一、利用STM32CUBEMX生成工程框架
/ m" G) i7 R: H* A- Q1.选择MCU



% G6 b# V1 `5 G! a5 p
: [/ y6 w9 F. s7 f

2 l( J2 Y7 v% d4 r 2.配置时钟



4 F3 E1 Q2 J0 A; Q: q5 d6 c1 g" _ 3.配置GPIO
& x, s4 h' s% a$ }
$ w3 E4 e* `  w% O8 L; b
) r6 A. O  E; w, n$ o4 U
1 D, U( P! h+ d' c! U, X5 K$ R& R4. 配置Project Manager

# d2 M2 J  h4 F# C$ O, f9 z) Y0 j9 N5 T


" a* {3 Q4 n2 t" V2 {% F

二、利用STM32CUBEMX生成初始化代码文件
5.打开工程文件



! k6 T0 G% @* c. ^9 P! a; T  T; }) d
1 y. S4 g: T# r3 ], P+ p
6.编译Keil代码--生成的框架是否有错误
0 A, D  S/ ?1 a/ |) z5 O7 q
# |4 O* N2 y; [+ ~" M: ~4 P

7.按模块添加代码
; v! @4 k4 H$ D2 E( n
在gpio.c中添加代码
- D5 y; c7 n6 m# Y& H) D
; s! e( Z, j; e( Z" |* d6 C. O
; ?  Q; V/ t7 l5 A  S
在gpio.h中声明函数
3 Z( T% q8 p+ ~8 s% E1 B% G

. n( e. q' Q3 D' K. i; R: c
4 |9 Y$ {% l. y' Q0 d8 @! n6 s在main.c中调用函数
3 S+ I& I) P7 J( u+ A
! {5 ]6 r! ]/ h6 L/ D6 N

" `: P; Q* k: N& E& S8.配置Options
# m7 {. C: V4 Q- P1 U% r


8 f* T0 z3 Z$ q  o( a



三、测试代码
6 q7 P/ M) m3 t; U9.下载运行
. t6 B0 z2 G# s4 A


/ Z( U# i! y6 e2 V& j4 |' T, O10.实验结果
: Y* c( K' ^, Y7 _$ o' e（1）LED_TEST函数的结果


3 S# R/ A5 E9 s' z1 v5 \5 Y
8 ~8 V- H" }# _. g# f3 I0 }6 O （2）LED_Disp函数的结果
首先解释一下这个函数的作用就是可以控制LD灯一个或几个同时亮，比如我传入的参数是0x44,转换为二进制即为0100 0100，1对应的灯就可以亮起来。
; ~" ]! P  A( ^+ r( n: v! e
+ T) t0 e; c  o$ N

四、函数学习
3 i  r. }9 g, H+ s想要学习哪个函数就直接右击去看函数定义即可。



! ]9 Y0 K- ~. C# }: r
) m& K5 W/ ]9 q9 G/ E, j（1） void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)------翻转电平
8 z0 m1 b' g/ T2 f' c- M4 g5 K3 i
$ l$ ~  R/ R, K7 D# r& F: N/ _参数解释：
GPIO_TypeDef *GPIOx：x从A-G
2 ~0 }! |) c% t" d5 |2 J; l! Z% |5 \ GPIO_Pin：可选项如下
* i; T. v0 O9 P; E& l4 E


例如：例：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8)；翻转一次PC8的电平

; b+ ?& D5 j: M. k/ ? （2）void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)----写入
5 c3 M, ~7 p1 N1 w1 N
- |" |# q0 x9 S& e4 h1 V" z参数解释：前两个参数解释同上

第三个参数：GPIO_PinState PinState取值如下：
) t# ?* r& a# O0 Z  W1 j
GPIO_PIN_RESET   低电平

9 e5 R" }; @4 ?& ]GPIO_PIN_SET        高电平


五、问题总结
在用CubMax生成框架配置GPIO初始时为什么要把每个引脚设置成高电平呢？
$ _  q4 B$ O! K* R; I) M
解释：
2 a+ h, e- \' i5 O( l
首先看一下LED灯的原理：



$ D0 E5 J) k* a- L( o  d; d' d8 nLED：当阳极电平>阴极电平时，LED导通发光
& c3 i9 a9 y( s1 M当PC8为高电平时灯才会亮，
0 I- G9 k% I. e, A5 C, o当PC8为低电平时灯就不会亮
: w* |6 C+ d& H1 `


当PC8-PC15为低电平时，灯才会亮，因为初始时希望LD灯不亮，灯的亮灭有个573锁存器在控制



- l  ~5 s9 n/ _. t$ M/ J

- K( F* F1 }6 Z! u  N因此初始的时候把PC8-PC15都置成高电平，灯才是熄灭的状态
& \& [6 }* q/ }5 w2 q————————————————
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5 W  M# j) \. I5 d
' l9 n& k( F# M% u- M