你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

STM32G431RBT6模块总结之LED、LCD、KEY

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2023-3-2 13:47
LED、LCD、KEY模块为必考模块" z* J" E0 e1 T  L& R3 n
考题总结
- f2 ^. T: U0 D. T8 P. x$ e# K- {0 \* i
bb16a124c0724a3b8598710e236b9bc0.png
( ^/ h$ P6 |6 G3 m# z
! F! S* Y7 M: R) N
一、LCD模块

1 N% r% q4 I3 p% ^1.把Inc和Src文件中的几个.h文件和.c文件复制到相应文件夹里
: H' U( K% j% r1 }
* x; W4 D2 [8 Y9 m# X$ ~" G! d
8cf4cea493da4003a6d177ef99066a7a.png 8 \5 q+ {$ e- a: a
- G! X0 ?+ A# o; \4 l
18b5898a760b4f1986dff78eae57549f.png " f6 p& {# z; {- u

: R. ^) G3 z& w( L2 M 2.由产品手册可知LCD模块和LED模块公用PC8-PC15引脚,为了避免引起冲突,需要对以下三个函数做一下修改:0 F0 W; [7 ]7 K0 a+ `
7 b, b  ?- V9 P
e88ce51112ab449baadbb52fbb0f9c75.png
' H5 b  ?9 B7 U& C( b; B. m3 U5 T; |+ I/ s
ce6a2c25017e4c028ee5adf4ee6443df.png 7 Q' \0 _* l3 }, [7 e

9 Y+ S) G" L) `3.LCD高亮显示8 ?- H! C8 M: t
  1. //LCD processing function
    5 \1 x" {) m5 C/ F. `
  2. void LCD_Proc(void)
    * x7 j) d! y- P3 w: g3 D' S' z5 |
  3. {                       
    , u" X, U7 |$ x) i+ C* R
  4.         if(Show_Flag == 1){ 3 ~" p: i, H$ d8 A% f% U7 P: a
  5.                 LCD_SetBackColor(Black);
    2 I: \0 k0 w7 ?% f
  6.                 LCD_SetTextColor(White);        ) J7 c( j/ G; I# }- ?1 S
  7.                 LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)"        Data");
    : O% v3 ]' G$ A
  8.                 LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)Show_CNBR);: ?/ a1 ~7 J0 M+ f$ D
  9.                 LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)Show_VNBR);* {6 A6 w. u( `; Y0 k# g
  10.                 LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)Show_IDLE);" _( {" C! l3 F+ f' [# C
  11.         }else if(Show_Flag == 2){
    6 [4 |" C1 a% T  @6 G) A" P5 M
  12.                 if(HiLi_Flag == 0){& R) Z" D6 a0 ^3 k6 Z& U
  13.                         LCD_SetBackColor(Black);
    7 Q' `' S9 E3 s/ I
  14.                         LCD_SetTextColor(White);               
    5 o. Y  r( M* p- e1 B" O
  15.                         LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)"        Para");
    7 {& j' W2 v+ \( o* F/ t3 W% b  C3 T* m
  16.                         LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)Show_CNBR_Price);: f7 W9 t/ O1 }7 T1 W- O0 Q, C# U/ R
  17.                         LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)Show_VNBR_Price);        ( s2 w! Q+ y# v3 g! ]. Y
  18.                         LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)"                    ");                               
    9 O: f+ N( Y" p+ C! }( i/ y
  19.                 }else if(HiLi_Flag == 1){//
    % G! {# p* P/ l. n$ m6 w+ i  Z. s
  20.                         LCD_SetBackColor(White);6 t8 s, x# Y2 N- v0 _
  21.                         LCD_SetTextColor(Black);
    ; E% x+ R4 Z1 c0 I2 g8 N
  22.                         LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*10)),Show_CNBR_Price[10]);
    / ~7 V3 {& {- v% d& M
  23.                         LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*11)),Show_CNBR_Price[11]);6 b7 [6 |; C0 A1 w, V, O
  24.                         LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*12)),Show_CNBR_Price[12]);
    4 f' p. ]5 Y8 \" N) T; m. b) o
  25.                         LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*13)),Show_CNBR_Price[13]);; Z% J: s* a  b- \
  26.                         if(C_Dot_Flag == 1)//做了一个位数的变化,比如3.50变成10.50,判断一下最后一位要不要高亮,如果不要就用空格来代替: B" e6 H+ P! e  \; o! F
  27.                                 LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*14)),Show_CNBR_Price[14]);                4 q' d( ]( y& T# l, C# e( C
  28.                         else{
    4 L/ N# a  L) N0 X, J2 [3 O0 H- }
  29.                                 LCD_SetBackColor(Black);4 |* m* g8 ^. }& K, L$ n' j/ j
  30.                                 LCD_SetTextColor(White);
    2 w0 h) H  J* H1 z8 \5 E2 `
  31.                                 LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*14)),' ');                9 M! f* {- S8 y9 @
  32.                         }                               
    - i* y5 \2 L* I+ N  `9 y( T
  33.                         LCD_SetBackColor(Black);
    8 q# R* c) \; h. p% T
  34.                         LCD_SetTextColor(White);
    6 q0 L& o( V+ `9 f
  35.                         LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)Show_VNBR_Price);        ( D( f' w" b% g
  36.                 }else if(HiLi_Flag == 2){2 i* S$ i$ O* U% `; }" D
  37.                         LCD_SetBackColor(Black);
    ' A/ m; {& F* w8 z/ d* n
  38.                         LCD_SetTextColor(White);                        & u% P6 ]+ v, y! Q4 G
  39.                         LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)Show_CNBR_Price);
    3 U; ~0 b; e- d3 z2 ?  G  g* V
  40.                         4 t  x& Q6 B) d" {. t! d  }
  41.                         LCD_SetBackColor(White);
    6 U% Q1 h  V; x# X7 F) M3 Q' y7 T% J& b
  42.                         LCD_SetTextColor(Black);                        $ D3 D  J( q3 S1 l7 o
  43.                         LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*10)),Show_VNBR_Price[10]);6 |5 b7 s/ X7 ]3 O" ]- T5 l
  44.                         LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*11)),Show_VNBR_Price[11]);: K' P( |% b( {  @" _' W, A3 {
  45.                         LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*12)),Show_VNBR_Price[12]);! e' ^+ a& h5 x6 F! D( v4 J% Z
  46.                         LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*13)),Show_VNBR_Price[13]);
    / ^0 G* ]! D4 g; _0 {) l! u5 U
  47.                         if(V_Dot_Flag == 1)
    # B) u: H' _, M/ o* Y2 n
  48.                                 LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*14)),Show_VNBR_Price[14]);       
    # ~( W: i7 x6 D1 u- w# E/ g9 H
  49.       else{
    . u" F9 A5 l5 `9 _
  50.                                 LCD_SetBackColor(Black);9 n7 I: v( i5 e! {: _  x: z
  51.                                 LCD_SetTextColor(White);: I1 F$ Z9 }8 ^1 a' z* X
  52.                                 LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*14)),' ');                1 `+ c: V' G2 \2 B
  53.                         }                       
    0 ]1 z" e; r$ s4 k
  54.                 }: C$ t# v  I: S# N0 B; Y
  55.         }
    8 f; S; c# t# B) g( v
  56. }
复制代码

