前言

早些时候写的一些测试记录的文章，并没有完全是以那种教材的方式写的，所以相对于最新的文章，整体格式框架可能没那么好。

好的一面是，我是实打实的实际应用记录，每次遇到问题会来重新更新文章，做新的记录！

经过前面一段时间的测试，我们把STM32L051 的需要用到的基本功能都测试过了，这次我们得把产品替换成L051了。

基本的IO使用都没问题，数据存储EEPROM和flash也没有问题，测试过正常用就可以了（实际上后来 EEPROM折腾了好久），在串口的使用上，也需要测试一下。

这里贴的代码是我测试流程使用过的代码，当时的文章以记录各种测试数据为主，仅供参考！

一、串口接收处理的几种方式1.1 串口接收发送不定长度的数据（非DMA方式）

以前在在标准库STM32F103标准库的使用上用到的IDLE中断接收一帧数据，测试用起来确实好用

1. void USART2_IRQHandler(void)                 //串口2中断服务程序
   / a6 k7 G$ {" m0 M: k4 G6 U
2. {
   & v/ r+ b, h; J% Y
3. u8 clear=clear;    //消除编译器没有用到的提醒
   
4. 
   6 |, J0 z; Z5 _2 R7 }" C0 l
5. //USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
   
6.   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
   # L" [" l. q$ F6 z
7.   {
   
8.    USART_RX_BUF[RX_Data++] = USART2->DR;
   6 @5 ^, O/ M# {4 Q( F
9.   }
   * F# O: {- `4 w7 p
10.   else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)   
    
11.   {
    2 s2 k4 i9 E3 m
12.     clear=USART2->SR; //读SR寄存器 可以清空寄存器
    - E6 e$ T1 T. l% i
13.          clear=USART2->DR; //读DR寄存器（先读SR寄存器，再读DR，为了清除IDLE中断）      
    
14.          ReceiveState=1;   //标记接收到了一帧数据
    
15.   }
    
16. }

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不需要自己做延时处理，在某些情况下，比如通讯模块的串口3使用中，还是用到了延时处理，具体就是判断串口是否接收到一个字节的数据？如果接收到一个字节的数据，那么延时一定时间，一般是几毫秒（这个延时时间就是干等，等待这一串数据全部接收完成，所以这个时间需要实际使用中不同的测试优化，干等时间太长了不太合理，太短数据接收不完全处理起来会出错），如下：

1. RETURN_TYPE blue_getTelegram(TEL_RADIO_TYPE *pu8RxRadioTelegram, TEL_PARAM_TYPE *pu8TelParam)
   
2. {
   . C1 c: U0 ?7 L
3. // uint8 i=0;
   
4. uint8 u8CRC = 0;
   1 t0 r- h. d" `& c9 w; p3 Q
5. uint8 u8Count = 0;
   # G, D+ v4 j( f8 H# t6 I$ {# }
6. uint8 TmpVal = 0;
   1 K9 p7 J4 b% @, G( F2 h0 p
7. uint8 DATA_LEN = 0;
   1 i; i2 W. I0 [% z: M# l
8. uint8 n = 0;
   * H) U( S/ c5 C  n6 f% x! p9 O' o
9. uint8 HEADER_BYTES[4];
   
10. uint8 DatBuf[30] = {0};
    
11. u8state = GET_SYNC_STATE;
    / @7 q1 f# S; C
12. if (Read_pt != Enocean_Data){
    
13.   delay_ms(7);  //这里的等待就是干等！从收到第一个字节开始干等
    
14.   while (Read_pt != Enocean_Data)
    
15.   {
    & W) O8 w, A0 L0 ~! g
16.    TmpVal = USART_Enocean_BUF[Read_pt++];
    
17.    if(Read_pt >= 100)                        //定义缓存大小，测试时候用100直接替代
    
18.      Read_pt = 0;
    $ |1 C& y% n; B  I9 v
19.    switch(u8state)
    
20.    ...

