ADC简介 STM32F103系列有3个ADC,精度为12位,每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道,ADC3一般有8个外部通道,各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行,ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz,其时钟频率由PCLK2分频产生。 ADC功能框图讲解 学习STM32开发板上的外设时首先要了解其外设的功能框图,如下:
6 F. x5 j* q x6 F( v
, k1 |6 a T H+ }4 ]1 _ 功能框图可以大体分为7部分,下面一一讲解: ( c; Q. O: G: u
电压输入范围 ADC所能测量的电压范围就是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+,把 VSSA 和 VREF-接地,把 VREF+和 VDDA 接 3V3,得到ADC 的输入电压范围为:0~3.3V。 ' u+ G' M; V/ A5 T' b8 m
输入通道 ADC的信号输入就是通过通道来实现的,信号通过通道输入到单片机中,单片机经过转换后,将模拟信号输出为数字信号。STM32中的ADC有着18个通道,其中外部的16个通道已经在框图中标出,如下:
' E' X/ J9 w) k; `1 R7 U5 n5 S: @+ g- B
这16个通道对应着不同的IO口,此外ADC1/2/3 还有内部通道:ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器, Vrefint 连接到了通道 17。ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。 * V9 r! a' K9 ^- j$ c' _! r r
ADC的全部通道如下图所示:
/ i7 ~/ B! z/ S8 j2 g5 S6 w- K! F' T
外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道,其中规则通道最多有16路,注入通道最多有4路(注入通道貌似使用不多),下面简单介绍一下两种通道: 规则通道顾名思义就是,最平常的通道、也是最常用的通道,平时的ADC转换都是用规则通道实现的。 注入通道是相对于规则通道的,注入通道可以在规则通道转换时,强行插入转换,相当于一个“中断通道”吧。当有注入通道需要转换时,规则通道的转换会停止,优先执行注入通道的转换,当注入通道的转换执行完毕后,再回到之前规则通道进行转换。 / `% Y; Z, U9 C- o; G. p5 C
转换顺序 知道了ADC的转换通道后,如果ADC只使用一个通道来转换,那就很简单,但如果是使用多个通道进行转换就涉及到一个先后顺序了,毕竟规则转换通道只有一个数据寄存器。多个通道的使用顺序分为俩种情况:规则通道的转换顺序和注入通道的转换顺序。 规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制:SQR1、SQR2、SQR3,它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序,只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道,这个通道就是第x个转换。具体的对应关系如下:
% X4 b/ i m2 v6 _/ }8 m( c, \1 M% N8 o, `, M
通过SQR1寄存器就能了解其转换顺序在寄存器上的实现了: ) e* ^+ S9 I l+ s& C) b- z1 x
0 p- X5 U: c+ {% D: C6 U 和规则通道转换顺序的控制一样,注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制,只不过只有一个JSQR寄存器来控制,控制关系如下:
; D/ W! U9 v. W7 x
! ?5 m/ {/ z0 X" t0 E) E 需要注意的是,只有当JL=4的时候,注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。当JL<4时,注入通道的转换顺序恰恰相反,也就是执行顺序为:JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。
0 B# O! i$ h( w) ?6 }
配置转换顺序的函数如下代码所示: - /**
" R5 O! a3 K( V; |* w! g9 [ - * @brief Configures for the selected ADC regular channel its corresponding