8 K0 n: t8 w3 L! P0 i8 g% c$ D
二、LED模块
1 Y6 c  a% e+ |4 |& d8 {1.led.h文件用模板就可以
. l! N; y, ~9 D0 N) k9 A3 x5 J1 Y+ w8 E/ H; m9 C+ n7 Z
efb123c0baa642eb9267a110dd5ec39c.png
4 z# k/ O* W" \4 C& o  q1 J
0 Y2 a/ @& X+ k; f- N
  1. #include "stm32g4xx_hal.h"
    , H' J. |) l# t+ l- ~

  2. % G, O; j, R& |
  3. #define ON        1& R; D; f: w* w" O+ _; L8 ~* J
  4. #define OFF        0
    0 _* P3 }0 t+ ]7 x7 R, b+ s

  5. " P% p- b# M: p+ N* p
  6. #define LED1                        GPIO_PIN_8
    2 c- p% r' p( s7 Z, p0 n, L% N7 D
  7. #define LED2            GPIO_PIN_9
    ) v, y, F7 K" t0 m7 E5 U
  8. #define LED3            GPIO_PIN_10
    2 ^9 g; R( ~* i. I3 C9 D
  9. #define LED4            GPIO_PIN_111 A1 N1 D8 n& l& u: k, ]
  10. #define LED5            GPIO_PIN_12
      A% V7 q0 h4 z% d
  11. #define LED6            GPIO_PIN_13
    " j# A6 _6 X3 r* J9 y1 X- k
  12. #define LED7            GPIO_PIN_14
    $ a/ s& h3 ?2 z" D- s0 l" s
  13. #define LED8            GPIO_PIN_15
    $ R& E% ~$ a5 C" r! {9 K
  14. #define LEDALL                GPIO_PIN_All& c9 D. V4 ]. j# e# A% f: B

