前言

早些时候写的一些测试记录的文章，并没有完全是以那种教材的方式写的，所以相对于最新的文章，整体格式框架可能没那么好。

好的一面是，我是实打实的实际应用记录，每次遇到问题会来重新更新文章，做新的记录！

经过前面一段时间的测试，我们把STM32L051 的需要用到的基本功能都测试过了，这次我们得把产品替换成L051了。

基本的IO使用都没问题，数据存储EEPROM和flash也没有问题，测试过正常用就可以了（实际上后来 EEPROM折腾了好久），在串口的使用上，也需要测试一下。

这里贴的代码是我测试流程使用过的代码，当时的文章以记录各种测试数据为主，仅供参考！

一、串口接收处理的几种方式1.1 串口接收发送不定长度的数据（非DMA方式）

以前在在标准库STM32F103标准库的使用上用到的IDLE中断接收一帧数据，测试用起来确实好用

1. void USART2_IRQHandler(void)                 //串口2中断服务程序
   
2. {
   * Y' B8 T, A  ^: M: O
3. u8 clear=clear;    //消除编译器没有用到的提醒
   2 j  |3 D& {, P$ M
4. 
   , n, }3 E5 b3 Q) V- x+ o8 u
5. //USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
   
6.   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
   
7.   {
   + l3 W+ V7 c4 C& W3 p2 L
8.    USART_RX_BUF[RX_Data++] = USART2->DR;
   2 Y5 d1 F# K7 ~+ \* R3 ^# s; U
9.   }
   * V9 E# R( C) f$ X! S
10.   else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)   
    
11.   {
    
12.     clear=USART2->SR; //读SR寄存器 可以清空寄存器
    
13.          clear=USART2->DR; //读DR寄存器（先读SR寄存器，再读DR，为了清除IDLE中断）      
    : ?. @* M6 L4 o0 d8 x% H4 F$ {
14.          ReceiveState=1;   //标记接收到了一帧数据
    + I$ K, p, t$ Y  k  D( Q4 o
15.   }
    9 s) j1 t" g1 X/ Y. Z3 L+ v
16. }

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不需要自己做延时处理，在某些情况下，比如通讯模块的串口3使用中，还是用到了延时处理，具体就是判断串口是否接收到一个字节的数据？如果接收到一个字节的数据，那么延时一定时间，一般是几毫秒（这个延时时间就是干等，等待这一串数据全部接收完成，所以这个时间需要实际使用中不同的测试优化，干等时间太长了不太合理，太短数据接收不完全处理起来会出错），如下：

1. RETURN_TYPE blue_getTelegram(TEL_RADIO_TYPE *pu8RxRadioTelegram, TEL_PARAM_TYPE *pu8TelParam)
   - G) |4 @8 u. l( w
2. {
   
3. // uint8 i=0;
   
4. uint8 u8CRC = 0;
   
5. uint8 u8Count = 0;
   ; Y4 |) S& _% H! i; a! x
6. uint8 TmpVal = 0;
   
7. uint8 DATA_LEN = 0;
   7 S9 m$ u0 _/ B5 N  S
8. uint8 n = 0;
   / }7 o5 _. A0 I
9. uint8 HEADER_BYTES[4];
   
10. uint8 DatBuf[30] = {0};
    5 ?/ R0 z( @, s7 m$ o
11. u8state = GET_SYNC_STATE;
    # v1 Z6 c% |6 Q
12. if (Read_pt != Enocean_Data){
    2 X- I3 K0 a* x9 S, l7 `. S- \5 b
13.   delay_ms(7);  //这里的等待就是干等！从收到第一个字节开始干等
    
14.   while (Read_pt != Enocean_Data)
      A3 S  v" h9 ^; b; t
15.   {
    
16.    TmpVal = USART_Enocean_BUF[Read_pt++];
    
17.    if(Read_pt >= 100)                        //定义缓存大小，测试时候用100直接替代
    & \0 P3 d& P, K% I5 E
18.      Read_pt = 0;
    
19.    switch(u8state)
    
20.    ...

