ADC简介 STM32F103系列有3个ADC,精度为12位,每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道,ADC3一般有8个外部通道,各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行,ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz,其时钟频率由PCLK2分频产生。 ADC功能框图讲解 学习STM32开发板上的外设时首先要了解其外设的功能框图,如下:
8 }; G( [; ?" l- C5 m5 \$ J. g! Y; K) o1 z( Y5 H- t0 g! H0 X8 s
功能框图可以大体分为7部分,下面一一讲解: , A# Q8 A }0 R6 m! y' X! k0 [
电压输入范围 ADC所能测量的电压范围就是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+,把 VSSA 和 VREF-接地,把 VREF+和 VDDA 接 3V3,得到ADC 的输入电压范围为:0~3.3V。 0 j; ^3 T- F' W J" |
输入通道 ADC的信号输入就是通过通道来实现的,信号通过通道输入到单片机中,单片机经过转换后,将模拟信号输出为数字信号。STM32中的ADC有着18个通道,其中外部的16个通道已经在框图中标出,如下:
5 e) c" c% i/ b% R8 {# `. Q) j( {: f1 a% l1 A$ X% ?* T- f- k
这16个通道对应着不同的IO口,此外ADC1/2/3 还有内部通道:ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器, Vrefint 连接到了通道 17。ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。
- F5 W' h( D# Y$ T- W# v& S, }
ADC的全部通道如下图所示: : G+ w0 _, t! }7 K8 {5 u( g$ ^& @
/ J9 E& ^% q& f6 }# m* f
外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道,其中规则通道最多有16路,注入通道最多有4路(注入通道貌似使用不多),下面简单介绍一下两种通道: 规则通道顾名思义就是,最平常的通道、也是最常用的通道,平时的ADC转换都是用规则通道实现的。 注入通道是相对于规则通道的,注入通道可以在规则通道转换时,强行插入转换,相当于一个“中断通道”吧。当有注入通道需要转换时,规则通道的转换会停止,优先执行注入通道的转换,当注入通道的转换执行完毕后,再回到之前规则通道进行转换。
( a% O' H7 V) V
转换顺序 知道了ADC的转换通道后,如果ADC只使用一个通道来转换,那就很简单,但如果是使用多个通道进行转换就涉及到一个先后顺序了,毕竟规则转换通道只有一个数据寄存器。多个通道的使用顺序分为俩种情况:规则通道的转换顺序和注入通道的转换顺序。 规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制:SQR1、SQR2、SQR3,它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序,只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道,这个通道就是第x个转换。具体的对应关系如下: % m! w) d+ W2 u0 N
3 z' F( r; h) e/ @9 L: G' x 通过SQR1寄存器就能了解其转换顺序在寄存器上的实现了: 2 V6 \+ m. H1 v$ T0 A
/ f& O3 J2 [1 Y' I9 {$ ?
和规则通道转换顺序的控制一样,注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制,只不过只有一个JSQR寄存器来控制,控制关系如下:
- O) J' g2 v5 R; P \+ q& _! c( l" F9 D6 g* m
需要注意的是,只有当JL=4的时候,注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。当JL<4时,注入通道的转换顺序恰恰相反,也就是执行顺序为:JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。
# X# o- i, I) F/ W) J# z# w9 K
配置转换顺序的函数如下代码所示: - /**
0 k! c f+ q; q- E& l - * @brief Configures for the selected ADC regular channel its corresponding
y/ Q# Q0 _6 @7 A - * rank in the sequencer and its sample time.
% Y4 p% d( d% Z. j1 J - * @param ADCx: where x can be 1, 2 or 3 to select the ADC peripheral.
* Y7 f+ g9 ~ C# \8 A - * @param ADC_Channel: the ADC channel to configure.
