你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

STM32G431RBT6模块总结之LED、LCD、KEY

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2023-3-2 13:47
LED、LCD、KEY模块为必考模块4 {: }3 b& Y6 D0 o. E2 {3 c
考题总结
9 [& M! z" l/ X' k# |" [8 m& s
8 {2 _0 g  n/ m9 r
bb16a124c0724a3b8598710e236b9bc0.png - l3 Q6 b, c9 V$ T6 D' T
  u# k; m" ?/ n+ Y, M
一、LCD模块
6 J2 v6 I4 F; h- K( W1 N
1.把Inc和Src文件中的几个.h文件和.c文件复制到相应文件夹里9 l+ P. C. {$ q* o$ G

$ J' U1 Z3 q5 j- C" r- V
8cf4cea493da4003a6d177ef99066a7a.png
. }5 T7 [$ _' D( W4 y2 h( Y! A! S( M9 A1 ]
18b5898a760b4f1986dff78eae57549f.png + m3 S  E& N7 k+ U  w# g

, X* _6 Q* F2 h$ u6 O1 {2 Q 2.由产品手册可知LCD模块和LED模块公用PC8-PC15引脚,为了避免引起冲突,需要对以下三个函数做一下修改:
( _4 y0 z4 c- k* v
5 X" V% I! h# f5 u) `1 n" H
e88ce51112ab449baadbb52fbb0f9c75.png
& |# v8 ^) ]) B, `* j
- c+ e$ j' R. R' ~- ~
ce6a2c25017e4c028ee5adf4ee6443df.png 1 v$ g1 C, e3 U( z3 D

