1、CubeMX IO口的设置

模拟I2C的IO口都设置为开漏输出，因为电路图上有外部上拉。初始化的时候，2个SDA和SCL都得拉高。所以设置如下：

& ?' J1 t  [* i  O* Y9 G( m0 L
3 E& L7 f+ b5 h) W8 ?5 @" [

2、HAL库中的us延时函数

在HAL库中，只有ms的延时函数HAL_Delay，没有us的延时函数，今天用了网上一个延时函数，发现有问题，搞得整个时钟出了问题，郁闷，折腾了一下午。时间浪费了，通讯模块那边因为这个时钟设置也出了点问题，一直返回复位信息，用了怎么多年的芯片还第一次遇到，Enocean 的TCM310模块，主要这个技术支持也不太好找。= =！还是快速找一个us函数，不是那么精确也可以，直接用空语句测试，后面已经经过测试，下面这个函数做的us延时可以正常移植以前的I2C程序。

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   % ~/ o1 I0 i" X$ U5 ~
2. void delay_us(uint32_t Delay)
   - z# |/ m  D$ ?, V5 b4 G$ ~
3. {
   
4.   uint32_t cnt = Delay * 8;  
   
5.   uint32_t i = 0;
   3 o7 G+ ^- q5 n. r5 V: [. _
6.   for(i = 0; i < cnt; i++)__NOP();
   
7. }
   " N8 t$ L, z* q/ `( m
8. /* USER CODE END 4 */

复制代码

3、移植I2C代码3.1  SHT21温湿度传感器

代码移植没什么问题， i2c.c:

1. #include "i2c.h"
   
2. 
   / j; I. E- S6 o. s
3. // ------------------------------------------------------------------
   0 D- p5 z7 K( {) P5 S$ g8 f
4. void i2c_init(void)  {
   4 {+ F2 F/ J' h$ q
5.   
   * ], s6 n$ C$ E6 T# s4 N
6. // the SDA and SCL pins are defined as input with pull up enabled
   
7.   // pins are initialized as inputs, ext. pull => SDA and SCL = high
   
8. 
   
9. }
   8 s( [$ y8 p6 R% E! Y8 D" J$ v
10. // ------------------------------------------------------------------
    
11. // send start sequence (S)
    3 N- R% O2 {+ e% ~8 T
12. 
    
13. void i2c_start(void)  {                                    
    
14.    sda_high();
    
15.   delay_us(10);
    
16.    scl_high();  
    3 k' @4 b# E; ^7 [- e5 d
17.   delay_us(10);
    
18.    sda_low();
      k& ~2 s. n3 S! t( M
19.   delay_us(10);
    ( F' u7 `1 @7 C6 V7 e5 t
20. scl_low();                                                   
    
21.   delay_us(10);
      q. L+ u$ Q* l$ v# D0 E8 K
22. }
    * z/ X: s! A) |; P
23. // ------------------------------------------------------------------
    ' d8 p* H/ U9 C! _1 T
24. // send stop sequence (P)
    , h$ o: r) X0 x3 I, {- }; _
25. void i2c_stop(void)  {                             
    
26.    sda_low();                                                                          
    
27.   delay_us(10);
    
28.    scl_low();                                       
    + P: |# o& q" X# L1 r/ j
29.   delay_us(10);                                 
    ( s) i- ^4 E! H$ Q7 B6 j6 A
30.    scl_high();                                         
    + p3 z# o7 P% Z* O0 Q* v6 ], w( V
31.   delay_us(10);                                       
    
32.    sda_high();
    
33.   delay_us(10);
    
34. }
    
35. // ------------------------------------------------------------------
    
36. // returns the ACK or NACK
    $ l" t( n' E3 H
37. uint8 i2c_write(uint8 u8Data)
    ; T8 I! C  Z8 H
38. {
    
39. uint8 u8Bit;
    $ @$ H' B- e" N' U% r# W; s
40. uint8 u8AckBit;
    5 r: w4 c6 L" L. I
41. // write 8 data bits
    