  15. 6 U8 W/ p: [! c3 Q7 l! |
  16. void LED_Ctrl(uint16_t LED, uint8_t LED_Status);
复制代码
8 T; ~2 S+ y* q$ T# G* j
2.led.c文件----直接用模板,闪烁、亮灭都用那一个函数
  L: r3 E2 Z0 m. E% k* N$ [

% W, w7 u, W3 R如果要闪烁的话:灯亮了之后加一个HAL_DLAY()函数就行
! d3 X! y* s  W2 u* b
8 g8 L5 }, |+ B  c
9d2a4502e2a8475c90b90871ef628b3a.png
9 ?. u) m) Q( F/ _+ e# c: z9 N  d
+ U. g" P  s, x9 c
  1. #include "led.h"4 f  g9 M& u- z# `8 x' S

  2. 0 f8 d6 s. D3 [) J+ y/ A' v
  3. void LED_Ctrl(uint16_t LED, uint8_t LED_Status)
    ! d) `# i' a4 j& [/ k5 Z  B6 z
  4. {
    " ?3 r" o  L# f& C
  5.         if(LED_Status == ON){ //ÁÁµÆ! R# Z( L7 V4 @3 b- M
  6.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED,GPIO_PIN_RESET);* ~5 ?) |- M9 j% i0 K
  7.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
      p4 b  ]0 s) a% D5 |
  8.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);' a& ^( X# Y* U( y
  9.   }        " s  F: x" h' x' w
  10.   else{ //ÃðµÆ
    ) r7 v# q5 Q, M' T
  11.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED,GPIO_PIN_SET);2 i+ z' n! U- `
  12.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    5 \; [1 w3 U. _+ S3 }9 R0 |6 Y
  13.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET); 0 l1 ^5 T( p" C
  14.   }
    " ~* R3 ^3 a/ B
  15. }
复制代码
  J; B( y9 S8 H6 Z$ ]' w1 w* _1 t
三、KEY模块2 b- A, R1 a3 o/ @1 n2 t* S1 V
1.key.h-----用模板(不管是中断的方式还是while循环的方式查找是否有按键,都统一了)
$ N* v8 U( s, O, d2 z" W% a
2 i$ Z; {3 x1 @& Z; h! I7 v
3 B! C6 A$ c9 _

6 N# Z" W6 I& q) m3 K6 @7 K. S
  1. #include "stm32g4xx_hal.h": j* F2 R! N# A1 y, h

  2. 3 j* b) \; S" @1 W; I* E
  3. #define Press(x)  (HAL_GPIO_ReadPin(x))
    $ ~" r6 x" q& Z$ H2 s! z
  4. 2 E' W$ j* J5 k3 g
  5. #define KB1 GPIOB, GPIO_PIN_0
    2 o# d5 N+ B2 }& C! V
  6. #define KB2 GPIOB, GPIO_PIN_1- K# C" Q" W- G9 X; f. W. L" U
  7. #define KB3 GPIOB, GPIO_PIN_2) R8 w, T) T+ S
  8. #define KB4 GPIOA, GPIO_PIN_0$ D: [) B. j; h/ T

  9. ; y  X7 _# V8 v, @
  10. uint8_t Key_Scan(void);
复制代码
& i" O% i$ D8 e) g% r" S
2.key.c这个文件只保留了短按
) n% \% g( _& E& O* t/ Y5 Q  E: n2 l  p) L+ G" h& ?, l; w7 o! Y, {  v5 U
f19fe7f22a9e4740a79c872a74078ba7.png
2 g" b: e- g& T( L) S. B+ `9 M: |7 Y2 \8 i% x
  1. #include "key.h"
    7 @8 V  R2 M) ^2 Q( B; ~

  2. 9 |0 W+ d9 n6 w3 D8 P/ q
  3. uint8_t Key_Scan(void)+ w6 u2 J( r' m8 ?! k$ j; W  M6 q8 [
  4. {2 ^2 f, Y1 c" ~7 e
  5.         char key_value = 0;
    - ]& E5 m+ z; k' z# x/ ?