" U3 L- ~3 v" q: A: m3.LCD高亮显示
8 w; S2 w+ f0 v, l2 i% {  `6 F* d" X
  1. //LCD processing function- y2 C5 [- ]( j
  2. void LCD_Proc(void)
    8 G: t& C1 K3 Z$ k$ O2 R! I/ ~
  3. {                        , z7 x. h. N! {7 b6 ~
  4.         if(Show_Flag == 1){ $ T- m% u* _5 Q  O# [9 y# x0 J
  5.                 LCD_SetBackColor(Black);
    , @8 x: q# A9 C8 o- F" P! B
  6.                 LCD_SetTextColor(White);        4 |0 d; y1 ?; p& f1 K0 t; f
  7.                 LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)"        Data");
    5 F& \0 k" I7 S
  8.                 LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)Show_CNBR);
    8 n! O7 O/ @( y
  9.                 LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)Show_VNBR);
    9 h' A# j2 z/ \! J6 S% }/ t5 W% l
  10.                 LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)Show_IDLE);
    3 `$ H' T: V/ N5 R1 |
  11.         }else if(Show_Flag == 2){
    / E+ \0 z9 X3 H3 [% i1 U3 M
  12.                 if(HiLi_Flag == 0){) T+ A! E5 X4 N7 T0 W/ N
  13.                         LCD_SetBackColor(Black);2 O2 \$ d7 s5 ^) E! S+ R
  14.                         LCD_SetTextColor(White);               
    ) B$ _5 z( e# S% x" |: d
  15.                         LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)"        Para");
    4 F0 R4 b1 K0 {+ L$ g; _8 n
  16.                         LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)Show_CNBR_Price);
    ' @# n! |% [" E! u4 I0 `
  17.                         LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)Show_VNBR_Price);       
    3 J$ x1 @; \4 r
  18.                         LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)"                    ");                                  P0 [' J- Y) b9 G: Y' c( m
  19.                 }else if(HiLi_Flag == 1){//
    5 ?, X# I7 G( J+ x: d) a9 r% g) [( V0 q
  20.                         LCD_SetBackColor(White);3 J( a( C9 N" X! v  {
  21.                         LCD_SetTextColor(Black);
    ( j1 R* f9 V+ E5 S' ]5 i
  22.                         LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*10)),Show_CNBR_Price[10]);
    ! ^3 {9 f$ k, Q& i) ~% O7 L2 a# Z3 ]
  23.                         LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*11)),Show_CNBR_Price[11]);& W' ]' c+ |; r6 c# R/ M6 {
  24.                         LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*12)),Show_CNBR_Price[12]);
    - d' A; R) s& m. O8 J
  25.                         LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*13)),Show_CNBR_Price[13]);0 X0 K1 i) E/ B! Y3 I! v
  26.                         if(C_Dot_Flag == 1)//做了一个位数的变化,比如3.50变成10.50,判断一下最后一位要不要高亮,如果不要就用空格来代替2 d: D2 _  G1 K+ Q$ }* v
  27.                                 LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*14)),Show_CNBR_Price[14]);                & e4 G/ ?; e0 n
  28.                         else{
    ) B8 {5 |8 F- r' M
  29.                                 LCD_SetBackColor(Black);
    2 I3 V; S0 k6 s4 t9 {  z( B
  30.                                 LCD_SetTextColor(White);: e, j8 _! N7 O7 Z+ p) u- f
  31.                                 LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*14)),' ');               
    " @2 Q8 D& P5 b  t9 L
  32.                         }                                6 j. K5 C6 y% Q& O
  33.                         LCD_SetBackColor(Black);
    ! `7 @3 [! j( E9 {. S* p, ^/ _3 a
  34.                         LCD_SetTextColor(White);7 t/ t. [1 F9 c  T, ~6 `6 G
  35.                         LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)Show_VNBR_Price);       
    2 t+ Y4 \8 ?* C- o
  36.                 }else if(HiLi_Flag == 2){+ t* c6 I- D* P
  37.                         LCD_SetBackColor(Black);
    0 y" N! v& K* m3 x+ W% t: o1 e( Z
  38.                         LCD_SetTextColor(White);                        ( I6 o: P4 U% J+ F) h
  39.                         LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)Show_CNBR_Price);7 J( X! t) l% ^- w# v) y$ q
  40.                         9 N! W6 S# Z8 R) t/ A+ c, \
  41.                         LCD_SetBackColor(White);( @6 q$ ?$ U# ?! k, s- l4 I
  42.                         LCD_SetTextColor(Black);                        4 E2 W% L! s& Z# X$ o' O
  43.                         LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*10)),Show_VNBR_Price[10]);7 ^7 n9 Y" w! y* x( F/ d: d/ x
  44.                         LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*11)),Show_VNBR_Price[11]);
    8 @* g" B. f8 t1 ]
  45.                         LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*12)),Show_VNBR_Price[12]);
    - r+ ^8 R4 o, I2 v, T' \
  46.                         LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*13)),Show_VNBR_Price[13]);" {7 x3 {& ]# H- Y% `8 [
  47.                         if(V_Dot_Flag == 1)" K- c; E# K/ g
  48.                                 LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*14)),Show_VNBR_Price[14]);       
    ) {' x/ o, n6 N1 W. d. s; V! C$ x
  49.       else{
      P0 m- a+ j* X/ _. J. C7 R( [- Z* J
  50.                                 LCD_SetBackColor(Black);
    5 Y  ^2 u/ l/ e" V3 m: |5 \4 U
  51.                                 LCD_SetTextColor(White);
      B7 @& z) |% d! W0 r
  52.                                 LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*14)),' ');               
    9 h6 U/ }8 z  d6 w
  53.                         }                       
    0 k% F  e; m7 X1 I" D) f7 z, E* y
  54.                 }' L4 t' D5 e1 w) q
  55.         }7 T% L, R" g. m# p3 ~/ z
  56. }
复制代码
1 r7 y: ~3 l! N
二、LED模块
; z1 H3 g- _- O0 F2 V  Y6 m1.led.h文件用模板就可以% m4 K) D; j$ D7 ]) E
2 B& Z6 [7 w" s- @4 w& [1 I' _
efb123c0baa642eb9267a110dd5ec39c.png $ e# s! z: _/ J- M4 k6 F

; d3 t: \2 Q6 _
  1. #include "stm32g4xx_hal.h"8 C+ R( @4 F) A4 V5 f) |0 p

  2. . Z* x, T- d1 P* s
  3. #define ON        1  U0 |: G2 n0 U) j# J. J) A: x
  4. #define OFF        0' B$ Y. o% ]% @/ n: ^# m
  5. 5 |: o; h4 S3 ]. T( k4 ?
  6. #define LED1                        GPIO_PIN_8
    & s2 b' R. O" {  F  |, \' Z
  7. #define LED2            GPIO_PIN_9
    ) T" }0 g) X8 A& ^' c0 M0 G
  8. #define LED3            GPIO_PIN_10
    ' M/ o1 `% k  J/ l  o1 I
  9. #define LED4            GPIO_PIN_11
    9 f/ d' }; r' e2 g9 l
  10. #define LED5            GPIO_PIN_12( k3 Q( p5 f0 e0 J+ e# ]
  11. #define LED6            GPIO_PIN_13
    9 m, U6 c- F. b& d: S
  12. #define LED7            GPIO_PIN_14  I. t2 j$ |8 x9 ^8 m
  13. #define LED8            GPIO_PIN_15
    $ f! Z* u. U# l$ Y; G. q# i( O
  14. #define LEDALL                GPIO_PIN_All
    . x2 e3 k/ h/ k
  15. " E- C. @" u2 f- ^' J/ L% X
  16. void LED_Ctrl(uint16_t LED, uint8_t LED_Status);
复制代码