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' ^& G$ Y) p9 u, X  T# N- h

自己也使用过环形缓冲区等一些方式进行优化，可能目前的处理方式能够满足大部分功能需求，所以也没有确实的花心思正真去测试优化一个环形缓冲区的使用。

那么现在再L051下面，我们怎么来使用 IDLE  中断呢？ 当然我先去网上查找了大神们的各种帖子，然后还是得自己修改一下程序，来一步一步做测试，先回到串口接收简单的测试：

1. if(test_data != Enocean_Data){
   ; ~: ~( M% O: L. ]' [
2.         HAL_Delay(7);
   7 K9 ~8 \0 X& w3 I( E9 P0 _
3.         // printf("Enocean_Data ID is: 0x %d  test_data is : 0x%d \r\n",Enocean_Data,test_data);
   % W: x3 U/ U7 p
4.         if(Enocean_Data > 10){
     j9 U5 H4 K" ]; j* i4 Y  M
5.           HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出
   
6.         }      
   & E3 s. B( p. x0 P3 {) A
7.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   
8.         Enocean_Data=0;
   
9.         // (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data];//用下面的简洁，数组名就可以当做指针用
   
10.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
    
11.     }
    . u+ B: P  h& e9 X- \
12.     }

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在主函数初始化串口后，有这么一句，打开串口中断（这里的中断可不可以理解为打开IT中断）

1. HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

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/ ]$ [7 o. b3 n: T: O6 N

现在我们要开启IDLE中断

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);
   
2.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);

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在stm32l0xx_it.c中找到 LPUART1_IRQHandler函数，因为所有中断先是进入 stm32l0xx_it.c 中相应的IRQHandler函数中，调用对应函数，最后才会进入到 自己设置的 Callback函数中，我们这次测试直接在void LPUART1_IRQHandler(void)函数中系统设置的函数前写一个 实现 IDLE中断后操作的函数：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   
2. {
     j+ z1 r5 W4 T
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   , e5 l" D9 }2 ?" d: z& s# Y( a& ]
4.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   & b( V0 X6 y$ V) Q7 c) m( k5 T
5.   {
   ' o8 p7 M1 ]- m7 |
6.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart1);
     F: `, i' R) E: Z- X* x
7.         ReceiveState = 1;   
   , \$ ]' |) i/ S, v9 c
8.   }
   
9.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   8 S' Z  `4 r6 @+ K
10.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
    
11.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
    5 Q% @- n' B& A
12. 
    
13.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    ) J6 ], D( v/ Y0 C/ d
14. }

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用 ReceiveState 来标志是否接受到了一串数据，然后打印函数变成

1. if(ReceiveState == 1){
   7 K/ I5 o6 h, F3 P1 Q" f
2.         ReceiveState = 0;      
   9 C  j% A7 o1 C; [; R( p
3.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   
4.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   ' ^' i8 X+ l$ n. A( W' o- _
5.         Enocean_Data=0;
   ) N$ R8 M* j; n6 o
6.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
   
7.     }

复制代码

结果， 数据异常，就是收不全，结尾会有问题，明天得继续测试优化了，先上个正常的接收，这是上面用HAL_Delay(7)测试得到的正常结果。

8 _' z9 z( R. `

7 G, C; _$ H5 ]0 ]# x9 t# B

- G2 @& [. ]8 n% O, l. I5 J

实际测试，数据会断接收不全，考虑了一下，是否本身我的通讯模组串口给MCU的时候一包数据就是分两次发送（其实就是一包数据中间有个时间会长一点，然后MCU判定为2帧数据，每次能够收到开头的一段）， 我测试的打印函数每次收到一包数据，都会把数据全部打印出来，然后清空缓存区，所以下一包数据直接被清掉了，因为在进行输出的过程，可能下一包的数据中断进来了，为了验证一下，还是加上了一个延时，代码改成如下：

1. if(ReceiveState == 1){
   + `+ z4 W! F# m- F9 o
2.         HAL_Delay(7); //测试，重要
   
3.         ReceiveState = 0;      
   0 |7 Q8 e3 C+ `% I' W, E1 w
4.         HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出            
   5 B9 r( ^$ a1 a) ?& d+ J
5.         memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF));   //清空缓存区
   
6.         Enocean_Data=0;
   
7.         (&hlpuart1)->pRxBuffPtr = USART_Enocean_BUF;//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
   ( n5 L! z0 m0 u: k
8.     }

复制代码

发现加上延时后，数据就正常了……，其实中途测试的时候在IDLE中断处理时候，我打印过 测试语句，发现我正常的一包数据，都会打印2次测试语句，也进一步的证实了，测试模块给MCU的正常的一包数据会被MCU认为是 2帧数据。那么我们怎么来解决这个问题呢，还是直接加一个ms延时吗？至少IDLE中断在这里用不了，一帧数据会触发2次中断，可能和通讯模块有关，因为以前测试的时候也遇到过类似情况。

但至少IDLE中断我们可以用起来，在这里做一个小结：1、正常初始化串口以后，打开IDLE中断：

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1,UART_IT_IDLE);

复制代码

$ A- o! M9 X* S9 l  V0 j

这个语句可以放在串口初始化函数MX_LPUART1_UART_Init中，也可以放在main函数后面，看个人习惯；

, I' {- h) k" Y7 g# K

2、在stm32l0xx_it.c 文件中响应的中断相应函数LPUART1_IRQHandler 中加入关于IDLE中断的处理于语句：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   ( X$ a. M2 j; D- q, A# n! J1 M
4.   
   