  6. 9 Q0 P: l7 U) t5 @1 s8 j  W: K
  7.         if(Press(KB1) == 0)        {        //key1
    . O1 R; r3 `$ p* }
  8.                 HAL_Delay(10); //È¥¶¶
    : y4 v. }; b' x2 f7 y: y  o
  9.                 if(Press(KB1) == 0){: C7 `+ K9 u9 G8 C
  10.                         key_value = 1;  e) o' [2 i6 N3 \6 j
  11.                         while(Press(KB1) == 0);        //°´¼üËÉ¿ªÐ§¹û                ! v5 d- ]8 N; B0 J! r
  12.                 }
    8 q& }4 b( w; t5 K$ d( W
  13.         }else        if(Press(KB2) == 0)        { //key2
    ; R$ u# [3 U/ R* j7 K
  14.                 HAL_Delay(10); 2 p# A; \: x/ z& m' Y
  15.                 if(Press(KB2) == 0){
    8 P4 y; U( |9 b2 W2 Y
  16.                         key_value = 2;/ i- {9 L4 x# O6 L' F
  17.                         while(Press(KB2) == 0);        " I" X: r0 C. s0 O" I
  18.                 }* u9 S3 [" g5 Q0 p) l6 X
  19.         }- l3 h- R  ~( o# g- {6 P
  20.         else        if(Press(KB3) == 0)        {        //key3
    - M9 M! s) ~' K8 R
  21.                 HAL_Delay(10); + m! F$ H7 q/ c) y" H
  22.                 if(Press(KB3) == 0){% Q9 R/ i6 c  ~# k# }
  23.                         key_value = 3;) |9 V7 A0 v; y! P  d) ?
  24.                         while(Press(KB3) == 0);               
    6 ^* p1 U/ I' S0 ]  V3 Y) o
  25.                 }
    % p5 x6 z: E  b" B/ ]- R: s
  26.         }1 T) W* }8 {- K: I; I
  27.         else        if(Press(KB4) == 0)        {        //key4+ Q6 V9 L1 L* P, T$ v0 @
  28.                 HAL_Delay(10);
    : W4 d# y5 v4 [$ e! q
  29.                 if(Press(KB4) == 0){
    * L2 C( s" U2 z2 x& Y8 q
  30.                         key_value = 4;
    1 g& T2 B: [0 H) |1 w: N- M
  31.                         while(Press(KB4) == 0);                                                1 V' }+ H7 R% K0 @3 J" G
  32.                 }
    2 `) G5 C+ }5 K: i$ ]
  33.         }
    % b1 c3 f$ t- m" X

  34. $ g! g5 E9 p/ e% P8 H3 Y
  35.         return key_value;
    " x7 x0 o% g- m9 y7 p& {
  36. }5 c! }, W) C9 p3 c
复制代码

5 d& O: {) b8 J3 e" ^. C7 I四、KEY.it模块---按键通过中断的方式实现7 L7 u7 ]% C8 E
1.key_it.h文件7 _& a) [$ |: ~4 W! ~& J

& B5 e' _! f( M7 @! B" g
c9bdd3b4e7204b4ba31a385a6d13912f.png
: O* }, g0 C+ ^) j$ Z, q8 Q0 f! [7 y) b3 Z
  1. #include "stm32g4xx_hal.h"
    ; R, R6 S* |: O9 r" c& O" L

  2.   }. {2 e; B  l& Q% G0 e9 A* r
  3. #define Press(x)  (HAL_GPIO_ReadPin(x))
    , \; U  e: ^3 l, f& q0 M' Z
  4. #define KB4 GPIOA, GPIO_PIN_0- \4 x9 L5 m% e; t
  5. #define KB1 GPIOB, GPIO_PIN_0- \  v0 Y+ g6 J: M. h- c1 L, l
  6. #define KB2 GPIOB, GPIO_PIN_1
    & ?5 N  c. k8 a) M% w  \" _1 ^
  7. #define KB3 GPIOB, GPIO_PIN_2
    8 b3 _6 d& f( I4 E, Y* x

