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基于stm32f411上的定时器使用笔记

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-14 12:59
创建基于F411的芯片空工程。9 e8 u) x: I% Z
启用hwtimer:
+ T/ Z/ @0 E: n; M2 L9 h  J6 ]
. u, N' X9 A; x! {- c9 Z
20200323081218733.png
' _( i6 _; Z. ~( A6 P- S' |
8 \6 `- S1 t: U8 @, z& E2 b1 d5 \9 s$ `
拷贝以下三个文件到drivers目录,路径分别为
8 I& N. R/ i2 ~6 F% pC:\RT-ThreadStudio\download\rt-thread-sdk\rt-thread-src\v4.0.2\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\config\f4
, S4 {+ e& j/ ~( P- V6 e% e和 C:\RT-ThreadStudio\download\rt-thread-sdk\rt-thread-src\v4.0.2\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers 。6 _& W2 X! Z! p2 \9 L0 S* I% K0 J
2 ^* B, Q9 B' {
20200323081634944.png 2 U7 C$ q3 x( a/ @, U% |' t5 i
, j+ f" T# t, M; O3 v1 g
注释掉drv_hwtimer.c中的#include "drv_config.h"。
3 p5 t8 l' W7 J, j" o取消注释stm32f4xx_hal_conf.h中的#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED。, m" ~0 X7 i# _; u
向tim_config.h添加#include <board.h>。
+ ~. T# p2 h: v1 c, s向drv_hwtimer.c添加#include <rtdevice.h>。
6 W: L+ M: j9 K# h向drv_hwtimer.c添加#include <tim_config.h>。
- a* \/ e5 M2 Q) h6 a, `* F5 N* A- R0 i9 g3 f5 i/ ]7 E* m
在board.h中定义需要使用的定时器:
, b, O( E# n4 i1 A0 V0 N! t. a
# U8 b8 a. F" X1 z/ X3 d
20200323082359971.png
2 n6 V7 _+ x. W9 m

0 h: G2 R" M. q6 c9 W- Z( o2 f6 h# x根据要使用的定时器,修改tim_config.h:
  1. /*
    , \5 m( k4 e# y" O
  2. * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
    & {$ q* T& M- [1 v5 L
  3. *
    4 j& G9 _! O8 A
  4. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0+ E/ b* D. k1 `
  5. *
    3 \/ r6 d5 n- N  k- ^3 I8 y8 a
  6. * Change Logs:, }3 m" v+ p2 j' E; y
  7. * Date           Author       Notes3 V! \/ m( [  r
  8. * 2018-12-11     zylx         first version
    & W1 d+ @: E# u1 g8 z3 k$ C1 v
  9. */5 f3 y# F2 S4 u( `0 m- f
  10. " N" x4 C/ J" e( w9 @
  11. #ifndef __TIM_CONFIG_H__
    1 X3 ^  ?* R$ }9 T5 C
  12. #define __TIM_CONFIG_H__5 R! R& `9 i6 w
  13. 1 m8 p! Z) J, K7 s7 ^; o4 S
  14. #include <rtthread.h>$ P9 W; k& t0 p1 |
  15. #include <board.h>
    % g9 g$ y8 E3 v; i+ z
  16. #ifdef __cplusplus9 H$ _( t0 y9 W3 d
  17. extern "C" {3 l& a0 Y' u" x1 E' S2 T
  18. #endif" G1 ?0 y0 {0 M5 Y" A

  19. * }$ V* B* n7 _6 {1 w: A
  20. #ifndef TIM_DEV_INFO_CONFIG
    2 w1 A) P. Z  z
  21. #define TIM_DEV_INFO_CONFIG                     \
    5 v5 C# T& [5 V% M) h$ X  N3 {
  22.     {                                           \
    & ], l0 @: H" p9 A. Z1 x& R
  23.         .maxfreq = 1000000,                     \4 k! y5 t$ B, q* t% O  {# U
  24.         .minfreq = 3000,                        \' \) S& a: w5 |8 Q
  25.         .maxcnt  = 0xFFFF,                      \. l: ]6 h2 _- c5 B7 |1 J
  26.         .cntmode = HWTIMER_CNTMODE_UP,          \" C7 z4 J% m6 M
  27.     }! G2 H- N# N7 C2 j/ t8 s: m4 c
  28. #endif /* TIM_DEV_INFO_CONFIG */
    / E# [* D5 l, E8 p
  29. ( a' H$ L  T5 @/ X/ |

  30. 2 S6 b3 E$ f5 O8 ~" ~2 V
  31. #ifdef BSP_USING_TIM15 I1 B6 M7 r/ D2 ^/ W1 g  A# C
  32. #ifndef TIM1_CONFIG
    , T: G) u+ q9 x( t6 [2 a- c0 R
  33. #define TIM1_CONFIG                                        \7 s$ i  V1 b  ]( G3 F' E. l' p  o
  34.     {                                                       \
    2 @- m! S4 k, L! w6 T
  35.        .tim_handle.Instance     = TIM1,                    \
    ( ], r- _2 x9 f$ m" H; l
  36.        .tim_irqn                = TIM1_UP_TIM10_IRQn,  \" ^& b2 C. v8 \( w7 b4 Z; X# M
  37.        .name                    = "timer1",                \
    6 S) a% p* `0 N6 C# Y
  38.     }
    8 M) k/ F" t9 C
  39. #endif /* TIM11_CONFIG */9 K) g" I6 b6 u& J
  40. #endif /* BSP_USING_TIM11 */# k8 T2 L# p1 c4 K1 e$ c" x3 U

  41. " J- n& S( E5 i9 I

  42.   p4 w% |3 t' F$ G* h
  43. 6 A7 c+ a3 n* U& B% H! K4 [
  44. #ifdef BSP_USING_TIM2' }5 X2 ^- a* U( {  a
  45. #ifndef TIM2_CONFIG7 q4 p2 e* v( l* q% l1 z* U
  46. #define TIM2_CONFIG                                        \
    % V( U5 w) J# `! T
  47.     {                                                       \
    / Y# C( t/ g( f8 i8 E+ h7 k; T
  48.        .tim_handle.Instance     = TIM2,                    \3 t) e( ~! f5 D0 X& D6 _
  49.        .tim_irqn                = TIM2_IRQn,  \1 b! _3 j& b/ c9 Z8 j: N" y1 ?
  50.        .name                    = "timer2",                \
    2 ?5 y: F$ S9 b( A
  51.     }
    2 X/ f% _' _9 s" Y0 o2 n  y
  52. #endif /* TIM11_CONFIG */
    # I" W1 x1 ~0 w0 G
  53. #endif /* BSP_USING_TIM11 */+ k( y/ s/ G( s/ e! ?$ o
  54. % ^1 N  e/ U5 k( p- k+ L) _& F4 t: u
  55. 9 Q7 X2 l3 w% c: Y

  56. 1 d6 ^) s4 M2 {# m* R- w
  57. #ifdef BSP_USING_TIM3
    + N' _0 a/ R; H) I
  58. #ifndef TIM3_CONFIG
    5 K- P) d  q; e# i% R4 m  d8 D
  59. #define TIM3_CONFIG                                        \& F. o0 v9 {! S% E
  60.     {                                                       \
    0 E1 Q0 k( b7 X( A8 i' E) Y$ P% j% r
  61.        .tim_handle.Instance     = TIM3,                    \- X* `. k7 f3 y  Z
  62.        .tim_irqn                = TIM3_IRQn,  \7 }( e7 ~  m3 N7 n
  63.        .name                    = "timer3",                \0 a9 ]; y# r5 Z/ ^: I
  64.     }
    1 r6 x3 u4 N' ?2 X2 F% A9 }5 A
  65. #endif /* TIM11_CONFIG */; q* b, }& M* ]& v& k2 ?
  66. #endif /* BSP_USING_TIM11 */8 H5 a: n% m$ Z1 k

