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STM32G431RBTx 基本模块 I2C M24C02

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STMCU小助手 发布时间:2023-3-1 22:25
前言
* l7 ]0 s  }% j6 Y( a& Z/ k6 NG4板载了一块M24C02(eeprom)和一块MCP4017(可编程电阻),省赛中多考M24C02,本篇文章讲述如何用软件I2驱动M24C02。, E2 v  S2 l+ Y  F/ F

+ B, d* X2 a# A3 kI2C
* g9 z- C) [9 b# d: s. g1 X/ O1.原理图以及配置元素# j6 e& P9 M; @( f) _6 ?5 E: H

. ~- g- x( K' h/ t
64da61c3d2aa44a6aa50374704c3a4a9.png
" p% P% Z9 }7 ^0 }/ X; z7 \
2 z% F4 s0 {( D$ L' h* I4 e
分析:由图可知,PB6为I2C的SCL线,PB7为I2C的SDA线. H. \; w% y, V

8 Z7 D% {5 o( e3 [$ C3 R3 n  z" z
+ D6 C# s& r( W& b/ ~
2.CubeMx的配置步骤
3 h* ~* a" Y7 P4 L3 s0 K4 L( W2 [9 a( \
7d8fae2a54fa46778a8db036b5ea243e.png
! L; i5 k8 e6 i, R: a, Q+ h

9 Q0 o- K+ P4 F* y% ^大赛是提供了I2C的驱动的这里我们只需要把两个引脚设置输出模式就行了,不再需要其他步骤。# E% r9 Q7 Y- y2 o* D
7 u$ `/ J6 x- |  c$ {  C
* y" V' N" M! O7 w1 v
3.生成工程
8 k! j5 d+ t4 [9 ~
3 e9 e2 T- r2 v" `- |! z! o* e
df9c9ee33c51466b961adb15ab6b37c4.png ( S; s, `! }5 C1 E( C' j6 F8 o
, g4 w8 F! F  w
42b467d97f8c426a90d16a293d7e1232.png 0 A. H5 G: k/ _' k$ A1 Y* B

: `6 ]4 H+ _9 X! H4 j3 z$ U' s将红框中的两个文件复制黏贴到工程文件夹中的bsp文件夹中并改名为i2c.c和i2c.h。! ], s7 Y  q& o1 v
  W# D$ q# o( |5 F! a( o" ~5 l
db2a005175c14c4096e7a1717791eea7.png
4 G4 r" K! L7 ], m
% G3 u( A; i! K, E7 Z8 A
在bsp文件中新建i2cc.c和i2c.h文件7 j6 H, O' J1 Q2 V: M
打开工程将两个文件添加到工程中去
# ]: l; X( O: w  C1 x3 W" x; L  m- F& Z2 W) j) m; u
f8cdfa8b06ba4b4ebd3232cc87a1d4a3.png / n2 A" x; c7 m$ i

7 q2 Q5 e0 F, Y- j9 {至此工程就建立完毕了
+ A% p7 |# ]$ h5 z: _; U4 U2 W) d. K
6 h4 U( E2 F. }, q* l+ Z: ]
4.测试代码
0 z3 f7 C  T) P5 {% Z, ~5 Ui2c.h:
  1. #ifndef __I2C_H& J2 v2 X% i4 D* Y
  2. #define __I2C_H
    " |* C" @% a  ~/ O7 p8 o
  3. # @2 S2 g' L5 f
  4. #include "main.h"
    $ ]- i( y! B/ M( }

  5. 7 q1 ?7 x2 o; E: y! ^9 l# H
  6. void I2CStart(void);  \' S' \# W/ ^8 b' W4 _! M; j
  7. void I2CStop(void);
    3 I% k7 F0 x9 y) a
  8. unsigned char I2CWaitAck(void);
    3 J8 m* Z. c* }+ F. I; R: ^0 o; s6 X
  9. void I2CSendAck(void);
    3 a. y8 a  G0 S  b
  10. void I2CSendNotAck(void);
      R' q7 c3 Q; l
  11. void I2CSendByte(unsigned char cSendByte);
    ! P( ?  M" Y; E$ K, J4 \, v8 t
  12. unsigned char I2CReceiveByte(void);+ P) u: W! }+ @/ J  L8 X
  13. void I2CInit(void);
    $ \7 Z& R1 [# I" P
  14. - F9 E/ t4 {: f2 _8 E* v3 I
  15. /*******下方为自己添加的函数声明**************/
    ' L: X% g, s3 a9 l& [7 Z& L
  16. unsigned char eeprom_read(unsigned char addr);1 M! t& K% ?5 B" H+ B5 w: A
  17. void eeprom_write(unsigned char addr, unsigned char dat);
    # m. B+ c) Y' J; B
  18. 7 @5 E5 x& n2 Q# q& M$ c- N
  19. #endif
    & R2 m2 R: ?, {& @

  20. ( i9 B! o) j; M4 Y3 ?3 Q
复制代码
' U' \( ]6 X9 k9 e% E
i2c.c:
, Z: z1 M9 _  h, ?
  1. #include "i2c.h"/ [8 o2 B% F( Q& m5 S  k
  2. 9 h" G; ~9 e/ `% ?
  3. #define DELAY_TIME        20& e# x1 L1 p2 v! R6 x' `; f

  4. $ [. \! E. |8 S% K$ ~
  5. . m; b% R2 h+ Q3 f- _. G
  6. /**
    ! o2 v+ R4 `( ^
  7.   * @brief SDA线输入模式配置
    $ ]( O: i, t$ P" D# t8 \* h& w
  8.   * @param None' l1 u" Y" ~% d5 d+ z
  9.   * @retval None
    # X5 J6 D( R' ^& P; O5 D1 ]. J
  10.   */8 o1 w/ R& X5 _& r) ?
  11. void SDA_Input_Mode()
    6 f0 o( I- Y% F$ }
  12. {9 G( c% E  d' E) M! ^1 g% x' h
  13.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};0 }2 r9 m0 W) I) m* M* y
  14. ) i$ F/ M7 B! ~7 k+ z
  15.     GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7;, [) H- C9 r1 ~1 I- l
  16.     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    2 x* s% f" R7 D6 ]1 t' L% O, E
  17.     GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
    ) `/ D" h: b% b4 T5 O: i* {2 B
  18.     GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;, I$ e1 h/ P" ?
  19.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    8 X" B% Z9 D% d7 Y. P  ^0 w8 a
  20. }0 |: A7 q: e# v! P" M$ O

