ADC简介 STM32F103系列有3个ADC,精度为12位,每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道,ADC3一般有8个外部通道,各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行,ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz,其时钟频率由PCLK2分频产生。
$ [& N3 V5 I9 o5 @
ADC功能框图讲解 学习STM32开发板上的外设时首先要了解其外设的功能框图,如下: 8 p* b; P0 r% P& i1 `& ?" S
$ ?+ I" l- C7 f4 ~( ?' k 功能框图可以大体分为7部分,下面一一讲解:
1 s2 k7 `" B* K- Q6 T% ^9 A) ~
电压输入范围 ADC所能测量的电压范围就是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+,把 VSSA 和 VREF-接地,把 VREF+和 VDDA 接 3V3,得到ADC 的输入电压范围为:0~3.3V。
% M, R5 P% n9 P7 g+ ?
输入通道 ADC的信号输入就是通过通道来实现的,信号通过通道输入到单片机中,单片机经过转换后,将模拟信号输出为数字信号。STM32中的ADC有着18个通道,其中外部的16个通道已经在框图中标出,如下: & j- m' o2 ?: e7 Z1 v6 e% G
0 z; S( M; {* W/ j3 a* E
这16个通道对应着不同的IO口,此外ADC1/2/3 还有内部通道:ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器, Vrefint 连接到了通道 17。ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。 * i8 M* j, s; k: \& e
ADC的全部通道如下图所示:
& w, D, Z! S: H7 `! }- u# v l" s
; j# U+ Y; h* h% J b0 ]% E! F! r 外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道,其中规则通道最多有16路,注入通道最多有4路(注入通道貌似使用不多),下面简单介绍一下两种通道: 规则通道顾名思义就是,最平常的通道、也是最常用的通道,平时的ADC转换都是用规则通道实现的。 注入通道是相对于规则通道的,注入通道可以在规则通道转换时,强行插入转换,相当于一个“中断通道”吧。当有注入通道需要转换时,规则通道的转换会停止,优先执行注入通道的转换,当注入通道的转换执行完毕后,再回到之前规则通道进行转换。
+ F0 o3 z1 A1 p
转换顺序 知道了ADC的转换通道后,如果ADC只使用一个通道来转换,那就很简单,但如果是使用多个通道进行转换就涉及到一个先后顺序了,毕竟规则转换通道只有一个数据寄存器。多个通道的使用顺序分为俩种情况:规则通道的转换顺序和注入通道的转换顺序。 规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制:SQR1、SQR2、SQR3,它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序,只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道,这个通道就是第x个转换。具体的对应关系如下: * ~8 k2 \! V: D0 F) C8 Z2 g5 |
3 i& S5 f& I- ~( M- o1 y8 ]0 x( } 通过SQR1寄存器就能了解其转换顺序在寄存器上的实现了: ; b8 s0 ?( o; u% T1 J7 J2 }2 D
5 V- ?7 N0 g7 V% J7 _' Y, h" b% X
5 r' W1 ^# I/ M6 C
和规则通道转换顺序的控制一样,注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制,只不过只有一个JSQR寄存器来控制,控制关系如下:
' Y- {5 O6 P0 \. B- [7 \ 需要注意的是,只有当JL=4的时候,注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。当JL<4时,注入通道的转换顺序恰恰相反,也就是执行顺序为:JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。 配置转换顺序的函数如下代码所示:
9 Z: {, {$ f# r# u/ Q o- /**
2 A0 q6 y1 J" y3 ?& z - * @brief Configures for the selected ADC regular channel its corresponding
* ~! Z) Z2 m @5 u8 | - * rank in the sequencer and its sample time.2 | y; {/ ?9 k6 x
- * @param ADCx: where x can be 1, 2 or 3 to select the ADC peripheral.
! u7 C/ k! C- N) }$ E2 z8 k - * @param ADC_Channel: the ADC channel to configure.
