
boost电路程序控制
STM32G474RBT3 HRTIME 与 TIM 相位差。
STM32G474 BOOST电路双环PID的用法
STM32G474RET6移相问题
stm32G474 HRTimA和hrtimB给相同的比较值,但是TA正常,TB出现了丢波的情况
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STM32G474使用HRTIME完成两路180度移相问题
STSPIN32G4的AN5432文档资料去哪里找?
LIS2MDL X轴数据读取问题
motor profiler参数识别卡在7%是什么原因啊,电机只响不动,手动旋转有阻力,顿感
按照G4技术手册上写的,步进触发和复位触发都要大于HFSEL中的频率,而G4芯片使用的170M的主频以及APH频率,所以应该步进触发最小应该是170M/7=24.28MHz,而现在的问题是修改CMP2的值,使步进触发频率设置在24.28MHz时,DAC的锯齿波增量只能设置为0XF0,如果增加锯齿波增量,则锯齿波的复位值会降低,而且增量越大复位值越低,同时增量增大到0xff0左右时,则锯齿波异常,此时将CMP2的值增大,则波形恢复正常。
正常波形
异常波形
我也遇到过这个问题,最后发现是用的是DAC1或2有这样的问题,其原因是ADC1与2的采样频率不够,如下,你可以选用DAC3或4,然后通过OPAMP跟随输出观察下 结果