步骤如下所示：
. ^9 B* o4 R8 ?% L: u步骤一：使能串口时钟及GPIO端口时钟
9 x! s" J/ a: H; X$ D. m) ^: U# B& u步骤二：GPIO端口模式设置，设置串口对应的引脚为复用功能
) T6 p- S2 E" L+ r- g1 u步骤三：初始化串口参数，包含波特率、字长、奇偶校验等参数
& n, b7 `6 s0 R" [2 w步骤四：使能串口
1 `+ R5 b9 d/ p% i( C步骤五：设置串口中断类型并使能
; @% ~" l1 j" l$ \9 C7 W步骤六：设置串口中断优先级，使能串口中断通道
步骤七：编写串口中断服务函数
  J6 B  Y2 V( ^0 G& _  N" {

9 [9 n4 V- X/ z9 P. v9 Y

1. #include "sys.h"
   
2. #include "usart.h"          
   ! v" ]7 O7 e1 y* Z6 L; A# ~- Q/ w
3. //          
   # h# ?% }: B$ C9 `4 }
4. //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
   
5. #if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
   / t" y. R. j, |; M9 i
6. #include "includes.h"                                        //ucos 使用          
   
7. #endif
   
8. 
   $ c1 z; v. r3 `1 j" p1 m
9. 
   2 e9 k1 _9 a, R8 M. j, A3 L) M
10. unsigned char ucRxFinish=0;
    
11. static unsigned char ucCnt=0,ucLen=0;
    
12. unsigned char ucRxData[100];
    
13. 
    % p' b( W" Y: v8 ?6 T1 \
14. //
    / a, r6 ^. q4 u; o: z# s+ J2 W( c
15. //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
    
16. #if 1
    7 n: f9 h& k5 D: U6 q  e
17. #pragma import(__use_no_semihosting)            
    9 k  a5 A7 e# f3 r- q
18. //标准库需要的支持函数                 
    # l* o' l" v1 H" f+ E8 G0 V
19. struct __FILE
    7 [; B2 t5 g( c
20. {
    
21.         int handle;
    
22. 
    
23. };
    * w5 W1 E& S+ m( j/ Z  l  v9 D
24. 
    - h4 {/ b" g8 {5 R# [
25. FILE __stdout;      
    - ^8 @9 d6 O7 _: T/ T
26. //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
    & ^' l6 _# N, p7 x/ `! w2 @; ~+ \3 z
27. _sys_exit(int x)
    
28. {
    
29.         x = x;
    : v' ?  L/ z) r2 z  w
30. }
    ; X& @6 f- f; Y8 G
31. //重定义fputc函数
    ' j7 g/ G& Q+ @6 d( H: T
32. int fputc(int ch, FILE *f)
    
33. {      
    4 C, H8 P  C9 I: ^
34.         while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    
35.     USART1->DR = (u8) ch;      
    
36.         return ch;
    
37. }
    5 Y* t0 A( ~+ N- c5 R& |" v
38. #endif
    
39. 
    * B- c2 H% N3 i, t" c4 @9 l& q
40. /*使用microLib的方法*/
    , y6 Q: Z* r5 o. d' o4 F
41. /*
    7 f. y7 U# L' `' E6 I" m
42. int fputc(int ch, FILE *f)
    / T  K* K. }0 a/ i% a$ Y) h
43. {
    
44.         USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
    2 W' n* n; @: J
45. 
    
46.         while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}       
    2 @! t; ?2 x1 X$ ]0 }" h6 D2 x7 o
47.    
    1 z+ e2 S  [& p3 ~$ n" h2 K. x
48.     return ch;
    
49. }
    
50. int GetKey (void)  {
    / k  }0 a% ^" i# d1 @# A
51. 
    
52.     while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
    : P) ^% M. `5 X8 g/ C" @; K
53. 
    
54.     return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
    5 m  }/ G! d( A" V+ v4 |
55. }
    # `* G0 l! C3 G5 t6 M! x* `
56. */
    9 @; e0 x) B/ C$ c& ?
57. 
    
58. #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
    1 L* p( k* q3 I; U% V% w% H
59. //串口1中断服务程序
    ' ?9 d; A( a- P  e# o7 a
60. //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
    
61. u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
    $ U9 L1 a, b( R# F4 c1 C
62. //接收状态
    ( X  F. f1 Q  v3 k
63. //bit15，        接收完成标志
    0 E4 N9 g  |+ f1 H. K
64. //bit14，        接收到0x0d
    4 o/ s% ~& W  W; a, ?2 c* u
65. //bit13~0，        接收到的有效字节数目
    
66. u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          
    
67.   
    
68. void uart_init(u32 bound)
      j: J# {: x+ H* T  z1 {
69. {
    + X9 w# e" E, _8 y8 Q+ M
70.     //GPIO端口设置
    
71.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
72.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
73.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
74.          
    
