前言

早些时候写的一些测试记录的文章，并没有完全是以那种教材的方式写的，所以相对于最新的文章，整体格式框架可能没那么好。

好的一面是，我是实打实的实际应用记录，每次遇到问题会来重新更新文章，做新的记录！

经过前面一段时间的测试，我们把STM32L051 的需要用到的基本功能都测试过了，这次我们得把产品替换成L051了。

基本的IO使用都没问题，数据存储EEPROM和flash也没有问题，测试过正常用就可以了（实际上后来 EEPROM折腾了好久），在串口的使用上，也需要测试一下。

这里贴的代码是我测试流程使用过的代码，当时的文章以记录各种测试数据为主，仅供参考！

一、串口接收处理的几种方式1.1 串口接收发送不定长度的数据（非DMA方式）

以前在在标准库STM32F103标准库的使用上用到的IDLE中断接收一帧数据，测试用起来确实好用

1. void USART2_IRQHandler(void)                 //串口2中断服务程序
   4 e8 \' L) }$ u' j! _% x6 ^" v* G
2. {
   
3. u8 clear=clear;    //消除编译器没有用到的提醒
   
4. 
   
5. //USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
   ' B" Z1 V" A6 u# D5 R! f4 I
6.   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
   7 L) g* J4 C; `0 G, g4 s6 B5 n
7.   {
   2 t% t6 y7 n3 f7 s4 a
8.    USART_RX_BUF[RX_Data++] = USART2->DR;
   
9.   }
   
10.   else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)   
    
11.   {
    
12.     clear=USART2->SR; //读SR寄存器 可以清空寄存器
    
13.          clear=USART2->DR; //读DR寄存器（先读SR寄存器，再读DR，为了清除IDLE中断）      
    
14.          ReceiveState=1;   //标记接收到了一帧数据
    $ V+ W, M6 i% `. L6 ?$ J( O$ M
15.   }
    
16. }

复制代码

& p3 q( M: ~8 F, ^" [  o" H5 o# n

不需要自己做延时处理，在某些情况下，比如通讯模块的串口3使用中，还是用到了延时处理，具体就是判断串口是否接收到一个字节的数据？如果接收到一个字节的数据，那么延时一定时间，一般是几毫秒（这个延时时间就是干等，等待这一串数据全部接收完成，所以这个时间需要实际使用中不同的测试优化，干等时间太长了不太合理，太短数据接收不完全处理起来会出错），如下：

1. RETURN_TYPE blue_getTelegram(TEL_RADIO_TYPE *pu8RxRadioTelegram, TEL_PARAM_TYPE *pu8TelParam)
   
2. {
   
3. // uint8 i=0;
   
4. uint8 u8CRC = 0;
   
5. uint8 u8Count = 0;
   0 S7 C5 `( K3 E
6. uint8 TmpVal = 0;
   - K7 b; t, u) |6 k& {9 F0 J( U! Q
7. uint8 DATA_LEN = 0;
   5 c4 `8 ]8 f( K- c7 o0 D7 ?. O; i& K% X
8. uint8 n = 0;
   $ P5 y3 P+ [- q* ~
9. uint8 HEADER_BYTES[4];
   # T- b& k6 {: ~0 X0 f" S2 O
10. uint8 DatBuf[30] = {0};
    . l" a! y, Y# Y
11. u8state = GET_SYNC_STATE;
    
12. if (Read_pt != Enocean_Data){
    # R. r2 R3 |, y( K1 }' e) ]
13.   delay_ms(7);  //这里的等待就是干等！从收到第一个字节开始干等
    
14.   while (Read_pt != Enocean_Data)
    % ^8 o2 g: l- q' u
15.   {
    
16.    TmpVal = USART_Enocean_BUF[Read_pt++];
    ) Q5 C) Q6 j2 u! Z
17.    if(Read_pt >= 100)                        //定义缓存大小，测试时候用100直接替代
    8 ~! }; U6 Q4 e' V9 z; N2 N
18.      Read_pt = 0;
    
19.    switch(u8state)
    
20.    ...

