前言

早些时候写的一些测试记录的文章，并没有完全是以那种教材的方式写的，所以相对于最新的文章，整体格式框架可能没那么好。

好的一面是，我是实打实的实际应用记录，每次遇到问题会来重新更新文章，做新的记录！

经过前面一段时间的测试，我们把STM32L051 的需要用到的基本功能都测试过了，这次我们得把产品替换成L051了。

基本的IO使用都没问题，数据存储EEPROM和flash也没有问题，测试过正常用就可以了（实际上后来 EEPROM折腾了好久），在串口的使用上，也需要测试一下。

这里贴的代码是我测试流程使用过的代码，当时的文章以记录各种测试数据为主，仅供参考！

' B/ q; }" ~. `* s一、串口接收处理的几种方式1.1 串口接收发送不定长度的数据（非DMA方式）

以前在在标准库STM32F103标准库的使用上用到的IDLE中断接收一帧数据，测试用起来确实好用

1. void USART2_IRQHandler(void)                 //串口2中断服务程序
   
2. {
   
3. u8 clear=clear;    //消除编译器没有用到的提醒
   
4. 
   
5. //USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
   : ~/ d- Y0 E; Q: o! k% b
6.   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
   . q* l; `3 k5 d! w+ g% j* Q- P
7.   {
   
8.    USART_RX_BUF[RX_Data++] = USART2->DR;
   
9.   }
   
10.   else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)   
    
11.   {
    7 H' U) y" e) h, j
12.     clear=USART2->SR; //读SR寄存器 可以清空寄存器
    
13.          clear=USART2->DR; //读DR寄存器（先读SR寄存器，再读DR，为了清除IDLE中断）      
    
14.          ReceiveState=1;   //标记接收到了一帧数据
    ) z0 T6 }: d$ d; W5 G8 m
15.   }
    
16. }

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不需要自己做延时处理，在某些情况下，比如通讯模块的串口3使用中，还是用到了延时处理，具体就是判断串口是否接收到一个字节的数据？如果接收到一个字节的数据，那么延时一定时间，一般是几毫秒（这个延时时间就是干等，等待这一串数据全部接收完成，所以这个时间需要实际使用中不同的测试优化，干等时间太长了不太合理，太短数据接收不完全处理起来会出错），如下：

1. RETURN_TYPE blue_getTelegram(TEL_RADIO_TYPE *pu8RxRadioTelegram, TEL_PARAM_TYPE *pu8TelParam)
   
2. {
   
3. // uint8 i=0;
   ! C% i' K7 ^3 A7 r4 {5 V. Z
4. uint8 u8CRC = 0;
   $ x* d' V0 s8 P; o, d% _- K
5. uint8 u8Count = 0;
   
6. uint8 TmpVal = 0;
   ' V; N9 g, z8 |4 ?
7. uint8 DATA_LEN = 0;
   * B& {" M# P, ?# M; R3 \
8. uint8 n = 0;
   8 g( ^% x  G. o3 ^- V& \' v
9. uint8 HEADER_BYTES[4];
   
10. uint8 DatBuf[30] = {0};
    
11. u8state = GET_SYNC_STATE;
    4 x4 }8 P8 {. _8 i/ o
12. if (Read_pt != Enocean_Data){
    
13.   delay_ms(7);  //这里的等待就是干等！从收到第一个字节开始干等
    
14.   while (Read_pt != Enocean_Data)
    
15.   {
    
16.    TmpVal = USART_Enocean_BUF[Read_pt++];
    ' N/ E% G9 }+ |" I6 _
17.    if(Read_pt >= 100)                        //定义缓存大小，测试时候用100直接替代
    
18.      Read_pt = 0;
    : p- K: D" G8 i  M2 e" k# \
19.    switch(u8state)
    
20.    ...