  21. ) Q0 a% A1 P( T
  22. /**) y9 k9 z$ d; t
  23.   * @brief SDA线输出模式配置
    7 s* D0 D2 y# |. M7 B9 C4 G
  24.   * @param None
    $ w: M) @7 k$ B2 e- z; `
  25.   * @retval None
    2 Q9 L" z  S* n8 h- e2 Q
  26.   */4 g& z1 `. M9 p% W
  27. void SDA_Output_Mode()/ R  @# F5 j6 X
  28. {  f# g+ f# E& w+ [; S
  29.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};) o& p; R9 [/ e- j' J/ Y
  30. 3 c$ ?; E% K4 |5 o. p
  31.     GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7;
    ( ^( t: [: r; X' Y2 h+ v
  32.     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
      I' T7 h6 ~6 Z% Y# V# [7 U5 ^
  33.     GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    , L, o" x+ _/ n/ K
  34.     GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;% Q: g$ `7 X: f0 G4 O& D: [/ J2 [
  35.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);& \6 I* U1 x8 D$ Q/ [
  36. }
    - v9 `# G, H" h. q( r2 o
  37. / P2 {* z7 b. n$ q, ^( @
  38. /**
    ) I2 J$ B7 h6 ~! O
  39.   * @brief SDA线输出一个位
    6 U  ~* c0 z7 S" l8 t7 h% t
  40.   * @param val 输出的数据  s3 r9 s  d5 ]% K% t. }
  41.   * @retval None2 t  P. l* [, `
  42.   */
    4 _- o& ]. M4 y, U4 W
  43. void SDA_Output( uint16_t val )
    - S- I/ x% Y7 E% X! ~8 ?) [) i. R
  44. {4 b- a1 _# `, X: b. b' }
  45.     if ( val )
    + u; U6 |+ k3 Z1 ]- K# T
  46.     {1 ^9 \8 `1 @; _4 h* t8 n( l0 O2 G. L
  47.         GPIOB->BSRR |= GPIO_PIN_7;* @7 q4 H4 ]' D, d: ]8 G8 n3 Y2 A7 F6 o
  48.     }
    + G9 K0 Y0 v% u4 o" ^2 ^% y
  49.     else" n# ?$ A2 I5 B% g- R& ^
  50.     {
    - {, p- ^& I1 g& v! Y
  51.         GPIOB->BRR |= GPIO_PIN_7;4 E4 j. H7 Z+ m: ~
  52.     }- o, w9 p# M( {  p
  53. }# e' ]0 x. O* r4 O0 T) M1 E% w
  54. & Y/ ~% x2 H/ l# i9 \3 O0 z+ i
  55. /**
    , o: I& m6 a6 d- L' f& b. l
  56.   * @brief SCL线输出一个位
    ! P; {7 S3 e) j' h# h3 v6 q9 A
  57.   * @param val 输出的数据2 D8 S7 n, N4 }
  58.   * @retval None% ~$ D2 T( Y1 {6 p) O
  59.   */% D1 {8 o2 W1 f9 k1 B+ h
  60. void SCL_Output( uint16_t val )+ J2 o% w- l$ O0 m$ e+ `9 R1 K8 C
  61. {7 K# K( \; v+ J5 F% J
  62.     if ( val )
    : Z8 X# X5 d/ I7 v+ k: |+ B
  63.     {/ ?) Q8 c8 H$ F2 C
  64.         GPIOB->BSRR |= GPIO_PIN_6;
    ! Q6 b) ], e) v' I, P. m! ~
  65.     }
    1 N# m4 E2 m7 d$ d- O) Z4 [+ C
  66.     else
    2 K" k/ U9 Z, V) N
  67.     {
    ! b0 @1 d5 C7 b, \. |' @( j
  68.         GPIOB->BRR |= GPIO_PIN_6;
    ; D1 b4 c, k, p8 b& q
  69.     }
    $ P9 j4 v- w: {4 b8 f! E3 c- i# e
  70. }, p& X  ~& e6 ?/ E0 v- c3 X; X
  71. ; G4 J8 V9 v0 `
  72. /**8 I/ U1 S* _) u5 V5 s1 e; p0 U
  73.   * @brief SDA输入一位" j% H  }$ T! K$ G. k# p# l2 G0 j
  74.   * @param None
    7 N/ M' a$ C0 B. H
  75.   * @retval GPIO读入一位1 i5 x* }4 G& V, A* S: o8 ]
  76.   */9 A+ e5 q" S5 ]$ `! K3 g" u
  77. uint8_t SDA_Input(void)
    " w/ K( v8 M2 }+ p5 x4 N  M
  78. {
    9 x5 F+ M" \5 Z) D
  79.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_SET){
    + `' E& k# m# z2 h8 K9 M
  80.                 return 1;" r/ w* ]/ w3 ]) s& E# o
  81.         }else{& q) ]& M# m- S
  82.                 return 0;8 n1 h( Y+ O" S) ]* c
  83.         }
    8 K. N, V8 @( |2 {$ G6 S# A. }
  84. }6 {/ O, U$ X, S- @' ^

  85. - R  T* K; {9 V- l2 v7 p9 `
  86. : g% [- P7 `. v
  87. /**
    * ~8 I9 {8 i$ r4 V# o6 R
  88.   * @brief I2C的短暂延时6 S' m( z' H3 A: T
  89.   * @param None9 o6 _9 Q# ~$ L0 A% w
  90.   * @retval None
    " j) X# @1 i# {. n% e* }0 I
  91.   */
    / Q$ ]0 \: I5 R( v# f; B$ ^& y
  92. static void delay1(unsigned int n)
    : l' U8 U# \. v2 X  i6 h& S
  93. {  u. W" Q* W; J% l! f1 m0 _! V$ K
  94.     uint32_t i;
    : J. u$ Z0 j% H* Y8 o6 ^/ n3 @
  95.     for ( i = 0; i < n; ++i);4 f8 p( b4 C% e4 a* l) W0 n" i
  96. }
    ' ?6 C5 @6 r. I; x5 }% X) l