75.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟
    , k4 u6 t" c! k/ }( q% o8 x
76.      //USART1_TX   PA.9
    4 h4 y& h. Z7 {$ b% `
77.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    9 @8 N7 x; v* v0 ~7 P
78.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
79.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    $ l: M3 A7 |' G9 i6 A- l+ ]
80.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    - z- d: n0 j6 F2 K$ w
81.    
    
82.     //USART1_RX          PA.10
    
83.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    1 P9 U+ u: J) X" X* T
84.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    
85.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
    
86. 
    
87.    //Usart1 NVIC 配置
    0 f6 z2 \  c. k& O
88. 
    
89.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    
90.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    4 {3 f( Q* K) t- n5 O, r) W& L
91.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
    1 v' T3 V% K& \5 D
92.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
    
93.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    0 k: ]* t: {8 c
94.   
    
95.    //USART 初始化设置
    
96. 
    5 J" o& C, Q; i1 {
97.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
    ' C+ `7 r5 H3 e; V
98.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
      t; {5 `! J2 P% d  M+ B
99.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    3 u4 G, q; V$ g7 ]/ e# ^
100.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     
101.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     
102.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
     / d, o1 H- g8 M. r  F
103. 
     ' X  S! ?7 h: @$ U
104.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
     
105.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
     # ^' N: Z' @, M7 m* _. H
106.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口
     , W' W, Q9 d) C# z$ I1 o$ W
107. 
     
108. }
     
109. 
     $ e& L6 K8 O3 T1 I# R* B
110. void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
     % q9 |8 w" T+ ]6 y4 O
111. {
     0 J$ H. w8 I. O7 [7 m
112.         u8 Res;
     
113. #ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
     5 \. g2 j1 v; s' |* n6 C
114.         OSIntEnter();   
     
115. #endif
     
116.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
     " J# V5 L- A0 _& u; M. J
117.         {
     
118.                 Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
     
119.                
     
120.                 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
     2 S* }8 e8 d3 t/ Z2 H
121.                 {
     % Z3 ~: d' O5 _
122.                         if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
     " |1 e4 H" U/ s7 ?0 S- p5 `1 p
123.                         {
     
124.                                 if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
     
125.                                 else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了                         //bit31表明是否接收到0x0a(\n)
     
126.                         }
     
127.                         else //还没收到0X0D
     
128.                         {       
     $ O% P# Y8 Z' h. P. ^
129.                                 if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;                                                //bit30表明是否接收到0x0d(\r)
     
130.                                 else
     ' x/ A% j+ {! I7 O7 m. d* g! p
131.                                 {
     
132.                                         USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
     : w7 S1 [6 k0 G& Q% m; G2 E( O
133.                                         USART_RX_STA++;
     
134.                                         if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
     / D& ]' ]- s+ q6 F; A& ?) S
135.                                 }                 
     
136.                         }
     
137.                 }                    
     7 s$ Y/ B7 k- F9 F) Q2 J
138.    }
     # j8 R% O2 S/ x, B; t2 V
139. #ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
     * ~! |$ W. R+ T  j5 H0 ^6 _; C
140.         OSIntExit();                                                                                           
     
141. #endif
     2 b. W4 a  l- y
142. }
     0 e, B0 p% _2 r" |6 s2 `, s
143. #endif       
     
144. 
     
145. 
     
146. 
     
147. 
     
148. 
     9 P& ]# Q2 c) \5 S
149. 
     
150. void USART2_Init(u32 bound){
     
151.     //GPIO端口设置
     1 W$ t; {6 _9 C1 Y* i- `
152.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     
153.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     $ m& ]+ t- }5 S+ v1 z8 u( V3 E' u
154.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
155.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
     
156.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART2，GPIOA时钟
     # C- |6 B# a" C  m8 |' E/ w
157.         USART_DeInit(USART2);  //复位串口2
     
158.         //USART2_TX   PA.2
     
159.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9
     4 q2 G8 D$ q) Z2 l" n9 Q  M2 P
160.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     ! a: v' u7 `8 p/ R# Z; o
161.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
     
162.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
     7 `  |0 C/ P( s6 Z) r
163.    
     
164.     //USART2_RX          PA.3
     9 N! c$ K+ e" A/ P" [
165.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
     
166.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//浮空输入
     , _. G+ j3 @2 t
167.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10
     1 Q5 _6 e6 Q6 s: q) p3 M2 {# V
168. 
     0 t- i0 d: C7 P3 }
169.    //Usart2 NVIC 配置
     
170. 
     
171.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
     
172.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
     
173.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;                //子优先级3
     
174.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
     
175.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
     
176.   
     