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  y, W% c  g% |  B8 t

自己也使用过环形缓冲区等一些方式进行优化，可能目前的处理方式能够满足大部分功能需求，所以也没有确实的花心思正真去测试优化一个环形缓冲区的使用。

那么现在再L051下面，我们怎么来使用 IDLE  中断呢？ 当然我先去网上查找了大神们的各种帖子，然后还是得自己修改一下程序，来一步一步做测试，先回到串口接收简单的测试：

1. if(test_data != Enocean_Data){
   - E& s4 a7 p5 s/ h1 W
2.         HAL_Delay(7);
   . Q' Z8 n+ w% a( i
3.         // printf("Enocean_Data ID is: 0x %d  test_data is : 0x%d \r\n",Enocean_Data,test_data);
   3 I% r1 z* D; ~* q3 t
4.         if(Enocean_Data > 10){
   
5.           HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出
   . S- e; k, ?+ t
6.         }      
   4 s0 p+ b1 k8 v* {1 R  h
7.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   & X8 q7 l) D- {. ?/ J$ p8 @
8.         Enocean_Data=0;
   . O+ p0 P  r- F; {9 W* Q4 K  K  w
9.         // (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data];//用下面的简洁，数组名就可以当做指针用
   9 v7 j0 g& c/ j: Y. C
10.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
    
11.     }
    & J6 V  y* A% }1 d3 u+ [$ u
12.     }

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, W5 ?" d) y* n1 X: I3 G" {+ X! p

在主函数初始化串口后，有这么一句，打开串口中断（这里的中断可不可以理解为打开IT中断）

1. HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

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+ K4 W4 N' @4 |' n* t

现在我们要开启IDLE中断

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);
   ' \( w; A' X( Y3 I
2.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

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在stm32l0xx_it.c中找到 LPUART1_IRQHandler函数，因为所有中断先是进入 stm32l0xx_it.c 中相应的IRQHandler函数中，调用对应函数，最后才会进入到 自己设置的 Callback函数中，我们这次测试直接在void LPUART1_IRQHandler(void)函数中系统设置的函数前写一个 实现 IDLE中断后操作的函数：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   # l( d! I" p9 a1 M* k
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   
4.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   6 w1 K" [$ p# o
5.   {
   
6.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart1);
   
7.         ReceiveState = 1;   
   1 h+ O, L) e3 e( K7 o# Z, \
8.   }
   
9.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   
10.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
    ; v7 H3 E' h1 z+ e
11.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
    
12. 
    
13.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    
14. }

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: z4 b& v4 K3 o$ Y

用 ReceiveState 来标志是否接受到了一串数据，然后打印函数变成

1. if(ReceiveState == 1){
   ' m/ T$ e$ e4 a& w. H
2.         ReceiveState = 0;      
   % }. u2 Z' b9 ?1 R9 L) P3 O& T, a
3.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   6 o4 H  G- B% \- t, |! _* P
4.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
     Z8 h% o6 `$ v. S, z0 ~
5.         Enocean_Data=0;
   8 ]% b& V/ E$ U, r/ k" a# d3 J- H7 G# l) G
6.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
   . Y5 \( p5 S- S$ a
7.     }

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. S: r* |, ?2 i% z8 ~

结果， 数据异常，就是收不全，结尾会有问题，明天得继续测试优化了，先上个正常的接收，这是上面用HAL_Delay(7)测试得到的正常结果。

7 x) j' L" _+ k# O2 Z4 L) _! g

实际测试，数据会断接收不全，考虑了一下，是否本身我的通讯模组串口给MCU的时候一包数据就是分两次发送（其实就是一包数据中间有个时间会长一点，然后MCU判定为2帧数据，每次能够收到开头的一段）， 我测试的打印函数每次收到一包数据，都会把数据全部打印出来，然后清空缓存区，所以下一包数据直接被清掉了，因为在进行输出的过程，可能下一包的数据中断进来了，为了验证一下，还是加上了一个延时，代码改成如下：

1. if(ReceiveState == 1){
   6 W" g" Y  f5 q9 F+ a
2.         HAL_Delay(7); //测试，重要
   2 ^& m: T1 v8 W$ P4 L3 Y
3.         ReceiveState = 0;      
   : Z( c- n" C" e9 s- d3 X
4.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   
5.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   
6.         Enocean_Data=0;
   
7.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
   # t- r: [- g% ^; k
8.     }

复制代码

9 w2 b+ q  j& j! f/ G1 ^

发现加上延时后，数据就正常了……，其实中途测试的时候在IDLE中断处理时候，我打印过 测试语句，发现我正常的一包数据，都会打印2次测试语句，也进一步的证实了，测试模块给MCU的正常的一包数据会被MCU认为是 2帧数据。那么我们怎么来解决这个问题呢，还是直接加一个ms延时吗？至少IDLE中断在这里用不了，一帧数据会触发2次中断，可能和通讯模块有关，因为以前测试的时候也遇到过类似情况。

但至少IDLE中断我们可以用起来，在这里做一个小结：1、正常初始化串口以后，打开IDLE中断：

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);

复制代码

这个语句可以放在串口初始化函数MX_LPUART1_UART_Init中，也可以放在main函数后面，看个人习惯；

2、在stm32l0xx_it.c 文件中响应的中断相应函数LPUART1_IRQHandler 中加入关于IDLE中断的处理于语句：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   
4.   
   