: n2 Q2 J6 ]: t: r" o* U& c$ g - * This parameter can be one of the following values:2 A, D* c5 w; ^2 V5 `
- * @arg ADC_Channel_0: ADC Channel0 selected
# u5 C( i9 C" u+ p3 c" v - * @arg ADC_Channel_1: ADC Channel1 selected9 b$ R' r& W* Z2 K! e6 s: @
- * @arg ADC_Channel_2: ADC Channel2 selected
" t0 _4 Q8 T7 q- m+ p - * @arg ADC_Channel_3: ADC Channel3 selected3 K Z4 ^9 O3 f- J5 d8 }
- * @arg ADC_Channel_4: ADC Channel4 selected
; i# f! Z+ h+ O8 v - * @arg ADC_Channel_5: ADC Channel5 selected
$ d1 q6 N3 M+ X2 ^: A - * @arg ADC_Channel_6: ADC Channel6 selected
3 b! N' C7 n, Y" D - * @arg ADC_Channel_7: ADC Channel7 selected- {+ P* e; a! p5 ?: X/ w4 m
- * @arg ADC_Channel_8: ADC Channel8 selected
- e: ^7 k1 d* |5 ^9 D - * @arg ADC_Channel_9: ADC Channel9 selected4 K! L: z# |3 C7 L% z6 R
- * @arg ADC_Channel_10: ADC Channel10 selected. Z& H9 p1 g' d
- * @arg ADC_Channel_11: ADC Channel11 selected
' F ]- E9 U, d& G2 F - * @arg ADC_Channel_12: ADC Channel12 selected) l; Y' l: \/ a2 j' C
- * @arg ADC_Channel_13: ADC Channel13 selected
6 a, ^4 h1 A, |/ C1 Q8 r1 f - * @arg ADC_Channel_14: ADC Channel14 selected
% i5 D. g1 ]- o - * @arg ADC_Channel_15: ADC Channel15 selected1 s% ]3 {3 ?0 W* ?- x, q
- * @arg ADC_Channel_16: ADC Channel16 selected( Y: o( @& [2 o! P* B% o
- * @arg ADC_Channel_17: ADC Channel17 selected% H, n( G5 }6 D: B+ `/ r# b
- * @param Rank: The rank in the regular group sequencer. This parameter must be between 1 to 16.
# C, o1 F4 |! t& X( A - * @param ADC_SampleTime: The sample time value to be set for the selected channel. ) _! p' N% J! [1 ^( O# A
- * This parameter can be one of the following values:
* h* c4 E4 _! W0 u) `2 x& O - * @arg ADC_SampleTime_1Cycles5: Sample time equal to 1.5 cycles. x: M6 K) d: R6 E6 a* z8 z
- * @arg ADC_SampleTime_7Cycles5: Sample time equal to 7.5 cycles
% c0 \1 j/ l4 @* }" B8 i4 w - * @arg ADC_SampleTime_13Cycles5: Sample time equal to 13.5 cycles
" ~9 H( M$ t) l/ z/ \% J - * @arg ADC_SampleTime_28Cycles5: Sample time equal to 28.5 cycles1 q5 n$ O& r4 N; s+ P
- * @arg ADC_SampleTime_41Cycles5: Sample time equal to 41.5 cycles
C7 Y* u/ h! K6 R - * @arg ADC_SampleTime_55Cycles5: Sample time equal to 55.5 cycles
* ?; s7 T( K( X. l - * @arg ADC_SampleTime_71Cycles5: Sample time equal to 71.5 cycles0 e; j J9 i9 [, d/ A6 x
- * @arg ADC_SampleTime_239Cycles5: Sample time equal to 239.5 cycles5 p4 ~( g. p n5 F: w. h3 m$ m$ T
- * @retval None
4 h' w3 d- W6 Q: z; o D& C - */
/ {* |+ X) D8 d+ y6 [, f - void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)
- r) Z0 ~3 {) g$ B* N- ~6 d - {
! l! B4 U6 _% _) K( } - 函数内容略;& e2 y: p: H- X5 E* _( l6 v: x2 ]0 y
- }
复制代码