  67. + k0 X( {' ?5 P7 \* J# k! e* n
  68. " @' J/ P$ X5 N- G

  69. ( i2 u0 G6 s+ X: c1 _: I; x! F

  70. 8 j- y1 Z4 T4 l% g
  71. #ifdef BSP_USING_TIM4
    6 `% ~( P7 z/ n: z
  72. #ifndef TIM4_CONFIG
    $ K5 n5 n8 d4 R. ~
  73. #define TIM4_CONFIG                                        \
    4 K2 H. q4 A: M+ D& l# O
  74.     {                                                       \
    " y9 q% O# c3 N. s  p4 b1 l2 q
  75.        .tim_handle.Instance     = TIM4,                    \
    / E' k3 O6 _! N8 u' Y. p9 I
  76.        .tim_irqn                = TIM4_IRQn,  \
    , T! f, [7 [9 [+ B( x9 o( C  X
  77.        .name                    = "timer4",                \
    ; f: T8 f5 `. Y' Y5 ?* u
  78.     }; {$ a' J. N. f
  79. #endif /* TIM11_CONFIG */0 o) y- {: \( d  _2 |* w4 h  O- C
  80. #endif /* BSP_USING_TIM11 */
    1 |+ x: K+ z! {, [
  81. 5 s, p* `; E" [9 T; {5 F+ g; |
  82. #ifdef BSP_USING_TIM5  I$ `! s: A7 _$ C
  83. #ifndef TIM5_CONFIG' M( j4 k) E& S+ M8 {3 s
  84. #define TIM5_CONFIG                                        \4 Y& Q! k# M$ s/ I7 D; P* R- n
  85.     {                                                       \- }5 u6 i$ G! u# L: f. F
  86.        .tim_handle.Instance     = TIM5,                    \
    ' D; \& J1 @/ L
  87.        .tim_irqn                = TIM5_IRQn,  \& @' v& e! n* o- a3 g+ m& W
  88.        .name                    = "timer5",                \
    1 M: v1 Z9 I  d! i9 P5 O
  89.     }
    6 |1 y$ l; i. e. ?% D
  90. #endif /* TIM11_CONFIG */0 {( P' Q; N% L5 E) w# c
  91. #endif /* BSP_USING_TIM11 */
    - Y3 p. D7 n: y2 [
  92. - K1 c; Y  s: I! {- M' T  i( t! Z; ]& H
  93. #ifdef BSP_USING_TIM9
    % k  T! F; ^8 q9 \# \$ }0 V8 s% e
  94. #ifndef TIM9_CONFIG  s$ a% W+ b: _) X! |1 S% [" \
  95. #define TIM9_CONFIG                                        \
    " ?! f' s0 m! N, ]  R$ C8 h
  96.     {                                                       \
    0 u% P7 d- C! @3 K
  97.        .tim_handle.Instance     = TIM9,                    \
    ) K$ p2 r' l2 ?2 W1 ^
  98.        .tim_irqn                = TIM1_BRK_TIM9_IRQn,  \
    % _0 z1 {) P' h& M7 P  N: d
  99.        .name                    = "timer9",                \
    . e/ ^/ m" d! M) b6 v0 k( ?3 J% e
  100.     }% d! M- Z- n0 q& g
  101. #endif /* TIM11_CONFIG */
    / b, v, J1 f& ^6 d: L2 n0 ]
  102. #endif /* BSP_USING_TIM11 */7 m# b' k( N7 G% _. V

  103. ; q1 ^8 L1 \8 ]2 T+ L
  104. #ifdef BSP_USING_TIM10
    ( ]  x1 W5 S; W( k
  105. #ifndef TIM10_CONFIG6 }' y# W# P( I7 J0 o: S+ m
  106. #define TIM10_CONFIG                                        \
    % S9 H' l. o3 T& O. E& {
  107.     {                                                       \
    - H2 l7 G6 r( B( f5 q  Y# [% P, t( W
  108.        .tim_handle.Instance     = TIM10,                    \0 ~( n# j! p3 ]! S9 {5 e
  109.        .tim_irqn                = TIM1_UP_TIM10_IRQn,  \
    & t9 \) v& u6 |! E7 i( t
  110.        .name                    = "timer10",                \
    2 W* M1 Y: R+ M, N
  111.     }! a" t# u$ W$ o9 A% j  C
  112. #endif /* TIM11_CONFIG */2 g. |$ R3 R# U% t' O& c+ D; E
  113. #endif /* BSP_USING_TIM11 */7 ]4 |9 n4 ]- Y5 L

  114. 6 y; A1 w" A0 w- t3 X8 x
  115. #ifdef BSP_USING_TIM11
    & R1 t' i' a4 s8 N
  116. #ifndef TIM11_CONFIG& t4 t- b8 |* `4 \& |+ }% S
  117. #define TIM11_CONFIG                                        \
    - l& P1 b/ w3 @$ z7 _; }) z3 N
  118.     {                                                       \
    6 d3 H3 m( E4 m" z% V
  119.        .tim_handle.Instance     = TIM11,                    \& ~, K  e7 E4 S$ E) z
  120.        .tim_irqn                = TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn,  \% H) |7 O+ `3 f2 I4 s5 F
  121.        .name                    = "timer11",                \( n9 s1 O2 [# T! v" i
  122.     }( e2 A2 r( G+ D, ^3 e4 h
  123. #endif /* TIM11_CONFIG */
    1 p/ g7 `8 X3 n" J
  124. #endif /* BSP_USING_TIM11 */3 x4 _" A  W: O0 `' w: a

  125. 9 X( K& w5 d- _5 P3 R

  126. 0 S4 ?, j* R; z. l  @+ M7 q
  127. 2 R- {2 n1 d0 ]* T! f) H
  128. #ifdef __cplusplus
    7 U' m4 M1 Q' ^- B
  129. }
    : a; z; k+ R* ]+ _8 \& ?
  130. #endif7 q0 T# _  J* A
  131. % q* F* {/ k: F: S) }& \8 h5 i- L
  132. #endif /* __TIM_CONFIG_H__ */
    * F7 q& P' |+ f( S+ s
复制代码

