概述

   本章STM32CUBEMX配置STM32F103的ADC在DMA模式扫描多个通道，通过串口进行打印。

- S7 L8 ^$ z  i% S8 c* W& ]1 r生成例程

   使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板。

( `% u( ~" |- T/ _

    查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。

1 O! Z# O4 Y& a6 M7 i$ C8 ~. T

    配置串口。

    开启中断。

/ B( I  ^) a+ l) d

    查看原理图，Arduino的接口A0-A5都是AD口。

' f5 Z% k" n7 K6 F) B4 ]4 s' H- p! r8 q

ADC通道配置

& B5 N( b/ u! [! S* \5 A, A

ADC1配置。

& ]  ^1 f; L4 D  D1 I6 Y: S

● ADCs_Common_Settings：

  ○ Mode：

    Independent mod 独立 ADC 模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1UALMOD 位。

● ADC_Settings：

  ○ Data Alignment：

    Right alignment 转换结果数据右对齐，一般我们选择右对齐模式。

    Left alignment 转换结果数据左对齐。

  ○ Scan Conversion Mode：

    Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。

    Enabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。

  ○ Continuous Conversion Mode：

    Disabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。

    Enabled 自动连续转换。

  ○ DiscontinuousConvMode：

    Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。

    Enabled 开启间断模式。

● ADC_Regular_ConversionMode：

    Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。

    Number Of Conversion ADC转换通道数目，有几个写几个就行。

    External Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择，一般采用软件触发方式。

● Rank：

    Channel ADC转换通道

    Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。

● ADC_Injected_ConversionMode：

    Enable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。

● WatchDog：

    Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。

   DMA开启。

0 O7 c* }$ P% ^! p

    生成独立的文件。

" p5 Y# H! D# p: w

STM32CUBEIDE配置

; [- S( V& Y& `" m

    若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。

串口重定向
3 u3 D; y+ A( h4 O( l" n

    在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   7 {6 \8 w3 R7 T; l# F& R6 r
2. #include "stdio.h"
   
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

2 _- N* p, Y8 O( j& o

    函数声明和串口重定向：

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   
2. #ifdef __GNUC__                  //串口重定向
   4 X6 O( V  _! \0 ~1 H, L
3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   9 r5 F. g; d7 a% x0 A$ T
4. #else
   
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
6. #endif
   
7. PUTCHAR_PROTOTYPE
   
8. {
   + e& _9 f+ f6 \1 G" x, a  F
9.     HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   
10.     return ch;
    
11. }
    
12. /* USER CODE END PFP */

复制代码

" I( o8 K( i5 ^' z) F
2 m, C3 Q& l. `( r3 _2 H1 C代码
# P6 z$ e% z' O2 X* s

    定义变量，存放采集到的数据。

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. uint8_t i;
   3 }0 g; S' @% |% r
3. uint16_t adc1Buf[3];//ADC1数组
   
4. uint16_t adc2Buf[3];//ADC2数组
   
5. 
   3 K4 c- e/ \4 g  `. Q
6. /* USER CODE END 0 */

复制代码

# n6 B* ?* c! l6 C& B3 M8 |

    使能ADC传输。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   * \, d6 s$ \( Y3 X7 [
2.   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
   
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

4 g5 {! U7 L- }  Y  |

    主循环。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   
3.   {
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   . C& c8 |9 C4 f+ h
5. 
   ! z3 v% r/ a) t5 [2 ~; V6 y& q
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   , v" w! j! X( L* W7 }, b
7.     if(ADC1_Flag==1)
   ! u8 L' \2 P6 Y8 p; m% i5 O" n$ s
8.     {
   7 s9 C. R& ^) v2 I6 _8 Q
9.       ADC1_Flag=0;
   6 c/ U) m. B6 i! h. ?
10.       ADC1_1=0;
    6 W$ {. R; c$ G9 c# N
11.       ADC1_2=0;
    : G1 W4 Q* ^0 x
12.       ADC1_3=0;
    ) ]# s2 ?) f" A3 b
13.       for(i=0;i<30;)
    
14.       {
    6 I0 n. G* l8 Y% O5 E- V/ ^) t! [
15.         ADC1_1+=ADC1_Value[i++];
    3 E: v+ s5 V" s( T
16.         ADC1_2+=ADC1_Value[i++];
    
17.         ADC1_3+=ADC1_Value[i++];
    
18.       }
    
19.       printf("\n");
    1 y; H% C6 l* j1 {! J, q2 N" v
20.       printf("adc1_IN0(PA0)=%4.0d,ADC_IN0=%1.4f\r\n",ADC1_1/10,ADC1_1/10*3.3f/4096);
      l+ V! K: p0 e. ^/ L$ h% q
21.       printf("adc1_IN1(PA1)=%4.0d,ADC_IN1=%1.4f\r\n",ADC1_2/10,ADC1_2/10*3.3f/4096);
    
22.       printf("adc1_IN4(PA4)=%4.0d,ADC_IN2=%1.4f\r\n",ADC1_3/10,ADC1_3/10*3.3f/4096);
    ; O1 T) x: @$ X+ x$ L& ^$ ^2 c
23.       HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
    5 h4 `6 m0 ^3 w6 d  h1 s6 h  ~* L
24.     }
    6 d) S5 f4 P" j# j
25.     HAL_Delay(1000);
    9 b; q6 T7 d2 s" N. Y$ t1 N/ C
26.   }
    6 _1 I& _) B- t! u( F
27.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

7 O/ j7 A9 @7 v2 G+ y8 @" u0 U9 J9 ?

    ADC回调函数。

    DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

1. 
   
2. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
3. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
   ' K, F5 n. d; u' W/ G1 f" b
4. {
   , H* e) k# Y9 M5 [
5.   if(hadc->Instance == ADC1){
   
6.     ADC1_Flag=1;
   5 K7 P8 |% A# k2 s4 ?, F6 [" a, ~
7.     /*
   
8.      * DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语
   9 d  \, Q% g+ D1 z" d
9. 
   1 B# o: q6 i- c' P# k* w
10.      */
    8 a  }) ?: d- a
11.     HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
    
12.   }
    
13. }
    - s( N/ T& C' e, V9 t6 x  r) ]% ]
14. /* USER CODE END 4 */

复制代码

# x5 y$ i. F5 a5 r5 g$ R! o测试结果
5 |3 N# T) X  e0 V

    输入固定电压进行测试。

$ v3 v# H, ]5 X4 ^! J: |
6 j% O: n+ }1 X  @5 Z

    Normal下测试结果如下。

" z7 r; x+ m+ n# y1 H7 u1 {

3 l7 H  @2 P; J" i

    若不试用关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

    会造成数据错乱。

" g4 ?. _8 s8 o6 ~( F

    Circular可以下可以一直进行采集，不需要HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1)都可。

: M* C0 c% m, n/ c: A& Q  T' _1 V

9 F7 K) ?4 A, S$ n; x0 S$ V5 `, Z( s% Y5 `

转载自：记帖

如有侵权请联系删除