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4 I. G6 a) C, t2 S& D

自己也使用过环形缓冲区等一些方式进行优化，可能目前的处理方式能够满足大部分功能需求，所以也没有确实的花心思正真去测试优化一个环形缓冲区的使用。

那么现在再L051下面，我们怎么来使用 IDLE  中断呢？ 当然我先去网上查找了大神们的各种帖子，然后还是得自己修改一下程序，来一步一步做测试，先回到串口接收简单的测试：

1. if(test_data != Enocean_Data){
   4 m/ T) B  Z; Y; f5 v$ [
2.         HAL_Delay(7);
   
3.         // printf("Enocean_Data ID is: 0x %d  test_data is : 0x%d \r\n",Enocean_Data,test_data);
   
4.         if(Enocean_Data > 10){
   5 @& K# U+ s2 E' Q; q
5.           HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出
   ; z6 w! ?; }( O) J3 H
6.         }      
   
7.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   : |( b$ P/ Z' C( Y# W
8.         Enocean_Data=0;
   
9.         // (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data];//用下面的简洁，数组名就可以当做指针用
   
10.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
    
11.     }
    
12.     }

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8 F+ P0 x' E( v, E9 ]

在主函数初始化串口后，有这么一句，打开串口中断（这里的中断可不可以理解为打开IT中断）

1. HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

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" B  ]8 @4 \3 O& I6 x) b3 k

现在我们要开启IDLE中断

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);
   
2.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

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在stm32l0xx_it.c中找到 LPUART1_IRQHandler函数，因为所有中断先是进入 stm32l0xx_it.c 中相应的IRQHandler函数中，调用对应函数，最后才会进入到 自己设置的 Callback函数中，我们这次测试直接在void LPUART1_IRQHandler(void)函数中系统设置的函数前写一个 实现 IDLE中断后操作的函数：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   3 \5 L) s" o5 V0 q
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   ) B; r" B- T: D2 u3 ?  q
4.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   
5.   {
   
6.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart1);
   
7.         ReceiveState = 1;   
   
8.   }
   
9.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   
10.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
    
11.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
    9 w) ]8 _" Q$ A5 `. x
12. 
    
13.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    0 Y- [( Q& y: S
14. }

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用 ReceiveState 来标志是否接受到了一串数据，然后打印函数变成

1. if(ReceiveState == 1){
   9 p: H$ ~$ H+ f) }7 `2 J8 L( ?" ~* B
2.         ReceiveState = 0;      
   
3.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   / x4 I; d2 E- U+ u3 g. I  x  T0 K
4.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   7 Y, M6 j0 f4 u# v! J
5.         Enocean_Data=0;
   
6.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
   7 G% o2 M" N. V- }2 H& P& e+ O
7.     }

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: J% W. N1 Z+ g- r

结果， 数据异常，就是收不全，结尾会有问题，明天得继续测试优化了，先上个正常的接收，这是上面用HAL_Delay(7)测试得到的正常结果。

3 ~0 W) b/ }. h- _) ^/ J/ c4 v/ D8 x

: M' J! W$ M' g, M: d8 N% m! ~( f  q

& v% N* }; L4 c8 G& }4 m

实际测试，数据会断接收不全，考虑了一下，是否本身我的通讯模组串口给MCU的时候一包数据就是分两次发送（其实就是一包数据中间有个时间会长一点，然后MCU判定为2帧数据，每次能够收到开头的一段）， 我测试的打印函数每次收到一包数据，都会把数据全部打印出来，然后清空缓存区，所以下一包数据直接被清掉了，因为在进行输出的过程，可能下一包的数据中断进来了，为了验证一下，还是加上了一个延时，代码改成如下：

1. if(ReceiveState == 1){
   4 u( T% {* T1 V" ~3 R* J3 K
2.         HAL_Delay(7); //测试，重要
   5 J7 ~" ^0 y  }1 P, A
3.         ReceiveState = 0;      
   3 K& |5 I0 A4 c. c
4.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   
5.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   * T, n9 Y& |# h, `( s% K
6.         Enocean_Data=0;
   
7.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
   , u$ q1 }2 m$ j: k/ G
8.     }

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% d. O8 y" t7 Z1 v4 R! f7 G

发现加上延时后，数据就正常了……，其实中途测试的时候在IDLE中断处理时候，我打印过 测试语句，发现我正常的一包数据，都会打印2次测试语句，也进一步的证实了，测试模块给MCU的正常的一包数据会被MCU认为是 2帧数据。那么我们怎么来解决这个问题呢，还是直接加一个ms延时吗？至少IDLE中断在这里用不了，一帧数据会触发2次中断，可能和通讯模块有关，因为以前测试的时候也遇到过类似情况。