8 `9 N: c9 R1 A/ h" Q. h, ~在drv_hwtimer.h中增加CubeMX生成的底层代码:  E" h+ H& K1 k- Z; n3 @
  1. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)2 e8 @1 Y7 d4 A- W- p9 e* Q7 M
  2. {
    + Z3 u/ \; p1 z+ }9 Y" V
  3.     if (htim_base->Instance == TIM1)
    & c9 `+ u; e; ^5 k9 ^
  4.     {: \) Y) m+ \* D; O+ z1 \
  5.         __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();1 Y1 u$ J+ L$ n
  6.     }
    $ j( ~( M8 b$ `3 F- m
  7.     else if (htim_base->Instance == TIM2)
      f% b; c& g8 q2 l4 m
  8.     {
    $ K# n* N( q: L; j5 ^
  9.         __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
      O! Q0 Q) k9 a- t( G: q6 ^, r
  10.     }
    7 [  T% z$ A+ e" J+ B3 Y4 G9 m
  11.     else if (htim_base->Instance == TIM3)
      B0 ]% E& N. w* |' U0 V! k
  12.     {/ g: X6 ^2 s* B7 j8 c
  13.         __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();9 @, `. S2 G( t2 t  Q! w
  14.     }/ t8 l" L% R* C3 ~# q# o4 U
  15.     else if (htim_base->Instance == TIM4)
    4 {# [; `7 H" G+ ^2 g
  16.     {% l4 w8 U5 U& m
  17.         __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
    . f+ ^& N. O( k5 K' a9 l
  18.     }
      M: X0 F9 D3 k' u; E; o
  19.     else if (htim_base->Instance == TIM5)
    + @1 K- F6 K6 N4 u
  20.     {# J  b" F$ |- R% S/ z. j+ e
  21.         __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();
    9 e* i# K4 i4 `  Z8 g1 e
  22.     }( R/ g) y" I; V
  23.     else if (htim_base->Instance == TIM9)4 ?, n% J6 D, J7 O9 R  z" b9 H
  24.     {9 F1 T$ v2 p/ g0 ^/ Z
  25.         __HAL_RCC_TIM9_CLK_ENABLE();
    ; A9 R& A7 U, g% D, i5 n* E
  26.     }
    7 S0 X; M/ E( z4 V- d
  27.     else if (htim_base->Instance == TIM10)
    * h: v! @9 U. b( o
  28.     {
    8 A+ s! x/ @5 A( E: ?, c
  29.         __HAL_RCC_TIM10_CLK_ENABLE();
    ; ^- h7 Y% c$ k, ^# i8 {
  30.     }/ P- {. q$ @- S5 v$ u
  31.     else if (htim_base->Instance == TIM11)
    & g6 O$ I# \9 B' A+ n$ d$ }+ ?( j9 D
  32.     {
    1 P( b' s8 S# m0 ?( ]) F
  33.         __HAL_RCC_TIM11_CLK_ENABLE();
    / U5 E, E- j. V
  34.     }
    ! W7 @6 p( ]) e1 G5 A) e
  35. }( @  ^$ S; E) m5 p$ U( w4 V
复制代码

) H9 ?/ h0 |, b) @0 p/ q3 u; g7 s修改drv_hwtimer.h中HAL_TIM_PeriodElapsedCallback,为使用的定时器添加回调函数:
/ A! L! R1 ^7 B0 t8 N+ F
  1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    % k+ A5 _& A4 B# K" m) z  d
  2. {% }$ f. k3 B1 J  b' a
  3. #ifdef BSP_USING_TIM1, m3 ^9 ?8 u) @9 T! d( t( d
  4. if (htim->Instance == TIM1)
    2 W! V- q) ]4 Y- c8 g
  5. {
    ; e8 L% z- ?# o" e
  6.     rt_device_hwtimer_isr(&stm32_hwtimer_obj[TIM1_INDEX].time_device);
    % Z. Q9 `/ s  G- q' q: y- B
  7. }
    # V( a$ f7 e3 H! Y  y' n  W
  8. #endif9 p; s* ^4 X* i+ y  N. h1 E* V
  9. #ifdef BSP_USING_TIM2
    ( O& Z) `9 M$ F
  10. if (htim->Instance == TIM2)
    1 _$ j+ f9 ]2 \9 z
  11. {# w) c+ A8 g% E. \( O5 C3 f$ a
  12.     rt_device_hwtimer_isr(&stm32_hwtimer_obj[TIM2_INDEX].time_device);8 L  N% x9 t9 H
  13. }
    / ?. `5 m6 D7 ?% f5 r; q
  14. #endif' o3 r( K2 Y" H, @) y% d5 U
  15. #ifdef BSP_USING_TIM3
    2 m' v8 ?# Z6 T/ u6 I3 x1 A% C: A2 Z  L
  16. if (htim->Instance == TIM3)
    * U/ u" i) d8 Y4 r. i
  17. {, d) j# @8 [4 J* ?. X! x
  18.     rt_device_hwtimer_isr(&stm32_hwtimer_obj[TIM3_INDEX].time_device);
    ! m) `0 L( ^* |) `1 T' k" b
  19. }$ c. l4 A3 N& a. ^: x; P/ b" ^
  20. #endif
    ( L& |7 D( b5 R" r8 T
  21. #ifdef BSP_USING_TIM4# L, a& `5 i  y
  22. if (htim->Instance == TIM4)6 h+ z2 B9 N* u. r+ y
  23. {0 Q! a5 x; E" k# I0 k1 W) E( p5 P9 O
  24.     rt_device_hwtimer_isr(&stm32_hwtimer_obj[TIM4_INDEX].time_device);9 F# j  B. h5 R
  25. }* V5 Q- h/ _7 j; l
  26. #endif3 g& ~. z3 t: T0 g/ A+ H3 A8 K& E+ P
  27. #ifdef BSP_USING_TIM5, m& F1 n6 V- q
  28. if (htim->Instance == TIM5)6 y5 a+ }& D* \  B! F
  29. {, G& \4 U7 A5 L0 _" t
  30.     rt_device_hwtimer_isr(&stm32_hwtimer_obj[TIM5_INDEX].time_device);) i) S1 I, G3 M9 H- k* v% d
  31. }
    6 p: D; \. X7 C! d; k- W) g
  32. #endif+ G7 r9 s4 s: x
  33. #ifdef BSP_USING_TIM9. {' {. i6 t! k- S+ k% u
  34. if (htim->Instance == TIM9)5 H. H5 r- i5 r4 I- `
  35. {/ ]5 l% o! U$ y. g3 w2 u( n
  36.     rt_device_hwtimer_isr(&stm32_hwtimer_obj[TIM9_INDEX].time_device);
    1 a8 ~2 p2 n6 z- q
  37. }
    7 {9 d: A  `, R, B5 M
  38. #endif) A" S4 K$ v6 I4 y3 |) T
  39. #ifdef BSP_USING_TIM102 Q2 [+ J. U' f+ B5 T0 B# K
  40. if (htim->Instance == TIM10)
    1 d5 h' q3 p* c8 r+ g% d
  41. {6 I. S) N( t' p
  42.     rt_device_hwtimer_isr(&stm32_hwtimer_obj[TIM10_INDEX].time_device);
    # Z; s+ L8 _& w  e2 c
  43. }
    & d/ o$ X, g( Y
  44. #endif  p7 _/ v# r6 M9 B2 w1 X! |2 @
  45. #ifdef BSP_USING_TIM11. \4 O: J8 ~  V
  46. if (htim->Instance == TIM11)
    ; u& J: P9 u4 _7 O3 M
  47. {* x3 ]# A2 U# F) p  O
  48.     rt_device_hwtimer_isr(&stm32_hwtimer_obj[TIM11_INDEX].time_device);  E# J  L- ?" Q
  49. }* _8 s) E+ F. I- n  `$ I0 f( Z- B- V
  50. #endif
    : n7 b& }7 J! E# d' @; O
  51. }
    , I5 p: x, i9 K- ]5 V; _
复制代码
2 B- V/ a8 O7 o* P
添加中断函数入口:
9 e$ D# E4 y# k+ u/ h, A+ b/ k( {2 `
  1. #ifdef BSP_USING_TIM2
    # v. L# k; M& N' L
  2. void TIM2_IRQHandler(void)' T, E1 ^; R1 `$ G+ [; g/ ^$ a7 Z5 @
  3. {# r' Y$ o( M, d2 |& S
  4. /* enter interrupt */
    * U0 T% H3 V% i( c" i. V
  5. rt_interrupt_enter();  {7 |) }: s& c& c$ p% d8 S% Q( H" B
  6. HAL_TIM_IRQHandler(&stm32_hwtimer_obj[TIM2_INDEX].tim_handle);
    ( Z) }; j! N' N) C1 H# T* _3 N
  7. /* leave interrupt */
    ! C$ b7 V% e0 ]3 I' r' w+ ^# b% l8 T
  8. rt_interrupt_leave();
    6 p( Q; Z; A& Q% h* s' |
  9. }" F6 ]9 z9 I! e3 ]$ Q% A, o
  10. #endif
    ; D/ P$ }$ Y0 D, B) x; h8 h
  11. #ifdef BSP_USING_TIM3
    * b! Y3 |& v& \+ t, a: ~1 V3 n
  12. void TIM3_IRQHandler(void)
    2 ]% R& u+ D& K' s: B, S0 l* j& f/ Z2 N
  13. {
    ' X( h! q% ]4 O# ~" q
  14. /* enter interrupt */9 x" z4 @1 _$ i" J) d  q
  15. rt_interrupt_enter();/ k$ Z  Z4 c2 S/ g( Q
  16. HAL_TIM_IRQHandler(&stm32_hwtimer_obj[TIM3_INDEX].tim_handle);
    ) ~% P7 \5 h+ H/ D- ^' F  m# [2 }
  17. /* leave interrupt */
    / f' g2 W( u- @5 O" X3 L; n
  18. rt_interrupt_leave();
    + H# ]! j3 a% T4 j! ^$ ~
  19. }
    : q, X  H7 }$ x* y
  20. #endif
    ! g& I( }1 y  M2 O' ^4 U
  21. #ifdef BSP_USING_TIM4
    ( N( Z/ s6 v: p+ h
  22. void TIM4_IRQHandler(void)
    : c8 c. k& ~" y0 @
  23. {& V/ P# s2 t0 \) R3 g7 \: R# `
  24. /* enter interrupt */. {2 B. P( m5 I' _! K3 }
  25. rt_interrupt_enter();& J2 y/ ?  [0 a. ?
  26. HAL_TIM_IRQHandler(&stm32_hwtimer_obj[TIM4_INDEX].tim_handle);0 b! y4 e. }$ B$ F6 \
  27. /* leave interrupt */  u) S+ S5 B) o8 {" `5 U
  28. rt_interrupt_leave();
    , f  s9 E9 @+ k# o+ g. O
  29. }
    1 |/ S( j/ `6 ^8 y' H2 k8 U
  30. #endif) e6 l  f# E8 |, d, w
  31. #ifdef BSP_USING_TIM51 C9 L8 Q! W* o& _* H  B
  32. void TIM5_IRQHandler(void)! _8 L1 V# f9 ?- W
  33. {
      c# a; h) p5 M6 B* }
  34. /* enter interrupt */% B3 w& @& N2 Y( h  ^1 c% \2 ^
  35. rt_interrupt_enter();! D; b( i1 P3 ]# |
  36. HAL_TIM_IRQHandler(&stm32_hwtimer_obj[TIM5_INDEX].tim_handle);
    - M4 e# ?  E# l# o5 Y2 n! C+ c
  37. /* leave interrupt */
    # r3 }; D/ ?- l. F0 K
  38. rt_interrupt_leave();
    ) ~5 @0 q1 r. d& [) ~$ w  j; S
  39. }9 ^$ r0 {+ s/ O* o& j0 w9 `
  40. #endif0 A; B5 f& ?$ ?/ T7 W
  41. #ifdef BSP_USING_TIM11( {2 `* }' g# N8 \! n
  42. void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void)0 H3 Z7 t- M" k
  43. {
    * j6 B$ Y- D( {( j' ~  }' y% R2 c
  44. /* enter interrupt */( O9 e$ b* N" S; _* Q# R2 R6 v% Y' L
  45. rt_interrupt_enter();
    & n3 U  u8 M" |
  46. HAL_TIM_IRQHandler(&stm32_hwtimer_obj[TIM9_INDEX].tim_handle);
    3 `+ Z5 j. U2 j5 w, M: ^
  47. /* leave interrupt */. X; X; P$ G7 p( O
  48. rt_interrupt_leave();; m# Y4 [2 V" F% g3 M% L
  49. }
    - L) P1 f7 i* z" O
  50. #endif" K3 |  a" B  p# H* t/ P