( L+ `7 }1 w" C4 j5 X3 D - * This parameter can be one of the following values:0 e/ K) \2 R$ ~) [8 z* B' r8 \
- * @arg ADC_Channel_0: ADC Channel0 selected
* Z3 P+ B0 r$ A- C/ y. y7 |) S - * @arg ADC_Channel_1: ADC Channel1 selected
8 O3 V3 @) [% `4 L0 F+ Q( f& f3 R - * @arg ADC_Channel_2: ADC Channel2 selected
+ {$ L, d) D2 q3 J& Q* o - * @arg ADC_Channel_3: ADC Channel3 selected
' s5 x. n) _! R, X. u - * @arg ADC_Channel_4: ADC Channel4 selected
3 H, j9 N" r) u M - * @arg ADC_Channel_5: ADC Channel5 selected
1 _% J# c) z, h8 |, c+ |- p. C - * @arg ADC_Channel_6: ADC Channel6 selected& s' ]; l# }" W' ~# F
- * @arg ADC_Channel_7: ADC Channel7 selected
) R* N1 \: L% m1 ]( y. l - * @arg ADC_Channel_8: ADC Channel8 selected1 c$ k: A- Y# f: }
- * @arg ADC_Channel_9: ADC Channel9 selected( l5 ]2 _8 r) A0 g$ C- n
- * @arg ADC_Channel_10: ADC Channel10 selected
; l0 d7 ^ R9 V - * @arg ADC_Channel_11: ADC Channel11 selected3 \/ G4 X6 J Y. p
- * @arg ADC_Channel_12: ADC Channel12 selected1 [2 `5 g4 P4 V( w* \% E! A
- * @arg ADC_Channel_13: ADC Channel13 selected
+ J: p0 }; k% h, ?5 \ - * @arg ADC_Channel_14: ADC Channel14 selected
( I* t: J9 q3 N0 }3 W - * @arg ADC_Channel_15: ADC Channel15 selected5 `2 @' p5 d# b6 h- V4 x
- * @arg ADC_Channel_16: ADC Channel16 selected! d+ F6 `/ F7 B$ i9 s$ m2 j0 J& f
- * @arg ADC_Channel_17: ADC Channel17 selected
4 z$ z; ?( N5 }1 T6 y/ l; c! } - * @param Rank: The rank in the regular group sequencer. This parameter must be between 1 to 16.
6 c7 c& q) @2 h% h3 m2 F% Y* ? - * @param ADC_SampleTime: The sample time value to be set for the selected channel.
( D( W+ Q6 r- W0 R - * This parameter can be one of the following values:0 v! w8 j2 H P6 `# D
- * @arg ADC_SampleTime_1Cycles5: Sample time equal to 1.5 cycles- m0 n. I/ [' R5 S! z( ^* P
- * @arg ADC_SampleTime_7Cycles5: Sample time equal to 7.5 cycles
3 m! ]$ d% M3 ~7 Z" T, B$ a( s6 c0 ] - * @arg ADC_SampleTime_13Cycles5: Sample time equal to 13.5 cycles
" J- a: P5 P1 M9 y' B [ - * @arg ADC_SampleTime_28Cycles5: Sample time equal to 28.5 cycles$ |/ y$ P z; [) y" f( e! ~
- * @arg ADC_SampleTime_41Cycles5: Sample time equal to 41.5 cycles
/ f. {5 |6 J3 N- [ - * @arg ADC_SampleTime_55Cycles5: Sample time equal to 55.5 cycles
7 h0 A& e* }4 ?5 [: l# j - * @arg ADC_SampleTime_71Cycles5: Sample time equal to 71.5 cycles) X( b9 L; e4 K! |2 t) R; g" p. r4 _+ p
- * @arg ADC_SampleTime_239Cycles5: Sample time equal to 239.5 cycles
% K8 l8 p" b3 }4 u& M - * @retval None' x& `1 Q# M$ K* y9 a4 X