但至少IDLE中断我们可以用起来，在这里做一个小结：1、正常初始化串口以后，打开IDLE中断：

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);

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, t2 E% i( ?; R) A7 |) z0 @7 K

这个语句可以放在串口初始化函数MX_LPUART1_UART_Init中，也可以放在main函数后面，看个人习惯；

2、在stm32l0xx_it.c 文件中响应的中断相应函数LPUART1_IRQHandler 中加入关于IDLE中断的处理于语句：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   & W1 c( b) q* _, N' J! K8 i9 p
4.   
   
5.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   
6.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
   ( T1 e+ ?/ f  U
7.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
   
8.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   & I, k3 N" E5 u
9.   {
   + g1 ]7 H. b2 s! e7 }  R9 W. L* }
10.     usartreceive_IDLE(&hlpuart1);
    
11.   }
    & C, s# g" h1 E; x' R) q, ~9 h
12.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    : k# t: a- b+ }% ?
13. }
    
14. 
    ; D7 O! H- K8 i8 z
15. /* USER CODE BEGIN 1 */
    
16. void usartreceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
    
17. {
    % [# o' L! C& ?4 t% |
18.   __HAL_UART_CLEAR_IT(&hlpuart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断
    
19.   // HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收
    
20.   ReceiveState = 1;
    ; L5 a/ e( M& o/ m4 p& M
21. }

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# ~! |4 Z* H9 N5 j* `8 g% P

用一个标志位表示收到了一帧数据，即便这个一帧不完全，也至少表示收到一段数据了，这里不能加 HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收 ，因为IT中断可以继续接收，如果终止了，数据处理不够及时，下一帧数据就收不到了。

3、最后通过判断标志位 ReceiveState  来处理数据，一般情况下直接处理，特除情况，在标志位至1 后，刻意的等待几个毫秒，等待数据接收完全再处理。

！！！最后移植又发现一个问题代码中  #define ID_blueNum 44

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   7 X% Z, F* W# r' _
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. // HAL_Delay(10); //7ms不够
   / q4 |9 A: h! C4 S* `- }" g7 p
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   6 l; K! N$ {. e0 q' \$ r
6. // while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   ) |, h% s2 u3 j5 w- p) d; a
7. //  HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1);
   + b7 p/ y' z+ L; n4 S7 L; O- v
8. // }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   
9. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

  k; y6 m+ `" n# c- g1 i) _

如果按照上面的代码，会一直卡在这里过不去，其实就是while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);过不去，开始怀疑是不是通讯模块本来就是坏的，我们有多种方式测试：

测试代码1（好理解，发送命令了，等待一会，让串口把数据收完）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   $ Q, s0 Q" X: H- Y* {& p
3. COMMAND_GetmoduleID();
   . l/ z' f: K' P% F1 H
4. HAL_Delay(10);//7ms不够
   
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   % ^, B0 @+ K. s- X
6. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

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' M+ w) S! K- ?* _) K8 b

9 T  M& }  m% c  Q/ d

测试代码2（本来是想看看等待时候打印什么东西，加个条件怕一直循环）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   " ?3 w* L& {2 u" x% U  X5 x$ _
5.   if(Enocean_Data < 10)printf("测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
     Q2 G+ ?0 ~( k  o+ Q, |
6. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   + l  Y  k  r* h% k& a
7. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

2 {; n, _0 y& N# ^! V4 ~! Z6 H% o

. Q; M. t% D6 h. T$ z" B& Z

测试代码3 , 4（不加条件随便在等待中打印 ,  延时 ）

0 q0 N( x( ~0 p, ~- `; O
/ K2 o1 {/ z8 ~  s* a

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   8 A3 F$ u+ g; ~7 f5 c/ j* I
2. printf("send command !\r\n");
   0 q. M7 y+ u! X' |2 l, R3 a
3. COMMAND_GetmoduleID();
   + i' L; n) D* ]4 K' [  t
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
     l) m& T7 l) w/ Q( _, L$ x
5.   printf("不要条件乱打都可以测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   
6.   //HAL_Delay(1);//延时可以，1ms就可以
   $ n# E# {& G5 J: R8 }5 j
7. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   4 n& r3 B2 q- p2 X9 G2 p. L
8. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

