端口复用功能
7 Y  J! @8 s3 Q: u& ]        STM32 有很多的内置外设（比如：串口、ADC、DAC等是独立的模块和内核连接在一起），这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
        大家都知道，MCU 都有串口，STM32 有好几个串口。比如说 STM32F103ZET6 有 5 个串口，我们可以查手册知道，串口 1 的引脚对应的 IO 为 PA9,PA10.PA9，PA10 默认功能是 GPIO，所以当PA9,PA10 引脚作为串口 1 的 TX,RX 引脚使用的时候，那就是端口复用。查看芯片资料可知道那些口是复用端口。

# O9 B) R/ z3 }6 R
复用端口初始化有几个步骤：


GPIO 端口时钟使能。要使用到端口复用，当然要使能端口的时钟了。
8 g0 K! H: `0 b% _3 ~

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   1 j- p! ^; C2 u- D" G

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$ b- d) P& X: A% \9 ]复用的外设时钟使能。比如你要将端口 PA9,PA10 复用为串口，所以要使能串口时钟。
0 I  n3 ^( }, j! d' x" M

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
   7 J9 H- I5 v7 n

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端口模式配置。 在 IO 复用为内置外设功能引脚的时候，必须设置 GPIO 端口的模式，至于 在复用功能下 GPIO 的模式是怎么对应的，这个可以查看手册《STM32 中文参考手册 V10》 P110 的表格“8.1.11 外设的 GPIO 配置”。这里我们拿 Usart1 举例：
" t9 m8 N) ?, G3 E+ d0 A1 c/ |" h


; b8 R5 S/ I7 x9 b: D, h
* b, F& b0 S% G* F: }; P$ Q9 G
& n9 y$ d) S7 v, `" Q: q2 q' \从表格中可以看出，我们要配置全双工的串口 1，那么 TX 管脚需要配置为推挽复用输出，RX 管脚配置为浮空输入或者带上拉输入。
6 S/ j+ \7 ^1 a) B; J* s
. o* `' i3 k+ ^9 v+ K3 R5 ~
% z0 g- h" t7 l) ~  z0 }代码如下：

1. //USART1_TX PA.9 复用推挽输出
   ; Y/ z( ^  N. L
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
   
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   9 k0 p, l' K0 M8 N3 f" P0 f
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
   , v: s$ e( |, z7 L, c) Q9 W/ j
5. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   ! l' i" ?  R  p( ~( J! e' ^
6. //USART1_RX PA.10 浮空输入
   
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
   
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
   
9. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   / \2 r3 X7 Z; k# Z

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! E2 T6 C) P; Z! O0 f我们在使用复用功能的是时候，最少要使能 2 个时钟：
! A" b, J: k' c( e" G1 {1 ], l2 @; UGPIO 时钟使能
2 E$ m4 {/ E% b# R8 t复用的外设时钟使能同时要初始化 GPIO 以及复用外设功能


端口重映射
        为了使不同器件封装的外设 IO 功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32 中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在 STM32 中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。
9 L: u" \: n9 m5 t  b) ?% x        简单的讲就是把管脚的外设功能映射到另一个管脚，但不是可以随便映射的，具体对应关系《STM32 中文参考手册 V10》的 P116 页“8.3 复用功能和调试配置”有讲解。这里我们同样拿串口 1 为例来讲解。
/ }6 |8 a  F  T
! d- H( K7 l2 ~. U; J; a" U



4 x- I% f4 Z7 j; r/ \1 L        上图是截取的中文参考手册中的重映射表，从表中可以看出，默认情况下，串口 1 复用的时候的引脚位 PA9,PA10，同时我们可以将 TX 和 RX 重新映射到管脚 PB6 和 PB7 上面去。
        所以重映射我们同样要使能复用功能的时候讲解的 2 个时钟外，还要使能 AFIO 功能时钟，然后要调用重映射函数。详细步骤为：


" u" N: L; W7 G  m* t使能 GPIOB 时钟：
  W) @+ }4 H5 b; d1 ]3 O2 R% B1 a

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   + C5 h$ G- r$ {! q

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使能串口 1 时钟：

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
   

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使能 AFIO 时钟：
) i+ O+ N! x1 n. z8 M, h, t

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   

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0 r( G+ G0 ?% v. }$ j& ZPS： 在对寄存器AFIO_MARR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCP进行读写操作前，应首先打开AFIO时钟。
1、 AFIO_MARR：配置复用功能映射
2、 AFIO_EXTICRX：配置外部中断线映射
3、 AFIO_EVCP：配置EVENTOUT事件输出

+ M7 O7 _* S: T  }" f
8 _0 C6 H5 u- N" x开启重映射：
  q: O' l, z+ T  }3 u, ]( t. e6 K

1. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
     f7 j# {0 O4 U3 w3 J4 u

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3 Q1 I$ f6 `: p: Z这样就将串口的 TX 和 RX 重映射到管脚 PB6 和 PB7 上面了。至于有哪些功能可以重映射，大家除了查看中文参考手册之外，还可以从 GPIO_PinRemapConfig 函数入手查看第一个入口参数的取值范围可以得知。在stm32f10x_gpio.h 文件中定义了取值范围为下面宏定义的标识符，这里我们贴一小部分：
3 x5 X0 p0 c" V

1. #define GPIO_Remap_SPI1 ((uint32_t)0x00000001)
   ' @0 B4 m1 T) }/ Y4 ?2 J% H! Q% I; E4 a
2. #define GPIO_Remap_I2C1 ((uint32_t)0x00000002)
   
3. #define GPIO_Remap_USART1 ((uint32_t)0x00000004)
     X. b2 K& {4 W% f/ G. g- y+ l
4. #define GPIO_Remap_USART2 ((uint32_t)0x00000008)
   1 e4 \' f2 K# f
5. #define GPIO_PartialRemap_USART3 ((uint32_t)0x00140010)
   
6. #define GPIO_FullRemap_USART3 ((uint32_t)0x00140030)
   * L, x* T0 C& S) H! q2 v) t

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, L8 W7 q* M( J. |* Z5 \从上面可以看出，USART1 只有一种重映射，而对于 USART3,存在部分重映射和完全重映射。所谓部分重映射就是部分管脚和默认的是一样的，而部分管脚是重新映射到其他管脚。而完全重映射就是所有管脚都重新映射到其他管脚。看看手册中的 USART3 重映射表：
9 H( p6 H- k. C1 t) U& e6 R
/ D2 D, x- V7 N: m" \3 a7 Y: C5 w
5 r3 f+ _( w( p% ]) Z9 I* I3 z% `
8 _" S& |; A# r

! u' G+ k+ {' }- s4 `# \# d部分重映射就是 PB10,PB11,PB12 重映射到 PC10,PC11，PC12 上。而 PB13 和 PB14 和没有重映射情况是一样的，都是 USART3_CTS 和 USART3_RTS 对应管脚。完全重映射就是将这两个脚重新映射到 PD11 和 PD12 上去。我们要使用 USART3 的部分重映射，我们调用函数方法为：
. W. V; {' R* g) b* R, m

1. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
   6 y. Y5 m% C4 `6 d! `0 _9 J, y

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' R0 z% b* p0 E# I, u2 F————————————————
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8 M! M$ N; v  U% ^9 ]2 V0 b

" p( x: P; b& x9 @0 i- f, [$ P6 s