步骤如下所示：
步骤一：使能串口时钟及GPIO端口时钟
步骤二：GPIO端口模式设置，设置串口对应的引脚为复用功能
步骤三：初始化串口参数，包含波特率、字长、奇偶校验等参数
步骤四：使能串口
步骤五：设置串口中断类型并使能
" K, n/ k% \: }' F步骤六：设置串口中断优先级，使能串口中断通道
步骤七：编写串口中断服务函数


2 D" E: m5 O; J6 T6 z$ I( }

1. #include "sys.h"
   
2. #include "usart.h"          
   
3. //          
   : m% X; K( H8 G; b  p
4. //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
   5 ]# u2 {2 x9 O% u
5. #if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
   
6. #include "includes.h"                                        //ucos 使用          
   0 ^& \( z* `. L& I: m
7. #endif
   5 p+ ~2 f: i- O; n( M8 D4 t" ?
8. 
   
9. 
   ; b6 U9 X+ _8 _8 b" \& @. s" M
10. unsigned char ucRxFinish=0;
    : V" l9 ^, S, r8 O; V7 j
11. static unsigned char ucCnt=0,ucLen=0;
    ' D, z' s# q0 p
12. unsigned char ucRxData[100];
    
13. 
      A* D# }# L4 n$ Y/ R2 j5 c" r
14. //
    ( f9 K- C* k) ]' m9 u
15. //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
    
16. #if 1
    
17. #pragma import(__use_no_semihosting)            
    4 y) D5 G5 D6 z6 u; o2 {
18. //标准库需要的支持函数                 
    & J2 Q: A9 u* _6 p/ K% D
19. struct __FILE
    / g* w6 t2 o; {! U6 W5 {( \
20. {
    
21.         int handle;
    4 I5 u; i/ |8 q4 X4 I' y
22. 
    , G- H. u* O6 o: I' m& c& t  I
23. };
    
24. 
    
25. FILE __stdout;      
    
26. //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
    
27. _sys_exit(int x)
    
28. {
    5 x( y0 T0 k! ]  E  L
29.         x = x;
      w0 s% @4 Q) ]
30. }
    
31. //重定义fputc函数
    
32. int fputc(int ch, FILE *f)
    
33. {      
    
34.         while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    " w% Q: p0 E9 l
35.     USART1->DR = (u8) ch;      
    % w1 t; b2 C0 Q) B
36.         return ch;
    
37. }
    ; c( I2 ]. P. a
38. #endif
    
39. 
    4 v( e' H. q0 j) G, E
40. /*使用microLib的方法*/
    
41. /*
      S/ J7 [) i& K; F
42. int fputc(int ch, FILE *f)
    
43. {
    
44.         USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
    
45. 
    : `: K& U- W3 ]$ }/ x. V
46.         while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}       
    
47.    
      _& `/ x' {7 R* q8 m% f+ c
48.     return ch;
    ' B9 M- A$ }* L8 }& ^  |" ?
49. }
    + O: d% B5 Y4 m4 g! Z' \* ^! k
50. int GetKey (void)  {
    2 ?% v; E. b$ g4 O& v5 T2 r0 u
51. 
    , u' a+ Y% b$ w8 z/ I) B# }6 U) \1 [
52.     while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
    
53. 
    4 w% E% `7 L# J1 P
54.     return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
    / p: u+ C. l" A% t( }
55. }
    
56. */
    2 ?( {9 w( m0 q1 W2 \
57. 
    ; n6 ^$ q4 e. Y. ^+ {
58. #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
    
59. //串口1中断服务程序
    
60. //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
    
61. u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
    
62. //接收状态
      J% I  C/ c& C, E
63. //bit15，        接收完成标志
    ) l3 T- y4 o" J2 r
64. //bit14，        接收到0x0d
    
65. //bit13~0，        接收到的有效字节数目
    3 [' s1 \( E' s0 R
66. u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          
    
67.   
    ) q* d( {2 j3 h. T
68. void uart_init(u32 bound)
    ( @  v5 l, h- n* \0 V- P4 T
69. {
    3 ]; p7 `) A' E
70.     //GPIO端口设置
    
71.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    2 D* N  Z3 r9 z4 _0 B$ x
72.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    ) Z# A" N4 H3 r: @( K: J
73.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
74.          
    