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自己也使用过环形缓冲区等一些方式进行优化，可能目前的处理方式能够满足大部分功能需求，所以也没有确实的花心思正真去测试优化一个环形缓冲区的使用。

那么现在再L051下面，我们怎么来使用 IDLE  中断呢？ 当然我先去网上查找了大神们的各种帖子，然后还是得自己修改一下程序，来一步一步做测试，先回到串口接收简单的测试：

1. if(test_data != Enocean_Data){
   
2.         HAL_Delay(7);
   
3.         // printf("Enocean_Data ID is: 0x %d  test_data is : 0x%d \r\n",Enocean_Data,test_data);
   
4.         if(Enocean_Data > 10){
   
5.           HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出
   % O  N: E8 V. B. E- A$ L6 O
6.         }      
   * M# L' T' P* H! _2 }0 q( R
7.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   
8.         Enocean_Data=0;
   4 B6 C* F- r& @3 E5 U
9.         // (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data];//用下面的简洁，数组名就可以当做指针用
   
10.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
    
11.     }
    
12.     }

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& u2 p1 N* v: C  |0 w2 @8 ^$ b; \

在主函数初始化串口后，有这么一句，打开串口中断（这里的中断可不可以理解为打开IT中断）

1. HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

复制代码

现在我们要开启IDLE中断

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);
   - h3 z3 J* X( T0 C# ]5 c. S2 Q% j
2.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

复制代码

' ~5 k$ k: \. |4 c, l8 `* z

在stm32l0xx_it.c中找到 LPUART1_IRQHandler函数，因为所有中断先是进入 stm32l0xx_it.c 中相应的IRQHandler函数中，调用对应函数，最后才会进入到 自己设置的 Callback函数中，我们这次测试直接在void LPUART1_IRQHandler(void)函数中系统设置的函数前写一个 实现 IDLE中断后操作的函数：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   : f9 K5 T! v0 M( p
2. {
   $ a+ K, {8 B& p' K" d3 h7 N; m5 X
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   / b* [7 u/ ^2 r+ \% N
4.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   
5.   {
   
6.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart1);
   3 X+ V; c( ^0 R" J
7.         ReceiveState = 1;   
   
8.   }
   ; H+ A$ s% W' J7 o/ E( t% i: u- w
9.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   , V$ p6 N7 {6 w% d% }
10.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
    
11.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
    
12. 
    
13.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    
14. }

复制代码

: K2 [+ s. k* _3 \( q4 F

用 ReceiveState 来标志是否接受到了一串数据，然后打印函数变成

1. if(ReceiveState == 1){
   
2.         ReceiveState = 0;      
   9 P! v/ I1 d1 a1 ^5 J( c9 S# C
3.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   
4.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   & r, T/ O- N8 E4 v( b/ N  s( B
5.         Enocean_Data=0;
     X! q1 h' e: y$ q* N' G0 [
6.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
   
7.     }

复制代码

* Q, P$ t. F* w! y; m5 H0 u3 B

结果， 数据异常，就是收不全，结尾会有问题，明天得继续测试优化了，先上个正常的接收，这是上面用HAL_Delay(7)测试得到的正常结果。

' L5 u% D2 n6 ~# s+ _9 n

  K9 y4 ?3 B4 W5 ~

: }% L, m$ H, W3 \5 M1 e3 I( W

实际测试，数据会断接收不全，考虑了一下，是否本身我的通讯模组串口给MCU的时候一包数据就是分两次发送（其实就是一包数据中间有个时间会长一点，然后MCU判定为2帧数据，每次能够收到开头的一段）， 我测试的打印函数每次收到一包数据，都会把数据全部打印出来，然后清空缓存区，所以下一包数据直接被清掉了，因为在进行输出的过程，可能下一包的数据中断进来了，为了验证一下，还是加上了一个延时，代码改成如下：

1. if(ReceiveState == 1){
   5 d  M& r3 {7 G$ ]/ T
2.         HAL_Delay(7); //测试，重要
   
3.         ReceiveState = 0;      
   
4.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   
5.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   
6.         Enocean_Data=0;
   / Z5 v% R8 V8 y& B1 n" o/ \4 S
7.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
   ) d, x$ ^: t0 k9 {$ F
8.     }

复制代码

6 w" K9 ?# V1 j, a

发现加上延时后，数据就正常了……，其实中途测试的时候在IDLE中断处理时候，我打印过 测试语句，发现我正常的一包数据，都会打印2次测试语句，也进一步的证实了，测试模块给MCU的正常的一包数据会被MCU认为是 2帧数据。那么我们怎么来解决这个问题呢，还是直接加一个ms延时吗？至少IDLE中断在这里用不了，一帧数据会触发2次中断，可能和通讯模块有关，因为以前测试的时候也遇到过类似情况。