  8. : M" o& G+ `% T  O8 K5 H
  9. //¿ÉÐÞ¸Ä5 n2 a* H; c/ y8 S
  10. #define     SHORT_DELAY             2                  // ¶Ì°´ÑÓʱ
    6 p& ^, @- ?" s# S
  11. #define     LONG_DELAY              80                // ³¤°´ÑÓʱ
    / J4 L6 u) j, L, V' S# h8 J' p
  12. #define     CONTINUE_DELAY          10                // Á¬Ðø´¥·¢ÑÓʱ
    6 x" l- I0 T7 ?9 W+ B; {( f! P
  13. - X$ l8 c/ R/ {* r: G: O+ T4 B6 c
  14. typedef struct {* f% D6 s( S0 O" g$ E
  15.   uint8_t scan_flag;  //°´¼ü¶¨Ê±É¨Ãè±êʶ5 K4 i- l# h% Q% e
  16.   uint16_t last_key;  //Éϴΰ´¼üÖµ  
    & \2 e2 [7 c+ K6 \1 C
  17.         uint8_t pressed;                //°´¼üÊÇ·ñÒѰ´Ï±êʶ
      C. o4 \1 T. Y* \& J( X
  18.         uint16_t cnt;       //°´¼ü°´ÏÂʱ¼ä³¤¶Ì¼ÆÊ±Æ÷. A5 v" W# Z: s+ K# y/ B
  19. }KeyScan_t;9 a7 Q, j( E( \- O: d1 f9 ~& ^, M
  20. / I4 F! H  i% n. q+ n
  21. uint8_t Key_Scan(void);
复制代码
2 H$ @% l. }- B% Y7 E, Q
2.key_it.c文件
( r% b' x$ D8 _% [5 k* S. ^4 ]$ x* n" f0 q( I" D
d188ac7c7bab4482a94dc7f88b46aabd.png
" ]( B9 d; Q  T6 F$ M! O
7 T! H) z# J5 O* @8 v5 J7 K
  1. #include "key_it.h"
    9 z$ j9 R1 t: N& v
  2. 7 V0 N# ?" ?( O! q3 ?1 E8 C0 E6 Z
  3. // ¼ì²âÄĸö°´¼ü°´ÏÂ
    0 L# l6 \; m. x5 k5 q
  4. uint8_t Key_Scan(void){
    + J, |, R1 F$ z$ `- _2 G5 I& s& @
  5.        
    6 H# N: u) }$ [# {* s( e
  6.         if(Press(KB1) == 0){
      j) V1 R7 b; r. N7 y, n
  7.                 return 1;# G4 ~/ B: H6 `; T( h; Z' F
  8.         }
    + E: h+ J2 f7 v0 `9 H- J
  9.         else if(Press(KB2) == 0){; x4 o  b: m/ x; r+ R; \- Q
  10.                 return 2;: n( \5 _5 K. p+ k1 k
  11.         }) [9 _4 Z9 K0 M+ X7 H
  12.         else if(Press(KB3) == 0){
    - H' d- O; q2 q! O# M5 T
  13.                 return 3;
    % l; p2 x( t$ C) }/ ~
  14.         }9 _: D; N8 K. S4 O% t
  15.         else if(Press(KB4) == 0){
    4 A$ R+ I# [6 y$ b& v  S" }, M3 ]
  16.                 return 4;3 [2 G& N: Y- H- U' r
  17.         }3 i; ^6 r6 ~, n( ^
  18.        
    / l, ?! ?$ [! U" ~, t3 \+ j
  19.         return 0;( t% }5 l6 T2 T& S3 P( |/ A: Z
  20. }
复制代码
; q2 N8 E7 |8 k, J% b
五、主函数---主要是KEY模块有所变动  a, U" y  \5 t5 K, e7 j
注意:LCD初始化放在LED初始化前边
6 s$ ?: z0 a8 U4 z" c: ]4 t- y' V% I* Z" U' I
1.key_it.h文件
) R5 m9 u6 W& L1 i5 x
3fa6402312d24438975870b8fee84bd8.png 5 e: P! S( J+ [: ]7 Z( ^& K
  1. #include "stm32g4xx_hal.h"
    & o4 Y: d& o. f' P& h8 s

  2. 5 D9 p# h/ h0 Y3 F) k; _$ Q) Q! X
  3. #define Press(x)  (HAL_GPIO_ReadPin(x))
    1 ?5 ]- @. `) c+ }2 k; {& u
  4. #define KB4 GPIOA, GPIO_PIN_0/ d: k1 a# V+ X7 M9 N4 K/ W
  5. #define KB1 GPIOB, GPIO_PIN_04 t( S% M1 A( ]' V# R1 P( J9 c
  6. #define KB2 GPIOB, GPIO_PIN_1" `1 q3 N; V4 r0 q1 r0 x
  7. #define KB3 GPIOB, GPIO_PIN_2& i" S! \. u* k