3 Q1 q" i6 q8 P5 A! M# C - * rank in the sequencer and its sample time.
+ m7 c, @" a, o! b* a! }1 s3 l - * @param ADCx: where x can be 1, 2 or 3 to select the ADC peripheral.$ I' p8 k: }& d, u! Y$ C; I
- * @param ADC_Channel: the ADC channel to configure. 5 a2 i) u5 M! Y$ }1 q
- * This parameter can be one of the following values:7 h% P5 F) F ]
- * @arg ADC_Channel_0: ADC Channel0 selected
5 H7 M% t- H! Q7 ~ h! P+ R5 j) p - * @arg ADC_Channel_1: ADC Channel1 selected: I+ G1 x# p! f0 N6 U
- * @arg ADC_Channel_2: ADC Channel2 selected
1 q2 I- ?5 l! j( c. F; k* e6 r3 x - * @arg ADC_Channel_3: ADC Channel3 selected
. V! \/ J. {2 s( ? a - * @arg ADC_Channel_4: ADC Channel4 selected
$ ^: x6 c6 G! S$ p! j% [' q - * @arg ADC_Channel_5: ADC Channel5 selected
. r7 B( Y: A7 f- b/ a: N4 k1 i7 j - * @arg ADC_Channel_6: ADC Channel6 selected
2 @* ~* T. J- |, c2 r$ |. l - * @arg ADC_Channel_7: ADC Channel7 selected
5 l- b5 ]) {2 f - * @arg ADC_Channel_8: ADC Channel8 selected" j# Y# o+ J0 [1 g) \
- * @arg ADC_Channel_9: ADC Channel9 selected
6 T X7 k w) q; R - * @arg ADC_Channel_10: ADC Channel10 selected
% S( d+ L# {1 h! c) e& ` ?5 z! n- m8 ~ - * @arg ADC_Channel_11: ADC Channel11 selected
* N% n* L& C8 N( @1 n - * @arg ADC_Channel_12: ADC Channel12 selected
: H9 ?- ]& ?% p; y. } - * @arg ADC_Channel_13: ADC Channel13 selected% ]6 d: d( n! ^( _" ?! S* |
- * @arg ADC_Channel_14: ADC Channel14 selected4 r) k+ w( `/ P, V! X
- * @arg ADC_Channel_15: ADC Channel15 selected
$ q# H% ^! V3 o0 ~$ l. w - * @arg ADC_Channel_16: ADC Channel16 selected
+ z9 M& p- X9 c) K J, U, Q3 g - * @arg ADC_Channel_17: ADC Channel17 selected
( x$ {9 H7 j* e" z6 ~. C - * @param Rank: The rank in the regular group sequencer. This parameter must be between 1 to 16.
- P1 l* d) l1 B# e) W+ I7 r - * @param ADC_SampleTime: The sample time value to be set for the selected channel.
* c+ g* l! C$ y - * This parameter can be one of the following values:
. Q% P. b" d8 B& N1 F - * @arg ADC_SampleTime_1Cycles5: Sample time equal to 1.5 cycles9 b. R; X! x' ^
- * @arg ADC_SampleTime_7Cycles5: Sample time equal to 7.5 cycles
: `* X; I# w4 ^1 h C2 O+ C - * @arg ADC_SampleTime_13Cycles5: Sample time equal to 13.5 cycles3 t$ v% X# s1 f8 ^+ `4 C
- * @arg ADC_SampleTime_28Cycles5: Sample time equal to 28.5 cycles
; i+ L+ e& l( w: S9 n3 @4 k - * @arg ADC_SampleTime_41Cycles5: Sample time equal to 41.5 cycles
6 T8 R* g* m# ]/ ` - * @arg ADC_SampleTime_55Cycles5: Sample time equal to 55.5 cycles
0 i3 G7 e+ M& t0 l: @! q, e - * @arg ADC_SampleTime_71Cycles5: Sample time equal to 71.5 cycles
# n7 a3 j8 y( i% Y: Q; { - * @arg ADC_SampleTime_239Cycles5: Sample time equal to 239.5 cycles' B b, c, C* F5 K! ?; ~) A$ `
- * @retval None% k( n: G' K0 ~9 d
- */