* e5 k% O( \& D: P2 i( I5 s6 e6 ]6 j+ m

! |% [0 i" I7 [$ O

7 k1 h4 Q& [; J8 f; g
4 `- c9 Z. W, u

经过测试发现，while中虽然是干等，但是没有语句就会有问题，不是很明白，因为以前都可以，虽然知道解决办法，但是不知道问题原因，所以也不知道哪种是更优的解决办法！=  =！

1.2 串口接收发送不定长度的数据（DMA方式）

在实际使用中，我没有在L051下面测试使用DMA利用 IDLE  中断进行DMA接收发送，实际上，通过我们上面做的实验和测试，对于目前使用的通讯模块，一包数据会触发2次IDLE 中断的情况，也不太适合。本例程是以前STM32L1系列中使用的例程，以前也是在网上参考过其他人的设计然后自己用起来的，正好也在这里做个笔记

1. #define USART3_DMA_REC_SIE 256   //DMAbuf空间大小
   8 B! M+ G/ W9 {7 i
2. #define USART3_REC_SIE 512      //接收区空间大小两倍，以保持两条历史数据
   3 a- R  }8 a/ K9 B
3. typedef struct
   
4. {   
   
5.     uint8_t UsartRecFlag;   //接收数据Flag
   , f# }0 G' M  {( `9 `  A* x6 k
6.     uint16_t UsartDMARecLen; //DMA接收到数据的长度
   
7.     uint16_t UsartRecLen;    //RecBuffer中已经存储数据的长度
   
8.     uint8_t  Usart3DMARecBuffer[USART3_DMA_REC_SIE];  //dma
   
9.     uint8_t  Usart3RecBuffer[USART3_REC_SIE];         //RecBuffer
   
10. } Usart3DMAbufstr;
    , @+ Y9 U( X# ?' n
11. extern Usart3DMAbufstr Usart3type;  

复制代码

1. void USART3_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
   . g: A8 L* ^$ M: k5 j
4. 
   
5.   /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
   
6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
   
7.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
   
8.   if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE) == SET)  //判断空闲中断
   ( x8 U9 E- G% z+ K4 v! A2 D& r
9.     {  
   $ W7 ?% D1 H! C, e# p, ?; _4 K
10.       u16 res = 0;                        
    
11.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);       //清楚空闲中断标志
    6 k$ {  y5 k- ~: u# `+ a
12.       HAL_UART_DMAStop(&huart3);                //暂时关闭DMA中断
    
13.      res = huart3.Instance->ISR;         
      V+ k* u$ u$ E8 e6 |
14.       res = huart3.Instance->RDR;              
    
15.       res = hdma_usart3_rx.Instance->NDTR;                     //读取DMA接收的那个buf还剩多少空间
    
16.    Usart3type.UsartDMARecLen = USART3_DMA_REC_SIE - temp;   //总空间减去还剩下的空间等于存入数据的空间大小  
    
17.       HAL_UART_RxCpltCallback(&huart3);                     //手动调用中断回调，因为空闲中断不会主动调用
    % i7 K0 {9 B4 N8 e4 p0 D+ @6 T
18.    }
      X5 q/ ~7 x% C
19.   /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
    
20. }

复制代码

6 g( ~$ D$ w4 L4 H  y2 _6 L

数据最初都存储在DMARecBuffer中，然后转存到RecBuffer中。DMARecBuffer中的数据每接收到新的数据都会清空。

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   5 x1 e/ ^7 `! }" ~: {7 p1 K6 d, _& V
3.     //可行选着是否开启多条数据缓存，默认不开启，开启删除下划线
   3 @9 @2 R3 Y' D- d0 s  \. A
4.     if(huart->Instance == USART3)
   * X$ y1 ~# H* Q5 a/ z
5.     {
   
6.       //  if(Usart3type.UsartRecLen>0）//判断RecLen是否清0，如果没有清零代表上一个数据没有读取
   
7.       //  {
   
8.         //    memcpy(&Usart3type.Usart3RecBuffer[Usart3type.UsartRecLen],Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen); //把数据顺延
   
9.        //     Usart3type.UsartRecLen +=  Usart3type.UsartDMARecLen;//数据长度增加相应的位数
   
