.   */
    / k" z; i: _* |9 R2 X+ @
  188.   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC12;! t' |- K+ _; H7 i# O/ ^
  189.   PeriphClkInit.Adc12ClockSelection = RCC_ADC12CLKSOURCE_SYSCLK;, [( W, d- M1 v% g5 y
  190.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
    6 K6 B( |' D- ?0 E% p# B& l
  191.   {" a7 t( T" e: w! c. J
  192.     Error_Handler();: U; @) [4 v+ X" x  `
  193.   }" I9 n% U4 w; ~7 O- r, x, A: c7 f
  194. }, x6 v/ Y. I5 \: b5 G4 y
  195. # j0 c; V, y  \( b
  196. /* USER CODE BEGIN 4 */& I0 E) S9 `0 D
  197. + z2 ^5 q5 }! O$ B2 [( S4 _
  198. /* USER CODE END 4 */
    ; O. g9 {$ A* N' C7 E

  199. 6 V6 f& Z6 D6 p
  200. /**
    / w7 ]" D2 I1 I1 n  L; M
  201.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
    " G7 ~* I+ x2 u/ i
  202.   * @retval None
    8 F2 B  ^# b, g
  203.   */
    $ ]6 o0 Q# [9 O/ o
  204. void Error_Handler(void)3 i$ Z, Q4 }0 X8 j/ E. U, P4 H
  205. {- D  S' [6 a) j, z
  206.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */. Y  w& S- C) ]+ r% a1 Z+ }0 g4 x: z
  207.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
    1 D3 p; ^8 @5 T  S+ l# U0 b
  208.   __disable_irq();
    + |, |" _& [- I; Z; E7 U  C
  209.   while (1)2 c# t6 w, \( e9 J6 f
  210.   {
    : q' w9 q, f7 B" ~6 F; y2 L% m
  211.   }" O& v" J' {9 `/ y% Q( Y- n6 T
  212.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
    + s/ ~( o" t9 W7 z. U% w
  213. }7 S; v# j: i) R. I8 I5 @
  214. 7 t! D6 r& I# E( ]. L( F6 I
  215. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
    ' U) }9 g. A: x: ~7 p  e* j
  216. /**( d$ o  H& k/ w* l1 B  l
  217.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number4 Z  f7 v% ?7 N. k0 z
  218.   *         where the assert_param error has occurred.6 S% U8 Q2 L; n+ c# a5 |
  219.   * @param  file: pointer to the source file name
    1 P& p* o. r2 r1 W4 l. C
  220.   * @param  line: assert_param error line source number* S1 \8 @$ A% g7 @  |% a
  221.   * @retval None
    # K2 |4 m0 d: K( W' t$ ~0 x4 N
  222.   */* W: f$ S( k  S& s' {' B
  223. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)! B. Q9 g- L" w6 S
  224. {" U1 p5 f" T9 o! F( O. d. q; ~
  225.   /* USER CODE BEGIN 6 */; F) Y* o& t' V$ q8 O. }/ K, K, `
  226.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
    " U# i4 r4 S1 f+ N
  227.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */) H/ ^4 d( k; ?9 J+ n
  228.   /* USER CODE END 6 */8 w4 a0 n/ |) ~6 P
  229. }
    8 b% I2 s. L" B4 N  m* o
  230. #endif /* USE_FULL_ASSERT */" T' j! h& I0 m! r2 t
  231.   R& ]+ a, b% P. e. x$ k
  232. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/8 r" T- _& C1 z" V/ o  t
  233. % d; q# ^: f+ B, n
复制代码

2 ^/ q( w2 a1 I5 A8 E: M1 d9 f9 h————————————————
/ j1 @: k" a/ e版权声明:火花页.
5 d+ ^9 g6 \+ ]" r/ `! E
7 {# I' i/ J/ Z& {
5 K7 d7 Y/ J. V0 F5 h' w
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