端口复用功能
* ~7 ?2 [# k0 y        STM32 有很多的内置外设（比如：串口、ADC、DAC等是独立的模块和内核连接在一起），这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
        大家都知道，MCU 都有串口，STM32 有好几个串口。比如说 STM32F103ZET6 有 5 个串口，我们可以查手册知道，串口 1 的引脚对应的 IO 为 PA9,PA10.PA9，PA10 默认功能是 GPIO，所以当PA9,PA10 引脚作为串口 1 的 TX,RX 引脚使用的时候，那就是端口复用。查看芯片资料可知道那些口是复用端口。

  y4 r+ w$ D9 D' c# E+ d
复用端口初始化有几个步骤：


GPIO 端口时钟使能。要使用到端口复用，当然要使能端口的时钟了。

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   

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& `& j* S1 U, M* u# i复用的外设时钟使能。比如你要将端口 PA9,PA10 复用为串口，所以要使能串口时钟。
  {5 }% }, g7 r% ]8 M

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
   ' j* s% z; w' y3 E9 B' j

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端口模式配置。 在 IO 复用为内置外设功能引脚的时候，必须设置 GPIO 端口的模式，至于 在复用功能下 GPIO 的模式是怎么对应的，这个可以查看手册《STM32 中文参考手册 V10》 P110 的表格“8.1.11 外设的 GPIO 配置”。这里我们拿 Usart1 举例：





从表格中可以看出，我们要配置全双工的串口 1，那么 TX 管脚需要配置为推挽复用输出，RX 管脚配置为浮空输入或者带上拉输入。

- B$ \  _2 a4 I, b  _
, B; P; ^2 [/ Y5 H$ \代码如下：
9 M; l( g; }  X6 x

1. //USART1_TX PA.9 复用推挽输出
   5 ~6 w) X* K3 J/ E# I) W
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
   # ^6 {; Z4 T! d% [' @, J6 v
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   ) ?8 \& }& R. K+ x
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
   + m. N) K0 j! T
5. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   $ z! Y) r  n  H7 p% {7 \
6. //USART1_RX PA.10 浮空输入
   
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
   ( t$ s! u& x9 {5 m/ j
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
   
9. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   

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我们在使用复用功能的是时候，最少要使能 2 个时钟：
6 a$ |, Y, L- B2 u) B2 p4 MGPIO 时钟使能
; o3 h, N: U+ j3 x+ H复用的外设时钟使能同时要初始化 GPIO 以及复用外设功能

- L: O3 ]% p8 T, a# X% G2 ?
端口重映射
        为了使不同器件封装的外设 IO 功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32 中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在 STM32 中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。
- ?' \; A; V+ I' A        简单的讲就是把管脚的外设功能映射到另一个管脚，但不是可以随便映射的，具体对应关系《STM32 中文参考手册 V10》的 P116 页“8.3 复用功能和调试配置”有讲解。这里我们同样拿串口 1 为例来讲解。



! K+ }! U; `0 K0 @- @7 f5 K

4 F! }' N# Q5 |9 g        上图是截取的中文参考手册中的重映射表，从表中可以看出，默认情况下，串口 1 复用的时候的引脚位 PA9,PA10，同时我们可以将 TX 和 RX 重新映射到管脚 PB6 和 PB7 上面去。
- \  k" Z2 E7 Q! }, Q3 J) s( y- p: o        所以重映射我们同样要使能复用功能的时候讲解的 2 个时钟外，还要使能 AFIO 功能时钟，然后要调用重映射函数。详细步骤为：
# m3 x9 {' T: {& Z, W
6 b9 E9 e8 L% E+ ?
使能 GPIOB 时钟：
  k3 q. T+ y- H$ M, i8 y

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   6 M4 M0 u5 T% o5 P9 \; i+ [

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使能串口 1 时钟：
2 `( ]+ T5 N/ ]# t3 R! Q! e  d

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
   " P+ t$ r3 c: P

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0 Q7 c: H/ W2 x1 L  j9 D5 X使能 AFIO 时钟：
' ?/ C' K* H0 N0 X: d; Z

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   

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PS： 在对寄存器AFIO_MARR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCP进行读写操作前，应首先打开AFIO时钟。
1、 AFIO_MARR：配置复用功能映射
2、 AFIO_EXTICRX：配置外部中断线映射
3、 AFIO_EVCP：配置EVENTOUT事件输出

2 P9 \2 i1 N1 M
开启重映射：
: Q& x0 _3 h  U+ R$ u

1. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
   

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6 e. b, Q6 i. J4 ^. |这样就将串口的 TX 和 RX 重映射到管脚 PB6 和 PB7 上面了。至于有哪些功能可以重映射，大家除了查看中文参考手册之外，还可以从 GPIO_PinRemapConfig 函数入手查看第一个入口参数的取值范围可以得知。在stm32f10x_gpio.h 文件中定义了取值范围为下面宏定义的标识符，这里我们贴一小部分：

1. #define GPIO_Remap_SPI1 ((uint32_t)0x00000001)
   ( N& y( S: M$ {2 l$ U9 {$ z8 e$ C
2. #define GPIO_Remap_I2C1 ((uint32_t)0x00000002)
   3 X& D) D# |- a# X
3. #define GPIO_Remap_USART1 ((uint32_t)0x00000004)
   
4. #define GPIO_Remap_USART2 ((uint32_t)0x00000008)
   * o/ i$ e! P, g; @0 a, @
5. #define GPIO_PartialRemap_USART3 ((uint32_t)0x00140010)
   8 ^4 F$ Q* J) \  Y
6. #define GPIO_FullRemap_USART3 ((uint32_t)0x00140030)
   

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从上面可以看出，USART1 只有一种重映射，而对于 USART3,存在部分重映射和完全重映射。所谓部分重映射就是部分管脚和默认的是一样的，而部分管脚是重新映射到其他管脚。而完全重映射就是所有管脚都重新映射到其他管脚。看看手册中的 USART3 重映射表：
3 F, T8 l+ k9 }4 g& S



9 s  J) g+ M' `: W0 a
部分重映射就是 PB10,PB11,PB12 重映射到 PC10,PC11，PC12 上。而 PB13 和 PB14 和没有重映射情况是一样的，都是 USART3_CTS 和 USART3_RTS 对应管脚。完全重映射就是将这两个脚重新映射到 PD11 和 PD12 上去。我们要使用 USART3 的部分重映射，我们调用函数方法为：
4 u$ [9 n0 y0 l* d$ f# S3 t5 H

1. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
   

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* v& T5 C1 \  U0 k/ }# J! {————————————————
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