基于STM32L051开始添加需要的代码经验分享

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攻城狮Melo 发布时间：2023-6-12 19:18

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文章简介:	基于STM32L051开始添加需要的代码经验分享

1、LED灯的闪烁

在主函数while循环中直接使用延时控制：

HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
HAL_Delay(1000);

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测试正常，这个延时1S钟靠肉眼识别，如果有误差其实也看不出来，影响delay应该是和系统时钟有关，后续再确定是否正常；

2、定时器控制LED闪烁

在tim.c文件中对应处添加 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数，这是定时器中断的响应函数，当然，参数的定义（这里使用的参数只不过是以前使用F103保留下来直接复制过来的，我这里就没有进行对应的处理），相关.h文件的包含不要忘记添加。还有一个需要注意的，定时器初始化了，需要在主函数中开启定时器所以进行以下操作，LED会每隔3S切换一次

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
/* USER CODE END 2 */

复制代码

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM2){
Timer3_count++;
if(Timer3_count >= 3){
Timer3_count = 0;
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
}
}
else if(htim->Instance==TIM21){
++Timer4_count;
if(Timer4_count>0X1FFFFFF)Timer4_count=0;
}
}
/* USER CODE END 1 */

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3、串口相关3.1 printf函数的实现

/* USER CODE BEGIN 0 */
#if 1
#include <stdio.h>
/* 告知连接器不从C库链接使用半主机的函数 */
#pragma import(__use_no_semihosting)
/* 定义 _sys_exit() 以避免使用半主机模式 */
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
/* 标准库需要的支持类型 */
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
int fputc(int ch, FILE *stream)
{
/* 堵塞判断串口是否发送完成 */
while((USART1->ISR & 0X40) == 0);
/* 串口发送完成，将该字符发送 */
USART1->TDR = (uint8_t) ch;
return ch;
}
#endif
/* USER CODE END 0 */

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其中需要说明的是，如果是F103 ，不是 ISR 和 TDR 寄存器，而是 SR DR寄存器

3.2 串口接收不定长度的数据

在 usart.c 文件中添加 HAL_UART_RxCpltCallback 函数，对应的缓存数组不要忘记定义，我们这里使用的是 LPUART1 和我的无线通讯模块通讯（以前F103对应的引脚是串口3），在中断响应函数中把串口接收到的数据存到 USART_Enocean_BUF 中，然后在主函数中实现打印接收到的一串数据。

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == LPUART1){
Enocean_Data++;
HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[Enocean_Data], 1);
}
else if(huart->Instance==USART1)
{
// HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(uint8_t *)USART1_BUF, 10);
// HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)USART1_BUF, 10);
}
}
/* USER CODE END 1 */

复制代码

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
if(test_data != Enocean_Data){
HAL_Delay(7);
HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_Enocean_BUF, Enocean_Data,0xFFFF); //将串口3接收到的数据通过串口1传出
memset(USART_Enocean_BUF, 0, sizeof(USART_Enocean_BUF)); //清空缓存区
Enocean_Data=0;
(&hlpuart1)->pRxBuffPtr = &USART_Enocean_BUF[Enocean_Data];//这一句很重要，没有这一句，后面接收会出错
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */

复制代码

和定时器一样要注意，串口开启中断接收，需要在初始化后执行一次中断接收的函数 HAL_UART_Receive_IT ，类似于开启中断接收：

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
//使能串口中断接收
HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, (uint8_t *)&USART_Enocean_BUF[0], 1);
/* USER CODE END 2 */

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完成了以上操作，就能够实现将LPUART1 收到的数据，通过串口1打印出来

今天还发现一个细节，HAL_UART_RxCpltCallback 函数不需要再次在.h文件中申明，因为HAL库中虽然是 _weak 声明的，但是在底层stm32L0xx_hal_uart.h中已经申明了，所以在应用程序中申不申明都可以