- */% X ^' d) U1 I
- void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)
- k3 j' s3 U$ v3 a% X, e/ p* J - {
4 i! T' L! d& t5 ~9 m - 函数内容略;$ H1 F" x8 I3 d! G
- }
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" v# E3 m8 s. F/ {9 s触发源 ADC转换的输入、通道、转换顺序都已经说明了,但ADC转换是怎么触发的呢?就像通信协议一样,都要规定一个起始信号才能传输信息,ADC也需要一个触发信号来实行模/数转换。 其一就是通过直接配置寄存器触发,通过配置控制寄存器CR2的ADON位,写1时开始转换,写0时停止转换。在程序运行过程中只要调用库函数,将CR2寄存器的ADON位置1就可以进行转换,比较好理解。 另外,还可以通过内部定时器或者外部IO触发转换,也就是说可以利用内部时钟让ADC进行周期性的转换,也可以利用外部IO使ADC在需要时转换,具体的触发由控制寄存器CR2决定。 在参考手册中可以找到,ADC_CR2寄存器的详情如下:
5 u# e% {3 M. J6 \" f" B
4 _+ }4 y) U# ?% z$ \8 e7 W1 ~
2 `7 B! S( s8 \* ] ` Z转换时间 还有一点,就是转换时间的问题,ADC的每一次信号转换都要时间,这个时间就是转换时间,转换时间由输入时钟和采样周期来决定。 由于ADC在STM32中是挂载在APB2总线上的,所以ADC的时钟是由PCLK2(72MHz)经过分频得到的,分频因子由 RCC 时钟配置寄存器RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置,可以是 2/4/6/8 分频,一般配置分频因子为8,即8分频得到ADC的输入时钟频率为9MHz。 采样周期是确立在输入时钟上的,配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样,采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置,ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9, ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以配置不同的采样周期,但最小的采样周期是1.5个周期,也就是说如果想最快时间采样就设置采样周期为1.5. - 转换时间=采样时间+12.5个周期$ p7 ?& A6 q5 Z$ D
12.5个周期是固定的,一般我们设置 PCLK2=72M,经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M,采样周期设置为 1.5 个周期,算出最短的转换时间为 1.17us。
( O) g8 {: F; x/ X# M
数据寄存器 转换完成后的数据就存放在数据寄存器中,但数据的存放也分为规则通道转换数据和注入通道转换数据的。 规则数据寄存器负责存放规则通道转换的数据,通过32位寄存器ADC_DR来存放:
. M! w) d( u2 Y6 v) Z' B
4 m8 \9 Q8 v0 G2 h/ E5 @ 当使用ADC独立模式(也就是只使用一个ADC,可以使用多个通道)时,数据存放在低16位中,当使用ADC多模式时高16位存放ADC2的数据。需要注意的是ADC转换的精度是12位,而寄存器中有16个位来存放数据,所以要规定数据存放是左对齐还是右对齐。 当使用多个通道转换数据时,会产生多个转换数据,然鹅数据寄存器只有一个,多个数据存放在一个寄存器中会覆盖数据导致ADC转换错误,所以我们经常在一个通道转换完成之后就立刻将数据取出来,方便下一个数据存放。一般开启DMA模式将转换的数据,传输在一个数组中,程序对数组读操作就可以得到转换的结果。 注入通道转换的数据寄存器有4个,由于注入通道最多有4个,所以注入通道转换的数据都有固定的存放位置,不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。ADC_JDRx 是 32 位的,低 16 位有效,高 16 位保留,数据同样分为左对齐和右对齐,具体是以哪一种方式存放,由ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。 ; G: Y8 B v+ h- ^' e/ c0 ]
( v2 E: v' M8 F$ h9 G7 o
. Y9 l1 L) D0 c! _' p! ^4 X/ P中断 6 m1 Y- m* ^( K4 L8 I/ o$ y) G# o
从框图中可以知道数据转换完成之后可以产生中断,有三种情况: 规则通道数据转换完成之后,可以产生一个中断,可以在中断函数中读取规则数据寄存器的值。这也是单通道时读取数据的一种方法。 注入通道数据转换完成之后,可以产生一个中断,并且也可以在中断中读取注入数据寄存器的值,达到读取数据的作用。 当输入的模拟量(电压)不再阈值范围内就会产生看门狗事件,就是用来监视输入的模拟量是否正常。 5 R, B/ E' \' c" T1 K! G
以上中断的配置都由ADC_SR寄存器决定:
( V& o4 \2 _" |: W# q( u+ P9 Q/ v }! W5 {
当然,在转换完成之后也可以产生DMA请求,从而将转换好的数据从数据寄存器中读取到内存中。
, y9 w# K& ?4 M) \5 X3 V+ u5 j