! h. n3 {& {# B& \# i2 a 2.led.c文件----直接用模板,闪烁、亮灭都用那一个函数
. B- Z$ H% ]- l- g

4 ~$ X) Q2 [; ]如果要闪烁的话:灯亮了之后加一个HAL_DLAY()函数就行
& f5 Y& i- }& z" I
$ I1 J# e1 X( [2 j- j
9d2a4502e2a8475c90b90871ef628b3a.png
; ?6 A- K7 i1 W* m0 y% E
* D# e& q/ I4 _4 T' ?+ p
  1. #include "led.h"
    , S( g8 Z" v( ~3 W. A
  2. 6 e" ]+ Z3 w& X1 Z' C3 T
  3. void LED_Ctrl(uint16_t LED, uint8_t LED_Status)
    ; K# d# h/ u/ ^5 n, Q& N
  4. {
    * F- A# B$ Y# s  Z  X
  5.         if(LED_Status == ON){ //ÁÁµÆ. z  X, y. |5 o" x. U6 W& Z# y
  6.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED,GPIO_PIN_RESET);; O8 J3 E: i. w& e8 Z. F+ ]6 d
  7.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);, g, p2 ]- k2 \0 M
  8.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);4 s& ^$ U+ O- `" `
  9.   }        # L& v$ Y2 m2 K
  10.   else{ //ÃðµÆ
    & N9 ?3 {5 o+ u$ D( f/ x0 O
  11.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED,GPIO_PIN_SET);( P: Y* d! Z( y2 d
  12.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    % B) H' _6 V$ m! W7 h
  13.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET); - p2 m/ s# a0 S
  14.   }
    ; _7 j+ n6 q$ D+ S
  15. }
复制代码
( X1 h" i. z1 ^
三、KEY模块
+ c+ z  m% E) N8 w' P1.key.h-----用模板(不管是中断的方式还是while循环的方式查找是否有按键,都统一了)- l  ?+ L- C6 I( s( }  B7 A; U" K
! U2 e2 Z7 U! M

. }: i& H* X: E& \1 V0 M# s6 f
" G: X  d' O+ t4 e5 q: ^( f( W  F' G
  1. #include "stm32g4xx_hal.h"# P1 B7 b* |) d4 P' B$ G# p1 l
  2. % v) r2 ]7 X9 z% U3 z! v+ N
  3. #define Press(x)  (HAL_GPIO_ReadPin(x))) _$ L$ I+ v. }7 h& M+ l; z
  4.   i3 ]! D" D! R5 l" q9 u
  5. #define KB1 GPIOB, GPIO_PIN_0
    ' [* b: b3 [3 \0 h* V
  6. #define KB2 GPIOB, GPIO_PIN_1
    : x; W4 z1 c0 E+ E7 m" O" ]1 u: o
  7. #define KB3 GPIOB, GPIO_PIN_2
    . n: y& A# q$ G0 X3 f  R1 G3 }0 T3 k6 w
  8. #define KB4 GPIOA, GPIO_PIN_0
    - f: E, R0 D$ ]% @% V6 `$ Y$ Z9 r
  9. 6 N; o2 T2 a  ]
  10. uint8_t Key_Scan(void);
复制代码
6 s- k7 N7 x2 |7 q3 {
2.key.c这个文件只保留了短按' \. ?* S7 S5 R1 w5 H/ E

1 u/ \; C  U! s7 P" Y% ]
f19fe7f22a9e4740a79c872a74078ba7.png ; J- m/ j* z& P& G$ d
9 C; b# C# H  z5 P& P& l
  1. #include "key.h"( Y0 W( Z( N+ [/ U9 @. i0 y
  2. - V& E# H1 V* {: f) W$ A
  3. uint8_t Key_Scan(void)+ G( F  Q$ d4 r+ ~% Y8 m/ u
  4. {/ r1 D! Q! {; g: Y
  5.         char key_value = 0;1 F/ i% \: y$ F  ~5 M9 m" s

