步骤如下所示：
9 \0 o1 p4 R: e4 ^7 z3 o1 s步骤一：使能串口时钟及GPIO端口时钟
7 T# M. L& ^1 H! s! ~! x步骤二：GPIO端口模式设置，设置串口对应的引脚为复用功能
步骤三：初始化串口参数，包含波特率、字长、奇偶校验等参数
6 a( x: k2 w3 G  o+ U$ w9 ]4 L步骤四：使能串口
步骤五：设置串口中断类型并使能
步骤六：设置串口中断优先级，使能串口中断通道
" \7 i* Q0 s' Y% m步骤七：编写串口中断服务函数


* S- I6 z6 ~2 w# U0 B0 t

1. #include "sys.h"
   0 C5 q/ w6 B) V+ w! r. }1 b
2. #include "usart.h"          
   
3. //          
   
4. //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
   
5. #if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
   - t" @* X2 }4 \' r+ a4 s0 _5 h+ Y: r
6. #include "includes.h"                                        //ucos 使用          
   
7. #endif
   
8. 
   ' Z- I1 _/ o# T3 x0 e% \
9. 
   
10. unsigned char ucRxFinish=0;
    
11. static unsigned char ucCnt=0,ucLen=0;
    + _) Z* K2 d4 w+ U- k( ^8 o
12. unsigned char ucRxData[100];
    
13. 
    : ?5 |" X/ ~7 T$ v
14. //
    
15. //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
    
16. #if 1
    * Z" d8 B; M5 X1 t# P
17. #pragma import(__use_no_semihosting)            
      G' c! T$ v& m- z1 S5 {2 @# Q
18. //标准库需要的支持函数                 
    . e( v3 d+ e1 q# x/ t3 m
19. struct __FILE
    
20. {
    : w- F5 q# J* L- v  j  G) [
21.         int handle;
    
22. 
    & O* i9 L5 d# c0 M% {% }
23. };
    
24. 
    # `4 I* U1 r% t- M. O
25. FILE __stdout;      
    
26. //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
    
27. _sys_exit(int x)
    
28. {
    ! B" w/ V( I: U
29.         x = x;
    7 f' Q" u1 S# ?& |
30. }
    ! D: S- q0 U+ y& H! I; E
31. //重定义fputc函数
    . a# W1 W& c5 O( M/ P* o
32. int fputc(int ch, FILE *f)
    
33. {      
    7 f; N# v7 i' [. d. I+ d, Z5 }
34.         while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    
35.     USART1->DR = (u8) ch;      
    % B2 z# ~7 S$ e" A( g8 t/ m
36.         return ch;
    
37. }
    
38. #endif
    
39. 
    
40. /*使用microLib的方法*/
    . Y$ I( F5 Z: ~( H# B1 K9 J
41. /*
    & s9 x: w0 [3 w+ K
42. int fputc(int ch, FILE *f)
    2 O0 a3 n; |9 c/ N1 M1 [' P
43. {
    * p/ P8 o3 }5 ?; v; a* _. ]
44.         USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
    & A2 i# `6 r( R- N5 n
45. 
    - {$ Q  \% d/ D  O/ p! ^+ m& V% b! d
46.         while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}       
    
47.    
    
48.     return ch;
    
49. }
    3 L% P' ^/ c+ F1 f. v
50. int GetKey (void)  {
    
51. 
    
52.     while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
    
53. 
    ; `3 e! ]; Y# t5 c
54.     return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
    
55. }
    " U( }2 P- ?$ _9 P
56. */
    6 t" t5 M+ Y1 d
57. 
    & `! ]& j3 S3 Z/ Z0 G  D8 i
58. #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
    $ W# y* g# }- o2 e0 A  G7 X+ N
59. //串口1中断服务程序
    1 l* q  G/ O* V2 z" h1 Y4 V- x
60. //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
    / e* S. m  o8 f# [& u
61. u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
    
62. //接收状态
    ; A- k, x7 L+ T! _0 n  B" u
63. //bit15，        接收完成标志
    
64. //bit14，        接收到0x0d
    
65. //bit13~0，        接收到的有效字节数目
    ! G+ a* t" Z  s' O1 I
66. u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          
    + f, {8 [& {: j* T- {) |# w
67.   
    
68. void uart_init(u32 bound)
    
69. {
    
70.     //GPIO端口设置
    * }1 P( @  |. @% r$ y+ x4 _' Y
71.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
72.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    - }3 Q5 D6 V  K
73.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
74.          
    
