初始化代码
4 h; N" V) {5 g2 P# S

1. void Encoder_Init_TIM3(void)
   & P, V# @, F$ X8 \# w
2. {
   
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
   
4.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
   0 \5 K) c- X6 R( l8 l* }- ^& Z  m; J
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   2 H: e7 R0 i, Z8 C1 I6 C" X6 S
6.        
   " X$ y& M- K& ^
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//?????2???
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//??PA PB????
   
9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   
10.        
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        //???? PA15
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    8 f2 o' x  _+ I* f! A+ n# d, o/ g6 I
13.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOA
    
14.   
    $ u, d7 L2 O4 p8 F
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;        //???? PB3
    ) X: I) Z* f- k  M( C/ t
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    
17.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOB
    $ }! M3 G: @& l( `1 ]1 ^. s) ~
18.        
    
19.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // ????
    
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //??????????
    5 B: s: R: l8 X0 ?6 @+ B
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//??????:???
    
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//??????
    6 {8 L; i# h5 W' N+ ?/ A- ^" ~+ x
24.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  //??????2
    5 a9 j' w! r! U  f, C  t
25.        
    
26.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//???????3
    
27.        
    
28.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //?TIM_ICInitStruct ?????????????
    
29.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;  //???????
    
30.         TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//?? TIM_ICInitStruct ????????        TIMx
    
31. 
    
32.         TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);//??TIM??????
    
33.         TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//???????
    4 K& [$ I4 C, u5 b, F5 D8 m' S  {
34.        
    
35.         TIM_SetCounter(TIM3,0);
    
36.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //?????2
    
37. }
    
38. 
    
39. void Encoder_Init_TIM4(void)
    
40. {
    5 g5 l( }7 Z2 [
41.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
    7 S$ `( y! i5 O1 b
42.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
    
43.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ; u- @. r% }" g- [4 q3 J
44.        
    1 N0 w9 G" x% I
45.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//?????2???
    . u5 {6 D1 \( T* c
46.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//??PA PB????
    ) f2 Y1 s+ l+ V. l0 [
47.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    : n" `! b9 n* Y" X, {) }
48.        
    
49.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        //???? PA15
    
50.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    * H2 l, @" l& M7 d6 ?+ {
51.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOA
    
52.   
    6 I; P" U2 \% T5 V
53.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;        //???? PB3
    
54.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //????
    
55.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                              //?????????GPIOB
    ; u6 y" g3 G9 q8 E
56.        
    
57.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
58.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // ????
    
59.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //??????????
    , [5 x2 m  p2 w; g: V; M
60.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//??????:???
    
61.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//??????
    
62.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);  //??????2
    
63.        
    $ N7 I; e4 \7 ^4 B" F
64.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//???????3
    + c  n# m" }! S. ]' l1 U# z) s/ e
65.        
    3 a$ J2 m1 G) D5 H
66.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //?TIM_ICInitStruct ?????????????
    
67.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 2;  //???????
    5 R; B# U' y* w! E3 j) N
68.         TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//?? TIM_ICInitStruct ????????        TIMx
    3 ?$ v/ j& h8 W3 X% g
69. 
    0 P' W2 b9 W# k; Y8 b: y
70.         TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);//??TIM??????
    
71.         TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//???????
    7 X: W( i9 j. y, `4 c$ L
72.        
    
73.         TIM_SetCounter(TIM4,0);
      E; @/ M; R7 o) T4 q" \
74.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //?????2
    
75. }

复制代码

读取函数
0 i0 \0 P5 \6 ]7 D4 i" n& {

1. int Read_EncoderB(void)
   & J+ g, ~2 n0 E+ `
2. {
   5 h6 C4 v& a& ^/ [4 f& z
3.         int encoder_num;
   9 R, j7 g& z1 J3 R5 Y) f% N
4.         encoder_num = (int)((int16_t)(TIM3->CNT));
   
5.         //TIM_SetCounter(TIM3, 0);
   0 ~6 }7 c: |6 C( P. C
6.         return encoder_num;
   - H. s9 r" U* w* j) S1 U. U6 o+ t9 h
7. }
   
8. int Read_EncoderA(void)
   
9. {
   9 z9 ]5 v  h1 r. X9 m1 u# A
10.         int encoder_num;
    $ r! e7 S' t1 `1 ?
11.         encoder_num = (int)((int16_t)(TIM4->CNT));
    
12.         //TIM_SetCounter(TIM3, 0);
    % r% p* I0 f$ Y, r
13.         return encoder_num;
    ! d/ @5 j: f( y, G& W, N
14. }

复制代码

置零函数
5 L. X; t6 Z' u% ?

1. 
   % p3 t) |2 J9 Q- z5 I/ k$ U
2.         TIM_SetCounter(TIM3, 0);
   
3.         TIM_SetCounter(TIM4, 0);

复制代码

9 [- t# D2 R" D) M9 g————————————————
版权声明：阻容降压
) i3 q( q! k2 A  X% w# D0 o如有侵权请联系删除