177.    //USART 初始化设置
     
178.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
     - W# t$ n3 u! r' W8 n+ v5 E3 e
179.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
     
180.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
     6 a9 v  a# P: F. N$ ?
181.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     
182.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     
183.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
     8 y9 a; S( U) k- ^( d' j
184. 
     
185.         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口
     
186.         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
     
187.         USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口
     
188. 
     
189. }
     
190. 
     % S4 F6 L- g# X! \! G, T8 L
191. 
     
192. 
     : L5 C  B* v* j+ X- m
193. 
     " H! G+ k2 s' [' R" ?
194. void USART2_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
     
195. {
     
196.         unsigned char temp=0;
     
197.   u16 C=0;
     
198. 
     
199. //        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
     
200. //                {
     
201. //                  temp=USART_ReceiveData(USART2);
     ) s' f, t. v! a: o$ T
202. //                       
     ( H: @6 S2 `8 O1 N4 \. J
203. //                        if(ucCnt==0)
     7 B3 ?8 a7 S7 ^, m+ r
204. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     
205. //                  else        if((ucCnt==1)&(temp==0x03))
     . @. N) V4 o4 J
206. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     
207. //                        else if(ucCnt==2)
     
208. //                                        {ucRxData[ucCnt++]=temp; ucLen=ucRxData[2];}
     / J$ l! N. \- U( G: O. X3 m0 h
209. //                        else if((ucCnt>2)&(ucCnt<=(ucLen+4)))
     
210. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     
211. //                        if(ucCnt==(ucLen+5))
     
212. //                        {  C=ModbusCRC(ucRxData,ucLen+3);
     
213. //                                if(C==((ucRxData[ucLen+3]<<8)|ucRxData[ucLen+4]))
     
214. //                                        {ucRxFinish=1;        ucCnt=0;ucLen=0;}                       
     
215. //                                else
     ) Q8 w, I9 w% M0 f% [
216. //                                        {ucCnt=0;ucLen=0;}                               
     * ^+ K( \, Y% R0 }( u
217. //                        }
     4 G$ u9 ~& P; W) \+ _8 B: d
218. //                       
     5 u- D( u* v6 p* Z9 _
219. //                }
     ) W# ^& m- L: m3 j" g) w% w, ~
220.           USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
     ( @+ [1 v: F0 W+ F
221. }                    
     % D# Z1 \* K, o- [, O
222. 
     " ]; @! T7 ~) ]( I0 ~/ S) K
223.        
     
224. 
     
225. void USART2_Send(unsigned char *data,uint8_t ucLen)
     5 g& i/ R5 q/ q0 O; t
226. {
     
227.         uint8_t i;
     3 Y% j2 b3 p. W
228.         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
     1 M6 S* b6 Y! C7 ^9 m& E
229.         for(i=0;i<ucLen;i++)
     2 o$ |% p, Z1 Y
230.         {
     
231.                 USART_SendData(USART2,*(data+i));
     
232.                 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) == RESET);
       p' [. a4 R3 V1 K+ }6 @
233.         }
     # `1 @$ |! ?( z$ e6 T' d) L
234. }
     - l: _% h2 Q6 h3 M
235. 
     : T0 |1 l! Y  l
236. uint16_t ModbusCRC(uint8_t *ptr,uint16_t ucLen)//CRC校验
     
237. {
     
238.         uint8_t i;
     
239.         uint16_t j,crc=0xffff;
     
240.         uint16_t n;
     
241.         i=i;       
     , m) \' E1 E. T) Y
242.        
     
243.         for(n=0;n<ucLen;n++)
     
244.         {
     ) c# R! m# \' e" c8 C# T( X
245.                 crc=ptr[n]^crc;
     ! K! B# d0 t- j0 U: l5 a% v
246.                 for(i=0;i<8;i++)
     " E" P# ~( E  G( j# S( c) ~
247.                 if(crc&0x01)
     ! _9 x" k% W1 D8 Y  V# z
248.                 {
     
249.                         crc=crc>>1;
     
250.                         crc=crc^0xa001;
     6 z/ W! v- H/ f4 H1 Z# y: Y- o
251.                 }
       T5 U+ T) }1 U7 ]
252.                 else
     
253.                 {
     
254.                         crc=crc>>1;       
     ! E& N- P" N8 h8 N4 ]4 y$ z: Y
255.                 }               
     
256.         }
     
257. 
     9 O; H* g6 ^* i
258.         j=crc>>8;
     4 z/ I6 W4 S. S+ M0 R0 h
259.         j=j|(crc<<8);
     
260.         return j;
     
261. 
     
262. }
     
263. 
     4 v% ?; `' I0 [; q/ f1 Y' }; U
264. 
     ( [3 Z8 [% v2 y
265. 
     $ R3 D( H( M% g$ B7 A6 J
266. 
     
267. 
     2 ?5 R4 Q- M: r5 f
268. 
     
269. 
     
