1、CubeMX IO口的设置

模拟I2C的IO口都设置为开漏输出，因为电路图上有外部上拉。初始化的时候，2个SDA和SCL都得拉高。所以设置如下：

8 U- M* f8 W5 J0 e) Y" Z


1 r, m7 u& s, y3 [( a. f0 [2、HAL库中的us延时函数

在HAL库中，只有ms的延时函数HAL_Delay，没有us的延时函数，今天用了网上一个延时函数，发现有问题，搞得整个时钟出了问题，郁闷，折腾了一下午。时间浪费了，通讯模块那边因为这个时钟设置也出了点问题，一直返回复位信息，用了怎么多年的芯片还第一次遇到，Enocean 的TCM310模块，主要这个技术支持也不太好找。= =！还是快速找一个us函数，不是那么精确也可以，直接用空语句测试，后面已经经过测试，下面这个函数做的us延时可以正常移植以前的I2C程序。

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void delay_us(uint32_t Delay)
   6 {( ?3 k/ Y$ l; b0 ]# |, ^5 s0 t
3. {
   0 D8 L0 b( w; g" J+ G: J$ V
4.   uint32_t cnt = Delay * 8;  
   
5.   uint32_t i = 0;
   . ~1 D! p4 Y' a" F- q4 {/ I" o
6.   for(i = 0; i < cnt; i++)__NOP();
   5 b% ~+ b2 j  T* b
7. }
   
8. /* USER CODE END 4 */

复制代码

4 w  k! T  R' L" a( j3、移植I2C代码3.1  SHT21温湿度传感器

代码移植没什么问题， i2c.c:

1. #include "i2c.h"
   : P, R5 D5 g. r! q1 i- |8 S
2. 
   
3. // ------------------------------------------------------------------
   
4. void i2c_init(void)  {
   
5.   
   / u% n/ k$ ?! J+ ?' K
6. // the SDA and SCL pins are defined as input with pull up enabled
   
7.   // pins are initialized as inputs, ext. pull => SDA and SCL = high
   
8. 
   7 l( I8 u  r6 V9 @/ @* Z
9. }
   
10. // ------------------------------------------------------------------
    
11. // send start sequence (S)
    
12. 
    
13. void i2c_start(void)  {                                    
      l0 J) F, i7 V
14.    sda_high();
    # h: p. z6 P$ ~8 f7 ]
15.   delay_us(10);
    
16.    scl_high();  
    4 j: G1 j4 H( w! J% E9 f2 }( P
17.   delay_us(10);
    : F) R! @) B' y& L! U$ A/ f
18.    sda_low();
    5 T5 b0 b3 {, C7 u" ]3 T9 s' u
19.   delay_us(10);
    
20. scl_low();                                                   
    
21.   delay_us(10);
    
22. }
    
23. // ------------------------------------------------------------------
    9 p  r& _& V5 {! r
24. // send stop sequence (P)
    ) K3 \" i4 C  Y  g8 j, ]3 B
25. void i2c_stop(void)  {                             
    % i+ B2 M  S8 Z
26.    sda_low();                                                                          
    * ]' v& {+ a& K& C& @: d# {/ n
27.   delay_us(10);
    
28.    scl_low();                                       
    
29.   delay_us(10);                                 
    
30.    scl_high();                                         
    , o/ I3 R7 k7 W
31.   delay_us(10);                                       
    
32.    sda_high();
    
33.   delay_us(10);
    
34. }
    8 f5 D; |+ c% n3 \  t
35. // ------------------------------------------------------------------
    7 K, [8 m7 H5 b! m
36. // returns the ACK or NACK
    
37. uint8 i2c_write(uint8 u8Data)
    
38. {
    
39. uint8 u8Bit;
    9 B4 T. A6 h: W' }$ k
40. uint8 u8AckBit;
    1 v' }. r. a+ Y- t  J8 t5 [6 L1 m
41. // write 8 data bits
    
42. u8Bit = 0x80;  //msb first  
    
43. while(u8Bit) {
    
44.   if(u8Data&u8Bit) {
    
45.    sda_high();
    
46.    delay_us(20);
    2 y% A. P+ ~! \8 P
47.   }
    
48.   //& compare every bit
    * N! W. i, _, J! E/ o  I/ v
49.   else{
    
50.    sda_low();
    
51.    delay_us(20);
    
52.   }   
    4 {1 k/ @3 q& ^. M" v8 Z
53.   scl_high();
    
54.   delay_us(30);
    4 W1 A+ ^- ]" ~; b
55.   u8Bit >>= 1;
    
56.   //next bit
    
57.   scl_low();
    ) S" Z" M& Q+ X$ u
58.   delay_us(30);
    8 G, {2 S0 t- }. h2 t
59. }
    / [2 s" v# U/ g2 k9 |3 @7 _/ n) |
60. // read acknowledge (9th bit)
    7 o  b) v. C% x" Q4 V
61. sda_high();                                               
    
62. delay_us(10);  
    9 W1 _' b9 F, q& B% E6 p6 ?
63. scl_high();
    
64. delay_us(10);
    $ l( S1 ?" C" S) X
65. u8AckBit= sda_read(); //#define sda_read()  (sda_port & sda_pin)? 1 :0  ack on bus is low -> u8AckBit = 1   sda_port gpio0   sda_pin SCSEDIO0
    % p! Z! ~( a  K! W/ ^
66. delay_us(10);
    
67.     scl_low();                                             
    
68. delay_us(10);
    
69.     return u8AckBit;
    " k4 ]. J  Z' i! F5 `! H
70. }
    
71. // ------------------------------------------------------------------
    
72. // pass the ack/nack
    
73. // returns the read data
    6 x, U. L8 }' h9 ^9 ]
74. uint8 i2c_read(uint8 u8Ack)  
    ( P7 P* v/ a% G: k9 h+ K
75. {
    5 S- S: X% O( A( z1 k5 _% ~; U! u
76. uint8 u8Bit;
    / H5 K# G: ]/ Q
77. uint8 u8Data;
    0 S  ~. Q1 ]. U" \2 m. U
78. u8Bit = 0x80;       // msb first
    
79. u8Data = 0;
    
80. while(u8Bit){
    
81.   scl_high();
    # d3 G' J% |& O8 o6 A4 Z; T0 u3 v
82.   
    