75.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟
    
76.      //USART1_TX   PA.9
    
77.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    
78.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
79.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    , d; U3 B) T% M8 k) }3 F
80.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    ! h; Z' E; N1 A: K
81.    
    
82.     //USART1_RX          PA.10
    
83.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
      c% X0 \, S4 n! `0 a. r1 F- B- X
84.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    
85.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
    / a0 S. l  \, h
86. 
    # n) g7 |" b* `0 @3 q5 K) j1 n
87.    //Usart1 NVIC 配置
    
88. 
    
89.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    4 R4 d& p% \" G  \, K# Y- p
90.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    
91.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
    
92.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
    
93.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    % o0 |$ O( k( M( p; D9 i
94.   
    
95.    //USART 初始化设置
    
96. 
    ' B0 S# ~5 Q" X9 e' v2 k+ @
97.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
    
98.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    5 A  D9 [) u( M
99.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    0 _; T4 n2 M; m4 y
100.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     
101.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     , O4 E0 j1 @# {8 s" r4 i
102.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
     
103. 
     
104.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
     8 h! j6 u$ F: C$ S
105.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
     ' K( W  ]' |& }! Z$ h
106.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口
     1 I) S# D) `) s9 j7 v
107. 
     ; G) Z% v$ M7 d0 z+ ^; u5 ~
108. }
     $ Z. ?& ?2 p. T3 ]
109. 
     
110. void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
     
111. {
     / }. F- T* J6 P2 V$ u. y
112.         u8 Res;
     ( n/ D: A7 z" U* c* V7 V5 r
113. #ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
     
114.         OSIntEnter();   
     5 a+ y+ J% s  m( h4 U9 q
115. #endif
     ; a6 j# }7 j, h9 g, ?) K
116.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
     
117.         {
     
118.                 Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
     ' W3 a8 e+ v+ I9 z. D& }
119.                
     $ _; h. t" e% \0 p! n& {
120.                 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
     4 Y4 W: [# g) P) ]. f! a
121.                 {
     4 n! h, U( R* M; e4 y  q
122.                         if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
     & R+ E% n; I6 F5 L: I# M. K
123.                         {
     $ N" D# l0 T- e& H# G4 @' c3 v
124.                                 if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
     + J$ B2 {( l. j3 B
125.                                 else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了                         //bit31表明是否接收到0x0a(\n)
     ( J- S4 E( X% _$ K
126.                         }
     # p: P' ^2 m; S2 B; ^: i' z3 Z
127.                         else //还没收到0X0D
     . ^8 H* s1 @! ^4 e
128.                         {       
     5 t: p& P' E& N6 p
129.                                 if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;                                                //bit30表明是否接收到0x0d(\r)
     7 C/ n6 {; w5 ], w3 M! c5 |# |, A5 J) G
130.                                 else
     
131.                                 {
     
132.                                         USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
     & G8 x1 p4 k5 A2 g& `
133.                                         USART_RX_STA++;
     
134.                                         if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
     
135.                                 }                 
     
136.                         }
     ; l+ ^) x/ B2 q* t- Z$ R
137.                 }                    
     ; j" y0 a- W- P- h1 `$ }5 d9 T
138.    }
     
139. #ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
     6 W& `! C8 X" z" t6 I
140.         OSIntExit();                                                                                           
     
141. #endif
     / M$ |8 P/ Z. l' e3 h
142. }
     
143. #endif       
     6 c2 a: \" D  \$ r
144. 
       g5 C( M& S5 {$ |3 `
145. 
     
146. 
     
147. 
     
148. 
     ! O8 I6 p8 _2 u( o1 T$ |. B
149. 
     
