1、CubeMX IO口的设置

模拟I2C的IO口都设置为开漏输出，因为电路图上有外部上拉。初始化的时候，2个SDA和SCL都得拉高。所以设置如下：

2、HAL库中的us延时函数

在HAL库中，只有ms的延时函数HAL_Delay，没有us的延时函数，今天用了网上一个延时函数，发现有问题，搞得整个时钟出了问题，郁闷，折腾了一下午。时间浪费了，通讯模块那边因为这个时钟设置也出了点问题，一直返回复位信息，用了怎么多年的芯片还第一次遇到，Enocean 的TCM310模块，主要这个技术支持也不太好找。= =！还是快速找一个us函数，不是那么精确也可以，直接用空语句测试，后面已经经过测试，下面这个函数做的us延时可以正常移植以前的I2C程序。

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void delay_us(uint32_t Delay)
   
3. {
   
4.   uint32_t cnt = Delay * 8;  
   
5.   uint32_t i = 0;
   
6.   for(i = 0; i < cnt; i++)__NOP();
   
7. }
   
8. /* USER CODE END 4 */

复制代码

3、移植I2C代码3.1  SHT21温湿度传感器

代码移植没什么问题， i2c.c:

1. #include "i2c.h"
   
2. 
   
3. // ------------------------------------------------------------------
   
4. void i2c_init(void)  {
   
5.   
   
6. // the SDA and SCL pins are defined as input with pull up enabled
   
7.   // pins are initialized as inputs, ext. pull => SDA and SCL = high
   
8. 
   
9. }
   
10. // ------------------------------------------------------------------
    
11. // send start sequence (S)
    
12. 
    
13. void i2c_start(void)  {                                    
    
14.    sda_high();
    
15.   delay_us(10);
    
16.    scl_high();  
    
17.   delay_us(10);
    
18.    sda_low();
    
19.   delay_us(10);
    
20. scl_low();                                                   
    
21.   delay_us(10);
    
22. }
    
23. // ------------------------------------------------------------------
    
24. // send stop sequence (P)
    
25. void i2c_stop(void)  {                             
    
26.    sda_low();                                                                          
    
27.   delay_us(10);
    
28.    scl_low();                                       
    
29.   delay_us(10);                                 
    
30.    scl_high();                                         
    
31.   delay_us(10);                                       
    
32.    sda_high();
    
33.   delay_us(10);
    
34. }
    
35. // ------------------------------------------------------------------
    
36. // returns the ACK or NACK
    
37. uint8 i2c_write(uint8 u8Data)
    
38. {
    
39. uint8 u8Bit;
    
40. uint8 u8AckBit;
    
41. // write 8 data bits
    
42. u8Bit = 0x80;  //msb first  
    
43. while(u8Bit) {
    
44.   if(u8Data&u8Bit) {
    
45.    sda_high();
    
46.    delay_us(20);
    
47.   }
    
48.   //& compare every bit
    
49.   else{
    
50.    sda_low();
    
51.    delay_us(20);
    
52.   }   
    
53.   scl_high();
    
54.   delay_us(30);
    
55.   u8Bit >>= 1;
    
56.   //next bit
    
57.   scl_low();
    
58.   delay_us(30);
    
59. }
    
60. // read acknowledge (9th bit)
    
61. sda_high();                                               
    
62. delay_us(10);  
    
63. scl_high();
    
64. delay_us(10);
    
65. u8AckBit= sda_read(); //#define sda_read()  (sda_port & sda_pin)? 1 :0  ack on bus is low -> u8AckBit = 1   sda_port gpio0   sda_pin SCSEDIO0
    
66. delay_us(10);
    
67.     scl_low();                                             
    
68. delay_us(10);
    
69.     return u8AckBit;
    
70. }
    
71. // ------------------------------------------------------------------
    
72. // pass the ack/nack
    
73. // returns the read data
    
74. uint8 i2c_read(uint8 u8Ack)  
    
75. {
    
76. uint8 u8Bit;
    
77. uint8 u8Data;
    
78. u8Bit = 0x80;       // msb first
    
79. u8Data = 0;
    
80. while(u8Bit){
    
81.   scl_high();
    
82.   
    
83.   delay_us(20);
    
84. 
    
85.   u8Bit >>= 1;    //next bit
    
86.   u8Data <<= 1;
    
87. 
    
88.   u8Data |= sda_read();         //(sda_port & sda_pin)? 1 :0      sda_port gpio0   sda_pin SCSEDIO0
    
89.   delay_us(20);
    
90. 
    
91.   scl_low();
    
92.   delay_us(50);
    
93.     }
    
94. // 9th bit acknowledge
    
95. if(u8Ack==I2C_ACK) {
    
96.   sda_low();
    
97.   delay_us(20);
    
98. }     
    
99. //I2C_ACK=0
    
100. else {
     
101.   sda_high();
     
102.   delay_us(20);
     
103. }
     
104.    scl_high();
     
105. delay_us(20);
     
106. scl_low();
     
107. delay_us(20);
     
108. sda_high();
     
109. delay_us(20);         
     
110.     return u8Data;
     
111. }

复制代码

i2c.h:

1. #ifndef _I2C_H_INCLUDED
   
2. #define _I2C_H_INCLUDED
   
3. 
   
4. #include "main.h"
   
5. #include "Datadef.h"
   
6.         
   
7. // #define I2C_CLK_HIGH()  HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_SET);
   
8. // #define I2C_CLK_LOW()   HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_RESET);
   
9. 
   
10. // #define I2C_DATA_HIGH()   HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_SET);
    
11. // #define I2C_DATA_LOW()    HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_RESET);  
    
12. // #define I2C_DATA_STATE()  (HAL_GPIO_ReadPin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin) == GPIO_PIN_SET);
    
13. 
    
14. // #define sda_high()  I2C_DATA_HIGH()     // set signals to HIGH first before selecting IN -> slew rates
    
15. // #define sda_low()   I2C_DATA_LOW()
    
16. // #define sda_read()  I2C_DATA_STATE()    //ack on bus is low -> u8AckBit = 1
    
17. 
    
18. // #define scl_high()  I2C_CLK_HIGH()     // set signals to HIGH first before selecting IN -> slew rates
    
19. // #define scl_low()   I2C_CLK_LOW()
    
20. 
    
21. #define sda_high()  HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_SET);
    
22. #define sda_low()   HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    
23. #define sda_read()  (HAL_GPIO_ReadPin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin) == GPIO_PIN_SET);
    
24. 
    
25. #define scl_high()  HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_SET);
    
26. #define scl_low()   HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    
27.                         
    
28.                         
    
29. // ------------------------
    
30. #define DONOTHING()          {;}
    
31. 
    
32. // ------------------------
    
33. // command's
    
34. #define I2C_WRITE             0
    
35. #define I2C_READ              1
    
36. #define I2C_ACK               0
    
37. #define I2C_NACK              1
    
38. 
    
39. void i2c_init(void);
    
40. void i2c_start(void);
    
41. void i2c_stop(void);
    
42. uint8 i2c_write(uint8 u8Data);
    
43. uint8 i2c_read(uint8 u8Ack);
    
44. 
    
45. #endif

复制代码

SHT21部分的驱动就不用怎么修改了，基本上直接拿过来，把ms延时函数替换一下，就直接用，这里就不贴出来

测试结果：

板载的HTU21D，实际测试下来，一直会比空气问题高一点，这个问题，我倒是有点头疼，虽然做过分割，不铺铜等一些处理，还是不尽如人意。

转载自：矜辰所致

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