一、pwm要求
9 [: e& u3 X/ ^% \4 b% D2 P' Y( \
, S n5 {$ R; [# J! Q* v: ^ J
7 l2 O+ ]' }/ o& u2 _/ s% a
7 V9 V% o2 J( [% o2 ?
- g" d) P- Z$ j# A7 C9 I% V
6 R5 y$ p5 ^' T3 Z4 _
4 s( S% T9 B) S+ Y& p( W
% `5 |1 U9 P) e
( G1 p( A$ F" U3 f% M) [5 x' ]8 Q) ?6 \: d! Z' F) z+ A& E5 y6 k+ m
% `" s7 D% c$ L4 x$ z
1 J1 z! t3 E4 @5 f/ u" ?& \0 f二、相关概念3 O8 e- c. e* p( L
2 y" \6 p/ g8 ~
; ?5 h; X% n2 b% r- W. ]# Y" O
/ m, i5 ~* g# d, b' d& ]) _
pwm实际上是输出功能，输出功能还是通过引脚来实现，利用引脚的复用功能，实现引脚的配置，从而实现pwn输出功能# M3 u# a6 C( V! K1 }+ h: G
& I& }% Z9 N/ m$ v0 w& X
我们的台灯就是通过调节占空比实现暗-亮-较亮的调节
0 ?* |- D$ o2 o- n$ x& o
4 Z+ }( z: Y( |% q$ i7 {/ S2 M1 M4 k! u: E
2.定时器timer有没有pwm输出功能，参考《参考手册》6 ?2 M9 p$ G: Z: s1 V. L
" t# s6 Y; T+ ^3 Y
# I3 _# b. Y* j/ v6 U) N' o
: d" i% d0 a5 y4 m如此查询可知28、29、30章的timer都支持pwm输出功能! B6 f+ H' U6 P: @
$ }' F( {" _( L% u+ p5 |0 W' [/ Z" y2 \, J' c' Q
三、CubeMX配置
: i. T) ~- \; l5 r9 |6 S1.检查某个定时器是否支持pwm输出功能？
) s% ]; v h2 p6 z
. |! ^/ a# H3 P+ D
8 ?9 i" u9 B4 C& ?6 g- x* T
/ W: I8 @1 {, v1 c' ?如果有channel的话表示支持PWM输出功能
0 D4 _# J+ d( W' e' y T# u. j% v/ q' l
2.对引脚PA7进行配置（题目要求）
; W/ I. }: ^- [; p0 d' n8 F' S. I) S- U% d
" W( O$ }* [. X9 x, U- z3 q6 X* h2 n
一个timer可能有很多通道支持pwm输出，可以根据自己平时练习选一个通道（我选的是timer3的通道2）2 E5 M; Q& Q3 C3 @8 ?6 x( B
; b3 R) P/ [* h+ b" B5 t H% f) c3.配置所选定时器的时钟和对应通道的功能2 A; ]1 Y& B o& y
/ a) o4 \6 ^- g9 h
( C# H8 X- B* u& X. x* P, _. H B Y* D5 p
4.分频5 b1 O- t( C W1 K
! ?& l S5 t$ e1 p( t! ~7 S
$ ^; C8 h( q+ I( u* y" ?% C& F0 g
7 @# w% b1 ]$ W4 s
9 U3 e% E) d* g9 M+ T' I) u5 G: E4 I- k( l0 ?
5.配置占空比
/ P2 g8 S$ C2 I; N% C! p& {在分频的时候counter period是一个周期计数500
4 I2 |4 M* h' l$ q) E
5 X/ t' R7 y3 D5 }" M& w/ H9 U
2 i% Y, t# J% W- a/ j9 V7 Q0 m. p: x6 L d* J& F. ~- ^3 r
6.相关参数解释% O, ?. a6 X+ R& g2 f
1.$ k6 g2 x" h2 V; `) k
1 h7 R4 r& }/ h) g; l
4 R% m: E) |+ c. }2 |# }
1 e! _5 `3 v y
2、6 X- X$ T: K4 A+ G
1 W E5 Q, b; ?! U2 D* M) ^
4 e' P9 o% f& I, q9 a2 i5 s
( G/ ?) { L, _' N3、! g- `8 w% D! a9 \3 J' N) [- K; W
$ O4 [+ }( r* G" _/ I
% o6 B8 i( l c( B& a5 D: b! d; c+ ?" N1 K$ l- R
pwm1和pwm2的区别：
" i- ]0 z" u, G; Q) r在进行PWM信号输出时，有两种PWM模式：PWM1模式和PWM2模式。
, @+ F8 h' l: H( w这两种PWM模式和输出有效电平的极性共同决定了PWM信号的波形。1 z' M7 z% B; l3 N/ y
PWM1模式
& n; y! A C+ l/ Q6 E) B0 B递增计数时，当TIMx_CNT（计数值）< TIMx_CCR（捕获/比较值）时，输出为有效电平，否则为无效电平。递减计数模式则刚好相反。
^1 M- F9 ?6 y7 o hPWM2模式
5 r+ z- ~' s4 C+ g3 T/ s" X递增计数时，当TIMx_CNT（计数值）< TIMx_CCR（捕获/比较值）时，输出为无效电平，否则为有效电平。递减计数模式则刚好相反。
% B" r& ]% ~0 x' \. n, m. v7 j
% L; a' p& E; ?4 H* ?
