ADC1DMA_Handler.Init.Mode
+ A" G% O2 k4 qDMA的正常模式（DMA_NORMAL）：采集到DMA_BufferSize 的个数后，DMA停止。
# P2 B: J  g* kDMA的循环模式（DMA_CIRCULAR）：采集到DMA_BufferSize 的个数后，重新回到设置的RAM的起点位置，如此循环。
' N% W0 o- P8 {- r* R  Y虽然道理很好理解，但个人感觉要配合触发信号来用，通过HAL_ADC_Start_DMA软件触发需要设置起点位置和长度，否则这个参数是没有意义的。

ADC1_Handler.Init.ScanConvMode
扫描模式（ENABLE）：ADC会依次扫描设置的各个rank
非扫描模式（DISABLE）：ADC只会读取rank1，即使设置的DMA_BufferSize大于2，也只会读取第一个；如果没设置rank1（此时我的设置里rank2接的3V3，rank3接的gnd），读出来的结果是516这种奇怪的东西，我也不知道是个什么鬼东西……
即使需要只读取rank1的值，把NbrOfConversion不就可以了嘛~
所以这个参数我建议设置成ENABLE，我也不知道什么时候该用DISABLE。
+ o3 G3 H* v) c# @2 t- }" ]4 s4 }
ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode
开启连续转换：开启了连续转换后，adc会一直转换，直到DMA_BufferSize大小，如图是HAL_ADC_Start_DMA 64个长度的结果。
( X' t' Y& I! u, v- [


而不开启连续转换，长度为64的同时，DMA的传输中断都不会进。
( O8 C$ Z# L( v

8 I2 A3 h' h2 S/ m/ \8 J" P
而将传输长度设置为3的时候，就进入了传输完成过半的中断。

5 W: l( @+ _0 w8 O
- _6 S! }$ T: P' v7 s6 [& t1 Z8 k如果我们需要采集连续的N个次结果求平均值，用这个连续转换会很方便。
也从侧面说明，dma的传输中断是一定要有那么长的真实采集数据来才能进的。

在另外一篇博文里看到了这么一个表格，希望能够辅助大家理解：


& Q/ {" O2 n9 E" K, w% K, K' T
' |$ B8 U* a$ p8 o# ^ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests
当设置了定时器触发DMA之后，这个参数如果设置为DISABLE，就只会采集一轮数据，然后结束。
这个数据设置成了ENABLE之后，这个参数设置为ENABLE，一轮采集完成之后，感觉就会自动调用一次HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t *)buffer, 100);，触发DMA请求，以实现不停采集。

但是需要注意，如果开启了连续转换，又开启了DMA连续请求，adc将一直进行采集，一刻也不停歇……

ADC1_Handler.Init.EOCSelection
6 Q5 x# F4 U" Y, ^1 @6 t8 z+ ]偶然看到一个帖子的回复：
当有ＣＰＵ和其它主设备【如ＤＭＡ】共同访问某可缓存的二级存储器比方ＳＲＡＭ１，同时该存储器又具有回写属性，此时就可能发生数据一致性问题。因为该存储器的回写属性，导致通过ＣＰＵ欲写入存储器的数据只是缓冲在ＣＡＣＨＥ里，而没有及时写入存储器。如果此时ＤＭＡ访问该二级存储器的话，读到的数据可能跟预期不一致。
为了避免数据不一致的问题，我们需要做D-CACHE维护操作。一般有如下四种方法： 1、当对一个可缓存的二级存储器做了写数据操作之后，通过软件对D-CACHE进行清除操作，即运行SCB_CleanDCache()。这样将CACHE里的缓存内容写回到二级存储器，比如把那些DIRTY
) U/ l# ]9 F. ~8 CCACHE行的数据写进SRAM1。
# T1 S" O* r# m3 g' Q( E- r2、通过MPU调整可缓存存储器的存储属性，将其CACHE使用方式改为透写模式。这样保证每次写入CACHE里的内容也同时写入二级存储器，比如写进SRAM1。
3、通过MPU调整可缓存存储器的存储属性，将其共享属性改为可共享的【SHAREABLE】。此后该二级存储器将变为不可缓存。
& v& O/ C2 @5 b4、通过配置CACR寄存器中的D-CACHE位，强制将所有写操作配置为透写属性。

: Z" T2 W! T8 R- E, d7 P! Q在main函数中关闭cache，DMA采集的数据就可以更新了。



附上成功时候的配置，注释掉HAL_NVIC_EnableIRQ是因为中断服务函数里的打印会导致main函数无法继续执行。
9 g* T. b; c2 v5 O5 N

1. #include "adc.h"
   + @" s& c3 q+ l* T3 z
2. #include "delay.h"
   & U& a! {& K* O9 e( A  m5 ^0 I
3. 
   
4. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
     V' g* _. e$ L9 e! ^
5. DMA_HandleTypeDef ADC1DMA_Handler;
   
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   
7. 
   
8. uint16_t buffer[128];
   
9. 
   
10. 
    / `; i. E. w9 D+ `& ~- B
11. //初始化ADC
    
12. //ch: ADC_channels
    
13. //通道值 0~16取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    
14. void MY_ADC_Init(void)
    
15. {
    
16.     __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    
17.     HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
    
18.     //HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
    
19. 
    