  6. ' c) J) e6 G3 ]! w
  7.         if(Press(KB1) == 0)        {        //key1
    6 F2 v. v( n8 b+ v2 X
  8.                 HAL_Delay(10); //È¥¶¶
    $ h( y8 a, o2 N( c
  9.                 if(Press(KB1) == 0){; Z  p$ b& B0 k% P
  10.                         key_value = 1;
    3 e1 X$ e1 s, h; Q: w+ a5 t# ?+ z
  11.                         while(Press(KB1) == 0);        //°´¼üËÉ¿ªÐ§¹û               
    : `% Z* p" r" m6 x1 U6 `
  12.                 }
    3 F! D9 o. o( H5 O- R' ~
  13.         }else        if(Press(KB2) == 0)        { //key2
    ' E, o% g! c7 {5 }: y
  14.                 HAL_Delay(10);
    ) Y# m4 ]/ Q# I, F9 f" `$ m8 K
  15.                 if(Press(KB2) == 0){
    : l/ w8 b% T3 A3 H
  16.                         key_value = 2;
    . _, X5 z; q4 G8 d4 B0 `3 |
  17.                         while(Press(KB2) == 0);       
    9 _7 e, x$ x% U4 @
  18.                 }/ ]. Q2 @& \0 |3 C, s4 C( E% \
  19.         }
    5 g% f0 w+ E- L2 l! K3 b7 [
  20.         else        if(Press(KB3) == 0)        {        //key3+ T/ a! t/ j8 c) C: c- I
  21.                 HAL_Delay(10); $ h! F" A( H. I$ g( f/ j
  22.                 if(Press(KB3) == 0){4 h) p9 p5 t1 c) B& u8 e
  23.                         key_value = 3;. s9 p' A5 B; w4 N! ~; D" y
  24.                         while(Press(KB3) == 0);               
    8 w6 S+ I& {; ~1 i; k: l
  25.                 }9 U4 T1 k+ g2 _2 T- X& T% o
  26.         }1 h3 s& p' `& Y% Z
  27.         else        if(Press(KB4) == 0)        {        //key4! @4 a. ]  O2 B" {. p9 F8 j1 T- _
  28.                 HAL_Delay(10);
    5 Y4 q  y! t3 M- _
  29.                 if(Press(KB4) == 0){( _# k; D; K3 Z" p) M
  30.                         key_value = 4;% R) P$ Y$ B* ]8 A* f4 z
  31.                         while(Press(KB4) == 0);                                               
    . y& q1 ]: ?+ f
  32.                 }: [3 s) O5 [. J# P/ z
  33.         }$ {3 x2 a3 |6 f. i
  34. * d  i7 c# J0 b7 d0 k
  35.         return key_value;; z" N8 f* }- S$ b$ w- m. K
  36. }9 `8 N  G8 s7 q4 R) U8 g
复制代码

- U$ p' _( ?. N四、KEY.it模块---按键通过中断的方式实现1 I8 u6 ~% i5 B1 a+ }& f
1.key_it.h文件5 V! m: V( @! y1 [9 x! V

/ }6 [: K* o( K# k  W
c9bdd3b4e7204b4ba31a385a6d13912f.png ) C! V# S% u; }$ w' k- q

# H  p. f  p1 h! L7 {: J$ s5 ~
  1. #include "stm32g4xx_hal.h"$ F/ k! c0 I. Y; U, N3 k6 m6 \

  2. ) V4 D/ Q- Z, I$ {1 ^5 Z  ^, I
  3. #define Press(x)  (HAL_GPIO_ReadPin(x)): F; i$ h8 i& l
  4. #define KB4 GPIOA, GPIO_PIN_0  C! a( l; z2 t! X0 R
  5. #define KB1 GPIOB, GPIO_PIN_09 Y. F  K% D: [. M) ^' \
  6. #define KB2 GPIOB, GPIO_PIN_1
    $ U$ p! c) D2 q3 n8 j. y3 h# Y
  7. #define KB3 GPIOB, GPIO_PIN_2
    ( i: k1 K" g% I. _) M: @) l