83.   delay_us(20);
    
84. 
    & ?, x6 g* ]& h* p0 v1 I- O' ~/ ?
85.   u8Bit >>= 1;    //next bit
    
86.   u8Data <<= 1;
    
87. 
    
88.   u8Data |= sda_read();         //(sda_port & sda_pin)? 1 :0      sda_port gpio0   sda_pin SCSEDIO0
    
89.   delay_us(20);
    + u- B  B- k' K- i) B
90. 
    - S8 D6 D# |* f  U; i$ A
91.   scl_low();
    # N- e" G+ f) R* [6 A
92.   delay_us(50);
    
93.     }
    
94. // 9th bit acknowledge
    
95. if(u8Ack==I2C_ACK) {
    
96.   sda_low();
    
97.   delay_us(20);
    % E! f% U" U: G, I9 l1 w4 q
98. }     
    ' o7 n/ v" @1 s; b5 c7 @) G
99. //I2C_ACK=0
    
100. else {
     
101.   sda_high();
     
102.   delay_us(20);
     
103. }
     
104.    scl_high();
     ! W, }% q: W: L) \4 v4 w
105. delay_us(20);
     0 |8 }$ }$ H* M" s% v
106. scl_low();
     / |* o. w) ^* Z- r( O
107. delay_us(20);
     
108. sda_high();
     9 L' ?4 ]& J/ [1 k1 e+ Y! N* i
109. delay_us(20);         
     
110.     return u8Data;
     : f6 M, Q5 ]' c. Q0 L' _+ ?
111. }

复制代码

i2c.h:

1. #ifndef _I2C_H_INCLUDED
   ; X- @$ @0 b  v
2. #define _I2C_H_INCLUDED
   
3. 
   
4. #include "main.h"
   
5. #include "Datadef.h"
   
6.         
   . Z/ ~" @2 u! M; v
7. // #define I2C_CLK_HIGH()  HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_SET);
   6 P# O/ z8 X4 i- ~# d/ U
8. // #define I2C_CLK_LOW()   HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_RESET);
   ( ]) }/ d0 O8 |) T1 D" c% \2 H1 l
9. 
   
10. // #define I2C_DATA_HIGH()   HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_SET);
    ; T7 l- |! F1 N
11. // #define I2C_DATA_LOW()    HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_RESET);  
    
12. // #define I2C_DATA_STATE()  (HAL_GPIO_ReadPin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin) == GPIO_PIN_SET);
    * I2 w, \  V* Q" `
13. 
    
14. // #define sda_high()  I2C_DATA_HIGH()     // set signals to HIGH first before selecting IN -> slew rates
    
15. // #define sda_low()   I2C_DATA_LOW()
    
16. // #define sda_read()  I2C_DATA_STATE()    //ack on bus is low -> u8AckBit = 1
    , S( e! E7 |* S8 M+ c8 ~( L
17. 
    
18. // #define scl_high()  I2C_CLK_HIGH()     // set signals to HIGH first before selecting IN -> slew rates
    
19. // #define scl_low()   I2C_CLK_LOW()
    
20. 
    
21. #define sda_high()  HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_SET);
    
22. #define sda_low()   HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    
23. #define sda_read()  (HAL_GPIO_ReadPin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin) == GPIO_PIN_SET);
    
24. 
    
25. #define scl_high()  HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_SET);
    
26. #define scl_low()   HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    / x2 {/ P& T/ I5 q0 q) a
27.                         
    5 F/ h' y0 Z# X" K
28.                         
    ; i# W+ t- t+ i
29. // ------------------------
    9 o7 f: ^, B, X# o: S* C( D
30. #define DONOTHING()          {;}
    ' m0 `" c6 z  ~
31. 
    * n. z, j9 F# m4 G" z0 k7 y% U
32. // ------------------------
    4 F; b& Z5 C: I
33. // command's
    
34. #define I2C_WRITE             0
    6 x2 T; J+ R2 a9 }# C" F  f$ L/ s
35. #define I2C_READ              1
    
36. #define I2C_ACK               0
    4 u" p4 j& q  T' p
37. #define I2C_NACK              1
    
38. 
    ' N' d/ {0 e6 u! C
39. void i2c_init(void);
    
40. void i2c_start(void);
    
41. void i2c_stop(void);
    
42. uint8 i2c_write(uint8 u8Data);
    ; w& t: O6 W2 j: d) P" w0 n
43. uint8 i2c_read(uint8 u8Ack);
    
44. 
    
45. #endif

复制代码

SHT21部分的驱动就不用怎么修改了，基本上直接拿过来，把ms延时函数替换一下，就直接用，这里就不贴出来

测试结果：

' F( e' A( w) Q$ B, G) R- L+ p1 }

6 i& ?6 G7 b  \& S

板载的HTU21D，实际测试下来，一直会比空气问题高一点，这个问题，我倒是有点头疼，虽然做过分割，不铺铜等一些处理，还是不尽如人意。

9 o6 Q5 F7 b; l

转载自：矜辰所致

如有侵权请联系删除
9 l3 J3 S' e0 W# }: U; Q

, S* a: @2 |3 B* x& t