  51. 6 ~9 B3 q5 t( N+ m* ?- x- w0 f
  52. #if defined( BSP_USING_TIM1) ||defined(BSP_USING_TIM10)
    3 A# M! m  h# `, K
  53. void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)' w9 Z( x' @/ c2 g1 E
  54. {
    ) N2 \) P+ q% a6 v6 s
  55. /* enter interrupt */
    ) _- L$ v' f& {+ U8 O
  56. rt_interrupt_enter();* s2 L: h# D0 s' ], J5 q
  57. #ifdef BSP_USING_TIM1
    # Q5 j) ?# B8 ?: O" Z  d
  58. if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&stm32_hwtimer_obj[TIM1_INDEX].tim_handle,TIM_IT_UPDATE) != RESET)
    , J- M1 w3 q; A; u
  59.     HAL_TIM_IRQHandler(&stm32_hwtimer_obj[TIM1_INDEX].tim_handle);  o6 [: j- O/ _" i4 \+ `
  60. #endif
    ! F1 s, e. X9 l$ n7 G3 B! x
  61. #ifdef BSP_USING_TIM10
    - q7 T# Z9 k7 y0 U' ^
  62. if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&stm32_hwtimer_obj[TIM10_INDEX].tim_handle,TIM_IT_UPDATE) != RESET)
    & `. G/ p( _0 L* J4 p$ d' T3 V
  63.     HAL_TIM_IRQHandler(&stm32_hwtimer_obj[TIM10_INDEX].tim_handle);- K7 d* y3 }- [; [0 x1 ]
  64. #endif9 Z) r9 W) ^. C( W- C
  65. & z$ B; [- i# Z. X, k
  66. /* leave interrupt */
    6 h6 F  U( ]& C5 \; @, T
  67. rt_interrupt_leave();+ U  A7 i: d4 X$ j, ~! i0 L
  68. }! L1 R- v# @% k: V. N
  69. #endif3 ]) ]3 K* Y# M. ?

  70. $ x" E. p/ J: Y
  71. #ifdef BSP_USING_TIM11
    & q( m) v- e& L' o  {% f
  72. void TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler(void)
    % D2 ?, W8 |% Y9 v0 m- r9 i
  73. {+ o# y5 B" f% o' K# Y5 n/ R6 `$ ~
  74. /* enter interrupt */
    " c( W* y. T0 l5 H, M" x" Z
  75. rt_interrupt_enter();; ^& T" A" J) ?* w  m# k" J
  76. HAL_TIM_IRQHandler(&stm32_hwtimer_obj[TIM11_INDEX].tim_handle);- j; {7 W& _- g+ W' p4 M- P6 S
  77. /* leave interrupt */5 o* ^# E2 _8 a" z, x
  78. rt_interrupt_leave();
    3 {4 g% ]4 y1 ^* O  w
  79. }
    6 r1 ?0 H2 B0 ^. b
  80. #endif( k3 h% w4 x6 l6 A; S: w) M
复制代码
( R3 D  T. `7 q# R' T: o
新建一个usertimer.c,添加示例代码,通过msh调用即可看到效果:
) R7 d+ K8 z( C( K$ C, H. b
  1. /*
    + U: M; p2 ?% F& ?8 ~. R( x
  2. * Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team  C3 Q  t8 F; J. b
  3. *" ?; d9 q, u& c& Q4 m8 r* {7 j
  4. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0/ Q2 A3 Z3 O" y4 \* Y
  5. *
    : `7 @- I7 o2 h
  6. * Change Logs:8 b5 r* p( U7 T6 G0 V) F+ L  S5 u
  7. * Date           Author       Notes
    5 ~+ X) R* ]/ u6 o9 ?4 g2 Q% W, W4 M
  8. * 2020-03-23     ShineRoyal       the first version
    ! g) y8 N6 Q- r2 V
  9. *// \, @+ m* m, I8 s$ A$ S
  10. #include <rtthread.h>
    # T0 G/ U+ n- b6 `6 C$ A! f6 L
  11. #include <board.h>
    : t3 V; ~6 `" D3 V, k9 f# p( w
  12. #include <rtdevice.h>
    : y- \: |* \  R* e" N: ?