电压转换 要知道,转换后的数据是一个12位的二进制数,我们需要把这个二进制数代表的模拟量(电压)用数字表示出来。比如测量的电压范围是0~3.3V,转换后的二进制数是x,因为12位ADC在转换时将电压的范围大小(也就是3.3)分为4096(2^12)份,所以转换后的二进制数x代表的真实电压的计算方法就是: - y=3.3* x / 4096
/ a( ?! H h" ]/ _- P; {) |" {3 Q
# N, x* ^ L$ x( U) y, G, L! p- l4 ^; }) F: X
初始化结构体 每个外设的核心就是其对应的初始化结构体了,ADC的初始化结构体代码如下: - typedef struct3 s: e2 m: A6 ~& p1 |
- {5 s# n! _8 I* P/ q" o
- uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择1 R6 c# W6 j9 L0 I0 F4 n3 Y% ^
- FunctionalState ADC_ScanConvMode; // ADC 扫描(多通道)或者单次(单通道)模式选择 8 G+ m u" _1 P# X3 o
- FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择' Z$ e& i$ c7 l. i" m
- uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择- S# h$ U; g; i2 ]! W% T: `
- uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式1 f0 z% z& ?4 I- {& C5 l) C) q
- uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数9 ]2 F0 Z1 V6 d$ c5 G$ |$ D
- } ADC_InitTypeDef;
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通过配置初始化结构体来设置ADC的相关信息。
) K- T4 b0 T9 F2 f
单通道电压采集 用这个程序来简单熟练一下ADC的单通道电压采集吧,程序使用了ADC1的通道11,对应的IO口是PC^1,因为博主的开发板上PC ^1引脚没有任何复用,使用中断,在中断中读取转换的电压。
0 `4 Q/ i3 M3 i2 y% k$ p8 T) ^
头文件 为了提高文件的可移植性,头文件中定义了一些与ADC和中断相关的量,在移植程序的时候只需要修改头文件中的定义即可。 - #ifndef __ADC_H
( h( i9 m! b0 y8 a+ B - #define __ADC_H
" i% W" a w7 i/ u, W9 r - #include "stm32f10x.h"
- s3 P" C3 J/ H: B - /* 采用ADC1的通道11 引脚为PC^1 模式必须是模拟输入*/
# T& w' L: ~* F, | ^9 K- g - #define ADC_GPIO_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC
8 D8 _) u5 V9 d z+ R: c$ Q% A - #define ADC_GPIO_PORT GPIOC
; V7 R2 k* R5 a: {# Q - #define ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_1! d6 h: M8 U; ]( X( k
- #define ADC_GPIO_MODE GPIO_Mode_AIN
" o" @8 G/ b- R* A - /* 配置与中断有关的信息 *// A3 O7 m( v' ]: j6 q+ H/ Q, q
- #define ADC_IRQn ADC1_2_IRQn9 n- p8 s& J1 c# v
- #define ADC_RCC RCC_APB2Periph_ADC1
6 R: j( N) d, g# Z" ? h - /* 配置ADC初始化结构体的宏定义 */6 l' n( g, ~- a" b6 L. I
- #define ADCx ADC1
" V! z6 e/ K0 u! Z7 J* j - #define ADCx_ContinuousConvMode ENABLE //连续转换模式8 E7 [6 H8 G4 d# ?( M
- #define ADCx_DataAlign ADC_DataAlign_Right //转换结果右对齐# T5 [4 Y" v7 t: ~# q
- #define ADCx_ExternalTrigConv ADC_ExternalTrigConv_None //不使用外部触发转换,采用软件触发
4 k9 {+ k; u- G0 X - #define ADCx_Mode ADC_Mode_Independent //只使用一个ADC,独立模式
( W- H$ \1 n0 j) U - #define ADCx_NbrOfChannel 1 //一个转换通道
7 r8 Z' z; m' Y! Z0 v4 \. t - #define ADCx_ScanConvMode DISABLE //禁止扫描模式,多通道时使用
, u9 G2 ~+ }7 S0 E - /* 通道信息和采样周期 */) F7 w/ o3 V$ J% _, @
- #define ADC_Channel ADC_Channel_11; o, k' |( z6 i
- #define ADC_SampleTime ADC_SampleTime_55Cycles55 C' z# N8 t/ `' O' ?