3 n, m* Y" v7 W. a+ ~* X - void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)# W1 ]; M5 }4 M. F9 U
- {
. g) x C* i$ t$ m. s - 函数内容略;
) L3 j1 d+ n" q' H9 j - }
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0 r2 C) L H" N6 }触发源 ADC转换的输入、通道、转换顺序都已经说明了,但ADC转换是怎么触发的呢?就像通信协议一样,都要规定一个起始信号才能传输信息,ADC也需要一个触发信号来实行模/数转换。 其一就是通过直接配置寄存器触发,通过配置控制寄存器CR2的ADON位,写1时开始转换,写0时停止转换。在程序运行过程中只要调用库函数,将CR2寄存器的ADON位置1就可以进行转换,比较好理解。 另外,还可以通过内部定时器或者外部IO触发转换,也就是说可以利用内部时钟让ADC进行周期性的转换,也可以利用外部IO使ADC在需要时转换,具体的触发由控制寄存器CR2决定。 ADC_CR2寄存器的详情如下:
& A. W7 B# [" Z
* ~8 W0 L+ W4 D3 U$ D
* h: H. F! z4 j) ^( O3 l' r# F' w, w% }: y; g
% F9 k7 l" R' _" A& f# P转换时间 还有一点,就是转换时间的问题,ADC的每一次信号转换都要时间,这个时间就是转换时间,转换时间由输入时钟和采样周期来决定。 由于ADC在STM32中是挂载在APB2总线上的,所以ADC的时钟是由PCLK2(72MHz)经过分频得到的,分频因子由 RCC 时钟配置寄存器RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置,可以是 2/4/6/8 分频,一般配置分频因子为8,即8分频得到ADC的输入时钟频率为9MHz。 采样周期是确立在输入时钟上的,配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样,采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置,ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9, ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以配置不同的采样周期,但最小的采样周期是1.5个周期,也就是说如果想最快时间采样就设置采样周期为1.5. 转换时间=采样时间+12.5个周期 12.5个周期是固定的,一般我们设置 PCLK2=72M,经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M,采样周期设置为 1.5 个周期,算出最短的转换时间为 1.17us。
' c$ t. S5 C6 W& B8 j- z5 Q
数据寄存器 转换完成后的数据就存放在数据寄存器中,但数据的存放也分为规则通道转换数据和注入通道转换数据的。 规则数据寄存器负责存放规则通道转换的数据,通过32位寄存器ADC_DR来存放: 3 q) e" t9 Y$ r2 a' Q% Y' T
2 c/ g, R9 q$ a6 a& e% E6 [ 当使用ADC独立模式(也就是只使用一个ADC,可以使用多个通道)时,数据存放在低16位中,当使用ADC多模式时高16位存放ADC2的数据。需要注意的是ADC转换的精度是12位,而寄存器中有16个位来存放数据,所以要规定数据存放是左对齐还是右对齐。 当使用多个通道转换数据时,会产生多个转换数据,然鹅数据寄存器只有一个,多个数据存放在一个寄存器中会覆盖数据导致ADC转换错误,所以我们经常在一个通道转换完成之后就立刻将数据取出来,方便下一个数据存放。一般开启DMA模式将转换的数据,传输在一个数组中,程序对数组读操作就可以得到转换的结果。 注入通道转换的数据寄存器有4个,由于注入通道最多有4个,所以注入通道转换的数据都有固定的存放位置,不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。ADC_JDRx 是 32 位的,低 16 位有效,高 16 位保留,数据同样分为左对齐和右对齐,具体是以哪一种方式存放,由ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。
3 g& g! w- C6 W' r) B, t% z8 s# m# Y. k% s$ b- l: y
中断 7 ^/ }( z4 z% C9 u: J
6 D( y* T- O+ ]. N6 K% H" e+ k
从框图中可以知道数据转换完成之后可以产生中断,有三种情况: 规则通道数据转换完成之后,可以产生一个中断,可以在中断函数中读取规则数据寄存器的值。这也是单通道时读取数据的一种方法。 注入通道数据转换完成之后,可以产生一个中断,并且也可以在中断中读取注入数据寄存器的值,达到读取数据的作用。 当输入的模拟量(电压)不再阈值范围内就会产生看门狗事件,就是用来监视输入的模拟量是否正常。 . G' w. P1 x% \4 g0 W* N
以上中断的配置都由ADC_SR寄存器决定:
$ K- U2 ~- [6 b3 T9 P
7 { X. H5 ^, D7 K: ]
7 @5 z0 N5 E8 V. r3 R
当然,在转换完成之后也可以产生DMA请求,从而将转换好的数据从数据寄存器中读取到内存中。
V1 H) B5 m' J/ t9 ~
电压转换 要知道,转换后的数据是一个12位的二进制数,我们需要把这个二进制数代表的模拟量(电压)用数字表示出来。比如测量的电压范围是0~3.3V,转换后的二进制数是x,因为12位ADC在转换时将电压的范围大小(也就是3.3)分为4096(2^12)份,所以转换后的二进制数x代表的真实电压的计算方法就是: - y=3.3* x / 4096
s. L1 @0 ? i" Q * @, K H7 p9 R4 V
- I4 }& W% x5 p2 s$ v2 b初始化结构体 每个外设的核心就是其对应的初始化结构体了,ADC的初始化结构体代码如下: - typedef struct