  13. " T5 p# l: h4 M3 P: {  \
  14. #define DBG_TAG "user"
    ; _% G4 B- W4 }0 O% v  t
  15. #define DBG_LVL DBG_LOG6 W5 f6 F% R4 r+ N  w
  16. #include <rtdbg.h>
    4 V) {3 b+ s2 I  E) K; W

  17. 7 a* t8 O1 H! p. N( @
  18. #define LED0_PIN    GET_PIN(C, 0)
    , G2 Y7 b  g# B( J7 I
  19. #define LED1_PIN    GET_PIN(C, 1)
    / |. ~" L7 n+ I4 G. J
  20. #define LED2_PIN    GET_PIN(C, 2)
    : r* T- c2 D5 [/ l7 ^5 X- a- H: _8 e
  21. #define LED3_PIN    GET_PIN(C, 3), j+ g$ L- y. _" l4 Q* O
  22. #define LED4_PIN    GET_PIN(C, 4)
    . k; j! Q5 ~$ l  Y( v" X
  23. #define LED5_PIN    GET_PIN(C, 5)
    $ ]2 v# ^$ N2 ~/ s+ `! q" q
  24. #define LED6_PIN    GET_PIN(C, 6)! {3 v7 b! |9 O7 p
  25. #define LED7_PIN    GET_PIN(C, 7)
    7 f# ~. s% U7 p7 h1 I- C3 r! c% X
  26. 8 S' W7 h5 @% V% l, k
  27. 9 S, r6 _- M8 X9 r! F* T
  28. static int rt_hw_pin_init()
    / K% ^, m$ T3 k% r
  29. {" _$ D) x2 I1 B- r
  30.     rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    ( E3 z8 \' h) p7 E$ v) ^; Y2 h
  31.     rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);' L% ]6 |4 w+ o7 k. |- E# V6 k
  32.     rt_pin_mode(LED2_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    - o+ l$ \6 ]4 t- E, w% s' U' u4 v
  33.     rt_pin_mode(LED3_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);3 W( I" c2 {/ g6 y! D
  34.     rt_pin_mode(LED4_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    0 E9 R6 c* y1 z4 E. b
  35.     rt_pin_mode(LED5_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);8 }) a3 E2 J5 l" x. k7 \% m
  36.     rt_pin_mode(LED6_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    9 r" p0 B- C: \  \
  37.     rt_pin_mode(LED7_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    ' p0 g( i% H* A. @
  38.     return 0;5 G" Y7 K+ N9 s) r
  39. }8 b3 G- U4 \/ a" F' p  [
  40. INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_pin_init);
    0 n4 a+ e7 G) s# u
  41. 6 e- }1 M$ ]# j6 l
  42. /* 定时器超时回调函数 */2 ]; @& Q& B) a6 U
  43. static rt_err_t timeout_cb1(rt_device_t dev, rt_size_t size)& K) u3 W; H0 x1 l% G. ?  X2 r7 b
  44. {% |) Y1 s5 f! f# A2 C  ^2 S
  45.     static int i = 0;1 x7 H% L0 d* J6 q
  46.     i++;
    , \. Y7 q- }" [
  47.     if (i % 2), @: I& A& r6 ^6 X  W4 u$ t
  48.         rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
    " l$ H( W  X, G' j2 u
  49.     else
    . ], a4 P, d% Q: |0 E- r5 d& A
  50.         rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);& H- |4 G) Q( E! c! J
  51.     LOG_D("%d",i);$ l( I2 ?4 l% P' \
  52.     return 0;
    * W9 S4 ~' r7 t# ^
  53. }
    / g- g9 b6 E6 O7 H1 J: Z
  54. $ ~! a9 u( X( ]5 _. y& d
  55. /* 定时器超时回调函数 */- v8 o. L1 {$ k  Z9 p6 J3 S
  56. static rt_err_t timeout_cb2(rt_device_t dev, rt_size_t size)& k; U# d* U$ ~0 W3 h& o
  57. {1 f3 l* X4 E. x: `# }6 [& R
  58.     static int i = 0;
    : b1 F! r! t5 v1 ^( ~
  59.     i++;
    ; \  B" ^5 h; p9 C6 ?, T
  60.     if (i % 2)6 h8 J- C  b. w3 Y+ g6 k
  61.         rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);! v5 X4 h% |! {* D
  62.     else& H% s, }) @( c$ [
  63.         rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);; K* F1 X4 d5 f4 E0 O2 b2 ~( S
  64.     return 0;& E$ P0 W; S) B" u8 |
  65. }
    6 r4 P  l7 B/ ]6 W! ?

  66. / }) U% h  t; x8 @
  67. /* 定时器超时回调函数 */
    " {! b6 G& z  Z
  68. static rt_err_t timeout_cb3(rt_device_t dev, rt_size_t size)6 u8 D) x$ A* I; _' J# I# |; J+ F. s
  69. {9 x1 ]) z7 l, |/ W6 f
  70.     static int i = 0;+ l  [! _) W  V) L& Z
  71.     i++;
    - R9 J. v$ a- s$ p0 C8 b
  72.     if (i % 2)
    ) R- C" {+ ^3 k$ s
  73.         rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_LOW);
    ) s* p% r8 n1 T( h
  74.     else
    ) q7 [4 a4 e% C. O, w
  75.         rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_HIGH);# R/ L4 ?: _- x
  76.     return 0;8 P7 z( [8 s- {9 B, p4 e7 @
  77. }
    ( E3 B: }& M+ u, I7 y

  78. 5 A& Y. j& r1 s7 U8 n! u
  79. /* 定时器超时回调函数 */! W7 B' A9 B  e  j6 b
  80. static rt_err_t timeout_cb4(rt_device_t dev, rt_size_t size)
    6 I4 ~9 n4 G. V- V$ g# T/ P! V
  81. {- ?. I' L; {9 h" `! P1 a
  82.     static int i = 0;
    3 i1 @1 t2 O+ G3 p) T5 B
  83.     i++;
    " m0 _5 I3 q% |5 G$ O. `
  84.     if (i % 2)
    . u- ?% b. c! s; W7 w0 L
  85.         rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);* N6 w" o2 W, C) y
  86.     else
    / Y* w3 T( \" `5 N
  87.         rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);1 c3 a4 e) ]' r0 K0 f! U
  88.     return 0;
    $ W3 K6 O5 \4 `0 G8 D' @
  89. }
    $ J; t" _: U2 j2 o% Y

  90. " a: {) l+ L# m
  91. /* 定时器超时回调函数 */
    % v5 O  f" S8 V6 B' \% ^: C
  92. static rt_err_t timeout_cb5(rt_device_t dev, rt_size_t size)
    5 `3 }' J" H8 w- r6 R# I6 r6 j# k
  93. {
    ' H- @6 [/ L+ Y
  94.     static int i = 0;
    5 l! d6 Z0 I' X8 S. o7 z
  95.     i++;7 \  `: L* f2 V9 o' B" }
  96.     if (i % 2)3 u, V0 Q, R5 |3 s6 q% v
  97.         rt_pin_write(LED4_PIN, PIN_LOW);+ f3 |( e# V7 r
  98.     else
    ) g1 x7 j' I7 t4 ^9 |
  99.         rt_pin_write(LED4_PIN, PIN_HIGH);& ]8 A1 \: t6 x. p
  100.     return 0;
    8 u0 i. G" m$ w! l
  101. }- d1 r( M1 w( Q$ }8 l