  97. 5 E. w9 M6 p$ D
  98. /**
    - V2 S8 u7 z4 C* W
  99.   * @brief I2C起始信号+ `( P2 J8 D: ]; b4 m
  100.   * @param None5 Y' E; y4 R4 e8 U& c# t- F2 D
  101.   * @retval None
    , E7 X; |) ]* t2 l8 t" }1 I7 c9 k
  102.   */( X/ j- o9 }! R6 U0 ?
  103. void I2CStart(void)
    . _7 Y& h. Y* K: D8 f
  104. {
      S1 H# l1 m/ |) p4 Q8 u, a; s+ U
  105.     SDA_Output(1);* [$ v- I. A. y% a' {  |# ]
  106.     delay1(DELAY_TIME);, W; _5 V& K* H8 g1 [/ `' |
  107.     SCL_Output(1);" @2 q7 {! T, G4 Q; F* U( X
  108.     delay1(DELAY_TIME);6 s7 ~& v  b7 u
  109.     SDA_Output(0);% @, K( r( h; C. h! V$ n( ?
  110.     delay1(DELAY_TIME);' m. D6 {$ ^. |" B
  111.     SCL_Output(0);1 Q7 A; j; b; w2 j( t" J+ |
  112.     delay1(DELAY_TIME);! Z$ f% [& s3 q
  113. }
      J9 T/ d: U8 C& q. t: u# J
  114. 0 w& w5 z" M- S0 L/ V# o
  115. /**
    + Y8 Q3 d, j8 O5 m+ U: I
  116.   * @brief I2C结束信号, N# m3 t+ ]% W
  117.   * @param None: ~" M- S4 o+ H4 |3 r/ O/ {2 e, q$ H
  118.   * @retval None
    * ]1 n' F8 P  Y+ u" a  I" @
  119.   */
    . ~( B4 s2 r1 B. W1 S" X% N
  120. void I2CStop(void)9 l  z( b9 c; Q) e) t3 {
  121. {0 ]& x; h, N6 Q8 x/ P5 v
  122.     SCL_Output(0);
    $ k% t8 d0 E+ H/ U) V
  123.     delay1(DELAY_TIME);. {1 Z2 |' O2 ?2 f% D" T: F# q9 f9 ^( S
  124.     SDA_Output(0);; R/ ~! `2 Q$ {  q7 q
  125.     delay1(DELAY_TIME);/ J4 D8 r. N+ W
  126.     SCL_Output(1);
    7 T% V' W8 K4 N# e
  127.     delay1(DELAY_TIME);! w/ c( E  C! }# j3 C& X- {
  128.     SDA_Output(1);+ Z4 A- `& O1 M) n
  129.     delay1(DELAY_TIME);
    . q7 V  _3 s9 l5 M' p
  130. 8 F" x3 ^) S1 R4 K
  131. }
    ( P9 \& C3 z# h% q* e- G; h2 D

  132. 8 B3 E, H9 |2 c/ w. s1 N( |
  133. /**: Q; L. N) Y) k6 F, M0 x
  134.   * @brief I2C等待确认信号: X4 y+ ?, Q8 U7 c3 A8 }
  135.   * @param None
    1 @' I; G- T# B; a$ ?" J
  136.   * @retval None/ h: Z- C9 s7 W' U5 r
  137.   */
    , ]- w7 z: G9 G$ T3 E7 i5 }( x
  138. unsigned char I2CWaitAck(void)
    " O: K  m: f; X# O- W# b
  139. {
    - m2 a# z3 `% Q  v
  140.     unsigned short cErrTime = 5;
    4 L9 a7 t$ J& k' O/ A2 ~$ d* V
  141.     SDA_Input_Mode();
      y  Y) }* |& }0 x3 k
  142.     delay1(DELAY_TIME);
    3 m4 s2 J9 i9 e6 r$ ]! q
  143.     SCL_Output(1);
    $ D6 V. x' \( Y/ r2 @" a: S5 z
  144.     delay1(DELAY_TIME);7 b0 o, @) Y, K4 v' V
  145.     while(SDA_Input())
    ' w, v5 T: R" z( i7 ?
  146.     {
    8 j2 n3 Z# @( p; w, k
  147.         cErrTime--;* _0 m- W3 u( D& v
  148.         delay1(DELAY_TIME);! y* ^, j  C+ _: I! \" M+ }& x
  149.         if (0 == cErrTime)
    0 z" k/ e7 U5 J  J0 ]- U: U$ }5 g7 A
  150.         {
    ( N, s$ p. w7 ^$ j  K$ C" o7 G
  151.             SDA_Output_Mode();6 g) W2 p' N6 I8 H$ J5 ?
  152.             I2CStop();' @2 K- e; v2 p5 m
  153.             return ERROR;
    6 p/ G7 b+ M; l3 P2 v, _
  154.         }
    , V2 v! Q# ^6 o# E, d) Y% K
  155.     }& Z" @7 P3 o/ g, t
  156.     SDA_Output_Mode();
    , E5 _: N, [* h2 M" W
  157.     SCL_Output(0);- X9 N5 T) x6 @5 U+ d7 e- H
  158.     delay1(DELAY_TIME);) m7 O& J( H/ J& f* W
  159.     return SUCCESS;
    ( s3 D+ e3 d6 P8 R
  160. }
    / V0 C$ D, a. K