4、独立看门狗

看门狗还是比较简单的，直接在循环中加一个喂狗函数就可以：

HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
}
/* USER CODE END 3 */

复制代码

这里我也测试了下上一篇文章我设置的看门狗时间，当时计算出来看门狗时间为6.4S，是准确的。

5、按键驱动移植

因为自己以前用到了一个非常好用的按钮设计，所以一直保留至今，直接上.c 和 .h文件

/*
2019/5/21 按键程序移植成功，以后可以使用此按键，需要研究一下
和以前单片机项目按钮方式类似
by qzh
2019/8/30
确定了第三行，第一个必须是7，才能按下到时间自动触发
by qzh
*/
#include "mod_button.h"
//GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
void io_getDigital(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,uint8 *pu8Value)
{
*pu8Value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin);
}
void time_setTimerCount(TIMER_TYPE *pu8timer,uint32 u32timeToCount)
{
// __HAL_TIM_SET_COUNTER
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim21);
// HAL_TIM_Base_Stop_IT
// TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
if(pu8timer->on == 0)
pu8timer->on = 1;
if(pu8timer->on == 1)
//IntNum = 0;
pu8timer->timeInit = Timer4_count;
//pu8timer->timeInit = IntNum;
pu8timer->timeOut = 0;
pu8timer->timeToCount = u32timeToCount;
}
RETURN_TYPE time_getTimeOut(TIMER_TYPE *pu8timer)
{
uint32 Temp_Val;
if(Timer4_count > pu8timer->timeInit)
Temp_Val = Timer4_count - pu8timer->timeInit;
else
Temp_Val = (0xFFFFFFFF-pu8timer->timeInit)+Timer4_count;
if(Temp_Val >= pu8timer->timeToCount)
{
pu8timer->timeOut = 1;
pu8timer->on = 0;
pu8timer->timeToCount = 0;
pu8timer->timeInit = 0;
}
else
pu8timer->timeOut = 0;
return (pu8timer->timeOut == 1)?TIME_OUT:OK;
}
BTN_STATE btn_getState(BTN_STRUCT *pBtn)
{
const uint8 transition_table[8][4]={ 0, 1, 0, 1,
5, 2, 5, 1,
7, 2, 5, 3,
5, 4, 5, 4,
5, 4, 5, 4,
6, 1, 0, 1,
6, 1, 7, 1,
0, 1, 0, 1 };
//register uint8 u8Input;
uint8 u8Input;
// Get button state
io_getDigital(pBtn->u8Pin,pBtn->GPIO_Pin ,&u8Input);
u8Input = (u8Input == pBtn->u8ActiveState)?1:0;
// Get timeout state
u8Input |= ((time_getTimeOut(&(pBtn->tTimer))==TIME_OUT)?2:0);
// Get new state
pBtn->u8State = transition_table[pBtn->u8State][u8Input]; // we want only the state, not action
// Perform action
switch (pBtn->u8State)
{
case 1:
time_setTimerCount(&(pBtn->tTimer), pBtn->u16TimeOutON);
break;
case 5:
time_setTimerCount(&(pBtn->tTimer), pBtn->u16TimeOutOFF);
break;
}
// return pBtn->u8State;
//待测试
return (BTN_STATE)pBtn->u8State;
}
void Button_Action()
{
/*
按键动作，模式选择
*/
}

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#ifndef _MOD_BUTTON_H_INCLUDED
#define _MOD_BUTTON_H_INCLUDED
#include "main.h"
#include "Datadef.h"
#include "tim.h"
/*
Timeout ON
_______|_____
P | | Timeout OFF
R ___________| |________|____
^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
S 0 1 2 3 4 5 6 7
P - pressed, R - released, S - BTN_STATE
*/
/*
°´Å¥Ïà¹Ø KEY1 learn PB5 KEY2 CLEAR PB6
*/
#define BTN_ACTIVE 0 //when pressed, switch to GND
typedef struct
{
// Public
//uint8 u8Pin; // e.g. ADIO0
//uint16 u8Pin; // e.g. ADIO0
GPIO_TypeDef * u8Pin;
uint16_t GPIO_Pin;
uint8 u8ActiveState; // button is pressed if (io_getDigital(u8Button)==bActiveState)
uint16 u16TimeOutON; // time the button has to be pressed to be recognized as pressed
uint16 u16TimeOutOFF; // time the button has to be pressed to be recognized as released
// Private
TIMER_TYPE tTimer;
uint8 u8State;
} BTN_STRUCT;
typedef enum
{
BTN_IDLE = 0,
BTN_EDGE1,
BTN_TRIGGERED,
BTN_PRESSED, //< most important
BTN_PRESS_HOLD,
BTN_EDGE2,
BTN_RELEASE_HOLD,
BTN_RELEASED
} BTN_STATE;
extern u16 Timer4_count;
BTN_STATE btn_getState(BTN_STRUCT *pBtn);
void time_setTimerCount(TIMER_TYPE *pu8timer,uint32 u32timeToCount);
void io_getDigital(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,uint8 *pu8Value);
RETURN_TYPE time_getTimeOut(TIMER_TYPE *pu8timer);
#endif //_MOD_BUTTON_H_INCLUDED

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在主函数中添加需要用到的按钮操作：

/* USER CODE BEGIN 3 */
if(btn_getState(&K1_BUTTON_150mS) == BTN_EDGE2){
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
}
if((btn_getState(&K1_BUTTON_2S)==BTN_PRESSED)){
while(btn_getState(&K1_BUTTON_150mS));
}
if(btn_getState(&K2_BUTTON_150mS) == BTN_EDGE2){
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
HAL_Delay(150);
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
}
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
}
/* USER CODE END 3 */

复制代码

测试结果OK。

6、软件复位

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void SoftReset(void)
{
__set_FAULTMASK(1); // 关闭所有中断
NVIC_SystemReset(); // 复位
}
/* USER CODE END 0 */

复制代码

其实上面这个是有问题的，在HAL库中没有__set_FAULTMASK(1)这个，直接如下：