5.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   
6.   HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
   
7.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
   8 F% I$ k0 m, g6 U
8.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
   2 o3 ^8 i$ d8 G  \7 R
9.   {
   # r6 \# {/ Q/ J/ @3 o; w8 K- F/ L  c
10.     usartreceive_IDLE(&hlpuart1);
    ; U1 y# h  W' T5 a5 Y/ r4 }
11.   }
    
12.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    
13. }
    
14. 
    
15. /* USER CODE BEGIN 1 */
    + `5 b" N" r1 I5 L! O. W7 Q
16. void usartreceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
    
17. {
    / W; s5 {* ^& |8 x1 E6 e
18.   __HAL_UART_CLEAR_IT(&hlpuart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断
    * c3 T" p' g7 g; d2 }
19.   // HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收
    9 ~6 @* r! q: q
20.   ReceiveState = 1;
    
21. }

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6 i! @( u- l3 m& e! h6 F1 {

用一个标志位表示收到了一帧数据，即便这个一帧不完全，也至少表示收到一段数据了，这里不能加 HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收 ，因为IT中断可以继续接收，如果终止了，数据处理不够及时，下一帧数据就收不到了。

3、最后通过判断标志位 ReceiveState  来处理数据，一般情况下直接处理，特除情况，在标志位至1 后，刻意的等待几个毫秒，等待数据接收完全再处理。

！！！最后移植又发现一个问题代码中  #define ID_blueNum 44

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   " w! N' Y3 \/ [5 b2 T+ b
2. printf("send command !\r\n");
   : E7 Q  }% }7 S8 ~5 L" [% V" X% D
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. // HAL_Delay(10); //7ms不够
   
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   
6. // while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   + J" e1 ]) [* j% j* O; Z
7. //  HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1);
   9 X! A  X7 w" [9 x& M, s
8. // }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   
9. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

# M! F" O( J' j+ p1 o$ ]

/ L! K& M2 C& ?7 Q* U& E

如果按照上面的代码，会一直卡在这里过不去，其实就是while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);过不去，开始怀疑是不是通讯模块本来就是坏的，我们有多种方式测试：

测试代码1（好理解，发送命令了，等待一会，让串口把数据收完）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   0 Z( M& t% }& g& s  g0 N$ a
2. printf("send command !\r\n");
   # D& E! Z# X+ A2 j) `% [# W
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. HAL_Delay(10);//7ms不够
   . [  s4 p5 Y" w& J# N+ ^( O. G
5. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum);//加了这句不需要加上面的延时，这句就是等待,这句很重要，能够过滤掉不相关的报文
   " N/ {2 P# y: h7 v6 f4 n( e4 A
6. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

测试代码2（本来是想看看等待时候打印什么东西，加个条件怕一直循环）：

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   ! S/ k6 s; k$ j: c2 S9 A
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   % c% v5 L' _4 D3 Y5 p
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   
5.   if(Enocean_Data < 10)printf("测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   
6. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   
7. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

& o+ g4 q3 n: u' D& ?- @

测试代码3 , 4（不加条件随便在等待中打印 ,  延时 ）

1. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);
   & ^' V( y0 |6 i' E
2. printf("send command !\r\n");
   
3. COMMAND_GetmoduleID();
   
4. while ((Enocean_Data - Read_pt) < ID_blueNum){
   
5.   printf("不要条件乱打都可以测试过随便打印点东西都可以!\r\n");
   
6.   //HAL_Delay(1);//延时可以，1ms就可以
   
7. }//2021/8/11  不是很懂为什么这里这个while等待必须得加点东西
   
8. printf("Enocean_Data is :%d Read_pt is :%d\n\r",Enocean_Data,Read_pt);

复制代码

3 k; l" @9 D2 N" q  T1 a; t9 \



8 B9 ~" Y' ~5 u! M  I
* e6 B/ T  Z6 G

经过测试发现，while中虽然是干等，但是没有语句就会有问题，不是很明白，因为以前都可以，虽然知道解决办法，但是不知道问题原因，所以也不知道哪种是更优的解决办法！=  =！