  161. * i+ ^) T, K' {
  162. /**! L# N2 Q7 Z3 @, {: v+ z+ E
  163.   * @brief I2C发送确认信号
    6 U- F' E3 n6 C! L* X$ T  o& {
  164.   * @param None
    - G4 Q! E0 h, @9 B- a( K
  165.   * @retval None
    ; q7 M  s2 k- ?2 m: B7 L+ h9 j
  166.   */1 A% b: @! l+ g! `. z
  167. void I2CSendAck(void)9 H0 y: w! C& W$ n5 i
  168. {
    3 ^0 H0 }6 o5 c  H* ~6 o
  169.     SDA_Output(0);1 c; o) y3 x  a7 u1 d" A  u0 b3 Y
  170.     delay1(DELAY_TIME);
    + i* L) X9 o' U$ P( }9 N
  171.     delay1(DELAY_TIME);, u: y& g9 a7 W( s
  172.     SCL_Output(1);/ o7 M! ?) P) r- u: Q4 }1 P. A% p
  173.     delay1(DELAY_TIME);
    ; k8 u# ~4 r& e5 ~8 u
  174.     SCL_Output(0);
    & k5 h! n; I* N7 z& e
  175.     delay1(DELAY_TIME);" u" ?3 ?8 m/ f, w

  176. 0 T, b  x% b% \, R
  177. }
    5 w& T1 y3 `. n0 Y; g4 T
  178. 9 B" F% h6 p9 X8 G8 L
  179. /**/ z: M1 J. b% _! _% k. ~1 A* Y) Q
  180.   * @brief I2C发送非确认信号& p  [/ D  O* W' y
  181.   * @param None; a$ h$ O! Z7 p. O( {
  182.   * @retval None
    7 e4 t9 Q- ]8 M5 I% S' r( h0 E! Z
  183.   */
    : n1 i# I! c5 @7 [" o; R3 w
  184. void I2CSendNotAck(void)
    $ h# X/ J( ?) ?" o; r2 q
  185. {
    5 d6 B0 s3 X4 d$ X' K
  186.     SDA_Output(1);
      J, g4 W' d, A. ]) h( H
  187.     delay1(DELAY_TIME);" U/ {5 D  q% b
  188.     delay1(DELAY_TIME);8 b& i) B7 A& L
  189.     SCL_Output(1);
    5 V5 r) @  D( Y; {# x6 s, t2 [
  190.     delay1(DELAY_TIME);
    , W& Z- j/ G. e: O3 K) _4 i: C5 q
  191.     SCL_Output(0);
    + E  b' s, `( ^- I
  192.     delay1(DELAY_TIME);
    6 i' S# b0 r/ h1 F) O! i( {

  193. . Z8 A9 B1 }( y' y" y
  194. }% m4 i* h. ^* Y# p+ s4 ]
  195. ' q, R4 k9 P* R$ U
  196. /**1 [7 f9 t$ Y$ w4 B. a2 S
  197.   * @brief I2C发送一个字节7 B- L3 U) D5 b4 Q6 k* I
  198.   * @param cSendByte 需要发送的字节
    8 m; d. ?9 H$ V! J& F! m
  199.   * @retval None
    3 z0 p/ \: |- Q) ~
  200.   */
    7 K, |4 t5 H$ K3 f0 l  N  i
  201. void I2CSendByte(unsigned char cSendByte)8 U8 |5 H7 B; g% w8 Z# S% j  q
  202. {, t' j' P$ Q( y. W* @: J5 N
  203.     unsigned char  i = 8;  N1 H7 E" I9 V0 ?; z# W
  204.     while (i--)
    : C$ b* Y& o8 x1 t) h
  205.     {. N# x) R7 g# e4 Q2 w
  206.         SCL_Output(0);' _- d7 Z- {- L7 M0 M
  207.         delay1(DELAY_TIME);
    + C& X6 H( Q* [
  208.         SDA_Output(cSendByte & 0x80);
    : [0 o6 u; `+ h0 J$ ^
  209.         delay1(DELAY_TIME);
    6 q; B: P( {1 f# l5 ~  p& y
  210.         cSendByte += cSendByte;) K/ \- u: U) \, }& o* \
  211.         delay1(DELAY_TIME);! C* F) C- i9 |: \
  212.         SCL_Output(1);" {: d+ g6 |# F1 M0 L
  213.         delay1(DELAY_TIME);5 Y  m5 C' f( S$ W$ }) m
  214.     }
    ( L# h4 n) Y3 F  e, S7 s5 x5 [
  215.     SCL_Output(0);
    - S7 y7 x1 `/ ?$ B" \; f
  216.     delay1(DELAY_TIME);, b9 s6 |: w3 b0 u: Q3 k4 j
  217. }
    5 T2 d! F) n& a; Q

  218. 5 r9 B  m  O5 M7 u% c( Y# P
  219. /**
    1 S2 f, k) A1 a* i& Z* S- `; ?
  220.   * @brief I2C接收一个字节: g0 f( s& q1 l2 E4 Y
  221.   * @param None/ p/ A% N0 _/ ^0 O5 S  \4 U5 }/ c& Z
  222.   * @retval 接收到的字节% c; \4 D7 `( ?" U' `8 k
  223.   */6 `2 f4 v$ V2 Y* N" S! U. v' k
  224. unsigned char I2CReceiveByte(void)
    " {4 P# ^6 m7 W" l1 w
  225. {
    0 F+ @8 H; Z9 S+ y4 f
  226.     unsigned char i = 8;( ]4 c8 ~8 n8 n: m9 @
  227.     unsigned char cR_Byte = 0;4 [/ U3 u$ Q) y# ]
  228.     SDA_Input_Mode();: J3 l3 f( t% K5 O
  229.     while (i--), E1 X3 I" _+ S. A* ?1 Q7 ~
  230.     {
    % w4 O3 h# L9 [7 l
  231.         cR_Byte += cR_Byte;9 f5 x1 M1 z) v: v6 U
  232.         SCL_Output(0);( p+ M) r- B" l3 M6 z$ Y
  233.         delay1(DELAY_TIME);
    2 F( M$ M: G) T( `4 W: C* j
  234.         delay1(DELAY_TIME);+ \7 O9 `+ T, n: m) }0 \4 ?( j
  235.         SCL_Output(1);
    2 ]  r# s& \( g: m- i
  236.         delay1(DELAY_TIME);
    " B) r( c: |8 G
  237.         cR_Byte |=  SDA_Input();9 L+ N# K  \# E; |& L
  238.     }
    - b0 ^; H% V) H2 k, S/ `7 g4 N
  239.     SCL_Output(0);
    ) }* H/ y# m2 Y1 r5 N, k; k& K
  240.     delay1(DELAY_TIME);
    6 H5 S# o; ^- }- \( `- a. x
  241.     SDA_Output_Mode();
    " n  l% s+ G- ~2 x
  242.     return cR_Byte;8 [# A' z8 z/ v  C+ j- ^: W
  243. }
    $ [( _0 j8 W/ {  G7 }( L