  102. - g) k1 ?6 }  m
  103. 3 i3 S; Y/ y) |8 f3 y' [8 t
  104. /* 定时器超时回调函数 */
    3 S' Y* T1 f. |" d5 n, |
  105. static rt_err_t timeout_cb9(rt_device_t dev, rt_size_t size)$ H9 L0 z  H7 M7 z
  106. {% I% v% n# l" N% w# x' d
  107.     static int i = 0;
    1 Y% H" V+ j9 _1 Z  H
  108.     i++;
    ( _- ?% P" _0 M/ }7 j
  109.     if (i % 2)
    6 q' y8 D+ \9 _. P# ~
  110.         rt_pin_write(LED5_PIN, PIN_LOW);
    1 a  i: `. _* e  T- j2 d
  111.     else$ K; u) y9 e( v# z7 r6 M: f( J6 x
  112.         rt_pin_write(LED5_PIN, PIN_HIGH);) T" l/ {9 ^  x( s! ]3 `* C0 Y
  113.     return 0;0 x: B: F4 ^7 _$ O; {6 ^
  114. }, A1 s9 X7 H# i
  115. ) G+ w) q: j+ C( G5 j2 G) l) N1 K
  116. /* 定时器超时回调函数 */
    3 c7 e0 ^7 z7 b, p8 x' S( B* W
  117. static rt_err_t timeout_cb10(rt_device_t dev, rt_size_t size)
    $ k' \$ t8 P7 J5 {0 i; f
  118. {! F1 g' h- p6 g' V" Y8 z
  119.     static int i = 0;
    ! o4 `) I! h0 ?9 H) ]; m. D
  120.     i++;
    * X0 |3 F3 Q4 ~2 @1 c- v, O
  121.     if (i % 2)- |& L% T$ A/ \  b; W: O) M
  122.         rt_pin_write(LED6_PIN, PIN_LOW);
    6 [' q- k8 ~7 _" H
  123.     else5 I. ]  f" A& ]1 \) s
  124.         rt_pin_write(LED6_PIN, PIN_HIGH);
    ) D7 z4 ]0 O$ A& x) y: G
  125.     return 0;
    + ~+ g& e. R1 z) I
  126. }
    2 G2 \( V8 e) K( }2 K* D

  127. # f) ]) m) c( M( K7 A$ S2 y
  128. /* 定时器超时回调函数 */
    2 ^' l8 u; C) i/ Q7 |, @; I' K
  129. static rt_err_t timeout_cb11(rt_device_t dev, rt_size_t size)
    7 f, R* h  N$ V4 g- Z. U7 n0 @" J
  130. {" t- Q6 g8 k, B4 H% ~
  131.     static int i = 0;
    ' {; C& U  T5 g" f
  132.     i++;
    ) W& k0 a: g5 ?7 H5 d2 W# ~4 q
  133.     if (i % 2)
    1 t# e5 b3 w0 o6 J
  134.         rt_pin_write(LED7_PIN, PIN_LOW);
    0 e: r& s/ m8 X! o7 s) U
  135.     else1 I& x) Q# |" s/ P: g
  136.         rt_pin_write(LED7_PIN, PIN_HIGH);& s7 }9 C' D2 k% q: _* T
  137.     return 0;0 y+ K5 c1 a, a) O  N/ C0 l5 K( ~
  138. }
    " n, y: V% a) F  D

  139. ) c4 x+ m) g4 Q3 j) |( ?+ H. G
  140. 2 a6 [- j! R0 P+ p) ]* y- q6 m
  141. static int hw1timer_sample(int argc, char *argv[])+ D. l! l% O% F( }
  142. {
    . F& |8 O& U" ?: G3 K+ J4 l/ S  n
  143.     rt_err_t ret = RT_EOK;3 x" b" l7 G+ G8 B
  144.     rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */$ Z/ l! Y- Y) X: o( ^
  145.     rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    6 ]; Y. x; {7 v" J* l7 G3 e
  146.     rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */& x* R' `3 D. t

  147. ; S, W+ V5 ]0 y* y2 e% E
  148.     /* 查找定时器设备 */% Z5 H; M* N9 h2 Q8 _% b- B
  149.     hw_dev = rt_device_find("timer1");
    " h# J2 A$ e/ C% P6 H% a* @5 q3 J
  150.     /* 以读写方式打开设备 */
    & r1 a! X" }4 j& A2 H8 R' p" r
  151.     ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);0 U( C  X9 `0 w. s
  152.     /* 设置超时回调函数 */
    % f9 ~- Q8 D& q: k9 u0 o/ @
  153.     rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb1);
    7 g2 x- i9 B3 [0 X# y$ w1 W# j1 N* J
  154.     /* 设置模式为周期性定时器 */
    3 g9 V. M7 d# R+ A2 P  T) J
  155.     mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    0 o1 m4 h0 v5 {& N8 `
  156.     ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    $ S+ f' _8 K( W, i1 A9 G6 _6 N2 Z, f/ c
  157.     /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */& I, @' A& x' N- P
  158.     timeout_s.sec = 1;      /* 秒 */
    5 I. s4 m0 _& ^2 x8 \2 f' F
  159.     timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */
    , |$ J+ Z6 c0 ]. ]* E
  160.     if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))$ H# R7 ~' s$ h
  161.     {
    , A2 ^! H6 V5 ~* y
  162.         rt_kprintf("set timeout value failed\n");
    - x* X" m4 c0 P% V- I' T
  163.         return RT_ERROR;
    , j  U8 U. K9 a/ ^; o" P
  164.     }
    - o, ?2 [$ g+ I
  165.     return ret;' c2 V3 X5 q8 C" l* j
  166. }# J- A9 G1 @$ |( y' O
  167. MSH_CMD_EXPORT(hw1timer_sample, hw1timer_sample);* H+ F# Y- U/ b5 }+ {! a, {
  168. / A. T. C6 Q* B
  169. static int hw2timer_sample(int argc, char *argv[])
    ' l2 n' \8 }" b5 y
  170. {
    ) T( ^5 W; o) C: p
  171.     rt_err_t ret = RT_EOK;* V! x7 x" X8 o) [
  172.     rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */  h0 \! y( F( C$ A- h7 }
  173.     rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    1 b( [# _$ |( W+ D) S
  174.     rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */( {. _0 M; Q4 X5 d

  175. . }, d# Q2 b% o! D$ E) Q: B3 c
  176.     /* 查找定时器设备 */
    - c+ `9 Z# U8 I& B' B. l6 ?
  177.     hw_dev = rt_device_find("timer2");; J; m/ u* t1 s/ J; h: s- V
  178.     /* 以读写方式打开设备 */" s# x" U) F* {2 x: L! g
  179.     ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    3 y' X; e: v6 W4 W0 w: Y1 w. E" j' u) {
  180.     /* 设置超时回调函数 *// ]5 d9 }- f5 N- F: Z( ~
  181.     rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb2);
    : \! i6 Z- h8 C3 ^+ ?8 k8 |
  182.     /* 设置模式为周期性定时器 */
    ' U3 J) h; ?3 T  r% x
  183.     mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    / |. n) D) r$ L( P  o
  184.     ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    ! f# c. h& B/ |) b, q
  185.     /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */1 K. T7 J% D. c9 a; H* Y! Z
  186.     timeout_s.sec = 1;      /* 秒 */
    / J4 _, Y  u- h& j0 m
  187.     timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */
    6 C: R( ?2 k2 M+ j
  188.     if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))2 e, g, A( X8 C% Z* _" S
  189.     {
    ' ~& K( c, a% R! q: R8 Y5 ?
  190.         rt_kprintf("set timeout value failed\n");4 d, R( j# D# x$ N& d
  191.         return RT_ERROR;1 b! J! J9 d7 L$ X
  192.     }
    ! E  L: N8 d! c
  193.     return ret;' ?/ }4 `2 f. e9 |
  194. }
    4 E$ z2 ~  P* A  c$ J1 m
  195. MSH_CMD_EXPORT(hw2timer_sample, hw2timer_sample);
    # @3 a5 ?0 {; w* }9 P. f