10.       //  }
    
11.       //  else
    ; H! n! K5 O; l* v; A0 @
12.      //   {
    
13.             memcpy(Usart3type.Usart3RecBuffer,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen);                          //把输入放入buf开头
    
14.             Usart3type.UsartRecLen =  Usart3type.UsartDMARecLen;        //记录数据长度                  
    
15.        // }
    
16.    
    % f  V/ @9 I0 L3 t: @- V
17.         memset(Usart3type.Usart3DMARecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3DMARecBuffer));                                     //把DMA缓存中的数据清空，方便下一次接收
    
18.         Usart3type.UsartRecFlag = 1;                                                                                            //RecFlag置1，代表RecBuffer中有数据
    + R" Y( r1 |4 Z: f9 l
19.      HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,USART3_DMA_REC_SIE);                                         //重新开启DMA中断，方便再一次接收
    
20.     }
    
21. }

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在相应的程序中把上面的代码添加好，然后在主函数循环中使用，RecBuffer中的数据会一直增加，直到用户读取以后才会清空：

1. if(Usart3type.UsartRecFlag == 1)//如果Recbuffer中有数据
   / Q, F. K" @9 k1 r4 L7 v
2. {
   , |+ c! R! y) _* b, ~$ _
3. HAL_UART_Transmit(&huart1,Usart3type.Usart3RecBuffer,256,0xffff);//把RecBuffer中的数据发送到串口1
   2 \$ Y' T! {$ Q7 g( x: V& ]% r
4. memset(Usart3type.Usart3RecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3RecBuffer));//读取完数据后记得一定要把RecBuffer中的数据清除
   4 V1 C: |8 O9 ]% r
5. Usart3type.UsartRecFlag = 0;//标志位清0
   
6. Usart3type.UsartRecLen = 0;//已有数据长度清0
   9 m$ \7 ~: @; O8 M
7. }

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* v5 {  z1 q. F, F1.3 环形缓冲区

因为单单靠数组方式，接收处理，总感觉不是那么聪明，有时候需要干等，所以还是得花时间研究下环形缓冲区。。。

二、串口接收卡死处理

在使用了了段时间后，测试部反馈偶尔会有串口卡死说明，最终就是接收不到串口数据，但是轮询发送是正常，后来查阅了一些资料，找到了需要处理的地方，这里特此来记录一下。

2.1 清除错误标志位

在使用 HAL 库的时候，有4个错误 flag，如下图：

) B7 d# i5 a1 I: l' I

出错的时候，HAL库会把以上flag置位如果不清除就再也接收不到数据了。

所以我们可以在需要的时候使用，下面的语句清除错误标志:

1. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_PE);//清标志
   
2. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_FE);
   
3. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_NE);
   5 A7 n* M6 p7 M8 A8 k& H$ q  N  B
4. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE);

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比如，在我清除串口接收缓存的函数中，我加上了这几句代码：

2 v9 q4 V* ?& ~" I

这是实际使用的情况，我并没有详细的测试到底是哪一个错误置位了，在自己了解的简单产品上，直接一步到位也是一种方式。

2.2 HAL 库函数问题

产品使用了上面的串口清除错误标志，在压力测试下下面还是有问题：

现象就是串口发送正常，但是永远接收不到数据了。

实在是没办法，后来继续找答案。

最后确实发现网上也有小伙伴遇到过相同的问题，我使用的是 HAL_UART_Receive_IT 开启中断：

, B: s: c9 I4 N9 N( w

在这个函数中有这么一段：

1 {* ]6 S8 w' m9 h

里面有个加锁操作，正式因为这个加锁操作，如果收发同时进行，会有概率卡死。

这个时候的处理方式就是手动解锁，每次接收到一个字节后需要再次开启中断接收，判断一下是否有错误：

6 x! {; ?, T$ U

判断的语句如下：

1. if(huart->Instance == LPUART1){
   
2.     Enocean_Data++;
   ; [0 B, v1 D% w9 c
3.     if(Enocean_Data > 98)Enocean_Data = 0;
   
4.     while(HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1) != HAL_OK){
   3 L2 O; x' V' f$ N5 h/ u" X
5.       hlpuart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY;
   
6.       __HAL_UNLOCK(&hlpuart1);
   + P) F# \0 @/ J
7.     }
   
8.   }

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, U( a; m- L4 W# j

转载自： 矜辰所致

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