2 R i# R% [7 ?* u5 B1 o3 D - {( B8 }4 V7 M9 C
- uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择, Q. w1 j% V/ s
- FunctionalState ADC_ScanConvMode; // ADC 扫描(多通道)或者单次(单通道)模式选择
! j! m' l1 x- t: L - FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
8 @: D* e; q# }! A }5 j0 s - uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择/ H3 E% E# Q9 D {; |
- uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
% ~: t% B6 M1 T4 }7 @! k! n - uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
6 M+ W! L# E) T! P0 x- \+ w6 ~ - } ADC_InitTypeDef;
复制代码 通过配置初始化结构体来设置ADC的相关信息。
& ^8 z' Q8 {$ t) O' _# z% ^* X2 b) z" t
单通道电压采集 用这个程序来简单熟练一下ADC的单通道电压采集吧,程序使用了ADC1的通道11,对应的IO口是PC^1,因为博主的开发板上PC ^1引脚没有任何复用,使用中断,在中断中读取转换的电压。
. z( s/ Q6 Y3 \- ^* \0 r
头文件 为了提高文件的可移植性,头文件中定义了一些与ADC和中断相关的量,在移植程序的时候只需要修改头文件中的定义即可。 - #ifndef __ADC_H" Z$ c7 B7 S1 H H' |, C' R5 K
- #define __ADC_H
% l% p; I0 K. Q% { - #include "stm32f10x.h"0 n: A1 f8 Z/ G, K. y3 [, O; ]
- /* 采用ADC1的通道11 引脚为PC^1 模式必须是模拟输入*/1 D) P8 V% Z) q( y
- #define ADC_GPIO_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC4 Z2 q7 \* J% p* x
- #define ADC_GPIO_PORT GPIOC
% ~; z2 |3 E/ n3 e7 G8 V - #define ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
- B+ k3 \' X6 ~; f6 M A3 r - #define ADC_GPIO_MODE GPIO_Mode_AIN # X3 u! f! {9 T8 \2 [+ p; }
- /* 配置与中断有关的信息 */
3 `; F* j# ~! V0 b) _8 u, N - #define ADC_IRQn ADC1_2_IRQn$ r# U1 u- m# P* N
- #define ADC_RCC RCC_APB2Periph_ADC1/ {' O" K* I: L2 o7 F4 [" R
- /* 配置ADC初始化结构体的宏定义 */
0 y9 F' }2 p/ j - #define ADCx ADC13 D4 g5 f9 K' ` g
- #define ADCx_ContinuousConvMode ENABLE //连续转换模式
& h! D. w$ N' @( E% V$ O0 b) t) z - #define ADCx_DataAlign ADC_DataAlign_Right //转换结果右对齐, h4 d1 T E) o% l* N
- #define ADCx_ExternalTrigConv ADC_ExternalTrigConv_None //不使用外部触发转换,采用软件触发& F( V" E! b& Z2 y: t0 E# y
- #define ADCx_Mode ADC_Mode_Independent //只使用一个ADC,独立模式
0 T# n' e: f% L7 Z! J% J - #define ADCx_NbrOfChannel 1 //一个转换通道
* _6 T( G" ^7 z - #define ADCx_ScanConvMode DISABLE //禁止扫描模式,多通道时使用7 e) }" N+ ~& o% l5 v3 \) r
- /* 通道信息和采样周期 */
4 W1 p( v' B0 f& A4 F# X1 \1 z - #define ADC_Channel ADC_Channel_11
, m: m' M1 ^; |9 X; i - #define ADC_SampleTime ADC_SampleTime_55Cycles5
3 L3 d2 D/ m" I: ~! W* t7 z- r - /* 函数声明 */& k+ r+ Q1 G4 G
- void ADC_COnfig(void);+ _! ~ i# O! p! \8 X8 m1 Z
- void ADC_NVIC_Config(void);
6 z" i6 L) k" W: x& V! W. k - void ADC_GPIO_Config(void);
0 B9 z I! {) W3 F! ]% @0 Z# Z - void ADCx_Init(void);
9 N& u& W" t1 Z% D% P - #endif /* __ADC_H */
复制代码
+ m- G8 T0 |7 O) W3 U+ R. t+ k引脚配置函数
, _, p0 v! c- ?1 j 首先配置相应的GPIO引脚,毕竟模拟信号是通过GPIO引脚传输到开发板的,注意的是,引脚的模式一定要是模拟输入! - void ADC_GPIO_Config(void) G% }, ~. N0 s1 _
- {
! o$ [7 t. R- W# R$ e$ O - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;0 X) ^2 ?" H6 X4 v! r$ O( u! v7 m
- RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_GPIO_RCC, ENABLE);
/ H, a, h' g3 g4 S7 M( W - GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_GPIO_PIN ;' ^) t6 _( r. C H, a
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = ADC_GPIO_MODE ;* R' e) p7 `% ~" \( v
- GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct);
4 M2 d% |; c4 F& v- F - }
复制代码 3 R. I6 A$ u! g
配置引脚就是老套路:声明结构体变量、开启时钟、写入结构体、初始化GPIO。
5 o- A4 z5 P# }/ C/ k/ b
NVIC配置函数 因为我们是在转换完成后利用中断,在中断函数中读取数据,所以要首先配置中断函数的优先级,因为程序中只有这一个中断,所以优先级的配置就比较随意。 - void ADC_NVIC_Config(void)
1 o6 l/ `* d3 \6 m; w8 R - {
! Q: C, E8 Q$ i# }& M' K - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
4 I& I: {5 D1 N. F - /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */
& L, A* g4 c E6 i - NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;! A! `1 P& c+ I6 s% d% f2 Y( ]/ S' d
- /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */$ s% g! u7 d" O1 |0 V
- /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */+ V5 o# u" b& P3 d8 H$ g! l
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn ;3 U- A6 L: a1 a: K+ \5 Y* q
- /* 配置抢占优先级 */
' R0 M# T7 E9 K+ y4 B/ D$ @ - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
6 S! v# M1 x( L. v K" Y# j0 S - /* 配置子优先级 */
& M9 N* E1 c$ B! `2 T2 C3 Q# S3 K - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
) I; P- P8 }& @4 d, o. B' q; _ - /* 使能中断通道 */+ ` y$ ` z x( ~; Y& G. E" C
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
) N- _5 S# M7 m' G - /* 调用初始化函数 */ }2 R8 Q6 n9 I7 x
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
3 c \5 l5 F6 C% m - }
复制代码 + Y) {& c6 m; O" Z4 a
ADC配置函数 ADC的配置函数是ADC的精髓,在这个函数中包含的内容有:ADC的初始化结构体配置、配置了时钟分频、配置了通道转换顺序、打开转换中断、进行校准、软件触发ADC采集等。 函数中都有详细的注释: - void ADC_COnfig(void)5 X- R4 s0 m4 i2 V. C9 X6 e/ }
- {, B# t# y" u B2 s6 X x
- ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
/ w/ V- V7 Z% K& D) S/ A4 } - RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_RCC, ENABLE);
/ n# D K3 n; C6 D9 v/ P - /* 配置初始化结构体,详情见头文件 */8 X9 W5 v e' n4 b, D2 L
- ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ADCx_ContinuousConvMode ;
* u! J! y6 X0 K* a - ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADCx_DataAlign ;7 F, J4 ]$ C6 V: n& ]
- ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADCx_ExternalTrigConv ;% I" z ^$ M# E/ e( ~; }& w( R
- ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADCx_Mode ;: J5 N/ ?6 o; |! ?2 f0 ^1 S
- ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = ADCx_NbrOfChannel ;
) K$ c* _* N4 m9 q, @3 W* B* e6 E - ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ADCx_ScanConvMode ;
- F4 T! M) o0 ?$ L - ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStruct);! q& }5 Y; P& {
- /* 配置ADC时钟为8分频,即9M */