150. void USART2_Init(u32 bound){
     
151.     //GPIO端口设置
     0 S+ d$ i' I4 r+ J
152.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     . |, g' K; x1 g( u2 u- J8 R" i
153.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     
154.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     % d2 Q( K0 p6 A- n! w/ e$ X
155.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
     2 E) o) d. L. e1 I
156.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART2，GPIOA时钟
     2 A. F, P  v& _5 p3 S, u3 V# t7 E' [
157.         USART_DeInit(USART2);  //复位串口2
     5 J) o) v, Q3 ^' Y
158.         //USART2_TX   PA.2
     6 x" E$ O% N5 I5 K
159.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9
     
160.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     + y6 f  U% v0 `' S% `
161.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
     + x0 ^- @3 y0 Y+ j( L; v
162.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
     ) B: d; H; |8 b2 A4 R* d
163.    
     
164.     //USART2_RX          PA.3
     
165.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
     
166.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//浮空输入
     ! V: N8 g9 m& L. l! ?
167.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10
     ; e/ w* q& g; S+ ]6 @7 j
168. 
     
169.    //Usart2 NVIC 配置
     
170. 
     
171.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
     8 L$ c& g3 {1 Z7 F
172.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
     7 h  v- Q3 Q2 w$ c3 i
173.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;                //子优先级3
     
174.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
     
175.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
     
176.   
     1 V5 x8 L6 I" u# b( k
177.    //USART 初始化设置
     + p4 y8 J* b+ [
178.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
     
179.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
     
180.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
     3 p8 l+ i! k9 J! W+ P; J
181.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     
182.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     9 |3 A# Q# R; v, n
183.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
     # `0 m6 Q' t8 E) ?
184. 
     
185.         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口
     
186.         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
     5 `+ H, `$ m1 ]4 P4 i" S
187.         USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口
     9 o0 T5 i; z" x, M7 n
188. 
     
189. }
     
190. 
     
191. 
     " Z% n7 M0 ]7 B; u+ y
192. 
     7 C4 f0 l% s0 O7 A- N6 E" W  l
193. 
     
194. void USART2_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
     & X, J; @  F. V2 K1 m) R9 X
195. {
     1 y1 K& y* v" S2 U& {
196.         unsigned char temp=0;
     2 m5 t$ x! m, {$ Z6 r7 R
197.   u16 C=0;
     . I& X* @* T9 t8 w* Q; S
198. 
     
199. //        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
     
200. //                {
     1 G# I$ J& ]) [) Z( P- P
201. //                  temp=USART_ReceiveData(USART2);
     
202. //                       
     
203. //                        if(ucCnt==0)
       [% m6 u9 l4 u( r- _7 B6 v  n$ f5 v
204. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     , X) i$ Q, {3 A2 @2 y7 Z
205. //                  else        if((ucCnt==1)&(temp==0x03))
     - Q4 @+ {% K# R0 }: c
206. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     9 S: u+ s1 [, j" d
207. //                        else if(ucCnt==2)
     
208. //                                        {ucRxData[ucCnt++]=temp; ucLen=ucRxData[2];}
     8 W+ V& D( s, R6 _
209. //                        else if((ucCnt>2)&(ucCnt<=(ucLen+4)))
     ' n/ W/ w& m$ f! F6 _
210. //                                        ucRxData[ucCnt++]=temp;
     ! j  f) _7 z+ O. [8 E) t+ x
211. //                        if(ucCnt==(ucLen+5))
     ' k% ~2 @: P9 a, ^9 [, d
212. //                        {  C=ModbusCRC(ucRxData,ucLen+3);
     
213. //                                if(C==((ucRxData[ucLen+3]<<8)|ucRxData[ucLen+4]))
     
214. //                                        {ucRxFinish=1;        ucCnt=0;ucLen=0;}                       
     
215. //                                else
     
216. //                                        {ucCnt=0;ucLen=0;}                               
     
217. //                        }
     
218. //                       
     
219. //                }
     . H7 ]  Q, I! c7 E; B
220.           USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
     
221. }                    
     
222. 
     