  244. 4 c. O8 x0 I$ d
  245. //
    * y( G: W( h3 i3 E, E0 _7 d
  246. void I2CInit(void)# f- b* X  u. x$ ]
  247. {3 a4 g, n1 i5 o
  248.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
    $ ?  Y3 e1 B+ A" B

  249. ' ]2 O* L- k0 \: K8 @5 R- u7 y0 T
  250.     GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_6;
    ) b( L# ?% \6 h4 E# |3 _& |1 Z# N
  251.     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;" z  F6 ]# {8 ~# E5 K6 ~2 \/ t
  252.     GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
    1 p% j- R. H- n8 p# C2 q7 i
  253.     GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    - k% A4 E' E. Z4 z- H
  254.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    . f3 V, K3 b( w3 w
  255. }2 h. E1 `8 g' @' k3 n
  256. : I5 ~& H7 }% [1 t* U: R7 M
  257. /**************以上是大赛提供的驱动**************************/) t/ h* D9 X! _, R
  258. 9 i6 e; I) F: F

  259. - e9 |4 z. f. }  ]0 Y. O" N# n5 _
  260. /***********以下是自己写的对24C02的读写操作******************/& ]/ C1 A. _/ m* ]
  261. 7 Z0 t+ K+ d- i. X% s9 e  k0 |3 ?
  262. unsigned char eeprom_read(unsigned char addr)* b8 T8 Y. ^9 Z
  263. {4 O$ ^4 o/ r7 \8 F9 I0 r7 R/ O+ g
  264.         unsigned char dat;
    $ c5 O5 n+ N3 A* V
  265.         
    ( Y' [8 G7 o1 e5 H9 N8 U0 g
  266.         I2CStart();
    , x, \. n7 P) @! J2 Q( N5 Y2 n- U8 C
  267.         I2CSendByte(0xa0);
    % v* U% W! d* `6 ~* Y' ?
  268.         I2CWaitAck();: ]' E5 |* C) F5 x% T
  269.         I2CSendByte(addr);' i, K8 j0 z4 h& |$ l7 s# h
  270.         I2CWaitAck();
    ! `/ N5 M) z# h( F2 |3 f5 P. z
  271.         I2CStop();
    3 n: p, ]) {) I1 N& i2 n& M
  272.         
    ! m* {$ O# b. R" e1 q3 y* d
  273.         I2CStart();, Q1 `  s; S) Z
  274.         I2CSendByte(0xa1);! |; d6 U5 ]7 B; Y
  275.         I2CWaitAck();+ Z; Q: A1 S' A2 @9 Q8 T$ Y
  276.         dat = I2CReceiveByte();
    $ w; ^& @' U) L
  277.         I2CWaitAck();
    . u# Y$ k, E( Y' j0 V9 I- ?8 h* J
  278.         I2CStop();* G, J  O5 t1 w1 p" z4 C$ N
  279.         
    2 f; s; C7 n* e0 n9 D
  280.         return dat;; Z% T% z( \4 \0 k7 X2 c
  281. }
    3 u6 y/ y0 U7 D* z  Q. _1 `5 q9 t

  282. ! H* D: _% M" j: {; F" K( b! g
  283. + c, F- Q/ o; `* ]
  284. void eeprom_write(unsigned char addr, unsigned char dat)* E6 @0 S$ d9 [* J: ~
  285. {1 Q. C6 A6 N$ h' l
  286.         I2CStart();
    $ I' P" _" ]# \9 z7 I# `1 a7 Q
  287.         I2CSendByte(0xa0);
    ( l) X) z; q( Q9 d" E" `, c2 V7 X
  288.         I2CWaitAck();
    , u# ]0 E9 [/ Q
  289.         I2CSendByte(addr);
    ; @! \. i* u& g  n' d* R2 J
  290.         I2CWaitAck();! J, `+ `" ~+ ~4 J/ ~% W- P
  291.         I2CSendByte(dat);
    / R" ~+ x+ `' @: \6 T1 Q
  292.         I2CWaitAck();" K8 E$ V: x- x+ O- k, l
  293.         I2CStop();
    ; E, t8 {+ n2 g" h
  294. }
    . c0 n# T9 Y" j4 |
  295. : k& x: h6 v$ a$ L* x2 p
复制代码