42. u8Bit = 0x80;  //msb first  
    & Z; L( Z$ }6 o+ ^8 A$ {5 N% c
43. while(u8Bit) {
    
44.   if(u8Data&u8Bit) {
    
45.    sda_high();
    
46.    delay_us(20);
    % ?7 u/ [* f8 Q  f4 e# {( k
47.   }
    + S9 j& l/ a$ ], ]* q
48.   //& compare every bit
    
49.   else{
    
50.    sda_low();
    ' H$ I1 D4 d3 L
51.    delay_us(20);
    
52.   }   
    7 w, B3 _' |1 m* {- u
53.   scl_high();
    9 d9 W: E5 [& y& g2 I( ~" h
54.   delay_us(30);
    
55.   u8Bit >>= 1;
    
56.   //next bit
    % J" y7 H7 A* A# {) u# z2 M* c3 {
57.   scl_low();
    % _, s" B$ d% ]; T9 v5 Q
58.   delay_us(30);
    
59. }
    7 [/ f9 Y7 }4 U; Z; O( m7 P' Y
60. // read acknowledge (9th bit)
    
61. sda_high();                                               
    
62. delay_us(10);  
    $ D, S0 b5 {5 b0 W- Z5 @# c/ x
63. scl_high();
    
64. delay_us(10);
    
65. u8AckBit= sda_read(); //#define sda_read()  (sda_port & sda_pin)? 1 :0  ack on bus is low -> u8AckBit = 1   sda_port gpio0   sda_pin SCSEDIO0
    
66. delay_us(10);
    
67.     scl_low();                                             
    3 }6 ^/ p& @: h
68. delay_us(10);
    " s9 M0 M! C9 {9 Z4 z
69.     return u8AckBit;
    ; G; ?7 k) A1 j1 M
70. }
    
71. // ------------------------------------------------------------------
    ' ?8 ]! r7 T, l5 Y2 v  V
72. // pass the ack/nack
    & h9 m& ]3 m0 Y1 H: i9 u$ z
73. // returns the read data
    # |% M0 z; V& d5 N0 O, ^3 n- w% D/ }4 @- a
74. uint8 i2c_read(uint8 u8Ack)  
    / T& c* u1 n8 W  F. r" ?
75. {
    
76. uint8 u8Bit;
    
77. uint8 u8Data;
    
78. u8Bit = 0x80;       // msb first
    
79. u8Data = 0;
    
80. while(u8Bit){
    2 x; q" t" ^* `# h/ d
81.   scl_high();
    
82.   
    5 S, ?1 I  h1 ^8 M) B2 I
83.   delay_us(20);
    
84. 
    
85.   u8Bit >>= 1;    //next bit
      B9 m- _( U- P# t1 X9 F$ W% W
86.   u8Data <<= 1;
    ) G& a/ V( Z" r/ ?8 C
87. 
    
88.   u8Data |= sda_read();         //(sda_port & sda_pin)? 1 :0      sda_port gpio0   sda_pin SCSEDIO0
    + J3 S* L; T. A7 n% a, i* \/ p& _+ Y. x6 i
89.   delay_us(20);
    
90. 
    
91.   scl_low();
    
92.   delay_us(50);
    / K! O% Q1 p, o+ f
93.     }
    
94. // 9th bit acknowledge
    
95. if(u8Ack==I2C_ACK) {
    ; R1 ?0 s4 S, x1 t+ a& _# y
96.   sda_low();
    4 k& N. O7 D" t/ f) U& u! o) {
97.   delay_us(20);
    
98. }     
    
99. //I2C_ACK=0
    1 S% Y# ~; }) T6 P3 b
100. else {
     4 q( L/ o5 n, s+ G* Q" P" ?
101.   sda_high();
     
102.   delay_us(20);
     
103. }
     
104.    scl_high();
     $ C' w* `/ z+ Z0 r2 I
105. delay_us(20);
     7 G& q7 J7 p+ n) h0 e
106. scl_low();
     # H0 \7 B' o: {
107. delay_us(20);
     4 `) Z; p9 [# W& j# P9 v
108. sda_high();
     