/ r+ s- Q7 X# i$ l1.2 串口接收发送不定长度的数据（DMA方式）

在实际使用中，我没有在L051下面测试使用DMA利用 IDLE  中断进行DMA接收发送，实际上，通过我们上面做的实验和测试，对于目前使用的通讯模块，一包数据会触发2次IDLE 中断的情况，也不太适合。本例程是以前STM32L1系列中使用的例程，以前也是在网上参考过其他人的设计然后自己用起来的，正好也在这里做个笔记

1. #define USART3_DMA_REC_SIE 256   //DMAbuf空间大小
   $ d4 K& F' C/ u. v6 r$ l
2. #define USART3_REC_SIE 512      //接收区空间大小两倍，以保持两条历史数据
   
3. typedef struct
   
4. {   
   
5.     uint8_t UsartRecFlag;   //接收数据Flag
   
6.     uint16_t UsartDMARecLen; //DMA接收到数据的长度
   * a; W( W7 y9 I, s+ k2 P' E" g
7.     uint16_t UsartRecLen;    //RecBuffer中已经存储数据的长度
   & N6 U5 g  q1 ], S; Y, X# ?" ^
8.     uint8_t  Usart3DMARecBuffer[USART3_DMA_REC_SIE];  //dma
   7 W/ V! h  a7 m+ _# }! h/ Z" `
9.     uint8_t  Usart3RecBuffer[USART3_REC_SIE];         //RecBuffer
   ; {. ^+ Z4 t8 p$ P! U' Q! ^* H5 s1 Z3 M
10. } Usart3DMAbufstr;
    
11. extern Usart3DMAbufstr Usart3type;  

复制代码

1. void USART3_IRQHandler(void)
   
2. {
   + ]6 e$ j6 h0 R/ F+ @
3.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
   7 x# L" f$ G1 g% f: P9 F/ }
4. 
   
5.   /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
   
6.   HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
   
7.   /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
   , D" j" @$ _1 w3 M
8.   if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE) == SET)  //判断空闲中断
   7 K( k  @2 h+ f1 d7 E5 c
9.     {  
   
10.       u16 res = 0;                        
    
11.       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);       //清楚空闲中断标志
    
12.       HAL_UART_DMAStop(&huart3);                //暂时关闭DMA中断
    4 L9 N3 c& z( ~9 f2 V5 n
13.      res = huart3.Instance->ISR;         
    
14.       res = huart3.Instance->RDR;              
    ' O5 M4 B' Q& p
15.       res = hdma_usart3_rx.Instance->NDTR;                     //读取DMA接收的那个buf还剩多少空间
    ) }6 T, ~% }1 n% p4 G, C
16.    Usart3type.UsartDMARecLen = USART3_DMA_REC_SIE - temp;   //总空间减去还剩下的空间等于存入数据的空间大小  
    . w# o& ]# }- a2 S6 c
17.       HAL_UART_RxCpltCallback(&huart3);                     //手动调用中断回调，因为空闲中断不会主动调用
    
18.    }
    
19.   /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
    & Y/ y4 P0 @3 i3 p8 L1 C) z
20. }

复制代码

+ ]4 b' I9 Y0 u! F0 o

数据最初都存储在DMARecBuffer中，然后转存到RecBuffer中。DMARecBuffer中的数据每接收到新的数据都会清空。

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   
3.     //可行选着是否开启多条数据缓存，默认不开启，开启删除下划线
   7 M- K+ `! I" s' O7 |# R
4.     if(huart->Instance == USART3)
   
5.     {
   9 m& o) |/ o9 H9 W4 j$ v9 Y/ \& m
6.       //  if(Usart3type.UsartRecLen>0）//判断RecLen是否清0，如果没有清零代表上一个数据没有读取
   
7.       //  {
   
8.         //    memcpy(&Usart3type.Usart3RecBuffer[Usart3type.UsartRecLen],Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen); //把数据顺延
   
9.        //     Usart3type.UsartRecLen +=  Usart3type.UsartDMARecLen;//数据长度增加相应的位数
   
10.       //  }
    
11.       //  else
    
12.      //   {
    8 o, E/ z$ v. K1 s
13.             memcpy(Usart3type.Usart3RecBuffer,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,Usart3type.UsartDMARecLen);                          //把输入放入buf开头
    
14.             Usart3type.UsartRecLen =  Usart3type.UsartDMARecLen;        //记录数据长度                  
    6 o% z/ T$ Y9 \2 V
15.        // }
    
