1、CubeMX IO口的设置

模拟I2C的IO口都设置为开漏输出，因为电路图上有外部上拉。初始化的时候，2个SDA和SCL都得拉高。所以设置如下：

( S3 G+ Q3 c, v+ J6 d! i; y9 ~
8 e- t' k5 B2 N0 [4 r

+ y$ X+ a4 L/ w
7 d6 s7 z0 v4 U2、HAL库中的us延时函数
& o' n+ C, p$ f* u! e' ]

在HAL库中，只有ms的延时函数HAL_Delay，没有us的延时函数，今天用了网上一个延时函数，发现有问题，搞得整个时钟出了问题，郁闷，折腾了一下午。时间浪费了，通讯模块那边因为这个时钟设置也出了点问题，一直返回复位信息，用了怎么多年的芯片还第一次遇到，Enocean 的TCM310模块，主要这个技术支持也不太好找。= =！还是快速找一个us函数，不是那么精确也可以，直接用空语句测试，后面已经经过测试，下面这个函数做的us延时可以正常移植以前的I2C程序。

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   ' z: r- g% P0 K8 u5 i2 \
2. void delay_us(uint32_t Delay)
   8 c) j6 u( D# {, m/ d  @1 S
3. {
   ' \3 w/ x- j; g  P
4.   uint32_t cnt = Delay * 8;  
   1 N: k' @* ~$ k: P% t
5.   uint32_t i = 0;
   7 V3 t  ^4 z1 i; r  L* q- X
6.   for(i = 0; i < cnt; i++)__NOP();
   
7. }
   " e2 w1 Z* g. w! |+ j# |
8. /* USER CODE END 4 */

复制代码

5 J; z, F7 [( M  i3、移植I2C代码3.1  SHT21温湿度传感器

代码移植没什么问题， i2c.c:

1. #include "i2c.h"
   
2. 
   
3. // ------------------------------------------------------------------
   & e0 U, |7 e+ G# l
4. void i2c_init(void)  {
   
5.   
   
6. // the SDA and SCL pins are defined as input with pull up enabled
   
7.   // pins are initialized as inputs, ext. pull => SDA and SCL = high
   
8. 
   
9. }
   $ r3 V4 S/ k8 I
10. // ------------------------------------------------------------------
    7 U: w* @3 l, P: _5 b
11. // send start sequence (S)
    
12. 
    $ _8 i; N" J8 t$ J: w; K  r+ j2 s
13. void i2c_start(void)  {                                    
    
14.    sda_high();
    
15.   delay_us(10);
    + `1 T7 d6 q4 n; f8 _
16.    scl_high();  
    
17.   delay_us(10);
    
18.    sda_low();
    
19.   delay_us(10);
    + q1 c3 |, A) w+ J2 U
20. scl_low();                                                   
    . o! [% v9 R5 R5 _) E0 a
21.   delay_us(10);
    
22. }
    # N7 B# r# S9 b& L2 C
23. // ------------------------------------------------------------------
    - b3 ]7 L1 |- c% s+ D
24. // send stop sequence (P)
    
25. void i2c_stop(void)  {                             
    
26.    sda_low();                                                                          
    
27.   delay_us(10);
    ) M9 j" {4 q# ^$ |+ u- g, C
28.    scl_low();                                       
    " a' t3 d3 ]0 r, H
29.   delay_us(10);                                 
    * g; M4 Q( p1 B2 `/ s3 `/ Z4 s
30.    scl_high();                                         
    0 b7 r! y. |, u, J9 E
31.   delay_us(10);                                       
    
32.    sda_high();
    
33.   delay_us(10);
    
34. }
    9 A3 j* |2 N' f# A; I
35. // ------------------------------------------------------------------
    & d! e4 h: ^8 q  H9 Q+ Y2 u8 |
36. // returns the ACK or NACK
    * m  a( S  Z1 Q: }+ h: j8 V% I
37. uint8 i2c_write(uint8 u8Data)
    
38. {
    % M% h8 l. b9 N, I1 j2 y% {
39. uint8 u8Bit;
    , l( y( V4 d* v
40. uint8 u8AckBit;
    ( k4 ?) d' `5 B: l& g0 |6 V; m- u
41. // write 8 data bits
    
42. u8Bit = 0x80;  //msb first  
    " l7 H& h2 N) m; u; _8 N9 y# V, R
43. while(u8Bit) {
    * e  h% O; V; q/ o8 t
44.   if(u8Data&u8Bit) {
    / r3 B9 K: g+ N9 q4 w$ u1 V: g
45.    sda_high();
    
46.    delay_us(20);
    
47.   }
    
48.   //& compare every bit
    
49.   else{
    
50.    sda_low();
    
51.    delay_us(20);
    
52.   }   
    8 p, i. ~+ j9 _* r" `
53.   scl_high();
    6 ^( L3 k$ R7 n& z! W  @& T
54.   delay_us(30);
    
55.   u8Bit >>= 1;
    3 o* ?1 {) ^0 N; E9 L4 j; t: w
56.   //next bit
    
57.   scl_low();
    
58.   delay_us(30);
    
59. }
    ; F, G$ W& \, k
60. // read acknowledge (9th bit)
    
61. sda_high();                                               
    
62. delay_us(10);  
    2 \3 y1 j& ]6 U
63. scl_high();
    ! g4 }3 b7 ]7 ~  `  t6 H
64. delay_us(10);
    
65. u8AckBit= sda_read(); //#define sda_read()  (sda_port & sda_pin)? 1 :0  ack on bus is low -> u8AckBit = 1   sda_port gpio0   sda_pin SCSEDIO0
    
66. delay_us(10);
    
67.     scl_low();                                             
    
68. delay_us(10);
    
69.     return u8AckBit;
    
70. }
    + u. h: K1 t2 V6 M- X) G" S
71. // ------------------------------------------------------------------
    3 ]; u- g( p; r- s
72. // pass the ack/nack
    
73. // returns the read data
    
74. uint8 i2c_read(uint8 u8Ack)  
    $ ~/ c: ~+ t4 a2 ~* p+ X; L
75. {
    ; H1 E! e" ~* X
76. uint8 u8Bit;
    2 {! ^$ W" _# \
77. uint8 u8Data;
    5 q& k# f$ ~) |+ P9 ]) k
78. u8Bit = 0x80;       // msb first
    
79. u8Data = 0;
    
80. while(u8Bit){
    
81.   scl_high();
    
82.   
    ' V! |: h: F3 u) J6 {
83.   delay_us(20);
    
84. 
    