20.     ADC1DMA_Handler.Instance = DMA2_Stream0;
    * D1 ?# X% [3 Z
21.     ADC1DMA_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    1 I4 _! h! a: v) b! e2 c& t  G+ |
22.     ADC1DMA_Handler.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    
23.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;               //外设非增量模式
    
24.     ADC1DMA_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;                   //存储器增量模式
    ; l1 h) k" J) C0 B
25.     ADC1DMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;  //外设数据长度:16位
      _( K5 O% b* y
26.     ADC1DMA_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;     //存储器数据长度:16位
    
27.     ADC1DMA_Handler.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;                          //传输一次就结束
    
28.     ADC1DMA_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;             //中等优先级
    
29.     ADC1DMA_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;            /* 禁止FIFO*/
    8 F% x1 b& f9 K
30. 
    7 p( \' O# d) }6 z8 v4 W
31.     HAL_DMA_Init(&ADC1DMA_Handler);
    
32. 
    3 J3 x5 ^2 T% M, g+ v8 t
33.     __HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler, DMA_Handle, ADC1DMA_Handler);                //将DMA与ADC联系起来
    
34. 
    0 k* i/ L) L) K8 F& {6 G
35. 
    
36.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    
37.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    " ^( H/ ^3 R; h- y) }6 R
38.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    # W5 w# _- p) F' m& J6 y" \
39.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = ENABLE;                    //非扫描模式
    ( o7 U" T0 ?) D9 v
40.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;              //关闭连续转换
    
41.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    
42.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    ( I2 ]2 Z: u, x+ A& t( ^
43.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    
44.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    # ^5 ^1 t/ b  ?9 Q" o
45.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 2;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    5 H8 |; E1 R1 N1 @; P! i" o* x9 o
46.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;           //关闭DMA请求
    / c2 t, a/ f( V/ o5 t$ r
47.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;        
    
48.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);
    
49. 
    
50.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                                 //通道
    * j3 d. A& [) P3 \6 Z2 q8 r
51.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //序列1
    ( J+ ~. k3 b( {0 S1 S- V6 f
52.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    + y8 s6 t! S  S" O3 J7 R. n* S
53.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    4 N' w7 n4 [  y$ F, U& Q
54.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    
55. 
    
56.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_6;                                 //通道
    
57.     ADC1_ChanConf.Rank = 2;                                     //序列2
    
58.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    # z; }- S) i# C+ w
59.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    $ X' V7 f. l7 ?& T! S# n# ]: {
60.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    
61. 
    2 M! v* W2 F5 _
62.                 HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t *)buffer, 100);
    
63. }
    
64. 
    
65. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    ( Y! L* P8 r- A. w" l; \2 ?; D
66. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    : f' }. E  g- e% A* `4 U: ?
67. //hadc:ADC句柄
    
68. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    
69. {
    
70.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
71.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    . K9 c+ V9 a  S' R1 Q
72.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    7 _1 ?* j2 O% ]9 [1 H; z0 c
73. 
    
74.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;          //PA5
    
75.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
    ; q) h% g4 x% R/ d3 @# Y. E+ |
76.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
    
77.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
    6 P; q; e$ Y7 [3 N
78. }
    
79. 
    % X" V# U, E* r
80. void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
    0 ^+ }4 C; p0 Q2 u: O
81. {
    
82.     HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1DMA_Handler);
    + E6 E& b/ g- ]
83. }
    
84. 
    8 S2 V0 r7 n: D7 m9 p( C3 [
85. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    3 A; \# I$ E7 _, m8 {8 C  q
86. {
    
87.         printf("DMA transfer complete\r\n");
    ( F: h$ \) R+ j1 P! E' W3 J; v
88. }
    
89. void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    
90. {
    
91.         printf("DMA Half transfer complete\r\n");
    - h) C! j2 @3 A4 Q
92. }
    
93. 
    & |$ D( L6 D0 A
94. void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    % q! z$ ~5 g1 v+ ~( d
95. {
    
96.         printf("DMA transfer error\r\n");
    
97. }
    

复制代码

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   4 P; f6 W3 e  d) J
3. #include "usart.h"
   
4. 
   
5. #include "adc.h"
   
6. 
   
7. extern uint16_t buffer[128];
   
8. 
   3 I% i6 [& n  V4 Z
9. void show()
   
10. {
    
11.     int i;
    % B- ^/ H; S' R& i. [6 T
12.     printf("\r\ndata:");
    
13.     for (i = 0; i < 128; i++)
    + U3 h6 a* `5 y  {! v2 f. {8 V* r  _3 `
14.     {
    
15.         if (i % 16 == 0) printf("\r\n");
    0 T) A; {2 w. l+ c: }3 |
16.         printf("%6d", buffer[i]);
    1 L* h3 S4 G9 Z# W) x
17.                         buffer[i]=0;
    
18. 
    
19.     }
    0 N' _" i0 u7 G1 S" i- q  M$ ~  A
20.     printf("\r\n");
    
21. }
    , K: V  b2 N8 D8 F( T9 u- o! V
22. 
    
23. 
    
24. int main(void)
    
25. {
    6 r% g) X5 K! g  }) W: |
26.     //Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
    
27.     HAL_Init();                     //初始化HAL库
    ( X/ U3 @1 ]/ p6 o7 x- J
28.     Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
    " R$ C2 I; {  d7 l
29.     delay_init(216);                //延时初始化
    # [% v+ c- Z$ c* X3 q) j6 V" P+ m
30.     uart_init(115200);              //串口初始化
    
31. 
    
32.     printf("start\r\n");
    ) b, N; `% z" W+ V1 M
33.     MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道5
    
34.    
    
35.     while (1)
    5 V& ]# Z: `% A, V8 h
36.     {
    - o4 `& G9 i% E% F$ Y' ]
37.         show();
    
38.         delay_ms(1000);
    
39.     }
    $ k1 Y* z, }0 F2 [% V6 B/ W
40. }

复制代码

4 G5 U/ k( j( v. ]; T————————————————
版权声明：小盼你最萌哒
如有侵权请联系删除

/ Y8 M& S# P# h# |/ A/ i