75.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟
    4 j4 a8 o" }; f/ N7 t2 ?
76.      //USART1_TX   PA.9
    2 w6 `& M/ W' R- @  k) l7 a
77.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    ) ?3 r) Q0 l" D1 s6 o
78.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    " |1 b% ?* J: p" v
79.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    
80.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    / J% P; k2 O3 U
81.    
    
82.     //USART1_RX          PA.10
    # X+ s' ~& T% V% M( l
83.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    
84.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    
85.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
    
86. 
    
87.    //Usart1 NVIC 配置
    : v0 p2 X  h8 T) b4 w$ H
88. 
    7 {9 M$ ], H/ A6 B/ m
89.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    5 m) N7 K- p* ~" e. t$ d
90.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    
91.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
    
92.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
    
93.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    $ |$ T) P- ^  K- @
94.   
    9 ^( v/ \0 R. g' ~7 s
95.    //USART 初始化设置
    
96. 
    
97.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
    7 T  [# E, f. J
98.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    ! t% n; N. @8 j5 Q( B' d) k9 n
99.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    
100.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     
101.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     
102.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
     
103. 
     
104.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
     2 t. p5 u. [4 r. g' s
105.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
     
106.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口
     
107. 
     
108. }
     
109. 
     3 d' J5 j3 S3 ~  c  o
110. void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
     
111. {
     & z  n% q' {3 Y$ U, p
112.         u8 Res;
     
113. #ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
     2 G& i) x# y4 Y/ d
114.         OSIntEnter();   
     
115. #endif
     
116.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
     
117.         {
     . G% r4 k  @  e
118.                 Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
     1 M% P& i4 @$ o
119.                
     ( a) ~& b6 C0 U4 l2 O
120.                 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
     0 @# e+ ?) B9 B+ x/ j
121.                 {
     
122.                         if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
     
123.                         {
     2 y4 X, f3 @5 N  _) g0 V' j
124.                                 if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
     
125.                                 else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了                         //bit31表明是否接收到0x0a(\n)
     ; T/ H3 O  v0 y
126.                         }
     7 O* u% Q" ^4 F& n
127.                         else //还没收到0X0D
     
128.                         {       
       v! S" {2 n' o3 n2 E: r5 t
129.                                 if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;                                                //bit30表明是否接收到0x0d(\r)
     , q) n- J  f; N) C
130.                                 else
     . G3 m  [) U6 |* x8 K
131.                                 {
     
132.                                         USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
     
133.                                         USART_RX_STA++;
       A8 V# `' v- Q4 S9 c) ?. D
134.                                         if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
     
135.                                 }                 
     
136.                         }
     
137.                 }                    
     3 |8 l- r/ y/ i- Q  t' J7 w
138.    }
     $ o2 @( \4 H8 X% T: t2 |9 \5 K
139. #ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
     - x% w5 p4 m. i% b" }" V
140.         OSIntExit();                                                                                           
     & t& s- P  ?1 A0 A, [- B
141. #endif
     
142. }
     * {/ b7 |4 W7 h
143. #endif       
     
144. 
       i( b" W- N/ R
145. 
     
146. 
     
147. 
     
148. 
     
149. 
     : X- e/ p% D! r, g
150. void USART2_Init(u32 bound){
     : W2 F& l( p3 [" \
151.     //GPIO端口设置
     
152.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     
153.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     
154.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
155.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
     
156.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART2，GPIOA时钟
     
157.         USART_DeInit(USART2);  //复位串口2
     - Q' m2 a" N$ Q. I9 D1 s3 n- O
158.         //USART2_TX   PA.2
     
159.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9
     # P% ]) Y% x% T0 ?  v. V3 x
160.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
161.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
     * {! t0 z" i% X. O
162.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
     
163.    
     
164.     //USART2_RX          PA.3
     
165.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
     
166.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//浮空输入
     
167.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10
     3 ]/ g. Y* @( U# s2 {
168. 
     
169.    //Usart2 NVIC 配置
     
170. 
       J" x- Z+ h6 ]& K7 G4 m
171.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
     
172.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
     ( {  z: {0 w3 R) ^
173.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;                //子优先级3
     5 D3 {  K- ^% V4 x3 r, L3 d
174.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
       J0 P! d" u: B$ |: {) g' [
175.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
     
176.   
     6 U, C' \) u! w$ r. K
177.    //USART 初始化设置
     
178.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
     
179.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
     8 a" r" A2 L/ k
180.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
     
181.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     4 z3 [. Q5 |8 I7 S' i9 R
182.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     
183.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
     ( v. k, E7 [# C
184. 
     
185.         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口
     
186.         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
     " [3 g: y- |5 a1 u
187.         USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口
     " h) {! c' t6 r" u! m2 z( p
188. 
     