- /* 函数声明 */) e4 ^- l0 P5 [8 U9 f6 s4 o8 K
- void ADC_COnfig(void);
: N! z$ s9 h1 G! j( X. e - void ADC_NVIC_Config(void);5 d% `; Y. G% a6 L% W) u& ~/ V
- void ADC_GPIO_Config(void);
! G$ H: }% x0 H* u" \0 q - void ADCx_Init(void);" R; ]- K# o7 E. c) M
- #endif /* __ADC_H */
复制代码 : X9 s/ l0 U4 [0 J7 L8 {; Z" d% C
引脚配置函数' W1 P0 s7 c, G I+ s# `, D8 R) j
首先配置相应的GPIO引脚,毕竟模拟信号是通过GPIO引脚传输到开发板的,注意的是,引脚的模式一定要是模拟输入! - void ADC_GPIO_Config(void); f' L0 L; m' y2 r
- {
" L/ d' g! t% @4 Q3 x0 E) Z - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
. N& z; N' k( C. e# Q/ N - RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_GPIO_RCC, ENABLE);
6 p {2 v9 m% i* j; ] - GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_GPIO_PIN ;
- P" V. `% |- I4 s - GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = ADC_GPIO_MODE ;
- S# U5 C% |! S8 V/ P - GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct);
6 X( Z8 \: Y; o- [" _, j - }
复制代码 % } P# ~5 M" ~+ e1 I9 G/ d
配置引脚就是老套路:声明结构体变量、开启时钟、写入结构体、初始化GPIO。
8 v7 T) t9 l ~ ~* c% ]4 Y6 N5 w
NVIC配置函数 因为我们是在转换完成后利用中断,在中断函数中读取数据,所以要首先配置中断函数的优先级,因为程序中只有这一个中断,所以优先级的配置就比较随意。 - void ADC_NVIC_Config(void)
6 u, @' M9 [. I, o7 S3 ~4 s - {
5 j; v2 ~$ ~0 Z% O) |9 A9 R- Z - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;6 N& A7 ?4 }! X, A! m
- /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */1 W+ j. a9 S) P, ?0 X
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;
- V; f# l/ t2 V# g - /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */. x( H! m3 R7 [4 b: c0 Z* {
- /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
' [- ^* ]# {% z1 ?: L: |4 M4 w - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn ;; j' d3 {! m' p4 B X- G$ Y
- /* 配置抢占优先级 */+ ~. s: Z/ J6 w) h r
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
' m9 R T# R* r' r3 p - /* 配置子优先级 */* U+ }) D& X2 ^0 D5 ]5 V* C
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
( D3 h0 Q! v1 l+ P0 [ - /* 使能中断通道 */& ?3 j, Y2 W; `& f+ \& K; Y
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;) H% n1 S; |! ?$ g
- /* 调用初始化函数 *// ^. }( i5 _. h2 W, Y
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;9 R l' N. f) f0 E+ Y9 ~; u
- }
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6 _# j8 J9 Y! l; }; HADC配置函数 ADC的配置函数是ADC的精髓,在这个函数中包含的内容有:ADC的初始化结构体配置、配置了时钟分频、配置了通道转换顺序、打开转换中断、进行校准、软件触发ADC采集等。 函数中都有详细的注释: - void ADC_COnfig(void)
k. Y3 u* Y }7 h$ ?. O - {. r, J* }3 V! X- `, E
- ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
! u* x) M5 b& G' R, {' _ - RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_RCC, ENABLE);
- I1 U- m2 i6 V# P& b - /* 配置初始化结构体,详情见头文件 */
9 h- k& I' q" k! z9 [ - ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ADCx_ContinuousConvMode ;; z1 w- y; ]" R! ^8 _ ]
- ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADCx_DataAlign ;
- J' B% j3 g7 N# D4 g- p. E - ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADCx_ExternalTrigConv ;! v5 p; R: N+ ^, L M/ o6 |! c! ^7 @
- ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADCx_Mode ;
6 f- `- P. u; ~8 Z - ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = ADCx_NbrOfChannel ;" h4 ?+ f0 L0 L$ c4 |
- ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ADCx_ScanConvMode ;0 M( G* n) `' H- }1 g1 X1 [5 N8 J) G9 Z
- ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStruct);& K" i8 e/ j8 _* u. n3 Z
- /* 配置ADC时钟为8分频,即9M */
; r, I2 y* ]& e5 H' \ - RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);% d! o) I3 w$ ?8 F# \$ Y( j5 s
- /* 配置ADC通道转换顺序和时间 */
( _' I' m1 H* Q- C - ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime );
2 Z& t' Y! ]- }) ^% U - /* 配置为转换结束后产生中断 在中断中读取信息 */% Y' R1 H5 J( B% i3 ~& A, ~
- ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC,ENABLE);1 l' U! D' d* ~5 @" A- `7 }
- /* 开启ADC,进行转换 */
+ q8 h" p/ d3 t/ h4 f/ ?6 ^1 x - ADC_Cmd(ADCx, ENABLE );. h5 m S* j- V' g: K
- /* 重置ADC校准 */
$ l* B4 u9 R6 \% E) ^+ ?0 ~ - ADC_ResetCalibration(ADCx);
9 R/ E) r$ X {2 W, V! R, a8 U# z3 i - /* 等待初始化完成 */( u: ]2 j; s) W: j h+ ~8 V+ c, k3 L
- while(ADC_GetResetCalibrationStatus( ADCx))
5 U1 n: \# c1 R! E6 q - /* 开始校准 */
# r% d4 H- H, Q3 ^0 I' h - ADC_StartCalibration(ADCx);3 X& K! I8 d5 m. q8 k+ l7 L
- /* 等待校准完成 */; [" n7 o- p- k l+ d
- while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));. h$ p D& [* F9 o
- /* 软件触发ADC转换 */8 [& g1 A3 f( d7 F# Y8 L2 a3 @8 z9 H
- ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
$ n; ?; ?( j+ k' F& x* v( A - }
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中断函数 在中断函数中进行读取数据,将数据存放在变量result中,此处使用关键字extern声明,代表变量result已经在其他文件中定义,关于extern的介绍在之前发的文章中有extern关键字的介绍。 - extern uint16_t resurt;: B$ m! _2 } E8 \* ?- q& Y- p
- void ADC1_2_IRQHandler(void)6 T& L7 y% G' G6 w5 H' u; g
- {* o* `" i {' }0 b% b
- /* 判断产生中断请求 */' ~( q0 P% S; u; n6 S
- while(ADC_GetITStatus(ADCx, ADC_IT_EOC) == SET)
. A3 j) }% q) L - resurt=ADC_GetConversionValue(ADCx);
9 |" _& \: r6 ~1 u8 c6 R - /* 清除中断标志 */, a6 E/ `1 a2 @8 r$ e
- ADC_ClearITPendingBit(ADCx, ADC_IT_EOC);
4 ?/ E6 Q3 s7 q. c% ^- J" T6 u - }
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U/ U* S! Q* H; X主函数 主函数负责接收转换的值,并将其转换为电压值,然后通过串口打印在计算机上,便于调试。 变量result是主函数中的全局变量,注意最后的结果应该转换为浮点型。 - #include "stm32f10x.h"
( ?( h8 v+ m) B1 q3 @/ p - #include "usart.h"
: Q0 ?+ Z7 `- J7 { - #include "adc.h"9 w2 s7 Z& V, d5 F8 p
- uint16_t result;4 N& x' t3 }/ M2 Q$ f! d0 B
- void delay(void)
0 C2 {' P0 S- R8 F - {
. \' } q$ E# b/ H% Z" G8 a- q5 w - uint16_t k=0xffff;8 |& b5 A5 p' B0 f. X. t9 c6 o1 x G/ y
- while(k--);
; `1 ?/ I3 i4 R3 e. w - }
! m b! p% e8 W% _* C - int main(void)9 A9 X" |8 S9 Q' k& }" \
- {: d; R) ?/ Z1 n7 @0 I) {) E
- float voltage;
; W1 _' o: o* R6 c/ @ - /* 串口调试函数 */
4 ]3 L% ?) ~* h$ Q2 `% I/ r - DEBUG_USART_Config();/ C+ x0 z# x; q2 S
- /* 与ADC相关的函数打包在此函数中 */$ X% F& \' K8 ?8 r; t" @
- ADCx_Init();
1 V3 \, q# o9 P' a: Y# H/ Q' r - while(1)
1 y: b- ~/ [/ K2 c2 O8 B. { - {# W* o: _3 f2 C7 Q* J: y A
- /* 强制转换为浮点型 */% m1 M" e! w% V
- voltage = (float) result/4096*3.3;
2 \1 W' a' s% ], V% O7 Q }2 { - printf("\n电压值为:%f\n",voltage);# V0 `3 ~- P t8 M- h
- delay();
, q/ i7 m/ K% X" z! D - }
! E2 ~6 Y' n! B6 c3 O; i) A: T( C - }
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