223.        
     # |& `& a- j0 S& ~; h
224. 
     
225. void USART2_Send(unsigned char *data,uint8_t ucLen)
     # P2 F- H5 Z8 P* }  x3 l
226. {
     
227.         uint8_t i;
     
228.         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
     5 j+ u5 y$ `; x/ X) q+ @+ q* w
229.         for(i=0;i<ucLen;i++)
     # G6 [7 X, b# c
230.         {
     % `2 q' r+ G3 t7 h# \2 l& i
231.                 USART_SendData(USART2,*(data+i));
     
232.                 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) == RESET);
     ' |8 J# c+ R0 x2 i- s/ C  J/ t
233.         }
     
234. }
     % F9 h2 D4 a$ A7 r" X
235. 
     
236. uint16_t ModbusCRC(uint8_t *ptr,uint16_t ucLen)//CRC校验
     7 H9 k$ o/ `0 K1 N& B
237. {
     3 R5 D9 P, b) u' y0 V# e) N& ^
238.         uint8_t i;
     
239.         uint16_t j,crc=0xffff;
     , V  ], s9 e: f/ k6 q
240.         uint16_t n;
     
241.         i=i;       
     ( }4 H7 v" ?$ o' B5 F
242.        
     7 S8 ]$ `! r" E* P
243.         for(n=0;n<ucLen;n++)
     ) |* |. k  l( q! Z- j, _+ D, |
244.         {
     
245.                 crc=ptr[n]^crc;
     8 \& q2 O1 y" |6 U3 T  E
246.                 for(i=0;i<8;i++)
     0 C' Y; f  }) T% E/ c  k) ?
247.                 if(crc&0x01)
     ) T4 [/ u* |. _! v0 k' Q/ A  c/ k
248.                 {
     
249.                         crc=crc>>1;
     ' V: Y0 H* ~. ]. k
250.                         crc=crc^0xa001;
     ! @( b; I% V: @- _, ~* U
251.                 }
     
252.                 else
     
253.                 {
     : _! G# ]' k7 t' k; E8 g
254.                         crc=crc>>1;       
     
255.                 }               
     
256.         }
     9 v1 |5 I* U' w; ^
257. 
     
258.         j=crc>>8;
     
259.         j=j|(crc<<8);
     
260.         return j;
     
261. 
     
262. }
     0 o  f1 D! U8 V7 @7 R
263. 
     5 Q! l  e' P0 i, c% `* V
264. 
     ; @( p, V+ K' A) G
265. 
     : T0 w) \- C; |  {6 G
266. 
     
267. 
     4 q- s1 s& O3 @+ r0 Z5 i
268. 
     
269. 
     
270. void usart3_init(u32 bound)          //串口初始化函数
     
271. {  
     
272. 
     . ^- {: j( ]8 ?( W0 n! ?& T7 V
273.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     
274.          USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     
275.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     8 q  ]+ u7 q6 v* U& i6 S: _9 Z
276. // 串口时钟使能   
     5 J$ x9 N' W) z0 K
277.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟
       p7 U: P: o/ ^2 A
278.          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能
     . }3 T& `% c/ m. o( g6 Z" ]8 Y: d
279. //串口复位
     
280.          USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
     
281. //USART3_TX    GPIOB10
     # r; J  S$ `$ Q, ?. j6 ]; ~
282.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;    //PB10
     ' `& V+ b& p8 M, N/ \
283.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     * o) w) f( @+ n8 k( \) X
284.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
     7 y3 g" L% ~4 j9 R+ h, T
285.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
     " I1 }: X. ^5 W
286. //USART3_RX   GPIOB11
     6 Y# V! w" j8 A; u; f2 g1 w) ~$ h" ]! s
287.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;   //PB11
     4 E1 `- I/ f& F+ N7 ^8 M
288.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
     
289.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
     * h: @( S5 `5 @3 R$ o
290. //USART 初始化设置
     