  8. # D' e( E. X% Y. z' n
  9. //¿ÉÐÞ¸Ä
    . ^$ u, G6 \; E1 X  T) U
  10. #define     SHORT_DELAY             2                  // ¶Ì°´ÑÓʱ
    & l/ C9 v; b5 E+ A  `, g
  11. #define     LONG_DELAY              80                // ³¤°´ÑÓʱ& J( }, z) v( M0 n( o
  12. #define     CONTINUE_DELAY          10                // Á¬Ðø´¥·¢ÑÓʱ
    " q3 U% d4 p- }" k0 Q& l
  13. 7 Y) I& U! p9 D0 r7 k; ^
  14. typedef struct {3 y! I9 @7 c' m7 W, C
  15.   uint8_t scan_flag;  //°´¼ü¶¨Ê±É¨Ãè±êʶ
    1 _6 {; S- D4 g$ e: D3 O
  16.   uint16_t last_key;  //Éϴΰ´¼üÖµ  
    # `  {9 {  o7 p6 ?5 d
  17.         uint8_t pressed;                //°´¼üÊÇ·ñÒѰ´Ï±êʶ
    . r( K" E4 U, }4 d: o; c$ P
  18.         uint16_t cnt;       //°´¼ü°´ÏÂʱ¼ä³¤¶Ì¼ÆÊ±Æ÷
    + q7 Y# y; `; A# J2 d4 V
  19. }KeyScan_t;
    ; R* k( q  C' y

  20. . E" H) X# J) L7 E  J
  21. uint8_t Key_Scan(void);
    ) J, I7 q! X$ E3 N8 ~
复制代码
! O2 V) y' h) D9 i4 I( u2 R, h& n, A
2.key_it.c文件( |* x& m1 h7 {# r6 ]! ?
$ \7 e3 B0 s- b8 s1 U- E  ?
2136d9764f9049d8aea889a54aa74947.png
) x5 m0 g1 K, K, x
( a  B) U4 n' ?, ]- c$ | 3.
& C  z# {3 B) E' u
  1. #include "key_it.h"# v$ M$ l( K: q- [) m
  2. 6 T5 c: v  C1 Z; v  q
  3. // ¼ì²âÄĸö°´¼ü°´ÏÂ
    8 N: E+ U! s- b9 F
  4. uint8_t Key_Scan(void){
    : [7 p: ~! s7 f
  5.        
      j& m/ m- p1 ]/ Q, R
  6.         if(Press(KB1) == 0){
    : @( I; {3 z& k* ]: q/ F6 w3 c/ q
  7.                 return 1;
    ! [' `, S6 ~5 a: n( M+ x6 y
  8.         }
    : n4 \: T6 B$ u
  9.         else if(Press(KB2) == 0){
    : X- Z6 A0 L9 k
  10.                 return 2;8 K# R" c/ x3 f/ B. z9 B
  11.         }
    0 o% U# `% n, a
  12.         else if(Press(KB3) == 0){
    3 L$ R9 a! N* m7 i$ D3 e
  13.                 return 3;
    9 b: e; n2 J0 [; N2 U0 S- d
  14.         }& e! k& y/ `& V; D
  15.         else if(Press(KB4) == 0){
    ! [- q1 |5 i4 P
  16.                 return 4;% ~$ u& O, e+ `. A. b
  17.         }$ g0 _* j2 ^/ t* H5 R: F% m5 Q
  18.        
    $ G# A7 K" x! O5 D
  19.         return 0;
    ( _/ o8 g8 g  N8 r
  20. }4 t, A: t4 O  {; |
  21. % {8 M" i8 t$ _8 N