- Z# j* L9 ^7 _4 z) O) w - RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);0 `+ b7 r7 g2 {1 @$ a
- /* 配置ADC通道转换顺序和时间 */% @1 y* t9 D1 U( z1 u; Z
- ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime );" X5 x7 M" ^6 f/ G8 Y3 R
- /* 配置为转换结束后产生中断 在中断中读取信息 */
W+ [9 |# H" Z' h: f - ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC,ENABLE);6 M+ g z# q+ Z: Z$ t5 N: Z) a
- /* 开启ADC,进行转换 */; Q# K0 `( P1 p% d* ^$ _, ^6 e+ S
- ADC_Cmd(ADCx, ENABLE );1 k4 N2 C! ~% S1 ^$ e h. ?+ [0 W
- /* 重置ADC校准 */( O$ }4 z0 j" X
- ADC_ResetCalibration(ADCx);
+ {7 |7 s! U4 q& Y" d2 { - /* 等待初始化完成 */
1 B% y, K5 \" f$ w( W - while(ADC_GetResetCalibrationStatus( ADCx))
% G R* M; }6 g7 z - /* 开始校准 */
- ^+ k* d7 Z3 D7 G7 b, |. k - ADC_StartCalibration(ADCx);4 k H- o+ @) R, g, A
- /* 等待校准完成 */- U k7 w2 r" e' Y; i: ]8 x
- while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));+ t+ L) F9 i' Y U4 j$ V
- /* 软件触发ADC转换 */
. i9 p$ P2 v1 z1 b - ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);: I+ S7 f* x- ?: Q6 K
- }
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) k. t0 D) ]2 u) ?中断函数 在中断函数中进行读取数据,将数据存放在变量result中,此处使用关键字extern声明,代表变量result已经在其他文件中定义,关 于extern的介绍在之前发的文章中有extern关键字的介绍。 - extern uint16_t resurt;2 Y! U$ Q }% t3 P) B
- void ADC1_2_IRQHandler(void)
, B$ Z" y! D& Y# a3 g - {! x* j3 A* E+ Q6 S7 L
- /* 判断产生中断请求 */% d5 \7 o- w6 Y; c
- while(ADC_GetITStatus(ADCx, ADC_IT_EOC) == SET)3 ~' ^# x- `# ^8 L' ~. Q. `3 u
- resurt=ADC_GetConversionValue(ADCx);
/ b H4 X% q- g- f - /* 清除中断标志 */& {- C6 _, Q% w+ \5 A
- ADC_ClearITPendingBit(ADCx, ADC_IT_EOC);% E( h/ o0 H+ y0 g- |
- }
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主函数 主函数负责接收转换的值,并将其转换为电压值,然后通过串口打印在计算机上,便于调试。 变量result是主函数中的全局变量,注意最后的结果应该转换为浮点型。 - #include "stm32f10x.h"
( o: @% h5 o1 F! ~! k. q - #include "usart.h") H- o L0 L) F% M
- #include "adc.h"
$ \- t* N% v8 g* z9 r - uint16_t result;2 P% _0 b$ R! N8 l+ U
- void delay(void)
/ k( `) Z1 H/ |, ^( E - {
6 g9 Y+ C x) u( c" ~ - uint16_t k=0xffff;( V2 z3 A$ }$ o7 j# `' u
- while(k--);
9 L- x! u" H/ W% z; z T% R5 N - }! I6 s$ z; ~5 }. V, W
- int main(void)% Q% l: v: N' S" L9 O9 F7 R
- {
( B5 k1 |* Q: @) {8 A/ P - float voltage;
2 n% d# R& D; U( c2 J5 \( C - /* 串口调试函数 */
# i5 B, I2 z* }0 u7 [$ t - DEBUG_USART_Config();; X+ V9 I0 v6 o; F; m) n
- /* 与ADC相关的函数打包在此函数中 */& B: ]; M1 S6 o* b: J; f0 W
- ADCx_Init();
2 H7 d9 Y+ E& o5 h& z6 y$ e - while(1)
7 S) _/ `5 Q( b. @! B* T- [4 n& A: g6 Q - {( o- y! w& L, b6 @ ~9 B
- /* 强制转换为浮点型 */
$ o5 \$ |9 d6 g, s: \% z6 c5 h - voltage = (float) result/4096*3.3;6 ?( Q" h ]. n( U0 |( C" J3 }
- printf("\n电压值为:%f\n",voltage);1 x3 I$ v4 _- r) G* r b/ m- r
- delay();
7 G' V+ Q8 ~" b - }9 K8 A' ?' ~1 e- a
- }
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