189. }
     $ m. ?& b& \  w) b) z
190. 
     
191. 
     ) ?6 `+ @; p- T
192. 
     
193. 
     
194. void USART2_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
     7 A- T/ t! l7 T0 S5 u- J- T
195. {
     
196.         unsigned char temp=0;
     
197.   u16 C=0;
     ! J& H, P% O. F6 }3 K4 N
198. 
     
199. //        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
     # D; A. M# i& `% g+ S4 D
200. //                {
     / }, O* d- R9 p  H/ V5 A1 f
201. //                  temp=USART_ReceiveData(USART2);
     
202. //                       
     
203. //                        if(ucCnt==0)
     * ~( {2 d: q8 a5 W
204. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     
205. //                  else        if((ucCnt==1)&(temp==0x03))
     ) i1 C! w8 ?. V- L
206. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     
207. //                        else if(ucCnt==2)
     
208. //                                        {ucRxData[ucCnt++]=temp; ucLen=ucRxData[2];}
     
209. //                        else if((ucCnt>2)&(ucCnt<=(ucLen+4)))
     
210. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     
211. //                        if(ucCnt==(ucLen+5))
     
212. //                        {  C=ModbusCRC(ucRxData,ucLen+3);
     
213. //                                if(C==((ucRxData[ucLen+3]<<8)|ucRxData[ucLen+4]))
     ! Z- Y& r* U0 r3 s& A0 b& E$ O
214. //                                        {ucRxFinish=1;        ucCnt=0;ucLen=0;}                       
     0 V, i' N/ i* B8 Q6 ]$ z9 \1 E
215. //                                else
     
216. //                                        {ucCnt=0;ucLen=0;}                               
     
217. //                        }
     
218. //                       
     / v, }1 d5 N' J- Z9 d0 K
219. //                }
     ) _5 X1 W4 k1 B& X
220.           USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
     0 j) r5 C/ s0 ~4 C. e. F
221. }                    
     
222. 
     
223.        
     
224. 
     
225. void USART2_Send(unsigned char *data,uint8_t ucLen)
       e0 l+ r3 }$ {- E
226. {
     
227.         uint8_t i;
     
228.         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
     
229.         for(i=0;i<ucLen;i++)
     2 }- {2 x& W8 t- G) e- w5 w
230.         {
     6 ?$ r0 D& f/ B& }; e
231.                 USART_SendData(USART2,*(data+i));
     
232.                 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) == RESET);
     " \5 p( E1 h5 y9 T  ]
233.         }
     
234. }
     $ Q3 ~, g$ j: _6 ^4 O  a
235. 
     
236. uint16_t ModbusCRC(uint8_t *ptr,uint16_t ucLen)//CRC校验
     % o6 |* ~& m& s( g9 _
237. {
     9 }/ N! U, |. f5 H* `7 ^
238.         uint8_t i;
     ; O9 T* D8 u0 w% K) B( M
239.         uint16_t j,crc=0xffff;
     
240.         uint16_t n;
     
241.         i=i;       
     # n' j9 g1 S$ N
242.        
     ' l! E0 w) |1 _% ?& |9 D
243.         for(n=0;n<ucLen;n++)
     
244.         {
     
245.                 crc=ptr[n]^crc;
     ( z- @- `0 W7 t) Q
246.                 for(i=0;i<8;i++)
     ; V/ p: k$ ^" S8 l+ p$ M7 C, s
247.                 if(crc&0x01)
     
248.                 {
     3 x8 x" T! ?) _
249.                         crc=crc>>1;
     4 u$ |! R3 l, z) ^
250.                         crc=crc^0xa001;
     
251.                 }
     5 G: x  ]! b% r& ~( \
252.                 else
     : m  q) d) f7 D  A0 N' ?- Q
253.                 {
     $ s/ l, |8 n1 f  M) @7 [9 G
254.                         crc=crc>>1;       
     9 I+ O7 D$ [; \
255.                 }               
     - j) x4 s9 c7 ?1 X5 h
256.         }
     
257. 
     
258.         j=crc>>8;
     
259.         j=j|(crc<<8);
     * h8 i( ?9 d" p% V+ S  \
260.         return j;
     # q4 G; v3 T5 O: m" Q
261. 
     2 G5 h: b& n+ z; k& ?8 Y4 v- P
262. }
     # }+ [& o' q8 c! p2 N9 C. ], ]" \
263. 
     
264. 
     
265. 
     
266. 
     
267. 
     
268. 
     8 m- O5 z4 \1 `: ~/ x" c$ I, Z
269. 
     