  196. % l9 k- _7 y  `
  197. static int hw3timer_sample(int argc, char *argv[])
    5 j1 p6 W6 F  W- C. `0 i! T
  198. {
    * o7 m5 |- O# K& ]
  199.     rt_err_t ret = RT_EOK;
    9 r: R9 E/ y0 W* v4 i1 t+ D7 V
  200.     rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */% s5 [9 s8 Y! S: d* D
  201.     rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */5 V  G1 o% w7 j
  202.     rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */
    - S. x2 q' [- z& [! a2 x' U

  203.   J$ m* {* x3 D
  204.     /* 查找定时器设备 */
    8 Z2 X' V- x3 r
  205.     hw_dev = rt_device_find("timer3");9 R1 R" }( j, m$ t& a
  206.     /* 以读写方式打开设备 */
    - S8 h0 o4 o8 N. \/ k9 x; Q
  207.     ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);$ ?6 f$ Q8 R0 h; k/ v8 p3 s1 z
  208.     /* 设置超时回调函数 */% p5 v" X! j* h: Z, b, [2 C
  209.     rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb3);! l# h$ l6 l+ D. Y
  210.     /* 设置模式为周期性定时器 */
    + [( G! s6 |8 a8 ]2 v  q
  211.     mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    % E, _. q0 `; {4 `
  212.     ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    8 d( A2 R* T" S; b8 d9 b6 ?+ L
  213.     /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */
    $ n& a0 n3 S6 `; c5 J. H/ j
  214.     timeout_s.sec = 1;      /* 秒 */
    % J, V; b5 H; J, g! z! J5 k
  215.     timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */% u) O9 W& i2 i& H
  216.     if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))' Z  U" u! ~3 J
  217.     {
    ! S# g% s! t. W& b' y/ _
  218.         rt_kprintf("set timeout value failed\n");
    # A5 L- y: f  s4 X( z! I8 v
  219.         return RT_ERROR;2 {, c1 x1 D3 k4 w' R$ J5 s
  220.     }! Y" x5 H7 w# B" J# }9 g6 S
  221.     return ret;! f, i% B! V1 |! X6 i8 E
  222. }
    / V9 B& |4 `% R
  223. MSH_CMD_EXPORT(hw3timer_sample, hw3timer_sample);
    * H- [0 z7 t. h, u

  224. 5 F! w: x7 k4 {! }! L8 U: }
  225. static int hw4timer_sample(int argc, char *argv[])
    4 E8 g  x$ S& D- @$ \+ }
  226. {
    ! ~0 H2 m" i& h0 H! M& D  T* t: q: G
  227.     rt_err_t ret = RT_EOK;9 p& l/ L+ J$ u) J& U# l6 C
  228.     rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */! {/ ]% A8 l: x* D' w& d7 Q# ?
  229.     rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */* p! I2 h+ q1 A
  230.     rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */3 m3 H# |: F8 U) |3 F& v
  231. ! x+ A, j0 n" F7 f; v: Q) v
  232.     /* 查找定时器设备 */  ]; }) W3 _2 L- r9 i% F( {: _
  233.     hw_dev = rt_device_find("timer4");! h' ~) T; b5 _! {9 b3 j, m
  234.     /* 以读写方式打开设备 */4 N  w& u$ b+ V
  235.     ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    " G0 K% B, R8 u
  236.     /* 设置超时回调函数 */
    / c3 F* a/ F+ y* B9 Z! g  K+ d
  237.     rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb4);
    9 U7 U- d- R  H5 n3 S' y
  238.     /* 设置模式为周期性定时器 */, v% l! [5 w6 |
  239.     mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    5 h( M+ V$ P3 ?9 @0 j
  240.     ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
      Z4 ]3 S+ ~! {' \
  241.     /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 *// o8 V) O% _7 |; _. `7 {& ~
  242.     timeout_s.sec = 1;      /* 秒 */2 m2 H6 Q4 q3 L( h3 |( Q
  243.     timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */1 ]" ^9 l' z! \
  244.     if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    ! g9 _0 e. R) F! o5 Y$ E
  245.     {" v  P& S# w* h, Y/ _
  246.         rt_kprintf("set timeout value failed\n");
    ( }% @  J  N  S
  247.         return RT_ERROR;3 \9 `; O7 f& J. S6 j: S
  248.     }& s+ l$ G' V4 L4 z# J* W8 u
  249.     return ret;
    + e* ]  i& Y4 I8 l. T/ j
  250. }  x: |. M  r( x& p6 |9 q
  251. MSH_CMD_EXPORT(hw4timer_sample, hw4timer_sample);- M4 c4 s( K1 W
  252. / _+ |" a# v, o8 |" I7 t
  253. static int hw5timer_sample(int argc, char *argv[])
    + @; \: {& P5 g
  254. {
    " ?2 s; P# B, [( l
  255.     rt_err_t ret = RT_EOK;
    ' |- n: H2 y# @% j" J3 o& F# U) S
  256.     rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */3 y" S) _9 |9 L+ J- z/ x$ j& A. c* I
  257.     rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
      T  r- u+ J; D! }' z
  258.     rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */+ W# R2 F, y" J/ y9 Q
  259. 8 Q5 w+ R1 X5 h# S
  260.     /* 查找定时器设备 */
    9 @5 _( L) Z( o% _+ l/ I; w
  261.     hw_dev = rt_device_find("timer5");2 a8 K1 o7 ~5 ?* N' }! t5 X) S" M& L" F
  262.     /* 以读写方式打开设备 */; X% _7 s- p$ R  v' b
  263.     ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    - N$ Y/ \' H- P$ ~/ u, s
  264.     /* 设置超时回调函数 */, ]  O7 K' U& a
  265.     rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb5);( \( Z8 w7 a1 x; \8 t2 O" T/ ^8 g
  266.     /* 设置模式为周期性定时器 */; D. k/ o4 q2 P% j) f/ X6 Q
  267.     mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    - h, \) k8 f8 D' i( F/ B7 f( T3 z
  268.     ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);' ]3 I# {6 \' `
  269.     /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */4 d+ k& [6 U, B
  270.     timeout_s.sec = 1;      /* 秒 */. F3 U6 o, _- T! R& l( A; g/ r
  271.     timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */6 x) B4 S+ ?* h: Q, r" N1 K
  272.     if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    6 f4 m; M8 q. S* `& Y
  273.     {
    : y' ~/ v7 U6 N4 S' T! B6 Y
  274.         rt_kprintf("set timeout value failed\n");% l3 l$ m; q4 I
  275.         return RT_ERROR;/ P9 y6 S5 i( W( Q
  276.     }
    8 M+ S/ n( \8 c$ E* S' W
  277.     return ret;
    ) K/ X) N3 ]# _7 g* E
  278. }# l3 M* y5 T; c
  279. MSH_CMD_EXPORT(hw5timer_sample, hw5timer_sample);
    9 S1 K0 a  m0 N. r1 w