  8. ( m2 x8 P7 x0 a2 M
  9. //¿ÉÐÞ¸Ä
    $ H5 r" ~. `" ]( p: k3 K
  10. #define     SHORT_DELAY             2                  // ¶Ì°´ÑÓʱ
    % a$ }& ~& p9 E: s0 S0 |* [
  11. #define     LONG_DELAY              80                // ³¤°´ÑÓʱ
    0 B( T1 r3 M/ n4 y
  12. #define     CONTINUE_DELAY          10                // Á¬Ðø´¥·¢ÑÓʱ1 _0 H0 C4 A( L: r
  13. 6 C9 j0 h% o" B( r0 ]% C/ m
  14. typedef struct {
    ) L& z1 |. W5 ]* p
  15.   uint8_t scan_flag;  //°´¼ü¶¨Ê±É¨Ãè±êʶ/ c: p( E2 s. c: R( ~# D$ I
  16.   uint16_t last_key;  //Éϴΰ´¼üÖµ  9 H3 S6 W, e: m6 `* z7 }7 J
  17.         uint8_t pressed;                //°´¼üÊÇ·ñÒѰ´Ï±êʶ! {& ]  O% H/ v4 m# b! B
  18.         uint16_t cnt;       //°´¼ü°´ÏÂʱ¼ä³¤¶Ì¼ÆÊ±Æ÷
    3 d+ d8 W6 I" k1 l
  19. }KeyScan_t;; V0 n" v9 \! F3 z) S7 {5 o2 ]: H

  20. 4 _% f+ B" j/ y1 }3 a5 ]: o
  21. uint8_t Key_Scan(void);
复制代码

0 V5 Z9 {1 a/ X9 F& A2.key_it.c文件
' L4 W/ @( k* p9 x$ p9 O0 j; U* t
1 `% E, ^) `0 J! `7 o/ Q( |3 P
d188ac7c7bab4482a94dc7f88b46aabd.png
! o2 C6 V9 q4 X1 [
0 `" K" i8 X' A/ ~
  1. #include "key_it.h"# {2 p5 F) m" H# t2 i9 |: D5 U

  2. 6 `) p0 M/ K; k' `: T9 B
  3. // ¼ì²âÄĸö°´¼ü°´ÏÂ; a& X8 ]4 j: z% h' |, R
  4. uint8_t Key_Scan(void){/ v* v, e% |1 v+ ~+ p- x
  5.         0 R, n' s" q/ w
  6.         if(Press(KB1) == 0){
    / ~6 b8 l) I% }) B5 ]( h; Q
  7.                 return 1;
    4 M; s8 I. A5 Y0 w
  8.         }& k  Q/ E. T0 r7 C( D; \8 F
  9.         else if(Press(KB2) == 0){
    4 U! [$ s' ~  f! h% u
  10.                 return 2;
    5 T: ~4 `) z6 B
  11.         }1 ?& _5 F% H; l
  12.         else if(Press(KB3) == 0){4 `( }3 l9 e- q8 u
  13.                 return 3;
    . W# v0 Y2 Z! {; o
  14.         }8 k: F' [5 d- a6 ?3 v2 y2 j; e3 G
  15.         else if(Press(KB4) == 0){, t+ Y/ P  c. V
  16.                 return 4;
    . n- Q$ }+ a, `+ N! h3 A+ p" L4 \
  17.         }/ v2 ~4 D3 v5 R. S# `; Y& T
  18.         - T) t* E3 T, i& G" }
  19.         return 0;& x2 x" d4 e9 W( \  W7 m# g
  20. }
复制代码
! o1 w* o. T% m, P+ j2 d/ D$ I
五、主函数---主要是KEY模块有所变动
4 r0 D/ j1 R$ N# m" M注意:LCD初始化放在LED初始化前边
" W1 D' U+ d7 i! Z) A0 m" K. c/ z- N- e3 J8 G6 g* ^7 ^# t8 i
1.key_it.h文件
' S2 o  P* T7 J6 v
3fa6402312d24438975870b8fee84bd8.png
/ T, k0 V1 U5 g% c& }
  1. #include "stm32g4xx_hal.h". e$ @; x2 Y( M  f( k
  2. 0 @/ ?- w, F+ g& j& X
  3. #define Press(x)  (HAL_GPIO_ReadPin(x))6 A$ M! `/ I' w, r3 _% y
  4. #define KB4 GPIOA, GPIO_PIN_0
    * @/ t7 y( \/ r5 P
  5. #define KB1 GPIOB, GPIO_PIN_0$ J& s: Y1 W8 B1 `, d
  6. #define KB2 GPIOB, GPIO_PIN_1' `0 W1 n* l! [3 C
  7. #define KB3 GPIOB, GPIO_PIN_2: f$ |% N* ^  L6 l- s