109. delay_us(20);         
     
110.     return u8Data;
     6 d9 Q) W# O' t" J  U
111. }

复制代码

i2c.h:

1. #ifndef _I2C_H_INCLUDED
   1 A! u/ b, e& g& V- O
2. #define _I2C_H_INCLUDED
   
3. 
   0 S5 F4 d; t; Z9 s: d, M
4. #include "main.h"
   $ i7 c6 P: p% ]. L2 [% e' Z( q
5. #include "Datadef.h"
   ) O+ E6 M; n4 J1 V# [& _0 q' h
6.         
   + b# D! p) f- F. F% H
7. // #define I2C_CLK_HIGH()  HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_SET);
   7 ?5 `$ C: i- f% _0 s- }$ J
8. // #define I2C_CLK_LOW()   HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_RESET);
   
9. 
   
10. // #define I2C_DATA_HIGH()   HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_SET);
    
11. // #define I2C_DATA_LOW()    HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_RESET);  
    
12. // #define I2C_DATA_STATE()  (HAL_GPIO_ReadPin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin) == GPIO_PIN_SET);
    4 I+ {3 U# S. j" f
13. 
    
14. // #define sda_high()  I2C_DATA_HIGH()     // set signals to HIGH first before selecting IN -> slew rates
    4 x+ k3 K( }# g$ t& G1 y9 s: H
15. // #define sda_low()   I2C_DATA_LOW()
    
16. // #define sda_read()  I2C_DATA_STATE()    //ack on bus is low -> u8AckBit = 1
    
17. 
    
18. // #define scl_high()  I2C_CLK_HIGH()     // set signals to HIGH first before selecting IN -> slew rates
    4 _& S" d, t$ l/ j
19. // #define scl_low()   I2C_CLK_LOW()
    
20. 
    
21. #define sda_high()  HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_SET);
    
22. #define sda_low()   HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    # B2 z% ^0 v- ~: n# J9 V5 h* r: i
23. #define sda_read()  (HAL_GPIO_ReadPin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin) == GPIO_PIN_SET);
    
24. 
    3 L0 E9 t9 h, }/ ?) }
25. #define scl_high()  HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_SET);
    ) b6 }9 B  J* d; I) `3 M6 i: Q  ?
26. #define scl_low()   HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    ; E' p7 L1 p" B2 W4 }
27.                         
    
28.                         
    
29. // ------------------------
    
30. #define DONOTHING()          {;}
    
31. 
    
32. // ------------------------
    
33. // command's
    7 H/ T8 t2 a% P; o/ h) n, `
34. #define I2C_WRITE             0
      [/ w) B' h$ U2 P" a4 A7 ?
35. #define I2C_READ              1
    
36. #define I2C_ACK               0
    + f% e. U9 L. Z/ k  j
37. #define I2C_NACK              1
    , K: Q! i8 t! C) F2 i6 ^! V
38. 
    
39. void i2c_init(void);
    ) c9 O6 B6 m2 [+ z& a7 g* K7 |
40. void i2c_start(void);
    
41. void i2c_stop(void);
    
42. uint8 i2c_write(uint8 u8Data);
    6 J) d2 E/ Y3 O$ Q; j5 s6 r7 b
43. uint8 i2c_read(uint8 u8Ack);
    % I5 r( M6 m8 K  B% L
44. 
    . D6 @8 u/ A/ z- p
45. #endif

复制代码

SHT21部分的驱动就不用怎么修改了，基本上直接拿过来，把ms延时函数替换一下，就直接用，这里就不贴出来

测试结果：

板载的HTU21D，实际测试下来，一直会比空气问题高一点，这个问题，我倒是有点头疼，虽然做过分割，不铺铜等一些处理，还是不尽如人意。

转载自：矜辰所致

如有侵权请联系删除
. V. g5 _6 U- K$ d" W; [/ O

$ [. L& V( s7 z7 S% p7 L