但至少IDLE中断我们可以用起来，在这里做一个小结：1、正常初始化串口以后，打开IDLE中断：

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);

复制代码

4 {$ s" r* o5 r! H1 K( z

这个语句可以放在串口初始化函数MX_LPUART1_UART_Init中，也可以放在main函数后面，看个人习惯；

2、在stm32l0xx_it.c 文件中响应的中断相应函数LPUART1_IRQHandler 中加入关于IDLE中断的处理于语句：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   9 E4 o4 i) q' b0 S& }/ _2 S
4.   
   9 p9 |" d" B: v& r
5.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   + S- Q! d; e+ z" u: r" O
6.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
   ! l6 `/ R; r1 R8 v2 H+ l& m
7.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
   3 e+ {. o. I1 U  A; B' \
8.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   % d0 j& [  {8 E
9.   {
   
10.     usartreceive_IDLE(&hlpuart1);
    
11.   }
    : ]& o$ K" ?" f5 p4 r& u9 t: J# `
12.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    
13. }
    
14. 
    
15. /* USER CODE BEGIN 1 */
    + Y& k8 M- k' M$ s% d0 u2 A0 S2 U
16. void usartreceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
    2 ~0 |) d  D- I( n/ F6 V
17. {
    8 [6 z, S. f  q* y2 O, [
18.   __HAL_UART_CLEAR_IT(&hlpuart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断
    
19.   // HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收
      J6 d6 X/ g+ l8 s5 z: J
20.   ReceiveState = 1;
    4 s$ L' [0 L) c
21. }

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# g0 p! w* C* |* l8 D1 m

用一个标志位表示收到了一帧数据，即便这个一帧不完全，也至少表示收到一段数据了，这里不能加 HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收 ，因为IT中断可以继续接收，如果终止了，数据处理不够及时，下一帧数据就收不到了。

3、最后通过判断标志位 ReceiveState  来处理数据，一般情况下直接处理，特除情况，在标志位至1 后，刻意的等待几个毫秒，等待数据接收完全再处理。

！！！最后移植又发现一个问题代码中  #define ID_blueNum 44

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   + ?" K% T( \, r+ L
4. // HAL_Delay(10); //7ms不够
   * V+ T# J: D9 M3 ^3 w; W
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   
6. // while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
     j2 u# d8 |7 r& n  U" r" M) o
7. //  HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1);
   - `* z& _7 D' ?6 ?: w* e" }
8. // }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   - v6 O0 W4 P. @' ?/ Y/ M6 ]
9. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

如果按照上面的代码，会一直卡在这里过不去，其实就是while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);过不去，开始怀疑是不是通讯模块本来就是坏的，我们有多种方式测试：

测试代码1（好理解，发送命令了，等待一会，让串口把数据收完）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   ) E4 S% z+ s5 [4 A7 P( K: y) d
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. HAL_Delay(10);//7ms不够
   
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   , V  }$ }7 q2 X: V" y2 ]5 \; @
6. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

$ n: K' }7 e1 _' ]

测试代码2（本来是想看看等待时候打印什么东西，加个条件怕一直循环）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   * T2 m5 L: w& [. r8 E
2. printf("send command !\r\n");
     d4 e; j- G2 z5 q; x2 p9 |0 I6 @5 d/ T  x
3. COMMAND_GetmoduleID();
   # l) h* V' G7 P% {- ?8 w2 r/ Y
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   
5.   if(Enocean_Data < 10)printf("测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   + f' ?/ ~, v5 Z) T, j& A: o, c
6. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   ' z# K; o' E0 f
7. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

% O9 e* e# `" z

测试代码3 , 4（不加条件随便在等待中打印 ,  延时 ）

* C/ e) q( g3 E, U
% S8 j& ]7 {& ]

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   1 D0 F$ s! h+ C3 {5 @) j( o
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   ' t6 n0 v# o0 B+ Y
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
     W: t+ a3 M& G
5.   printf("不要条件乱打都可以测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   $ |( H: ?% D9 e5 {; _, g7 c0 i
6.   //HAL_Delay(1);//延时可以，1ms就可以
   7 Q' p0 i- y* n1 F* l2 R" |
7. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   ; y# O  }7 [4 r$ f6 A
8. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