4 Y1 O4 t" K% t$ c, o' p8 k! R, N7 H
# g% j8 U- H7 E$ b4、# D- ^% {! n& e) V: y
! Q# i) J9 W7 o0 z
+ \) j7 p4 S$ P! ^- ^$ P6 i
/ d3 k2 Z9 O0 O5、占空比就相当于平均输出高电平20%，实验结果如下（平均输出专业术语就是pwm输出）
# [$ w) X9 k5 ]) H2 F8 C% C! L7 [1 |
( F. o2 \3 s. a+ A9 L# C/ e
) Z- z- @7 R, Z! n
1 M; ~" K3 m: H' r* D 四、代码
6 s4 W& u, Z& p* e I. W! g1、CubeMX自动生成的代码
) ^. \7 x8 [& G1 E4 a, }2 s5 U% s7 a) C& {
" e/ l% s/ x8 v4 u
& C( G$ ?1 |- K$ t6 E
2、设置变量
) P7 `* K/ P: ]( Q5 D7 Q" u: H- z" B* m$ Y" e. `' x& R
! D% g6 f( K7 u5 {( S+ k
# ^6 u$ B( Y @9 L 3、根据题目要求B4按键的共能，更新按键函数
7 |/ X L" h+ O- n0 E' |6 ~5 A: J8 O, o" G$ k# e) c
+ b' _2 y$ X& m0 g- I, p. S, k
- C1 G5 y* H1 K& N) M/ y2 |6 r* d- //Key processing function
6 m D) u2 T5 u; m2 }6 a - void Key_Proc(void)
# a1 {7 \4 Y: Y+ [/ p - {0 I K+ t' u3 T" ?1 F9 w
- uint8_t cur_key = 0;
7 a0 S* I: R4 H+ Q5 U& P. @ -
) F7 U8 O# k! @ - cur_key = Key_Scan();
6 k! b( a1 ~+ ^4 v6 w5 A -
* H" F3 e# O9 }4 W0 ~. P - switch(cur_key)
. l$ Y7 ~$ E( r: a% r) ? - {
1 o. l+ A6 h1 n( P# p - case 1:# m7 n/ Q. T, j- V/ k% x
- Show_Flag++;2 w# {9 K+ T1 H/ h' ]4 @
- if(Show_Flag == 3)* h2 {1 C' z0 a" n, y7 J# Z X5 h
- Show_Flag = 1;
8 J5 O4 Q: v9 S) R# t - Update_Flag = 1;
7 r6 m1 d2 z2 ^8 m- x - break;
# d. H) |! W0 q- P( Q! K - case 2:: W5 l& ?. s' z3 G5 q" r& d
- if(Show_Flag == 2)
# Z" ^% A* A P. ^: x$ Q( e% G - {9 p7 n5 Y" b9 Y0 p. R
- CNBR_Price += 0.5f;* j- ?' o7 j2 Q& A' c' K- h
- VNBR_Price += 0.5f;5 |5 ~/ l' K2 F# j0 s
- Update_Flag = 1;
C6 R: ?; y; o; o - }
4 O8 Q1 G8 }' i. V( _; c. I - break;
' [; E, D1 B, {/ j7 L) {5 Q0 @4 @2 C - case 3:
5 ? l# O0 ^8 y* |8 K - if(Show_Flag == 2)& e' ^' B% L' U( G `& D' j
- {/ o+ X: F& f* W M# J5 P: e& h* n
- CNBR_Price -= 0.5f;* Q! x- W1 n' g: \
- VNBR_Price -= 0.5f;* \: W; y* b, r! x( z9 D0 V& F
- if(CNBR_Price < 0)
# P" u$ Q" E' G$ a4 q - CNBR_Price = 0.0f;
/ [: i" c! }( L2 D8 J - if(VNBR_Price < 0)' A( A3 N" I" g" ]1 g
- VNBR_Price = 0.0f;
, r; g/ T/ p) M+ n* w6 U6 e - Update_Flag = 1;! }+ ^* ~! R5 \% m5 V* ]
- }2 r1 q/ q9 X" g b
- break;
% a- w0 ~7 a( N3 D& n; |% p4 `# ^ - case 4:) j8 I L" Y) ?% L
- PWM_Flag ^=1;//yihuo 0/1- g( z& z }4 Q4 }+ I
- break; 7 H5 J9 [' s8 ^
- default:
L$ J( i: Q3 m7 U5 e1 F0 X7 c, C - ;
: @: @6 J" s# d# o$ L0 ?" S - }9 X& i" ]3 _0 j" Z
- }