291.           USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
     3 [  F. N7 Y% A$ ]4 }+ p
292.           USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
     
293.           USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
     1 j1 f8 `% U7 O/ W) u0 A
294.           USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
     3 }# a% h  M" Q0 j# t1 w8 s
295.           USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     
296.           USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
     8 U6 z+ g' |' O4 G9 s9 s4 M, c1 z
297.              USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
     
298. //Usart3  NVIC 配置
     ' x5 T' i- t! ~- G3 M) ?4 c# w/ Q
299.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;       //串口3的中断
     * [; w. @! x; p! q( P
300.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
     
301.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;     //子优先级3
     / X! a( w) k: f0 Z
302.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       //IRQ通道使能
     
303.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
     
304. //开启中断         
     * [+ e  P! t; p! R- c6 I8 v0 d' v" }
305.          USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
     + m0 h! |& K6 ?0 b* N; G% s- p
306. //使能串口   
     
307.                 USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口3
     
308.   }
       A7 x6 J9 w, V% |+ H
309. 
     ' V* K. n. l! S4 m7 P
310.   void USART3_IRQHandler(void)                 //串口3中断服务程序
     , C- e* L4 a  H) W
311. {
     % o$ K1 M  z  r9 r! f2 T
312.         u8 ReceiveData ;
     & [# i% L8 I+ r( Q4 U
313.         if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
     - T. B; @4 Q; m- I8 M/ D& n1 k
314.           {
     $ s2 @8 Y9 _$ H& \; O  y
315.                   ReceiveData =USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据
     
316.         }
     5 m# G6 J  p1 U7 V1 X6 g/ h$ i
317. }
     / `, b2 t7 o* b4 \. W. C
318. 
     ( y. ^: ?* c8 h0 H
319. 
     . n/ S( d4 L  E! J

复制代码

1. int main(void)
   2 G6 A3 F+ L" e, d. q! w
2. {               
   6 }7 m/ o/ B4 Y% w. L
3.     uint16_t c=14;
   5 e# u6 @3 h5 _% n
4. //        Init_HX711pin();
   
5.         delay_init();
   3 c+ R9 p* h% y* c
6.        
   , ?' Q( K4 s' m8 }
7.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   . F  M6 E1 g% |1 X# _! n0 s; C5 k
8. //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
9.         uart_init(9600);         //串口初始化
   
10.     USART2_Init(9600);
    
11.         usart3_init(9600);    //波特率设置为9600
    8 X2 y: m( F. m8 w6 J
12. //        Get_Maopi();                                //称毛皮重量
    1 _" g, C8 l1 e+ A
13.         delay_ms(1000);
    5 s2 B  E* O; H- x! H
14.         delay_ms(1000);
    
15. //        Get_Maopi();                                //重新获取毛皮重量
    , X. M+ j+ }8 M1 R2 F- [. F" d
16.        
    * k9 y  h/ k. i6 A* C- k2 Y( I
17.         while(1)
      @: \1 Y# D% u; L0 \- j
18.         {
    
19. //                Get_Weight();
    
20. 
      O# l3 P  g7 C+ ]% O
21. //                printf("净重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //打印
    
22. //                delay_ms(1000);
    5 o" i1 x% ]) e* ^7 f4 w5 \! S
23. //        
    : B) @. q" |! o" l
24.         USART2_Send("9999",4);
    0 ~4 s7 j- @! Q% \3 b" L) H* W
25.         delay_ms(1000);
    % w( ?! @0 i' J
26. 
    
27.         USART_SendData(USART3,68);    //串口发送数据
    ' l! R8 i+ t/ `* g
28. 
    
29.         }
    
30. }
      t$ F7 \/ _0 k) D; \
31. 
    

复制代码

————————————————
1 N: {; R/ ?1 s# c+ J) ^$ h) R版权声明：qmy_lhl
如有侵权请联系删除

4 i9 p& ?' h, r- c* H1 j* R- w: p/ H
; V1 W1 ~, R: H8 v