端口复用功能
& T0 N9 ?9 p0 r" _" ]        STM32 有很多的内置外设（比如：串口、ADC、DAC等是独立的模块和内核连接在一起），这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
        大家都知道，MCU 都有串口，STM32 有好几个串口。比如说 STM32F103ZET6 有 5 个串口，我们可以查手册知道，串口 1 的引脚对应的 IO 为 PA9,PA10.PA9，PA10 默认功能是 GPIO，所以当PA9,PA10 引脚作为串口 1 的 TX,RX 引脚使用的时候，那就是端口复用。查看芯片资料可知道那些口是复用端口。

* F: G" c" g. F& v* E
复用端口初始化有几个步骤：
" \+ _# d9 l, h$ G

GPIO 端口时钟使能。要使用到端口复用，当然要使能端口的时钟了。
5 V( ~8 L4 n/ F; e7 K6 T) `

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   

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- w/ [0 w% |) w9 g复用的外设时钟使能。比如你要将端口 PA9,PA10 复用为串口，所以要使能串口时钟。

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
   

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9 O0 p9 j8 v. `( y端口模式配置。 在 IO 复用为内置外设功能引脚的时候，必须设置 GPIO 端口的模式，至于 在复用功能下 GPIO 的模式是怎么对应的，这个可以查看手册《STM32 中文参考手册 V10》 P110 的表格“8.1.11 外设的 GPIO 配置”。这里我们拿 Usart1 举例：
7 w! C( y* L6 I6 g- U! a& g: S/ w

, V" s7 Y+ U: y5 Z

, V" e" ~6 I% r; s& \. F
从表格中可以看出，我们要配置全双工的串口 1，那么 TX 管脚需要配置为推挽复用输出，RX 管脚配置为浮空输入或者带上拉输入。

" Z2 c( Q  \2 A+ C8 M, e
代码如下：
7 s6 Y; {0 ?; N! k# V! Q' U

1. //USART1_TX PA.9 复用推挽输出
   " u! V  ?2 J1 B, ]  y
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
   
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   & V+ |2 j% d: Y/ z
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
   ; T* s5 a( Z) P  z6 L! X
5. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
6. //USART1_RX PA.10 浮空输入
   
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
   
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
   
9. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   

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我们在使用复用功能的是时候，最少要使能 2 个时钟：
  }0 `$ y" o  U6 U9 pGPIO 时钟使能
' @4 E/ |9 [$ p- I' _6 P- K复用的外设时钟使能同时要初始化 GPIO 以及复用外设功能

  {. P; n( T. W! h  r
8 c* T9 e/ @  h1 K: _+ G8 [+ T4 r端口重映射
        为了使不同器件封装的外设 IO 功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32 中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在 STM32 中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。
; N7 k# E2 g6 @4 x, G& A' S7 G        简单的讲就是把管脚的外设功能映射到另一个管脚，但不是可以随便映射的，具体对应关系《STM32 中文参考手册 V10》的 P116 页“8.3 复用功能和调试配置”有讲解。这里我们同样拿串口 1 为例来讲解。




  f5 W2 T, q$ l: W8 s0 C( k
        上图是截取的中文参考手册中的重映射表，从表中可以看出，默认情况下，串口 1 复用的时候的引脚位 PA9,PA10，同时我们可以将 TX 和 RX 重新映射到管脚 PB6 和 PB7 上面去。
        所以重映射我们同样要使能复用功能的时候讲解的 2 个时钟外，还要使能 AFIO 功能时钟，然后要调用重映射函数。详细步骤为：


) M8 n% A- B1 e4 c) C2 A使能 GPIOB 时钟：
" W7 P( B' W2 t, v8 C, ]+ \* p

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   

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使能串口 1 时钟：

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
   

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; w) L6 W8 \- v2 a使能 AFIO 时钟：
0 M. X5 h2 c* y5 _

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
     b" r1 K) ]; s& t, M% h

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PS： 在对寄存器AFIO_MARR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCP进行读写操作前，应首先打开AFIO时钟。
1、 AFIO_MARR：配置复用功能映射
2、 AFIO_EXTICRX：配置外部中断线映射
) B( T5 F; C3 \3 r4 {, [! L) J; O3、 AFIO_EVCP：配置EVENTOUT事件输出


开启重映射：
' {4 x9 _3 m7 E. ]1 r8 v2 m" A

1. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
   

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这样就将串口的 TX 和 RX 重映射到管脚 PB6 和 PB7 上面了。至于有哪些功能可以重映射，大家除了查看中文参考手册之外，还可以从 GPIO_PinRemapConfig 函数入手查看第一个入口参数的取值范围可以得知。在stm32f10x_gpio.h 文件中定义了取值范围为下面宏定义的标识符，这里我们贴一小部分：
: S7 X9 t8 c" E! f8 G

1. #define GPIO_Remap_SPI1 ((uint32_t)0x00000001)
   2 T, o1 `: a3 ?8 i% l
2. #define GPIO_Remap_I2C1 ((uint32_t)0x00000002)
   3 B/ `+ H; ~8 N2 q
3. #define GPIO_Remap_USART1 ((uint32_t)0x00000004)
   * Q3 P/ C) s4 h6 q
4. #define GPIO_Remap_USART2 ((uint32_t)0x00000008)
   
5. #define GPIO_PartialRemap_USART3 ((uint32_t)0x00140010)
   
6. #define GPIO_FullRemap_USART3 ((uint32_t)0x00140030)
     o- ~: y' h( O% }2 B6 v+ r

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从上面可以看出，USART1 只有一种重映射，而对于 USART3,存在部分重映射和完全重映射。所谓部分重映射就是部分管脚和默认的是一样的，而部分管脚是重新映射到其他管脚。而完全重映射就是所有管脚都重新映射到其他管脚。看看手册中的 USART3 重映射表：





部分重映射就是 PB10,PB11,PB12 重映射到 PC10,PC11，PC12 上。而 PB13 和 PB14 和没有重映射情况是一样的，都是 USART3_CTS 和 USART3_RTS 对应管脚。完全重映射就是将这两个脚重新映射到 PD11 和 PD12 上去。我们要使用 USART3 的部分重映射，我们调用函数方法为：

1. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
   ) {/ f; k* }, c( s+ s

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