5.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   
6.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
   8 E4 V* T; {: L+ M2 G  g
7.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
   
8.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   ; [2 @: U+ O- c) X
9.   {
   3 a/ b$ E* ?) k4 L2 U9 ^
10.     usartreceive_IDLE(&hlpuart1);
    % w8 L  I6 T/ N
11.   }
    
12.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    
13. }
    8 O/ {/ \. j# E' k
14. 
    
15. /* USER CODE BEGIN 1 */
    
16. void usartreceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
    ( v& g* _$ ^" v1 K$ d7 g
17. {
    + g7 S* n9 M7 s/ |( u1 r
18.   __HAL_UART_CLEAR_IT(&hlpuart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断
    
19.   // HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收
    
20.   ReceiveState = 1;
    
21. }

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用一个标志位表示收到了一帧数据，即便这个一帧不完全，也至少表示收到一段数据了，这里不能加 HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收 ，因为IT中断可以继续接收，如果终止了，数据处理不够及时，下一帧数据就收不到了。

3、最后通过判断标志位 ReceiveState  来处理数据，一般情况下直接处理，特除情况，在标志位至1 后，刻意的等待几个毫秒，等待数据接收完全再处理。

！！！最后移植又发现一个问题代码中  #define ID_blueNum 44

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. // HAL_Delay(10); //7ms不够
   ( }6 z5 U; ]1 L1 u" b9 {9 u% q
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   
6. // while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   # ]; ~3 |* r- W2 C) {
7. //  HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1);
   1 D4 ~% H/ W( m
8. // }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   9 r- V$ R! D: c; b! F6 j
9. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

如果按照上面的代码，会一直卡在这里过不去，其实就是while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);过不去，开始怀疑是不是通讯模块本来就是坏的，我们有多种方式测试：

测试代码1（好理解，发送命令了，等待一会，让串口把数据收完）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   2 Y( a: j- v  B$ \1 @% \5 ?9 }4 w, J  N
2. printf("send command !\r\n");
   : z% e) F0 U" q2 w* B
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. HAL_Delay(10);//7ms不够
     T. v5 S, t' r$ T4 J6 s+ z, b
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   
6. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

8 n6 [8 v  y. {. b( O# M

测试代码2（本来是想看看等待时候打印什么东西，加个条件怕一直循环）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   / G9 J; c6 x  f- \' h& @! Z
2. printf("send command !\r\n");
   5 l; r2 ]4 |2 Y  j5 H
3. COMMAND_GetmoduleID();
   ' y  L; C4 e$ H# ]! x) M8 E
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   
5.   if(Enocean_Data < 10)printf("测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   8 Q  r5 T- d; b$ A! k& f; y7 J
6. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   
7. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

测试代码3 , 4（不加条件随便在等待中打印 ,  延时 ）

# A: z/ J. {( t: ~; V* [; n

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   
2. printf("send command !\r\n");
     Z$ r$ l  a+ }( H5 Q# `5 g/ F
3. COMMAND_GetmoduleID();
   5 F; l- P) G1 |" Y5 i- G
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   ; |5 B6 f; o# I
5.   printf("不要条件乱打都可以测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   
6.   //HAL_Delay(1);//延时可以，1ms就可以
   
7. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   ( D) F3 @/ Z9 W& y5 l: b
8. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