  8. " M& }; N$ a+ s$ T9 g! l/ g
  9. //¿ÉÐÞ¸Ä9 }. P% ~) g) d$ I7 h; s
  10. #define     SHORT_DELAY             2                  // ¶Ì°´ÑÓʱ, a7 e2 ^5 f4 _& ?' E
  11. #define     LONG_DELAY              80                // ³¤°´ÑÓʱ) R/ _# ?3 X+ E# Y; c& V
  12. #define     CONTINUE_DELAY          10                // Á¬Ðø´¥·¢ÑÓʱ
    6 u0 s9 {8 k9 B9 X

  13. + o0 n! }. q4 u" y, k( f
  14. typedef struct {
    2 T9 R  ^1 F. z
  15.   uint8_t scan_flag;  //°´¼ü¶¨Ê±É¨Ãè±êʶ
    / B: @3 s- M1 J5 g2 c) n
  16.   uint16_t last_key;  //Éϴΰ´¼üÖµ  
    & ^& q; f9 R" v: J
  17.         uint8_t pressed;                //°´¼üÊÇ·ñÒѰ´Ï±êʶ6 M0 R( u; L+ o" ?4 S% ], A
  18.         uint16_t cnt;       //°´¼ü°´ÏÂʱ¼ä³¤¶Ì¼ÆÊ±Æ÷3 h( V# L6 S, v% h2 P
  19. }KeyScan_t;: q& f2 ~- p+ x! e" c