270. void usart3_init(u32 bound)          //串口初始化函数
     ' }! {) y% t/ K  q
271. {  
     1 r* j, z- I& L3 B" O( \+ }
272. 
     ' L! v3 e5 a2 ~, m# g1 H9 u
273.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     5 \: }" [, n. z
274.          USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     5 q4 Z, N: u, I  V( S9 L/ ?" o
275.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
276. // 串口时钟使能   
     - n2 I- y- k6 y9 T
277.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟
     
278.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能
     ( z  r# G# T8 i" z* R; {( p" k: c
279. //串口复位
       n5 w) e- @* O, E! d0 h
280.          USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
     ' g3 N6 [7 Z( ~8 X9 D3 ?  b/ s- L- O
281. //USART3_TX    GPIOB10
     
282.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;    //PB10
     
283.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
284.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
     
285.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
     # F# }, g4 X3 O" x( P
286. //USART3_RX   GPIOB11
     - g2 T* `4 u# V$ u; c
287.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;   //PB11
     5 g0 J9 O6 Z5 k  e
288.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
     / d: c8 e4 S: B- I- t: g5 w: b" s  z
289.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
     : [" f1 w  J$ R& B
290. //USART 初始化设置
     
291.           USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
     - o+ P- y  ?: H! S% ?9 u
292.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
     2 g. ]' @0 ]/ C( c1 K' P1 k/ k
293.           USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
     . _2 e7 F% y- z, d% r6 j" q
294.           USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     
295.           USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     0 l2 i/ Y) `7 l
296.           USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
     
297.              USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
     : X) {, c( U8 K/ \
298. //Usart3  NVIC 配置
     0 \# O) c* M6 B- p
299.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;       //串口3的中断
     ) j2 c0 J$ v3 |- p7 L
300.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
     
301.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;     //子优先级3
     
302.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       //IRQ通道使能
     & Q9 u! Z7 v3 J4 H: M
303.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
     
304. //开启中断         
     5 O; d+ g3 x( j; S# K9 A' z
305.          USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
     3 B- D& f; }9 N- e5 A& e
306. //使能串口   
     7 D/ U2 t( V: p5 H3 K
307.                 USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口3
     
308.   }
     
309. 
     
310.   void USART3_IRQHandler(void)                 //串口3中断服务程序
     
311. {
     ) L2 |8 h+ e  Q, z7 m4 \% _( q
312.         u8 ReceiveData ;
       D3 H+ @$ W; t  t/ s4 U% e9 E: k
313.         if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
     
314.           {
     5 M0 @# f/ c: s/ e; ]- e4 \) _" d0 Z
315.                   ReceiveData =USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据
     
316.         }
     
317. }
     ; z" k" k# ]- V* x
318. 
     % d  u" |5 i  c: M9 W( I1 Z4 H# t
319. 
     

复制代码

1. int main(void)
   : s/ [/ \0 U/ p# q
2. {               
   8 T( r  {3 Z1 \6 A5 S/ s
3.     uint16_t c=14;
   ! k. z9 D- O" A, F; e0 v
4. //        Init_HX711pin();
   5 |7 q. `; o1 R( `# `
5.         delay_init();
   % A% [7 f5 o, H0 J' ?
6.        
   
7.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   
8. //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   , E( @3 j# w, H6 _! G' j
9.         uart_init(9600);         //串口初始化
   
10.     USART2_Init(9600);
    
11.         usart3_init(9600);    //波特率设置为9600
    
12. //        Get_Maopi();                                //称毛皮重量
    8 \: N0 q% H4 u  V4 U7 y) k. n
13.         delay_ms(1000);
    
14.         delay_ms(1000);
    
15. //        Get_Maopi();                                //重新获取毛皮重量
    
16.        
    
17.         while(1)
    
18.         {
    4 Z# J/ h3 q. }- b  A4 d& F7 @
19. //                Get_Weight();
    ' y' s/ G9 f/ x
20. 
    ; ~, p( b/ K9 n  a1 m
21. //                printf("净重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //打印
    : ?" {: l0 z" C
22. //                delay_ms(1000);
    1 `+ B. J  I+ c7 l$ U3 Z, W$ `7 _
23. //        
    
24.         USART2_Send("9999",4);
    3 G' F0 ^3 L- f
25.         delay_ms(1000);
    4 e( U& x5 ]" w2 p& \$ \
26. 
    
27.         USART_SendData(USART3,68);    //串口发送数据
    
28. 
    8 C9 ~$ u* S7 q4 ?9 c
29.         }
    4 w8 B8 W3 O7 F. o% A& C
30. }
    
31. 
    

复制代码

————————————————
0 l3 F) U/ R+ n7 P9 X版权声明：qmy_lhl
如有侵权请联系删除
4 N- K4 ]6 @* G5 Z7 s' @

0 S+ z" w" b/ [. t; x" u