" a( \8 G( P& o1 J


2 ~) ~: B3 x/ C8 R% i

经过测试发现，while中虽然是干等，但是没有语句就会有问题，不是很明白，因为以前都可以，虽然知道解决办法，但是不知道问题原因，所以也不知道哪种是更优的解决办法！=  =！

  g6 o$ ]& m: Y: }1 E2 ~1.2 串口接收发送不定长度的数据（DMA方式）

在实际使用中，我没有在L051下面测试使用DMA利用 IDLE  中断进行DMA接收发送，实际上，通过我们上面做的实验和测试，对于目前使用的通讯模块，一包数据会触发2次IDLE 中断的情况，也不太适合。本例程是以前STM32L1系列中使用的例程，以前也是在网上参考过其他人的设计然后自己用起来的，正好也在这里做个笔记

1. #define USART3_DMA_REC_SIE 256   //DMAbuf空间大小
   
2. #define USART3_REC_SIE 512      //接收区空间大小两倍，以保持两条历史数据
   
3. typedef struct
   $ ]  C% m7 }6 @
4. {   
   % C8 b/ U( Q  Y) x* j  X
5.     uint8_t UsartRecFlag;   //接收数据Flag
   
6.     uint16_t UsartDMARecLen; //DMA接收到数据的长度
   
7.     uint16_t UsartRecLen;    //RecBuffer中已经存储数据的长度
   7 l+ `/ Q7 q9 u9 ^
8.     uint8_t  Usart3DMARecBuffer[USART3_DMA_REC_SIE];  //dma
   4 E1 A/ ?2 q- G; Q% M
9.     uint8_t  Usart3RecBuffer[USART3_REC_SIE];         //RecBuffer
   . M( }1 g# l* a8 D, b: k: M
10. } Usart3DMAbufstr;
    
11. extern Usart3DMAbufstr Usart3type;  

复制代码

1. void USART3_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
   
4. 
   1 |8 J6 E* F5 T) [5 G8 D
5.   /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
   
6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
   
7.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
   
8.   if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE) == SET)  //判断空闲中断
   - n1 ~* K( u  X9 c( i
9.     {  
   4 k$ K5 `/ o7 F# M
10.       u16 res = 0;                        
    # e* v, ~, q5 n8 y" A; `6 v
11.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);       //清楚空闲中断标志
    
12.       HAL_UART_DMAStop(&huart3);                //暂时关闭DMA中断
    
13.      res = huart3.Instance->ISR;         
    8 X5 b# O% t- g; f2 [
14.       res = huart3.Instance->RDR;              
    
15.       res = hdma_usart3_rx.Instance->NDTR;                     //读取DMA接收的那个buf还剩多少空间
    ' l( }  x0 c! y7 R# y
16.    Usart3type.UsartDMARecLen = USART3_DMA_REC_SIE - temp;   //总空间减去还剩下的空间等于存入数据的空间大小  
    
17.       HAL_UART_RxCpltCallback(&huart3);                     //手动调用中断回调，因为空闲中断不会主动调用
    4 L' G9 P, Y+ c
18.    }
    
19.   /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
    6 t5 y* t$ w3 p2 b! u
20. }

复制代码

9 R! g$ B% `) T* [

数据最初都存储在DMARecBuffer中，然后转存到RecBuffer中。DMARecBuffer中的数据每接收到新的数据都会清空。

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   , p" O0 V/ ]! F& }
2. {
   
3.     //可行选着是否开启多条数据缓存，默认不开启，开启删除下划线
   
4.     if(huart->Instance == USART3)
   - v" v3 d1 `# O$ u0 t, n. s# \
5.     {
   4 D6 `" A6 C6 t9 o3 ^
6.       //  if(Usart3type.UsartRecLen>0）//判断RecLen是否清0，如果没有清零代表上一个数据没有读取
   
7.       //  {
   $ H$ A( b6 v1 G1 X
8.         //    memcpy(&Usart3type.Usart3RecBuffer[Usart3type.UsartRecLen],Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen); //把数据顺延
   ( L& G& R# j  H# `
9.        //     Usart3type.UsartRecLen +=  Usart3type.UsartDMARecLen;//数据长度增加相应的位数
   
10.       //  }
    ( ~7 J3 Y6 M+ u9 z, H# H7 |  F
11.       //  else
    % `: e2 J- o; E2 s$ C  x
12.      //   {
    ' q/ D. N0 V0 ~& w% X/ L
13.             memcpy(Usart3type.Usart3RecBuffer,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen);                          //把输入放入buf开头
    
14.             Usart3type.UsartRecLen =  Usart3type.UsartDMARecLen;        //记录数据长度                  
    ) S8 h6 H, `8 s
15.        // }
    
16.    
    