  20. ( i$ h7 p5 c3 a
  21. uint8_t Key_Scan(void);* g- }; C, X  X# D6 o% p
复制代码
$ q5 l3 R- ?' S) S7 z' M8 B
2.key_it.c文件
: L5 y& S- \/ [  q2 L
- Z3 [) {4 ~$ @2 s& F- ~
2136d9764f9049d8aea889a54aa74947.png
/ o( r. g/ M+ ?8 B% {+ y1 w0 z# d0 p& Y
3.5 [9 Y& p: i. j4 F4 u2 ]8 B8 y
  1. #include "key_it.h"$ u$ `% y. z4 X+ s' p' b
  2. 6 y0 o! I: c$ l8 I: i
  3. // ¼ì²âÄĸö°´¼ü°´ÏÂ$ q, e" w1 k" @  H: D" C
  4. uint8_t Key_Scan(void){
    6 O$ Z3 U& G) k1 r6 s
  5.         % g# v4 s4 V. Z* p
  6.         if(Press(KB1) == 0){
    . }% A: h/ s/ F# P2 n( ?" t" x; v* }
  7.                 return 1;
    ) f& l7 c4 a) v4 X. F1 F8 k
  8.         }& E5 S+ Y9 [2 C
  9.         else if(Press(KB2) == 0){/ Y6 U/ w8 p9 B+ |1 ~$ }' O
  10.                 return 2;- F: n7 [( z& J! p+ l" d, m
  11.         }6 }1 A! \( f, m, U$ {1 @
  12.         else if(Press(KB3) == 0){
    3 Z3 b) e% n! b/ B! l
  13.                 return 3;
    3 K2 ^& I9 C$ t& \
  14.         }% e) ~( V) B4 Y, \% v8 A( l! a
  15.         else if(Press(KB4) == 0){0 k( s4 y1 s0 G& f
  16.                 return 4;1 m: l3 d! ^9 o7 _8 D, E" q
  17.         }  A( W3 u: [2 u. R1 s* Q
  18.        
    & g# o- D1 o- o' w0 O
  19.         return 0;
    % r' W# v* L& n9 N% ]/ C
  20. }* Z; m( x' t0 w/ ?' P$ b3 t/ J/ L
  21. ; B+ V  B" V" @
  22. $ [; a+ G# Y% r
复制代码
# ^" a3 d( t4 \
3.main.c文件中的Key_It_Pro()函数---里面有三种情况(短按、长按和持续按)' |- F" U( ?+ ?0 u" P
  1. //Key processing function
    # P. d) C  G4 h" o$ H& L* {" F0 C
  2. void Key_It_Proc(void){0 ?; [7 {% W# J7 k, O) }: o" _; q
  3.         if(key.scan_flag == 1){- c8 X  \9 ~7 k2 K
  4.                 key.scan_flag = 0;: W# S  Y7 W8 {1 ~
  5.                 3 g& ]4 `" E+ _# C$ p
  6.                 uint8_t cur_key = Key_Scan(); // »ñÈ¡µ±Ç°°´¼üÖµ3 E, [8 e: i2 M4 t6 d! z
  7.                 uint8_t key_down = cur_key & (cur_key ^ key.last_key); // ¼ì²âϽµÑØ£¬Ö»ÓеÚÒ»´Î°´¼ü°´ÏÂʱ²»µÈÓÚ05 O8 I  j  f3 G
  8.                 uint8_t key_up = ~cur_key & (cur_key ^ key.last_key); // ¼ì²âÉÏÉýÑØ£¬±ØÐëÏÈÓа´¼ü°´Ï£¬ÔÙÊÍ·Åʱ²»µÈÓÚ0
    % s5 }0 F' F6 V# U0 h6 e* `3 y
  9.                 % o1 z2 ^" i' e4 Y
  10.                 if(key_down != 0){ // °´¼ü°´ÏÂʱ´¥·¢
    - p* A- k3 l+ }8 }
  11.                         key.pressed = 1; // °´Ï±êʶÖÃ18 q5 q; F# c6 W( E1 w
  12.                         key.cnt = 0; // ¼ÆÊ±Çå0% l. Q$ \2 n! r) w; c9 X8 r) P
  13.                 }% p/ K2 ?8 v4 o$ h  Y* t. l+ ~' M
  14.                
    , H, X( X& a. F
  15.                 if(key_up != 0){ // °´¼üÊÍ·Åʱ´¥·¢4 y( e- m+ ?+ z. g: |
  16.                         key.pressed = 0;
    / D8 ]/ X- x" z; g5 Q
  17.                 }5 {( ~! H0 ^( ~' d
  18.                
    $ J; t+ G* Z  A; z) y; p. l* e
  19.                 if(key.pressed == 1){ // °´¼ü´¦ÓÚ°´ÏÂ״̬/ ^4 \1 j# _8 M2 w, G
  20.                         key.cnt++;
    6 F: d) _- I8 m+ ?: K  }8 u/ M( e/ l( z
  21.                         if(key.cnt == LONG_DELAY){ // ³¤°´) c& U5 w5 W1 D( v
  22.                                 switch(cur_key){6 _8 P# A' v; k3 V- a
  23.                                         case 1:
    9 ^% [( _( ]8 e8 T8 G6 B, M
  24.                                                 break;& K* D  `) U! K% w2 x9 Z4 O
  25.                                         case 2:
    1 z, {6 J8 ~! n+ G: P, W9 N
  26.                                                 break;; g5 W. r; L3 K- X% g  `. A
  27.                                         case 3:' J, x4 B* Z/ E( t- F
  28.                                                 break;! [% H7 ]6 ~! k. {5 G: I
  29.                                         case 4:
    7 V3 M/ l' o6 f8 d0 y
  30.                                                 break;$ o! ~- R, j+ I" i9 g: ^, A5 H
  31.                                         default:
    : J  i( E8 [+ o2 [$ W, S- {9 _5 Y
  32.                                                 break;
    3 u- n7 r" j% g& K/ [+ I
  33.                                 }- P9 U7 N: d, \0 d- C9 q5 X4 O  Z
  34.                         }else if(key.cnt >= LONG_DELAY+CONTINUE_DELAY){        // ³ÖÐø³¤°´
    6 j2 z& w! X" F! O9 b4 H( n# F8 j) N# `3 \
  35.                                 switch(cur_key){
    % W; W! |! B/ a% w& A* u8 O, x
  36.                                         case 1:: L( g* E. L% J0 B) J
  37.                                                 break;) S2 E7 |4 p7 J7 ]- q- P3 m
  38.                                         case 2:6 p4 J1 g7 Z7 C2 L$ i
  39.                                                 break;# }2 P# D5 t# V/ k0 w# A0 e" _
  40.                                         case 3:. k/ k9 D5 C2 G4 M+ g" r