  22. 3 n" Z' g* |4 B; H( G' y5 U( a
复制代码
! `" G) J2 L- b: ]! v6 @! a" y
3.main.c文件中的Key_It_Pro()函数---里面有三种情况(短按、长按和持续按)
0 A2 |& C% W; P4 m3 Z" U1 c
  1. //Key processing function4 Z1 r5 `. t7 X$ w( L/ C% P
  2. void Key_It_Proc(void){6 {- w. Z0 o7 L& Q' B
  3.         if(key.scan_flag == 1){! j3 C" F+ A3 ]* C
  4.                 key.scan_flag = 0;
    ) n1 p& N" Z, C9 @8 e+ s( b
  5.                
    ) D1 V; ?" I2 c. X# D' L5 l. R! k
  6.                 uint8_t cur_key = Key_Scan(); // »ñÈ¡µ±Ç°°´¼üÖµ( O+ q: y6 w) A+ z. z3 H$ U* D: p
  7.                 uint8_t key_down = cur_key & (cur_key ^ key.last_key); // ¼ì²âϽµÑØ£¬Ö»ÓеÚÒ»´Î°´¼ü°´ÏÂʱ²»µÈÓÚ0
    1 y! U9 _6 R6 F  N) ^& i
  8.                 uint8_t key_up = ~cur_key & (cur_key ^ key.last_key); // ¼ì²âÉÏÉýÑØ£¬±ØÐëÏÈÓа´¼ü°´Ï£¬ÔÙÊÍ·Åʱ²»µÈÓÚ0
    3 c* Y5 j5 W! B% w! H' w, @7 x0 T" N
  9.                 ; P+ _6 Y/ W0 J5 D& z5 N, w: T% U
  10.                 if(key_down != 0){ // °´¼ü°´ÏÂʱ´¥·¢( X* D0 C. ]& E% M
  11.                         key.pressed = 1; // °´Ï±êʶÖÃ1
    9 Z& Y; [3 _& G! g
  12.                         key.cnt = 0; // ¼ÆÊ±Çå0
    0 T, ^4 e% |, y0 D: N4 \
  13.                 }* |# C( @7 D8 Q& A/ R3 c! k
  14.                
    % Y7 q- v/ B! V
  15.                 if(key_up != 0){ // °´¼üÊÍ·Åʱ´¥·¢
    % y6 {# B6 H! l: G' p1 m" S
  16.                         key.pressed = 0;
    8 d; m& Z% j9 m0 n3 E3 E
  17.                 }
      X& y- K. _  c* g# `6 {# g: b4 h: ]
  18.                 % d! g% }) B3 Q& f3 E2 J
  19.                 if(key.pressed == 1){ // °´¼ü´¦ÓÚ°´ÏÂ״̬
    8 Q7 Y7 K: N: g" q
  20.                         key.cnt++; / Z2 \: o7 W; N, m. l
  21.                         if(key.cnt == LONG_DELAY){ // ³¤°´
    + [; T  `+ l' |; D: u; C
  22.                                 switch(cur_key){8 e# r0 [" Q' V* o2 z9 q5 F% u
  23.                                         case 1:
    3 b! c9 z# l4 Y; ^7 q
  24.                                                 break;
    , ?0 S1 b4 G' X. x0 s/ G, K
  25.                                         case 2:# p$ k: K( S  }9 d8 N, N6 |* _
  26.                                                 break;
    1 _1 ~( i2 O9 ]2 q" r1 j
  27.                                         case 3:! N. y4 o1 M" {- @! A7 Z
  28.                                                 break;' y% K" [$ r( T* s
  29.                                         case 4:
    / }! g( G/ L- C6 L* u; g
  30.                                                 break;
      M$ B2 H/ j/ N- Y- {2 {) r& V
  31.                                         default:
    6 u: C$ u( L9 j. g- E) X2 K/ u
  32.                                                 break;7 X. \$ \+ e! F  t2 o, Z" R
  33.                                 }; j0 m0 }5 S, ]) G" O7 Q) E  G
  34.                         }else if(key.cnt >= LONG_DELAY+CONTINUE_DELAY){        // ³ÖÐø³¤°´- D7 ]1 r1 ?) u9 h
  35.                                 switch(cur_key){& a& @0 B+ v) m3 U$ r8 }- B/ d) Q
  36.                                         case 1:2 Y1 r8 U: Q) m- q: k& o
  37.                                                 break;
    / A' f  a/ J4 P; r) A
  38.                                         case 2:2 x9 w0 \! n8 n2 n
  39.                                                 break;
    * O  h9 x- W6 u& I) v
  40.                                         case 3:
    8 i7 ?& ?, Q2 ?7 t' u
  41.                                                 break;
    9 ?6 N5 [1 g( E$ _4 v+ w* D4 H
  42.                                         case 4:' _3 k" ]7 }7 ~! B5 n
  43.                                                 break;
    . ~. }% M# Q; k% Q
  44.                                         default:
    # H5 e$ h/ [% B- r* ^
  45.                                                 break;
    ' H: N7 s0 q! S2 D
  46.                                 }
    4 }. W# p. z/ Z1 Q
  47.                         }$ Y3 M+ _. x0 b/ j& Q' |+ q
  48.                 }else { % S4 z! {: v- U! z7 k+ @
  49.                         if(key.last_key != 0 && key.cnt >= SHORT_DELAY && key.cnt < LONG_DELAY){ //¶Ì°´
