端口复用功能
  p8 z) J3 x4 i$ m        STM32 有很多的内置外设（比如：串口、ADC、DAC等是独立的模块和内核连接在一起），这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
        大家都知道，MCU 都有串口，STM32 有好几个串口。比如说 STM32F103ZET6 有 5 个串口，我们可以查手册知道，串口 1 的引脚对应的 IO 为 PA9,PA10.PA9，PA10 默认功能是 GPIO，所以当PA9,PA10 引脚作为串口 1 的 TX,RX 引脚使用的时候，那就是端口复用。查看芯片资料可知道那些口是复用端口。


$ [& ^. C( R. A6 F& i- a8 ~! p复用端口初始化有几个步骤：


8 s- I4 z* W4 FGPIO 端口时钟使能。要使用到端口复用，当然要使能端口的时钟了。
8 `! c+ r' Q, ^* V$ h

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   1 D% k5 p5 G, E6 _

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复用的外设时钟使能。比如你要将端口 PA9,PA10 复用为串口，所以要使能串口时钟。
$ w5 D9 _9 v- N4 a" u

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
   

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$ q, D0 s/ b0 J) M! P端口模式配置。 在 IO 复用为内置外设功能引脚的时候，必须设置 GPIO 端口的模式，至于 在复用功能下 GPIO 的模式是怎么对应的，这个可以查看手册《STM32 中文参考手册 V10》 P110 的表格“8.1.11 外设的 GPIO 配置”。这里我们拿 Usart1 举例：
  u6 p" j4 k" p+ U6 `" U- d

* p' |: p7 L+ e3 W' q3 w
# m" c9 D3 A# G
3 u7 X" Z; y$ `. W5 j" o3 }
4 {' v& S' E, o7 S. d; |3 \! ~8 q从表格中可以看出，我们要配置全双工的串口 1，那么 TX 管脚需要配置为推挽复用输出，RX 管脚配置为浮空输入或者带上拉输入。
4 S3 G3 `1 T+ k& R

代码如下：

1. //USART1_TX PA.9 复用推挽输出
   0 t* ]% C( B' ], O/ o5 F! q
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
   3 L3 W) k5 C  m* H1 ]9 Q+ b
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
   & {* W- u, H: |" \' O7 a# z. U5 h
5. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   % N( u6 ?: s6 t- [* ^6 S
6. //USART1_RX PA.10 浮空输入
   3 m5 d6 K+ |7 x
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
   6 T# |' i% h# X: k; I& a
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
   6 }8 X6 m* _+ f
9. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   8 q8 c% N/ y( f, i. f6 S

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我们在使用复用功能的是时候，最少要使能 2 个时钟：
6 ]  g+ T+ ]3 e  E" f- ~2 V( OGPIO 时钟使能
/ T$ Q: O% |1 u1 b/ E: H复用的外设时钟使能同时要初始化 GPIO 以及复用外设功能
& O2 b3 |) I% V, Y' \3 n
6 S4 K, D1 ?, l! g
端口重映射
6 b. |; `* r: w        为了使不同器件封装的外设 IO 功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32 中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在 STM32 中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。
1 n4 A0 M( g: N) e- q        简单的讲就是把管脚的外设功能映射到另一个管脚，但不是可以随便映射的，具体对应关系《STM32 中文参考手册 V10》的 P116 页“8.3 复用功能和调试配置”有讲解。这里我们同样拿串口 1 为例来讲解。
8 N. F! h2 J! ]: W

5 `; T/ n* {, J% W, \


' d% i# A1 M! o        上图是截取的中文参考手册中的重映射表，从表中可以看出，默认情况下，串口 1 复用的时候的引脚位 PA9,PA10，同时我们可以将 TX 和 RX 重新映射到管脚 PB6 和 PB7 上面去。
        所以重映射我们同样要使能复用功能的时候讲解的 2 个时钟外，还要使能 AFIO 功能时钟，然后要调用重映射函数。详细步骤为：

" b* M0 g" p; H* U$ o
$ ?. `( C$ f9 l7 Q( U9 z* O8 X5 i使能 GPIOB 时钟：
: O/ Q& ^! y3 ^8 R6 w. Q

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   $ A0 z  C- l% w! M. ?

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使能串口 1 时钟：

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
   

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, `7 `) w. d8 ]! W, I  M使能 AFIO 时钟：
; y9 |3 e" [9 w  S2 K0 D, _

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   

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PS： 在对寄存器AFIO_MARR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCP进行读写操作前，应首先打开AFIO时钟。
0 @( S0 [/ c# d1 S$ E! [4 \. r1、 AFIO_MARR：配置复用功能映射
/ A* G+ W3 c7 T/ k7 y- Q* ?0 ~2、 AFIO_EXTICRX：配置外部中断线映射
# o* x. k4 @! u' }) e& W3 P) A5 c3、 AFIO_EVCP：配置EVENTOUT事件输出

9 r7 d9 X9 C- y6 ~* W
开启重映射：

1. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
   - S& g% [8 ^( o5 I

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) Z0 k4 Q% i  V3 Y$ X3 G2 N这样就将串口的 TX 和 RX 重映射到管脚 PB6 和 PB7 上面了。至于有哪些功能可以重映射，大家除了查看中文参考手册之外，还可以从 GPIO_PinRemapConfig 函数入手查看第一个入口参数的取值范围可以得知。在stm32f10x_gpio.h 文件中定义了取值范围为下面宏定义的标识符，这里我们贴一小部分：
! h; u/ M( l' v& y5 _

1. #define GPIO_Remap_SPI1 ((uint32_t)0x00000001)
   8 g  C' {* S% _7 R9 \! G% ?
2. #define GPIO_Remap_I2C1 ((uint32_t)0x00000002)
   ) R: V+ p, |+ r1 a% h$ v6 c
3. #define GPIO_Remap_USART1 ((uint32_t)0x00000004)
   & y- V  C+ z7 u; A+ i9 @
4. #define GPIO_Remap_USART2 ((uint32_t)0x00000008)
   1 U' L5 ?4 T2 i2 c6 ^9 a9 _
5. #define GPIO_PartialRemap_USART3 ((uint32_t)0x00140010)
   7 A* \, O4 L+ U2 |; L7 K2 F/ [
6. #define GPIO_FullRemap_USART3 ((uint32_t)0x00140030)
   

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. V$ u5 i  Y" w% F从上面可以看出，USART1 只有一种重映射，而对于 USART3,存在部分重映射和完全重映射。所谓部分重映射就是部分管脚和默认的是一样的，而部分管脚是重新映射到其他管脚。而完全重映射就是所有管脚都重新映射到其他管脚。看看手册中的 USART3 重映射表：



1 u* n/ [( |! H
6 A; a( G/ l& u( E
部分重映射就是 PB10,PB11,PB12 重映射到 PC10,PC11，PC12 上。而 PB13 和 PB14 和没有重映射情况是一样的，都是 USART3_CTS 和 USART3_RTS 对应管脚。完全重映射就是将这两个脚重新映射到 PD11 和 PD12 上去。我们要使用 USART3 的部分重映射，我们调用函数方法为：
" A( t) F5 o  Q+ ]4 A/ |

1. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
   

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