" U9 i4 O* {7 qmain.c:
! ?3 o* q, u8 N0 I4 k
  1. /* USER CODE BEGIN Header */
    7 J- {9 M! o( Z" {
  2. /**
    & ^! v( Y9 l6 E3 c) Q( f
  3.   ******************************************************************************
    6 m7 d8 h6 `/ ~
  4.   * @file           : main.c  R( [9 ?8 i! L+ o3 U2 u$ ]# ~; t: m. n
  5.   * @brief          : Main program body% t% K& G4 \% Y' q
  6.   ******************************************************************************) p) \' N3 G! E/ U
  7.   * @attention
    2 z, d+ X4 k3 B: H3 E
  8.   *
    $ B7 T: t5 b9 Y# V: {3 b! V2 Y
  9.   * <h2><center>© Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.+ T  {6 G5 D) c$ Y' K6 Q
  10.   * All rights reserved.</center></h2>
    * a! M4 S: ^4 |) |0 H
  11.   ** s; g/ b7 M( _1 M* \% K
  12.   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,+ b7 x  P# Z9 Q4 e
  13.   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the/ f/ {3 b8 _5 w( g
  14.   * License. You may obtain a copy of the License at:" S  q  g% p2 l8 g
  15.   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
    / P5 E% D# O) s. n) N$ l% j" u
  16.   *6 `+ _! g; P; X6 T5 M
  17.   ******************************************************************************
    8 q6 L8 Y, w5 V1 S9 `$ q8 o6 K6 }2 T
  18.   */
    7 V. H4 f1 \" w/ n5 H+ D0 `
  19. /* USER CODE END Header */  M/ c% w- e2 }' o: I6 [
  20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    9 q2 O# F4 O( B8 n* G1 H
  21. #include "main.h"7 [; d  {( G5 K; X0 p
  22. #include "adc.h"
    , V4 i) M& \9 u; P7 @$ J/ A8 U
  23. #include "tim.h"; K  t5 p' w% d7 J% h+ q- R; E, }9 M
  24. #include "gpio.h"( l9 D* [! o4 Q: K8 s/ o3 Q2 \6 U

  25. . h. W/ j% \7 [0 Y
  26. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/  S4 A7 e/ C5 C0 |8 `
  27. /* USER CODE BEGIN Includes */
    $ @3 ^" P% G  A" {+ ^2 v: Z) |
  28. #include "lcd.h"# k0 ?' N. f1 S: K/ s/ ]
  29. #include "badc.h"% K& L- \+ I- j$ F& ]
  30. #include "stdio.h"
    ( K6 N5 d! |. X) w4 l
  31. #include "i2c.h"  J+ q2 g6 M! N
  32. #include "interrupt.h"& _+ _5 f/ A! |0 t. L, Y
  33. /* USER CODE END Includes */! r" `0 L' T2 N& V* Q+ K
  34. ' n9 M& i2 \5 w  y; N  T
  35. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/* @2 R1 `% Z7 f8 m* _; q: J3 h
  36. /* USER CODE BEGIN PTD */5 z+ ]/ S" c# o/ B& e

  37. ! F0 ~% {3 {% R; ~9 j0 e0 a
  38. /* USER CODE END PTD */" w7 X1 L( S. H% M
  39. $ K( K; k4 e- f3 @& k% W4 w
  40. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    + ?1 k1 R8 G9 h1 g2 u; a
  41. /* USER CODE BEGIN PD */3 X. c* F- Y: T/ U8 i( |
  42. /* USER CODE END PD */
    . c4 N" z1 y. \5 A

  43. 9 _! _& f5 j# y( P  T' L4 g5 ]
  44. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    ! z1 b) `$ N) n! d# u7 s
  45. /* USER CODE BEGIN PM */: `7 b8 ~( |' b# I1 [. O# }
  46. - U- V0 [: n1 F; j: @8 x# |- h/ h
  47. /* USER CODE END PM */
    0 h7 G! ?3 |8 M) t6 v- t% i& S+ `
  48. ; l; E; [+ d" m! H9 w# L
  49. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/' P: K. g) v( J

  50. 4 f+ d( F' h  S+ |6 p4 ]) X5 N( ]
  51. /* USER CODE BEGIN PV */
    : R1 ], F4 o4 m/ O/ `
  52. extern struct keys key[4];
    . `! |5 }4 D0 _) F: }$ L
  53. unsigned char adc1_L, adc1_H;
    " z7 j( x6 P# I0 ~+ X
  54. /* USER CODE END PV */! N" q5 Q) s1 z5 Z
  55. + }7 b0 d: ?9 a: x$ r
  56. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/& B8 A+ J: Z9 J# s; ]$ G5 U
  57. void SystemClock_Config(void);: R3 b. ~" G8 V
  58. /* USER CODE BEGIN PFP */
    : Q9 d4 f: G& b0 e' [" S9 K
  59. # ^; O* [; q) Y/ k
  60. /* USER CODE END PFP */
    : K7 E) b, h$ a) `! r2 |( ^

  61. ! f( {! H; b4 T# C$ j9 K
  62. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/& x* q- s& q0 q% e% Q
  63. /* USER CODE BEGIN 0 */" |6 p, U4 V+ |

  64. 6 F# |( ^! x. C% ]1 \
  65. /* USER CODE END 0 */* n3 H6 }  \9 X/ U
  66. 9 X* Z1 m9 e# i- @+ C
  67. /**- U+ @! P8 c5 ?4 m
  68.   * @brief  The application entry point.0 S+ M1 }5 P$ J: G
  69.   * @retval int
    ; n, T  k( j2 q+ h5 F
  70.   */
    8 y' y) x. C6 Q6 W1 W- ]& r
  71. int main(void)+ {$ v2 \/ l! @8 X* h
  72. {$ p5 T+ I1 q: Z' K, L# y% A* K
  73.   /* USER CODE BEGIN 1 */1 [( e( _" x8 D
  74. % O9 ]! g! a) g+ W8 F- w+ B  ~, }6 _
  75.   /* USER CODE END 1 */
    6 [1 @; f, L3 A7 O& @! o
  76. 0 T" C8 o0 f' h0 N1 i
  77.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    1 A9 l3 U4 f* |& b: m

  78. 3 Y* Q" r: O. I5 T
  79.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    $ Y9 Z. K3 V! l
  80.   HAL_Init();
    ( X( h1 z% {/ m* e

  81. . X8 a) f! N+ }( }
  82.   /* USER CODE BEGIN Init */6 S6 u9 e3 H' h2 F; c8 \
  83. 3 s  i) j2 [  _; N# F
  84.   /* USER CODE END Init */% V$ s; u# O6 D0 j( N% ]
  85. & S# `: f' c- H  T
  86.   /* Configure the system clock */
    ) t9 n$ }1 k- e% v: e
  87.   SystemClock_Config();2 w1 t6 k# o' O2 x" n) [6 G' U. {

  88. 2 a. i1 K' s2 O: |$ f, s
  89.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    " ^  R! g* a; B1 s# @& e! H  c
  90. ; p* `4 [( V( V6 d/ z+ w5 }
  91.   /* USER CODE END SysInit */  [3 `# z1 c2 q9 i: k