85.   u8Bit >>= 1;    //next bit
    ) n% x5 y) |  l* k, V
86.   u8Data <<= 1;
    # S$ X* B" N4 m1 ?
87. 
    
88.   u8Data |= sda_read();         //(sda_port & sda_pin)? 1 :0      sda_port gpio0   sda_pin SCSEDIO0
    / v; k+ M( f8 u6 p$ R' X, h9 f! Q
89.   delay_us(20);
    
90. 
    ' L( G) Y3 `$ ?+ ]* W
91.   scl_low();
    
92.   delay_us(50);
    
93.     }
    6 Q$ }* ?/ d% F  E  B, e4 H
94. // 9th bit acknowledge
    
95. if(u8Ack==I2C_ACK) {
    + M# Z4 w' T. s5 v
96.   sda_low();
    $ M# N& d. o, D7 f
97.   delay_us(20);
    
98. }     
    
99. //I2C_ACK=0
    
100. else {
     
101.   sda_high();
     
102.   delay_us(20);
     
103. }
     / h  E: g+ u* v8 x( {5 {
104.    scl_high();
     2 v! S- l* w- E5 R# a7 J
105. delay_us(20);
     
106. scl_low();
     
107. delay_us(20);
     
108. sda_high();
     
109. delay_us(20);         
     
110.     return u8Data;
     * c" v/ t& x5 t* T4 t4 [2 q- z; D5 f
111. }

复制代码

% _% z3 G" R* p# \' K

i2c.h:

1. #ifndef _I2C_H_INCLUDED
   
2. #define _I2C_H_INCLUDED
   
3. 
   
4. #include "main.h"
   1 f$ o9 A; m! ~; Y  j$ Y
5. #include "Datadef.h"
   0 Z% |1 t8 m  a
6.         
   
7. // #define I2C_CLK_HIGH()  HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_SET);
   , R$ d" v" I* M: k5 \, j1 y3 F3 P, ]2 d
8. // #define I2C_CLK_LOW()   HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_RESET);
   
9. 
   
10. // #define I2C_DATA_HIGH()   HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_SET);
    # o# j) v& k& l: S6 g& N
11. // #define I2C_DATA_LOW()    HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_RESET);  
    % o+ i( }3 t' L% W9 s! b, X4 u
12. // #define I2C_DATA_STATE()  (HAL_GPIO_ReadPin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin) == GPIO_PIN_SET);
    
13. 
    
14. // #define sda_high()  I2C_DATA_HIGH()     // set signals to HIGH first before selecting IN -> slew rates
    
15. // #define sda_low()   I2C_DATA_LOW()
    / B; U; L) R) r9 k( f, L
16. // #define sda_read()  I2C_DATA_STATE()    //ack on bus is low -> u8AckBit = 1
    
17. 
    ( @+ j3 F8 s  g: D( O% |
18. // #define scl_high()  I2C_CLK_HIGH()     // set signals to HIGH first before selecting IN -> slew rates
    4 Q! S# e* @" y* ]- |
19. // #define scl_low()   I2C_CLK_LOW()
    
20. 
    # B4 Q# E) o" F/ N, d3 s
21. #define sda_high()  HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_SET);
    
22. #define sda_low()   HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    4 }( e* w( s* F
23. #define sda_read()  (HAL_GPIO_ReadPin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin) == GPIO_PIN_SET);
    
24. 
    
25. #define scl_high()  HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_SET);
    
26. #define scl_low()   HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    
27.                         
    
28.                         
    ' g2 F* e# N8 o. O" l0 S; x& d
29. // ------------------------
    
30. #define DONOTHING()          {;}
    
31. 
    
32. // ------------------------
    
33. // command's
    9 g+ M8 B. @# W, ]2 C( U
34. #define I2C_WRITE             0
    
35. #define I2C_READ              1
    ) c0 S! V+ i( b5 C9 d: s
36. #define I2C_ACK               0
    
37. #define I2C_NACK              1
    
38. 
    
39. void i2c_init(void);
    
40. void i2c_start(void);
    % _7 @7 V! f& n: ]1 E7 |+ |: P3 i' p& F4 G
41. void i2c_stop(void);
    - o, {! I' y' E& w* F1 m
42. uint8 i2c_write(uint8 u8Data);
    : N$ R! V7 a% \5 f9 u% a2 \1 s
43. uint8 i2c_read(uint8 u8Ack);
    
44. 
    
45. #endif

复制代码

" l4 a  F' F3 B* a

SHT21部分的驱动就不用怎么修改了，基本上直接拿过来，把ms延时函数替换一下，就直接用，这里就不贴出来

测试结果：

板载的HTU21D，实际测试下来，一直会比空气问题高一点，这个问题，我倒是有点头疼，虽然做过分割，不铺铜等一些处理，还是不尽如人意。

转载自：矜辰所致

如有侵权请联系删除
9 T. i' B0 d( ~6 t

7 X, L6 {: G  S0 w% n" J8 x( n$ |