16.    
    4 d, A3 y1 M1 I* ?$ P* d8 o
17.         memset(Usart3type.Usart3DMARecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3DMARecBuffer));                                     //把DMA缓存中的数据清空，方便下一次接收
    5 S, ^* i2 [* X1 D* ^
18.         Usart3type.UsartRecFlag = 1;                                                                                            //RecFlag置1，代表RecBuffer中有数据
    + i% ]/ Q5 }8 X9 @
19.      HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,Usart3type.Usart3DMARecBuffer,USART3_DMA_REC_SIE);                                         //重新开启DMA中断，方便再一次接收
    9 t4 F' I% ^& ^- b5 W% [3 H3 I
20.     }
      W& v% Q8 V5 w$ K
21. }

复制代码

! @5 _+ O7 k) D: D0 C8 P0 z. U

在相应的程序中把上面的代码添加好，然后在主函数循环中使用，RecBuffer中的数据会一直增加，直到用户读取以后才会清空：

1. if(Usart3type.UsartRecFlag == 1)//如果Recbuffer中有数据
   
2. {
   
3. HAL_UART_Transmit(&huart1,Usart3type.Usart3RecBuffer,256,0xffff);//把RecBuffer中的数据发送到串口1
   
4. memset(Usart3type.Usart3RecBuffer, 0x00, sizeof(Usart3type.Usart3RecBuffer));//读取完数据后记得一定要把RecBuffer中的数据清除
   
5. Usart3type.UsartRecFlag = 0;//标志位清0
   ! g: ~4 v% `' w, e  }* ~7 W
6. Usart3type.UsartRecLen = 0;//已有数据长度清0
   
7. }

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1.3 环形缓冲区

因为单单靠数组方式，接收处理，总感觉不是那么聪明，有时候需要干等，所以还是得花时间研究下环形缓冲区。。。

. r$ X3 j6 A+ {; M, z" q' Z二、串口接收卡死处理

在使用了了段时间后，测试部反馈偶尔会有串口卡死说明，最终就是接收不到串口数据，但是轮询发送是正常，后来查阅了一些资料，找到了需要处理的地方，这里特此来记录一下。

2.1 清除错误标志位

在使用 HAL 库的时候，有4个错误 flag，如下图：

+ p6 U: D& w$ F. {5 q% v

出错的时候，HAL库会把以上flag置位如果不清除就再也接收不到数据了。

所以我们可以在需要的时候使用，下面的语句清除错误标志:

1. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_PE);//清标志
   
2. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_FE);
   
3. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_NE);
   , j4 p  g8 G! p3 l: M
4. __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE);

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比如，在我清除串口接收缓存的函数中，我加上了这几句代码：

( I% q9 F$ _' P8 \) A

这是实际使用的情况，我并没有详细的测试到底是哪一个错误置位了，在自己了解的简单产品上，直接一步到位也是一种方式。

( m1 w9 W+ B7 [# V# {( n2.2 HAL 库函数问题

产品使用了上面的串口清除错误标志，在压力测试下下面还是有问题：

现象就是串口发送正常，但是永远接收不到数据了。

实在是没办法，后来继续找答案。

最后确实发现网上也有小伙伴遇到过相同的问题，我使用的是 HAL_UART_Receive_IT 开启中断：

- y3 L% S7 I8 I2 A6 t9 v

在这个函数中有这么一段：

% v& A& E% E! Y- o

6 {& ?5 _  P& c. ?8 \. l
; H' j5 t# F2 q- j3 M' I

里面有个加锁操作，正式因为这个加锁操作，如果收发同时进行，会有概率卡死。

这个时候的处理方式就是手动解锁，每次接收到一个字节后需要再次开启中断接收，判断一下是否有错误：

" r& n$ \1 ^7 l$ z

判断的语句如下：

1. if(huart->Instance == LPUART1){
   * c! i% X: t. A! H7 P* Y' e
2.     Enocean_Data++;
   - p/ @! ?2 K* {( A; ^: z
3.     if(Enocean_Data > 98)Enocean_Data = 0;
   ; S( ?5 n' g% F
4.     while(HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1) != HAL_OK){
   3 Q8 R. `- A9 r/ j9 E; U
5.       hlpuart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY;
   
6.       __HAL_UNLOCK(&hlpuart1);
   ' [" ^: g$ q( f  z/ y/ ~/ F' x! X
7.     }
   2 y, w) n& n; l
8.   }

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  L" {: K, a% m% `% y4 J& N

如有侵权请联系删除
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转载自： 矜辰所致