9 _  |) C) p; S, n- {) K# m  @1 Q

' p/ S$ g  h% z" L' E, w

经过测试发现，while中虽然是干等，但是没有语句就会有问题，不是很明白，因为以前都可以，虽然知道解决办法，但是不知道问题原因，所以也不知道哪种是更优的解决办法！=  =！

7 b1 b8 b+ _) }. H. Y1.2 串口接收发送不定长度的数据（DMA方式）

在实际使用中，我没有在L051下面测试使用DMA利用 IDLE  中断进行DMA接收发送，实际上，通过我们上面做的实验和测试，对于目前使用的通讯模块，一包数据会触发2次IDLE 中断的情况，也不太适合。本例程是以前STM32L1系列中使用的例程，以前也是在网上参考过其他人的设计然后自己用起来的，正好也在这里做个笔记

1. #define USART3_DMA_REC_SIE 256   //DMAbuf空间大小
   
2. #define USART3_REC_SIE 512      //接收区空间大小两倍，以保持两条历史数据
   ; O  y: k# Q9 }" z  r# o- T! K
3. typedef struct
   1 V' v6 w1 Q* T; y7 A1 p" S6 I
4. {   
   
5.     uint8_t UsartRecFlag;   //接收数据Flag
   ' ^& Q; }% l& g0 T9 d% [8 Z; Z
6.     uint16_t UsartDMARecLen; //DMA接收到数据的长度
   + t) V" M* D* Y/ K. N
7.     uint16_t UsartRecLen;    //RecBuffer中已经存储数据的长度
   , M* Q8 _! M% a8 [% n
8.     uint8_t  Usart3DMARecBuffer[USART3_DMA_REC_SIE];  //dma
   
9.     uint8_t  Usart3RecBuffer[USART3_REC_SIE];         //RecBuffer
   0 E) G$ U0 T* b
10. } Usart3DMAbufstr;
    " ~4 D' {2 W% [. |, X! F
11. extern Usart3DMAbufstr Usart3type;  

复制代码

1. void USART3_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
   
6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
   
7.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
   
8.   if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE) == SET)  //判断空闲中断
   
9.     {  
   / T" A" Q( f2 A' v9 e
10.       u16 res = 0;                        
    
11.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);       //清楚空闲中断标志
    4 z! M: }6 Z+ F) B9 p# J
12.       HAL_UART_DMAStop(&huart3);                //暂时关闭DMA中断
    
13.      res = huart3.Instance->ISR;         
    
14.       res = huart3.Instance->RDR;              
    
15.       res = hdma_usart3_rx.Instance->NDTR;                     //读取DMA接收的那个buf还剩多少空间
    
16.    Usart3type.UsartDMARecLen = USART3_DMA_REC_SIE - temp;   //总空间减去还剩下的空间等于存入数据的空间大小  
    
17.       HAL_UART_RxCpltCallback(&huart3);                     //手动调用中断回调，因为空闲中断不会主动调用
    ) L0 R4 B( M0 n4 V# o
18.    }
    
19.   /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
    
20. }

复制代码

数据最初都存储在DMARecBuffer中，然后转存到RecBuffer中。DMARecBuffer中的数据每接收到新的数据都会清空。

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   % g. h. O* y1 W  M) G5 ]* Y
3.     //可行选着是否开启多条数据缓存，默认不开启，开启删除下划线
   , E+ c7 G' S3 V' b  [" x& C
4.     if(huart->Instance == USART3)
   
5.     {
   & R. Y+ b/ J1 K' J% T# l, U
6.       //  if(Usart3type.UsartRecLen>0）//判断RecLen是否清0，如果没有清零代表上一个数据没有读取
   
7.       //  {
   7 C% I/ V% I% W" V+ N( {# P( o) i5 i
8.         //    memcpy(&Usart3type.Usart3RecBuffer[Usart3type.UsartRecLen],Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen); //把数据顺延
   
9.        //     Usart3type.UsartRecLen +=  Usart3type.UsartDMARecLen;//数据长度增加相应的位数
   
10.       //  }
    : O* L/ z3 b8 Z2 r5 t+ T
11.       //  else
    
12.      //   {
    ' h  Y; p/ n5 ]! `2 x" C
13.             memcpy(Usart3type.Usart3RecBuffer,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen);                          //把输入放入buf开头
    
14.             Usart3type.UsartRecLen =  Usart3type.UsartDMARecLen;        //记录数据长度                  
    ; L' n( x3 x: x. _
15.        // }
    
16.    
    