17.         memset(Usart3type.Usart3DMARecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3DMARecBuffer));                                     //把DMA缓存中的数据清空，方便下一次接收
    
18.         Usart3type.UsartRecFlag = 1;                                                                                            //RecFlag置1，代表RecBuffer中有数据
    % J; `- a$ F. u5 s- Z$ p$ g2 X' w: \
19.      HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,USART3_DMA_REC_SIE);                                         //重新开启DMA中断，方便再一次接收
    
20.     }
    4 ^" X; G, u" Z: |% `/ K
21. }

复制代码

  `* ^0 D* w8 Z- m7 {4 _

在相应的程序中把上面的代码添加好，然后在主函数循环中使用，RecBuffer中的数据会一直增加，直到用户读取以后才会清空：

1. if(Usart3type.UsartRecFlag == 1)//如果Recbuffer中有数据
   ) i5 q/ Y5 X3 u, A1 C  ~, ^
2. {
   9 o& Q8 s& }4 q" E5 ^
3. HAL_UART_Transmit(&huart1,Usart3type.Usart3RecBuffer,256,0xffff);//把RecBuffer中的数据发送到串口1
   
4. memset(Usart3type.Usart3RecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3RecBuffer));//读取完数据后记得一定要把RecBuffer中的数据清除
   % s  x* |0 t; J- U; i9 G
5. Usart3type.UsartRecFlag = 0;//标志位清0
   # e# p# {! X; _! N
6. Usart3type.UsartRecLen = 0;//已有数据长度清0
   
7. }

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1.3 环形缓冲区

因为单单靠数组方式，接收处理，总感觉不是那么聪明，有时候需要干等，所以还是得花时间研究下环形缓冲区。。。

  G2 J" M) O- G8 T; d$ U" U二、串口接收卡死处理

在使用了了段时间后，测试部反馈偶尔会有串口卡死说明，最终就是接收不到串口数据，但是轮询发送是正常，后来查阅了一些资料，找到了需要处理的地方，这里特此来记录一下。

2.1 清除错误标志位

在使用 HAL 库的时候，有4个错误 flag，如下图：

出错的时候，HAL库会把以上flag置位如果不清除就再也接收不到数据了。

所以我们可以在需要的时候使用，下面的语句清除错误标志:

1. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_PE);//清标志
   
2. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_FE);
   
3. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_NE);
   * _! c( Z" a# b% V* r& o
4. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE);

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比如，在我清除串口接收缓存的函数中，我加上了这几句代码：

4 p# E$ }" F( g1 N9 K) Z
* [& K- I" N. z4 R% h* P
3 p4 |: @  p- N7 J

这是实际使用的情况，我并没有详细的测试到底是哪一个错误置位了，在自己了解的简单产品上，直接一步到位也是一种方式。

2.2 HAL 库函数问题

产品使用了上面的串口清除错误标志，在压力测试下下面还是有问题：

现象就是串口发送正常，但是永远接收不到数据了。

实在是没办法，后来继续找答案。

最后确实发现网上也有小伙伴遇到过相同的问题，我使用的是 HAL_UART_Receive_IT 开启中断：

" N: a* R7 V4 {; u9 u

在这个函数中有这么一段：

* B' r8 N1 U* l: L$ Z
' y  b' S) B4 s

里面有个加锁操作，正式因为这个加锁操作，如果收发同时进行，会有概率卡死。

这个时候的处理方式就是手动解锁，每次接收到一个字节后需要再次开启中断接收，判断一下是否有错误：

: j. U6 ]  ~, @) u' a  \

' t  |1 s6 Y0 Z, N3 D6 e: B+ ?

判断的语句如下：

1. if(huart->Instance == LPUART1){
   
2.     Enocean_Data++;
   
3.     if(Enocean_Data > 98)Enocean_Data = 0;
   3 p3 ^8 o7 H( o0 g! c
4.     while(HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1) != HAL_OK){
   
5.       hlpuart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY;
   4 j5 V: C$ L& s
6.       __HAL_UNLOCK(&hlpuart1);
   + ~) q# V: ?' {5 E& r# q, c
7.     }
   
8.   }

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转载自： 矜辰所致

0 [6 r# S7 s9 t2 p  A" U