  92. 6 d3 P  p. J8 p) r3 ]7 `3 _
  93.   /* Initialize all configured peripherals */
    2 J% b6 V: g: Q% B2 }
  94.   MX_GPIO_Init();  d- ^4 Z) U# |7 \
  95.   MX_TIM3_Init();
    3 z( V5 n1 e- J+ A0 T8 I
  96.   MX_TIM16_Init();8 D- K7 Q( [$ [0 {! e- D6 Q
  97.   MX_TIM17_Init();
    4 V$ c! ~3 r% D3 b. B1 n; c' ~
  98.   MX_ADC1_Init();2 k  L8 r$ i( |" j7 t8 l+ _6 \9 N) G
  99.   MX_ADC2_Init();# ^) c1 Y8 ^3 m
  100.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    ! B2 E  Z* S' r' w
  101.         LCD_Init();
    * f4 \( _/ _4 h* K
  102.         LCD_Clear(Black);
    . ^4 w1 m- r9 _' d; H1 T6 z
  103.         LCD_SetBackColor(Black);
    ! |6 z6 A. l/ k, _& {. v
  104.         LCD_SetTextColor(White);- t; i3 H3 Y- f- R1 W5 p
  105.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    % Q- p. q" W7 ?% w4 [+ z' Z
  106.   /* USER CODE END 2 */0 P# i9 S1 P- G3 C$ ]& A& q0 T
  107. ( e; l1 c+ a; R
  108.   /* Infinite loop */
    4 M8 J( k2 N7 I+ E4 h5 O2 x+ L3 X
  109.   /* USER CODE BEGIN WHILE */, o) l. {6 J5 ~
  110.   while (1)
    0 t* w8 @+ F6 L6 ]  K0 C
  111.   {
    % s# e& g" y7 i/ N
  112.     /* USER CODE END WHILE */
    # R0 s1 S2 d9 r/ t

  113. , n2 c- v7 t' h
  114.     /* USER CODE BEGIN 3 */) F3 e/ P# Q8 W* Z" q, b" d
  115.                 char text[30];
    $ b4 N- }: Z. W8 S) _
  116.                 unsigned int adc1, adc2;/ J  g& G( i' x: T7 s
  117.                 adc1 = getADC(&hadc1);  o' R& s5 Q% M# R) c  t, W
  118.                 sprintf(text, "    V1:%.2f", adc1 * 3.3 / 4096);
    9 M0 ~+ o: r$ |
  119.                 LCD_DisplayStringLine(Line4, (unsigned char *)text);
    / N3 T4 L4 N: f# e( P7 q
  120.                 adc2 = getADC(&hadc2);4 Q( Y. g) f% v# o. A7 K
  121.                 sprintf(text, "    V2:%.2f", adc2 * 3.3 / 4096);
    ' W9 Z1 s1 L- n2 D/ \% J: R" ~
  122.                 LCD_DisplayStringLine(Line5, (unsigned char *)text);  a- t) A' h% o: Q* v2 H
  123.                 if(key[0].single_flag) //短按写入
    " n) h* F' u& i7 ~# U: z, H) L* ^
  124.                 {
    $ S' Z: L) l4 o5 p& Z( Y
  125.                         adc1_L = adc1 & 0xff;
    9 V) N1 D6 W  @# e
  126.                         adc1_H = adc1 >> 8;; |  R2 c( X- v- I' ~
  127.                         eeprom_write(1, adc1_L);
    3 N$ Z6 q$ q; W+ C
  128.                         HAL_Delay(10);$ Q) e; Q# r) c! J- ]+ L# k+ C
  129.                         eeprom_write(2, adc1_H);7 J; @6 r  Q+ S
  130.                         key[0].single_flag = 0;' t) e7 C: h$ y$ }8 x
  131.                 }& e; ^) S( g# S: V0 R% {3 Q1 h% I
  132.                 if(key[0].long_flag) //长按读出; z2 ?& B9 U) c5 f# Z+ |0 X: N
  133.                 {
    " ?# W5 W1 ]& j! T% U: L
  134.                         char text[30];% B0 y- U  U& U. ]9 `7 b
  135.                         unsigned int eep_temp = (eeprom_read(2) << 8) + eeprom_read(1);
    & s- \. p. R( b
  136.                         sprintf(text, "    ADC_eep=%.2f", eep_temp * 3.3 / 4096);
    " @' K$ H: T- J5 T) \' R4 y5 j
  137.                         LCD_DisplayStringLine(Line8, (unsigned char *)text);% N4 f7 V8 d3 l3 ~
  138.                         key[0].long_flag = 0;        % V! [9 n6 p) ?9 ^( Z9 T
  139.                 }7 p+ G( ?1 R8 Z# v+ \
  140.   }, Q. [; c0 z! s/ |! t3 `( X1 G
  141.   /* USER CODE END 3 */
    5 @& Q  U6 T; b. E* W( ^5 ~
  142. }* V* [' R2 g8 R0 }% `, m+ z
  143. 1 R( z+ Z6 i1 J  ]/ ^
  144. /**9 l% |, ^; y4 _. H
  145.   * @brief System Clock Configuration
    . O' s$ ^( |* f5 V
  146.   * @retval None: H9 x& ?* M( [3 P2 X
  147.   */+ [* G  l" i% k9 p+ i3 i5 j) A% o
  148. void SystemClock_Config(void)# y' y) w, v0 y- z* W0 f' M
  149. {  N- O4 M5 b1 S  E% `
  150.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};" x  p; ^. ~; Q! m2 x
  151.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};8 r- [; [! w# Y  f+ h0 m, V
  152.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
    ; Z' Y( A+ ?) n6 F
  153. . i* d# v- Z3 P5 O
  154.   /** Configure the main internal regulator output voltage
    ) Z6 F7 p1 R, @% Z, |8 Y. t* i
  155.   */
    ! }# G# Z) X: R# M2 y; }
  156.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    1 l- `2 [6 {- z# J# V& ^3 p3 P4 I
  157.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
    5 N( D+ A/ `  r
  158.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
    % i) \; f  _9 m6 s5 C/ _
  159.   */5 _/ A" x; K+ T" i- \
  160.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    3 b5 c: c% }( T9 j3 c1 j
  161.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    3 Q$ h" P2 S$ H
  162.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    ' d7 g4 e0 x  g9 D9 I/ f0 {
  163.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    " ~4 \) f1 Y5 u/ n+ B
  164.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV3;
      T# Z5 G4 K* l. z: T9 ]. k
  165.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
    , o( F5 F' C7 M
  166.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    * A- ~% Y( M4 Y. z& o
  167.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;0 X/ Y( g0 @" l! M
  168.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    - S- X% ?: M4 [$ @3 p8 R
  169.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)2 N5 }+ ^8 U4 y2 |* I& {! Y
  170.   {
    % n3 `+ g3 u* J3 Z! x% A2 T
  171.     Error_Handler();/ u4 z; I7 v7 u6 X$ M, J; _
  172.   }
    : e( y1 {6 f- N, D; X: K+ J" A
  173.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks% m7 t9 r# z* {
  174.   */
    + g* c9 O5 E8 \  G
  175.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK, x0 q! m! _3 l- l1 J1 k
  176.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;! X8 w" Y1 P3 N. r$ x" t, g
  177.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    ) \7 h; }1 X/ `* Z  H: n! V
  178.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;* B  T/ m/ m5 y; D
  179.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;3 C) M, D5 Q& E  s
  180.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    0 ~+ f& w1 `, w+ V