270. void usart3_init(u32 bound)          //串口初始化函数
     
271. {  
     ; x4 f  ~: C) J. H! P
272. 
     3 @# ~. k& F' ~9 p
273.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     
274.          USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     
275.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
276. // 串口时钟使能   
     ' D0 d, o+ G, V' V5 p! B
277.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟
     . z; \8 B0 \1 q
278.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能
     / }$ o/ s0 w5 ?0 g
279. //串口复位
     
280.          USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
     
281. //USART3_TX    GPIOB10
     & C. Q. C% E! c( W0 _" }. Z
282.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;    //PB10
     
283.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
284.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
     
285.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
     
286. //USART3_RX   GPIOB11
     2 ~' ]  O$ v3 m! ~
287.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;   //PB11
     
288.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
     
289.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
     
290. //USART 初始化设置
     
291.           USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
     
292.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
     
293.           USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
     % a  t2 L1 m3 H- h8 y- f* g' h5 v
294.           USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     
295.           USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     & h* D' L3 O( Z4 Q2 X5 R9 Y0 M
296.           USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
     
297.              USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
     
298. //Usart3  NVIC 配置
     % \4 X$ E- t/ O6 v# y7 T! r' N
299.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;       //串口3的中断
     + v# y8 C7 X! {- |
300.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
     ' O( {! \/ f# R+ U0 t3 K
301.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;     //子优先级3
     4 G. D* c1 V0 V5 [8 D( f
302.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       //IRQ通道使能
       X: m# x  ]( ~  @! a
303.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
     
304. //开启中断         
     ) d# ?0 Q$ U! Q+ K$ ~& r7 w
305.          USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
     ( E# y+ _7 v% n
306. //使能串口   
     9 O4 b, ^9 L1 _  @2 o3 m; r: Z, x6 z
307.                 USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口3
     6 {1 ^* i! r. U$ R' y4 k
308.   }
     
309. 
     
310.   void USART3_IRQHandler(void)                 //串口3中断服务程序
     
311. {
     
312.         u8 ReceiveData ;
     
313.         if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
     5 P3 w! l: a, A$ S8 s
314.           {
     " ^) W/ a" n7 p! r6 G9 F0 y5 O! k
315.                   ReceiveData =USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据
     ! R* |+ V, ]  Y
316.         }
     0 Y  t9 y# z, Z
317. }
     
318. 
     % f( J& s# f$ F5 s2 W
319. 
     

复制代码

1. int main(void)
   4 [$ e4 L& L# b) g6 x% H9 D
2. {               
   2 O" P; ~! v5 p# b7 ~/ X. Y8 ]: u
3.     uint16_t c=14;
   
4. //        Init_HX711pin();
   
5.         delay_init();
   " q( q8 v' ~& D: r- Z* t# I
6.        
   $ I: u! T+ l- X
7.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   - C6 g5 j+ e( }' x$ o' E) V
8. //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   ! q8 v: M) Z3 b
9.         uart_init(9600);         //串口初始化
   6 T. ^& L' H, Y+ t
10.     USART2_Init(9600);
    ( |  l% y3 F) r% X' }
11.         usart3_init(9600);    //波特率设置为9600
    ) B' v) U( E9 Q. P( b9 H  I, X/ x  Y3 V
12. //        Get_Maopi();                                //称毛皮重量
    , A5 t8 a+ E3 ]- H0 H# ^/ C
13.         delay_ms(1000);
    
14.         delay_ms(1000);
    2 t$ k# g! f! p& {
15. //        Get_Maopi();                                //重新获取毛皮重量
    5 i: E: L; O$ m6 W$ i  M+ K+ s' [
16.        
    - [: e9 l  j* n* n$ x7 s
17.         while(1)
    
18.         {
    
19. //                Get_Weight();
    
20. 
    * Z9 r2 c- E, ^: E$ n, N7 e
21. //                printf("净重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //打印
    
22. //                delay_ms(1000);
    
23. //        
    
24.         USART2_Send("9999",4);
    , \' p: C$ i1 W5 ]0 S
25.         delay_ms(1000);
    % A  K5 }. `% A* S1 `9 U' z$ I
26. 
    
27.         USART_SendData(USART3,68);    //串口发送数据
    
28. 
      _  K5 p; C3 R
29.         }
    
30. }
    . D+ g" g1 B& l
31. 
    5 `+ g0 R! Y- {

复制代码

- U2 R3 }4 l8 _6 ]' }. ~————————————————
版权声明：qmy_lhl
如有侵权请联系删除
/ D9 w1 I# o+ m+ D- |- e0 o5 D