17.         memset(Usart3type.Usart3DMARecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3DMARecBuffer));                                     //把DMA缓存中的数据清空，方便下一次接收
    2 d! s& I7 n, j9 t+ K3 w# s
18.         Usart3type.UsartRecFlag = 1;                                                                                            //RecFlag置1，代表RecBuffer中有数据
    0 u0 u& G6 C7 @( l$ M" o
19.      HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,USART3_DMA_REC_SIE);                                         //重新开启DMA中断，方便再一次接收
    
20.     }
    
21. }

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. G* F% E. L4 b' ?4 O9 }' i

在相应的程序中把上面的代码添加好，然后在主函数循环中使用，RecBuffer中的数据会一直增加，直到用户读取以后才会清空：

1. if(Usart3type.UsartRecFlag == 1)//如果Recbuffer中有数据
   
2. {
   
3. HAL_UART_Transmit(&huart1,Usart3type.Usart3RecBuffer,256,0xffff);//把RecBuffer中的数据发送到串口1
   
4. memset(Usart3type.Usart3RecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3RecBuffer));//读取完数据后记得一定要把RecBuffer中的数据清除
   
5. Usart3type.UsartRecFlag = 0;//标志位清0
   ) f* |& t: }! V7 b$ Z6 L
6. Usart3type.UsartRecLen = 0;//已有数据长度清0
   
7. }

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1.3 环形缓冲区

因为单单靠数组方式，接收处理，总感觉不是那么聪明，有时候需要干等，所以还是得花时间研究下环形缓冲区。。。

$ K* H- Z6 X  c1 U二、串口接收卡死处理

在使用了了段时间后，测试部反馈偶尔会有串口卡死说明，最终就是接收不到串口数据，但是轮询发送是正常，后来查阅了一些资料，找到了需要处理的地方，这里特此来记录一下。

2.1 清除错误标志位

在使用 HAL 库的时候，有4个错误 flag，如下图：

& y- p4 i! K4 r+ h1 N8 g. }

出错的时候，HAL库会把以上flag置位如果不清除就再也接收不到数据了。

所以我们可以在需要的时候使用，下面的语句清除错误标志:

1. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_PE);//清标志
   
2. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_FE);
   
3. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_NE);
   ) E7 {. m5 r3 F: x# J$ P
4. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE);

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* m0 I2 {/ X& m" o; x* g

比如，在我清除串口接收缓存的函数中，我加上了这几句代码：

# @; a7 w8 q1 r  C$ r
. I& w7 C- u- C* {, o$ D; {& a

, S( `& B) ^8 ^( k( Q3 m

这是实际使用的情况，我并没有详细的测试到底是哪一个错误置位了，在自己了解的简单产品上，直接一步到位也是一种方式。

+ t$ t. M8 Z) J! W% w; `2.2 HAL 库函数问题

产品使用了上面的串口清除错误标志，在压力测试下下面还是有问题：

现象就是串口发送正常，但是永远接收不到数据了。

实在是没办法，后来继续找答案。

最后确实发现网上也有小伙伴遇到过相同的问题，我使用的是 HAL_UART_Receive_IT 开启中断：

在这个函数中有这么一段：

: E. O3 i- U# a; u" t$ B
6 }3 f. J0 Q+ T& {) E& ]5 q
: \  R$ U' @/ Z, D' U$ H

里面有个加锁操作，正式因为这个加锁操作，如果收发同时进行，会有概率卡死。

这个时候的处理方式就是手动解锁，每次接收到一个字节后需要再次开启中断接收，判断一下是否有错误：

判断的语句如下：

1. if(huart->Instance == LPUART1){
   
2.     Enocean_Data++;
   & u0 U3 d1 G- A" P  F
3.     if(Enocean_Data > 98)Enocean_Data = 0;
   
4.     while(HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1) != HAL_OK){
   6 `4 ]$ M7 H$ p4 m$ t* p- y' h
5.       hlpuart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY;
   * Q. d+ r3 r6 k& G3 C$ G, D1 h  @
6.       __HAL_UNLOCK(&hlpuart1);
   
7.     }
   
8.   }

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" I  ^3 [3 I; U# s

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转载自： 矜辰所致