  41.                                                 break;* g5 H) I' m* Q5 T$ S
  42.                                         case 4:# {- Z/ b6 O+ F
  43.                                                 break;1 ~' \. k! t) }% R
  44.                                         default:
    1 d$ ^0 m$ m# t6 W0 I
  45.                                                 break;
    : ^* D1 E' s: \
  46.                                 }6 j, V  N( Y( \% |7 ^8 t
  47.                         }4 W( `- \3 v. P/ o" J+ ]
  48.                 }else { + n) S6 p$ Y* f) M
  49.                         if(key.last_key != 0 && key.cnt >= SHORT_DELAY && key.cnt < LONG_DELAY){ //¶Ì°´% |- C6 q- ~) H1 b% D. r6 B
  50.                                 switch(key.last_key){ // ÓÉÓÚÕâ´Î°´¼üÒѾ­Ì§Æð£¬¼üֵΪNOKEY£¬ËùÒÔÖ»ÓÐÅжÏÉϴεļüÖµ
    , U& x- f+ O5 N- ?
  51.                                         case 1:/ G* {$ H" T  _; r6 L( q
  52.                                                 Show_Flag++;
    + C7 T4 }' U; c! Z" p6 S
  53.                                                 if(Show_Flag == 3)) q& K: ~: N) o
  54.                                                         Show_Flag = 1;
    & y7 B6 P7 u$ ]( \
  55.                                                 break;: ]- q2 b& p. a8 y- e
  56.                                         case 2:
    $ e$ y  z' Y- G% G' Z
  57.                                                 if(Show_Flag == 2)
    * F( P" G: I) l2 m# A
  58.                                                 {
    * _8 i! c  k) Z4 V: H; i% U
  59.                                                         CNBR_Price += 0.5f;
    . p0 e/ M- G0 o) T+ |. G
  60.                                                         VNBR_Price += 0.5f;                                               
    ) |/ O1 a' I8 s0 z
  61.                                                 }2 N! `9 _( n8 v8 O7 }
  62.                                                 break;% [5 n3 B; E/ l% R
  63.                                         case 3:
    9 {, V: B: B  Z' G
  64.                                                 if(Show_Flag == 2)
    ! |2 R& C  l% B9 x
  65.                                                 {
    4 @& B& d9 }+ p* w1 H7 ~
  66.                                                         CNBR_Price -= 0.5f;! I' P3 T+ Z; [, R% c6 }
  67.                                                         VNBR_Price -= 0.5f;
    # w( M2 _9 S& |+ v
  68.                                                         if(CNBR_Price < 0)
    - |" G& ?: f# s! Y: U3 K
  69.                                                                 CNBR_Price = 0.0f;
    . @' K2 G4 [! @) _4 p
  70.                                                         if(VNBR_Price < 0)7 d! F4 ^$ I0 T. J/ b2 Q2 G) D
  71.                                                                 VNBR_Price = 0.0f;                                                                                        - `' k- _/ B# V4 l
  72.                                                 }& N! F/ ^9 ?  D3 c  k; N& M
  73.                                                 break;8 T4 ~2 a7 a3 J/ b0 k# ?+ ~  X
  74.                                         case 4:
    % c) L. E( V2 ^7 S
  75.                                                 break;               
    3 s9 p  @9 V- p( F- c
  76.                                         default:
    3 @$ A7 `/ h! |
  77.                                                 ;
    ; S4 ^6 L$ K$ X7 U+ O& a% s
  78.                                 }3 L0 ?3 ~2 B1 e8 n5 k/ Y  k
  79.                         }8 W; r( g* X4 O! y" T
  80.                 }! Q$ f% W$ h+ O+ n! x
  81.                 key.last_key = cur_key;
    1 \- B( S& I4 O  f5 ~4 z  j3 R! Z. h
  82.         }       
    * _$ V5 C' R# A! o
  83. }6 ^. f- j  m# I

  84. ! [$ A: c2 }' M$ i2 T/ K5 |8 ]4 h
  85. void Led_Proc(void)
    ' B+ |% W# E& B" ~
  86. {. Y  F' X5 M8 i* |
  87.         if(IDEL_Size > 0)2 j+ v! Q6 o* e6 S3 K" ?' v& p
  88.                 LED_Ctrl(LED1, ON);
    1 p, k; K: e" {8 U
  89.         else, z3 V; q% r# C& q6 G) I
  90.                 LED_Ctrl(LED1, OFF);# e5 Z% Z% n8 V* L8 v
  91. }
复制代码

- K" y* e& H5 j: j& q* @% t————————————————
! N" ~# k, |  }+ g: ]版权声明:想要优秀点儿: f3 d$ Y, Z" e0 a, o6 J2 {

% l8 Z  c; p! w; u9 x+ C; G) v, X7 Z7 j6 b: k
314cf75bace94c4b93829b7b53cdd5fc.png
c4417ba600084d789995bd1b2f98b212.png
赞 收藏 评论0 发布时间:2023-3-2 13:47

举报

0个回答

所属标签

相似技术帖

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电(SPD)
区域控制单元(ZCU)与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版