概述

   本章STM32CUBEMX配置STM32F103的ADC在DMA模式扫描多个通道，通过串口进行打印。

. J, a' }+ B' z生成例程
% _1 ?) I' K. [4 U7 J+ f

   使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板。

    查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。

" z% k  {+ v% B5 J

5 D4 D2 V; y/ x4 \7 K

    配置串口。

4 A: B) G4 I) {4 f

    开启中断。

6 {( V8 X* M4 L0 J, Z" b5 t

    查看原理图，Arduino的接口A0-A5都是AD口。

ADC通道配置

; p1 s- k5 |3 Z6 @9 i. r

ADC1配置。

6 j! x3 N6 l, P7 M& u/ p

● ADCs_Common_Settings：

  ○ Mode：

    Independent mod 独立 ADC 模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1UALMOD 位。

● ADC_Settings：

  ○ Data Alignment：

    Right alignment 转换结果数据右对齐，一般我们选择右对齐模式。

    Left alignment 转换结果数据左对齐。

  ○ Scan Conversion Mode：

    Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。

    Enabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。

  ○ Continuous Conversion Mode：

    Disabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。

    Enabled 自动连续转换。

  ○ DiscontinuousConvMode：

    Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。

    Enabled 开启间断模式。

● ADC_Regular_ConversionMode：

    Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。

    Number Of Conversion ADC转换通道数目，有几个写几个就行。

    External Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择，一般采用软件触发方式。

● Rank：

    Channel ADC转换通道

    Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。

● ADC_Injected_ConversionMode：

    Enable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。

● WatchDog：

    Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。

   DMA开启。

1 j+ z5 R0 K' E

' s& w: [+ J3 }2 B7 U/ Z3 w3 i

    生成独立的文件。

* I* N! ~' D  P9 ]2 t. q

STM32CUBEIDE配置

0 {7 V# [* M* ?/ y8 E

    若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。

1 g( Y( J- y, ]$ G1 I' z
$ x, J$ K) V$ q

串口重定向
" e5 O1 F1 ~8 l! r0 _8 M: Z% F

    在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stdio.h"
   : `7 y8 `) p' V3 w; l/ Y+ z9 I
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

    函数声明和串口重定向：

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   5 P& q) r0 A4 P& I* f
2. #ifdef __GNUC__                  //串口重定向
   ) X% R) _" S! s) P& M
3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
4. #else
   
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   + M% W  |, Y1 l5 M
6. #endif
   0 j3 J6 n, H4 }9 e
7. PUTCHAR_PROTOTYPE
   
8. {
   
9.     HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   
10.     return ch;
    ; J( T0 }  K0 t& R' E
11. }
    8 r4 X9 H5 W+ Q8 B+ i
12. /* USER CODE END PFP */

复制代码

  ]  X4 T7 k/ Z# Y: P7 |5 ^代码

2 o! D$ \# G+ w  ~# m

    定义变量，存放采集到的数据。

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   # a5 t( @( _3 P
2. uint8_t i;
   
3. uint16_t adc1Buf[3];//ADC1数组
   4 t4 [2 [; `4 L1 X! p, S: i4 p8 m
4. uint16_t adc2Buf[3];//ADC2数组
   
5. 
   
6. /* USER CODE END 0 */

复制代码

    使能ADC传输。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   " G4 s+ t; q- k1 L1 L1 T8 E
2.   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
   
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

    主循环。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   : v: M# c. G3 @5 o) b
2.   while (1)
   ) t! I% ?& _$ i( w. p0 X$ y- N
3.   {
   & y8 Z* H$ [$ m
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.     if(ADC1_Flag==1)
   
8.     {
   
9.       ADC1_Flag=0;
   ' \( _9 d1 W8 |/ k9 A
10.       ADC1_1=0;
    - Q* u' Z1 |. D$ U
11.       ADC1_2=0;
    
12.       ADC1_3=0;
    ' A. q9 O& J' t4 ~) }% F
13.       for(i=0;i<30;)
    5 g! e( \% y+ U& L# n& b
14.       {
    ; e2 k) `, f; J9 i7 T# \
15.         ADC1_1+=ADC1_Value[i++];
    - n2 O! O  p+ N* v. ?6 P
16.         ADC1_2+=ADC1_Value[i++];
    5 \. N# L0 L( J+ g
17.         ADC1_3+=ADC1_Value[i++];
    # `! x9 E3 w$ Q) F7 W7 k# {3 `) g
18.       }
    
19.       printf("\n");
    , x% _5 g* y  K4 f/ s
20.       printf("adc1_IN0(PA0)=%4.0d,ADC_IN0=%1.4f\r\n",ADC1_1/10,ADC1_1/10*3.3f/4096);
    
21.       printf("adc1_IN1(PA1)=%4.0d,ADC_IN1=%1.4f\r\n",ADC1_2/10,ADC1_2/10*3.3f/4096);
    
22.       printf("adc1_IN4(PA4)=%4.0d,ADC_IN2=%1.4f\r\n",ADC1_3/10,ADC1_3/10*3.3f/4096);
    6 o/ g( f0 d& m9 t$ W% E
23.       HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
    & s. `; A& T! t. r! }% f$ B
24.     }
    
25.     HAL_Delay(1000);
    2 [4 K3 x( C- c6 Y
26.   }
    + ?7 k# |$ Y7 v; _) y3 M
27.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

    ADC回调函数。

    DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

1. 
   2 \' C% V1 j& V
2. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
3. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
   
4. {
   
5.   if(hadc->Instance == ADC1){
   
6.     ADC1_Flag=1;
   
7.     /*
   " |% V( I6 d& }5 I- K
8.      * DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语
   
9. 
   
10.      */
    
11.     HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
    
12.   }
    9 D! l$ A  g5 u% ?. W  T& C
13. }
    
14. /* USER CODE END 4 */

复制代码

测试结果

    输入固定电压进行测试。
( ?6 r4 `0 D6 B1 l7 X1 v

  d6 S; c' s2 p8 j- d9 T9 P5 U
$ G0 e9 d7 H2 d/ h) j" A

    Normal下测试结果如下。

    若不试用关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

    会造成数据错乱。

9 T) ?+ Q2 t: _6 D2 h

4 \1 x+ l/ w& D- }

    Circular可以下可以一直进行采集，不需要HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1)都可。

转载自：记帖

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