  280. ) m9 H  y7 \/ t# K9 K* m
  281. static int hw9timer_sample(int argc, char *argv[])
    - R. b+ P' }) {8 t2 T- k
  282. {4 N7 c9 e. K- `6 q1 Q/ }8 |% K
  283.     rt_err_t ret = RT_EOK;
    8 M2 `( k  x6 ^* ?
  284.     rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */5 X" b4 s- e' g! h3 \1 O( C9 E; o
  285.     rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */1 m9 N- M# U6 u& @/ ?& a2 T
  286.     rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */# s8 T' x: ~' L9 V, L8 p

  287. * m3 k, s; f7 H$ u: i4 u  k
  288.     /* 查找定时器设备 */$ _  b; Q9 A' a) C
  289.     hw_dev = rt_device_find("timer9");) Z/ E1 C. k, j
  290.     /* 以读写方式打开设备 */
    1 v' t9 R) C4 E, G. Q4 c
  291.     ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);  A- s2 l8 x# E8 E1 _
  292.     /* 设置超时回调函数 */: t, C0 s7 c7 e$ j* W  }2 e" t! }3 o
  293.     rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb9);+ @' t+ d) i+ O4 n  U
  294.     /* 设置模式为周期性定时器 */# }5 _  j& h0 z
  295.     mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;/ J: }7 z1 q! ]) Q+ Z
  296.     ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);0 b8 U3 T. Z. K/ |7 e& [/ A, }+ h
  297.     /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */
    4 ~2 K7 t( n- ~
  298.     timeout_s.sec = 1;      /* 秒 */
    ; n& \2 t- a$ r, {
  299.     timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */
    9 J* L9 x, z% c/ I% ]" w0 x! ]
  300.     if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    * a, y/ s; [6 k$ f
  301.     {" f, T' l$ I/ g+ x2 k& P5 K7 |
  302.         rt_kprintf("set timeout value failed\n");$ }* a, o3 c4 f
  303.         return RT_ERROR;
    & G0 J- C# o# }- D# g
  304.     }0 t( q6 h4 S' Q% j- k# }
  305.     return ret;8 D9 I* g8 Z# a$ F  x
  306. }
    1 U( U. |) L# ~% G
  307. MSH_CMD_EXPORT(hw9timer_sample, hw9timer_sample);
    ; l% p3 j; g# F: ]  K" D

  308. ) @( n" H( B8 q0 N* \( {5 x1 P
  309. static int hw10timer_sample(int argc, char *argv[])8 z% e: m" H8 E  D$ k( K
  310. {3 B' ?9 x, n  g3 W
  311.     rt_err_t ret = RT_EOK;
    * o- b; k5 I3 c8 Z* @7 k% p
  312.     rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */
    1 ?- _1 l; {( q
  313.     rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    8 w  v8 M% V! r$ z0 H: U
  314.     rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */
    7 }. K/ a- l* V: _
  315. 1 {9 \7 j$ }4 X
  316.     /* 查找定时器设备 */
    - Q4 Z' ~- }& y, b: g
  317.     hw_dev = rt_device_find("timer10");4 J2 L& u7 |" O, v, i2 K/ P; I
  318.     /* 以读写方式打开设备 */
    7 d. H: q1 W% w
  319.     ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);; z1 g$ \3 X1 x5 z2 W4 m
  320.     /* 设置超时回调函数 */
    5 H( q4 m/ c+ _# E1 d1 \
  321.     rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb10);
    0 I& q* K8 X* [! u' Z2 T
  322.     /* 设置模式为周期性定时器 */6 B' L. O  Y9 ?7 w/ a- V
  323.     mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;4 j0 @/ s4 i1 J9 \' c) k% ~
  324.     ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);8 s$ W5 ^: \( ]
  325.     /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */
    5 m% J* t5 t# a) {; \5 i) F$ U
  326.     timeout_s.sec = 1;      /* 秒 */
    % u( y4 C8 _; a
  327.     timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */
    ; Z7 }. d8 r: D
  328.     if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    1 z& f" a1 d* d( _/ l
  329.     {3 Z9 M: k, D( ~/ ^6 y% f7 t( w
  330.         rt_kprintf("set timeout value failed\n");8 q- t9 o) E) A" n
  331.         return RT_ERROR;
    9 B/ o8 c8 D9 l/ W5 [- d
  332.     }  ^7 M% I5 {' B8 Q% i+ G
  333.     return ret;
    2 ]; R& t" @+ w4 |0 y- p! p6 K' O# L
  334. }
    3 D9 n/ T5 U% D1 {8 `! I; A
  335. MSH_CMD_EXPORT(hw10timer_sample, hw10timer_sample);) D$ j# J- z; z& d1 }  n
  336. , i! i" e9 |5 Q$ Z- m
  337. static int hw11timer_sample(int argc, char *argv[])
    + _+ O+ G, z# A; L+ ]1 o* e5 y
  338. {( S$ V0 v; I, W8 C0 f  G- y3 g+ ~
  339.     rt_err_t ret = RT_EOK;
    $ T3 ?5 B# b* V3 i" [$ J* B7 P
  340.     rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */
    9 j; B6 d/ ^1 E9 C- x- c' U; U/ K
  341.     rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    7 Z4 a0 Q' J8 G- @
  342.     rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */0 c, C, L4 N2 o) E& j

  343. 5 B+ {  x5 J+ o0 G6 u) _
  344.     /* 查找定时器设备 */
    3 m( X8 S% X8 h7 l- c7 Z: `* O& r
  345.     hw_dev = rt_device_find("timer11");: j8 A% N7 W) Q! a( \- o" ~/ v
  346.     /* 以读写方式打开设备 */
    - e0 M2 r5 n, Z+ Z. M3 n5 y& Q
  347.     ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    8 G) u9 q* x6 _3 Y, e4 o  |* {
  348.     /* 设置超时回调函数 */& J; e* @: O- q; {. `
  349.     rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb11);
    , n0 ]# K8 K) T8 x
  350.     /* 设置模式为周期性定时器 */
    " q( m2 v5 w( f
  351.     mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;3 N. ?: W% S  ]$ N* E
  352.     ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);8 Z" r% }8 g6 d5 H2 h9 k
  353.     /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */+ N7 g$ Z+ C8 T7 V0 o0 s
  354.     timeout_s.sec = 1;      /* 秒 */
    ' p6 a; @$ B1 ^7 q* ?; a
  355.     timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */
    . _$ W2 ^  J& J+ I$ ^" T: m
  356.     if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    9 t& ~9 i' e( `8 G5 D, _6 q
  357.     {. ]) w& s/ b! y: C  O% g1 Y6 m  H
  358.         rt_kprintf("set timeout value failed\n");+ {2 y4 l2 T5 W0 ]+ _
  359.         return RT_ERROR;6 t% {, }1 L5 D* P* B
  360.     }
    , S/ x- A6 B3 I; N2 |/ ~  X! Q
  361.     return ret;& G6 \# b( b# f! a
  362. }( i0 E8 o4 N) f3 _
  363. MSH_CMD_EXPORT(hw11timer_sample, hw11timer_sample);) w- u( d3 k/ A: w
  364. " b: f2 L# ?: w9 p% G5 [
复制代码

0 f& m* }" o  k: E6 m' o7 ?0 M. i# N注意,定时器1的定时会快一倍(这里是1s的间隔,但定时器1会500ms进一次中断),尚不清楚是rt-thread的库造成的还是硬件本身时钟相关的原因,后续在研究。9 E& K* ~3 r! Y% N- g  n) p- q1 L* ~) c
————————————————
, i. Q" F9 t. ^& Q$ y. w/ ?版权声明:小盼你最萌哒
2 X  Y8 |8 c# v3 \如有侵权请联系删除
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2 F5 ?9 L' d$ \& t! L# v
3 |1 M  L' q( D$ p
收藏 评论0 发布时间:2023-3-14 12:59

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