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如题，做智能控制赛道，想使用G4单片机开发无刷电机控制驱动，这里打算申请一个G4核心板和一个IHM03套件，我看到IHM套件里面包含一个G4开发板和一个电机驱动板，不确定这样申请是否可以，刚刚在QQ群提问，有管理员回答说IHM03是套件，不属于传感器范畴，不理解是什么意思，意思是我们做电机控制只能申请一个G4核心板然后自己买驱动板吗？电堂的板卡申请模块是有上述两种板卡的。 |
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记录使用Cube生成HRTIM工程时的一个bug
stm32 usb hid设备能发数据给PC，但不能接收PC的数据！！！
STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下？我尝试过将SPEED_UNIT改为480，电机转速度可以控制在0.125RPM，但最转到250RPM时，编码器计数好像溢出了
STM32G474 HRTIM的single-shot功能，如何使用？
无源晶振开关电路设计
为什么DMA搬运数据只搬运最后1个字节的数？
STSPIN32G4内部驱动电压输出问题
使用Hal库的SPI读取磁边传感器导致STM32G4无法运行
定时器触发SPI
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P-NUCLEO-IHM03 STM32电机控制套件包括X-NUCLEO-IHM16M1板、NUCLEO-G431RB板、云台直流无刷电机（GBM2804H-100T）以及直流电源。该平台为三相、低电压、低电流直流无刷或PMSM电机提供控制解决方案。该解决方案基于STSPIN830驱动器和STM32G431RB MCU。
套件详情请参考P-NUCLEO-IHM03 - 电机控制Nucleo套件，带NUCLEO-G431RB和X-NUCLEO-IHM16M1 - 意法半导体STMicroelectronics
传感器是指 LPS22HH评估板-STEVAL-MKI192V1和LSM6DSOX评估板-STEVAL-MKI197V1
智能控制您可申请一块P-NUCLEO-IHM03开发套件即可。
[md]感谢您的解答！我在电堂申请时同时申请了IHM03的套件和G4的开发板（在社区提问之前已经申请完毕），我这里没有找到撤销申请G4开发板的页面，请问我这里需要作何操作吗？然后板卡的申请状态在那里查询呢，我看到群里说已经开始审核了，但我这里似乎看不到板卡申请是否通过了。