7 O9 }9 G9 [2 E* P4 P1 E 4、LED函数, C, H0 {/ _8 @4 [ E
4 a& s ]% {# D# g# `
/ J' g& m9 k$ T+ b
7 i9 _" _ r* ]9 C6 ]* s- void Led_Proc(void)) ^2 Y9 ], l9 n6 G& [# |0 j1 ]$ C
- {
% W# x' s8 s; Y- z2 k6 X - if(IDEL_Size > 0)
& d5 @5 e, V* k' ? - LED_Ctrl(LED1, ON);* _0 `3 D- ?4 J
- else
% g' q6 o, R4 t8 `) z, T1 p7 T" G& y - LED_Ctrl(LED1, OFF);+ f& |' P7 J+ S, A* P' C, f: I, d
-
) ^3 C, T# w4 B: ]2 j - if(PWM_Flag==1)
& j6 {) a, X, S& G/ a/ ?: j9 V0 K - LED_Ctrl(LED2,ON);
& q& S% `8 G, X) S* k9 V - else
0 g/ s* b6 W0 n - LED_Ctrl(LED2,OFF);6 e* P5 k1 _" b" h. n4 @$ H
- }
7 o: N, z- s' I+ m 5.1、PWM函数) }+ Q, `0 [8 O: }" e
, B- l- Q2 A7 x( k; h6 r7 m
. X% P0 W5 {4 W
; j, i* N9 i6 h a$ e; I! Z- void PWM_Proc(void )
+ r( b4 r0 }9 s! H& [5 a& x0 g0 U6 l5 y - { v; Z- `0 |+ \
- if(PWM_Flag==0)
% v7 G$ z5 q" @) Z! E - {0 q0 ]$ L7 P6 I& `4 e; ^( L
- HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3 ,TIM_CHANNEL_2 );
?5 Q8 G( K7 s' M& O5 @ - HAL_Delay(5);8 w( Z' J, ~/ B7 a A+ R. t* [
- }
+ I! l' i/ l$ x' n2 f$ K1 [ - else , q; L+ F" [0 s- K t0 i$ B+ f
- {5 i4 {! G1 O. t
- HAL_TIM_PWM_Start(&htim3 ,TIM_CHANNEL_2 );8 t6 j+ Z7 @/ i3 X4 [
- HAL_Delay(5);% F" }$ I5 n$ I7 J
- }( x3 ?" l/ Y" t* k% S. K# d9 H1 q7 ?
- }
5.2、timer定时器通道相关函数学习7 b# @1 r: X' W; X {1 c8 p7 Z
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3 ,TIM_CHANNEL_2 );
( e: h4 Q1 C8 s- [! F# s当有按键按下的时候，开启timer3的2通道的PWM输出# s2 `3 P* V. s$ I o
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3 ,TIM_CHANNEL_2 );1 A+ T z) k) j* H. w5 g7 s* ^
当有按键按下的时候，关闭timer3的2通道的PWM输出
; @, @3 d1 q5 }) C7 X9 _注：__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_2,250) 是专门用来设置占空比的函数，这样就是占空比为250/500=50%0 M6 H% Q, t1 @9 w
: ^4 S" {) Y- T# C 6、主函数和函数声明
' y( `; S* y* m X9 q z
$ d* X1 }- z! \; s1 O# m0 |
; ^. {# V/ }% }; Q* i) ]. L
# l" Y. O" j5 x
# x. F' s: I0 Q: X( h. M3 f. E# v8 M; `4 f# ?
五、实验结果, D0 V# b0 T7 `, Z
通过控制B4能够实现LED2的亮灭5 D: a5 w6 Y8 \/ T- H3 Z" k
串口部分的结果问题:( ?, W% b- }& I- g
4 u u9 h8 E3 n9 ^$ [# o# S9 @2 n
, {5 w1 T! B3 H" w1 j
, i9 G6 B) Z q8 e. @% h, a
————————————————& o5 A0 f' E, b
版权声明：想要优秀点儿
. y: s$ o8 |, s; B$ i
0 `/ C7 u3 c. d2 k. w( S
+ f" k) w. S* ~. I5 Z: M |
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发布时间：2023-3-2 13:33
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