    7 \. m6 j# m' @0 b6 o: I4 K; t
  50.                                 switch(key.last_key){ // ÓÉÓÚÕâ´Î°´¼üÒѾ­Ì§Æð£¬¼üֵΪNOKEY£¬ËùÒÔÖ»ÓÐÅжÏÉϴεļüÖµ, G$ Y' N$ e% n7 E5 U5 x( M
  51.                                         case 1:
    6 K9 K1 D$ n7 g6 y' T- i5 G
  52.                                                 Show_Flag++;
      B6 V0 V+ I( D6 s( J
  53.                                                 if(Show_Flag == 3)- s# k6 ]+ t" M' K2 N* z
  54.                                                         Show_Flag = 1;
    ( k8 ?4 \5 W3 q
  55.                                                 break;0 u+ y+ w0 j& h$ a9 O) M
  56.                                         case 2:
    " y0 M' ~; u( p3 Z. g7 _  R: l8 F7 d
  57.                                                 if(Show_Flag == 2)
    ' \* i* y' ?; t6 w: Y/ C& A& r
  58.                                                 {
    - h) c# c% P: [8 s, a
  59.                                                         CNBR_Price += 0.5f;0 J9 ]: [! v2 W" g% G% g
  60.                                                         VNBR_Price += 0.5f;                                               
    0 C7 e, v) W9 h+ A- i
  61.                                                 }/ j/ Y( P  e9 ?1 s5 n5 Y" {- x/ w7 {
  62.                                                 break;
    & e( z2 y' @5 S9 |3 h
  63.                                         case 3:0 ]! ]7 {+ R" n) I3 N  c- d
  64.                                                 if(Show_Flag == 2)0 c' ^9 H' C& L6 m
  65.                                                 {
    7 }, T" ^' T. H
  66.                                                         CNBR_Price -= 0.5f;3 P, b/ o0 j' q+ w0 y+ I( s7 V
  67.                                                         VNBR_Price -= 0.5f;7 [2 q. |/ ~, f# I: |3 U2 q$ n! I
  68.                                                         if(CNBR_Price < 0)8 H5 {6 H8 @  X6 ?7 V, G
  69.                                                                 CNBR_Price = 0.0f;0 h! H* l1 a8 [5 Q. U2 D$ m: A
  70.                                                         if(VNBR_Price < 0)
    8 v2 j1 R7 [9 ]3 W9 H5 O
  71.                                                                 VNBR_Price = 0.0f;                                                                                       
    ) d+ k0 r/ w, L5 n3 c& y  k
  72.                                                 }
    * e4 Z6 S' F4 C8 H
  73.                                                 break;& |( o3 x% {: h& _: s$ u) P9 b
  74.                                         case 4:
    ; g+ y! r) ^7 `5 z' G
  75.                                                 break;                / J% {5 {/ x$ ^5 T+ Q1 c! D" ^% p
  76.                                         default:" X. P" t$ k! t
  77.                                                 ;
    8 d, Q6 [! |: U  R2 Q9 f  K
  78.                                 }
    7 C( q  _* w& i% n3 @6 x! L6 @
  79.                         }2 ^3 t. N- P6 g
  80.                 }
    . p; \) Z: d) a- W2 }
  81.                 key.last_key = cur_key;" u6 `; p* e+ N- c% I6 q* `
  82.         }       
    6 E% D; Y2 a' B  W' ]
  83. }
    % J' v& N7 x& C: k6 k3 {' c

  84. * q1 u2 K) Y) b$ `; K# [+ |1 b
  85. void Led_Proc(void)
    ; j% F6 Z; d% u: b1 a
  86. {
    7 }! F0 @# z% Y4 T1 W$ J. \7 L
  87.         if(IDEL_Size > 0)
    " p6 J7 h; B, h2 P
  88.                 LED_Ctrl(LED1, ON);
    8 T& Q! S( z+ R- h
  89.         else
      H, ]9 n0 H) [) C0 j3 q% b
  90.                 LED_Ctrl(LED1, OFF);: a, m" R# u# B0 g+ X
  91. }
复制代码

( K. c+ T3 D# i, c  K! P————————————————0 V% C7 X4 J; X
版权声明:想要优秀点儿& ]& B; w6 T) s
0 |% S" C3 f! c/ m/ ]
. l( X- @- p9 q' X; b- W
314cf75bace94c4b93829b7b53cdd5fc.png
c4417ba600084d789995bd1b2f98b212.png
赞 收藏 评论0 发布时间:2023-3-2 13:47

举报

0个回答

所属标签

相似技术帖

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电(SPD)
区域控制单元(ZCU)与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版