  181. ( d2 G7 P# h6 E% M4 G
  182.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)0 w7 v6 c) M$ z& [. r& o; U
  183.   {
    / d4 w) \5 Q) ]# R  J: V7 [; X+ A
  184.     Error_Handler();
      Z" f  R, H1 \) h0 v
  185.   }
      \9 J# k* R% _7 V- B
  186.   /** Initializes the peripherals clocks
    ; f+ l: @' t/ U2 g2 W" R) o
  187.   */) S5 n/ n  p. w1 H
  188.   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC12;' B: B* R6 g* L
  189.   PeriphClkInit.Adc12ClockSelection = RCC_ADC12CLKSOURCE_SYSCLK;
    3 f0 L- s6 ]7 v* x
  190.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)* `" {# {8 m4 J6 P6 w. G* |
  191.   {
    1 o2 e- i$ F) n
  192.     Error_Handler();
    * y; L& P# q+ w
  193.   }
    1 O& Y% U( `0 R1 y
  194. }  k2 _8 ~* }/ h

  195. 9 L2 n; P" `" [' l/ F1 [
  196. /* USER CODE BEGIN 4 */1 S) r* x0 A( K9 T

  197. ; r, x2 M8 z8 X4 D+ ?
  198. /* USER CODE END 4 */4 o, {9 [; i+ G( ?5 w! g1 E$ @
  199. 4 w' S* e0 |) ^4 B. y8 N: g# C
  200. /**3 f3 [3 d+ A+ z$ P( N! }. H
  201.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
    ( F7 G( [  I8 S7 y/ ?
  202.   * @retval None2 [7 ~2 D& U  T) ?
  203.   */! T. c3 F$ N$ N2 o7 F- H% D! [: q* D
  204. void Error_Handler(void)
    ) G/ i" ~% S! w7 T0 ^% c
  205. {+ X, j0 s- {' q! ]9 a' B  F) v
  206.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
    $ A9 M: S) t1 s, N
  207.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */, Z; w3 s. W) N/ ]% _
  208.   __disable_irq();
    : X2 F( i3 [' U; [8 H/ B
  209.   while (1)
    5 a4 t; u: ?0 t! H, j5 b
  210.   {7 U0 l7 ^5 D* ?
  211.   }
    & Z8 b& c) S! t9 D; C/ Y4 |) u3 \9 Y
  212.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
    % G1 p7 c* ]% f! O6 L1 x
  213. }
    ' y9 E( c" U# X( X& t3 ^- ]

  214. % @: ^! Q, R2 v+ ]4 z/ B: L
  215. #ifdef  USE_FULL_ASSERT0 m' @0 T- ?; i5 B1 c- m
  216. /**
    ' X4 d! N0 A/ {. |1 A; }
  217.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number2 J" d$ `8 L0 \) P$ A7 u+ ~1 v
  218.   *         where the assert_param error has occurred.7 Z& H2 D7 A; m" z
  219.   * @param  file: pointer to the source file name* W: A0 `" Q3 v: a: l- F$ _/ O
  220.   * @param  line: assert_param error line source number
    $ p4 [# p" Z0 N, h- W" w+ ?- @3 D
  221.   * @retval None( ~1 w( z  a8 r5 {4 N' c
  222.   */
    ( q+ g8 ]' C: q% I
  223. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)! s' ?6 W8 c1 M, R- N) k& A8 e
  224. {
    , S+ S8 Y& g8 v% |
  225.   /* USER CODE BEGIN 6 */1 h: L7 H; f' y" E& {, t- _
  226.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
    6 s$ s5 b5 J" r8 V5 J8 E0 [3 f6 W
  227.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
    5 ^. q! `5 L# P6 P! @
  228.   /* USER CODE END 6 */$ w" {$ P" r3 ]
  229. }) j0 o. q" P' r) g: a7 G6 r
  230. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
    9 e, t( t) a1 ?8 w
  231. 4 A! _0 ?7 n9 ~
  232. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/7 r; M$ e  ?& l9 Q
  233.   s0 O5 j8 W- F* _
复制代码
) J! }5 ?. u8 j; b' R
————————————————
- X4 c4 @0 `7 i版权声明:火花页.
7 Y7 s! F( z. z/ D
( z* o' \8 D8 \( u3 U9 k6 G5 Q
0 W8 K: g/ A6 l. N1 c1 D5 _
收藏 评论0 发布时间:2023-3-1 22:25

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