* p4 |( Q1 r& r4 |+ Y/ R触发源 ADC转换的输入、通道、转换顺序都已经说明了,但ADC转换是怎么触发的呢?就像通信协议一样,都要规定一个起始信号才能传输信息,ADC也需要一个触发信号来实行模/数转换。 其一就是通过直接配置寄存器触发,通过配置控制寄存器CR2的ADON位,写1时开始转换,写0时停止转换。在程序运行过程中只要调用库函数,将CR2寄存器的ADON位置1就可以进行转换,比较好理解。 另外,还可以通过内部定时器或者外部IO触发转换,也就是说可以利用内部时钟让ADC进行周期性的转换,也可以利用外部IO使ADC在需要时转换,具体的触发由控制寄存器CR2决定。 ADC_CR2寄存器的详情如下:
3 L( `0 J1 }3 q: C8 y& i: \1 l( Z4 k4 w' `4 U; a3 m% c# }
$ `3 t, y3 c4 N' k4 A1 `& J+ K9 M/ d, z$ Q$ Q: a$ U9 j
1 f( Y' P& E ?6 m: ]# A/ y转换时间 还有一点,就是转换时间的问题,ADC的每一次信号转换都要时间,这个时间就是转换时间,转换时间由输入时钟和采样周期来决定。 由于ADC在STM32中是挂载在APB2总线上的,所以ADC的时钟是由PCLK2(72MHz)经过分频得到的,分频因子由 RCC 时钟配置寄存器RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置,可以是 2/4/6/8 分频,一般配置分频因子为8,即8分频得到ADC的输入时钟频率为9MHz。 采样周期是确立在输入时钟上的,配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样,采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置,ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9, ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以配置不同的采样周期,但最小的采样周期是1.5个周期,也就是说如果想最快时间采样就设置采样周期为1.5. 转换时间=采样时间+12.5个周期 12.5个周期是固定的,一般我们设置 PCLK2=72M,经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M,采样周期设置为 1.5 个周期,算出最短的转换时间为 1.17us。 9 M& o# j& f! e
数据寄存器 转换完成后的数据就存放在数据寄存器中,但数据的存放也分为规则通道转换数据和注入通道转换数据的。 规则数据寄存器负责存放规则通道转换的数据,通过32位寄存器ADC_DR来存放:
0 s- B! U& ]. R3 s* _1 Z0 M+ \' `1 ]8 g9 U1 v! F3 O) r
当使用ADC独立模式(也就是只使用一个ADC,可以使用多个通道)时,数据存放在低16位中,当使用ADC多模式时高16位存放ADC2的数据。需要注意的是ADC转换的精度是12位,而寄存器中有16个位来存放数据,所以要规定数据存放是左对齐还是右对齐。 当使用多个通道转换数据时,会产生多个转换数据,然鹅数据寄存器只有一个,多个数据存放在一个寄存器中会覆盖数据导致ADC转换错误,所以我们经常在一个通道转换完成之后就立刻将数据取出来,方便下一个数据存放。一般开启DMA模式将转换的数据,传输在一个数组中,程序对数组读操作就可以得到转换的结果。 注入通道转换的数据寄存器有4个,由于注入通道最多有4个,所以注入通道转换的数据都有固定的存放位置,不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。ADC_JDRx 是 32 位的,低 16 位有效,高 16 位保留,数据同样分为左对齐和右对齐,具体是以哪一种方式存放,由ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。
$ z% j" w% b) Q& K4 \* o4 b% n# s; p# p; a& o, O0 L4 K
中断 + h5 l3 W+ A" y
' k/ ^+ v p+ G' R
从框图中可以知道数据转换完成之后可以产生中断,有三种情况: 规则通道数据转换完成之后,可以产生一个中断,可以在中断函数中读取规则数据寄存器的值。这也是单通道时读取数据的一种方法。 注入通道数据转换完成之后,可以产生一个中断,并且也可以在中断中读取注入数据寄存器的值,达到读取数据的作用。 当输入的模拟量(电压)不再阈值范围内就会产生看门狗事件,就是用来监视输入的模拟量是否正常。 7 U; X& K8 X6 L- x, |# e4 w0 X
以上中断的配置都由ADC_SR寄存器决定: ! J* z1 h2 a5 t: [& Z
6 r& W4 r" i# S4 ?$ `4 ^6 r: K
3 x) E$ F2 @6 i" C" F" l+ z
当然,在转换完成之后也可以产生DMA请求,从而将转换好的数据从数据寄存器中读取到内存中。
& U1 I% `" z. A" @
电压转换 要知道,转换后的数据是一个12位的二进制数,我们需要把这个二进制数代表的模拟量(电压)用数字表示出来。比如测量的电压范围是0~3.3V,转换后的二进制数是x,因为12位ADC在转换时将电压的范围大小(也就是3.3)分为4096(2^12)份,所以转换后的二进制数x代表的真实电压的计算方法就是: - y=3.3* x / 40967 U# @/ m T( i$ Y+ l+ B1 i
, i3 Z' a/ ]" k) p, ]
; F3 S, B$ Q+ P/ P初始化结构体 每个外设的核心就是其对应的初始化结构体了,ADC的初始化结构体代码如下: - typedef struct& q, ^/ ?4 _2 l0 w# D* b6 y
- {' U2 w( u" X8 {9 ?- A) C
- uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择/ ?7 j8 ~9 v F" x: I
- FunctionalState ADC_ScanConvMode; // ADC 扫描(多通道)或者单次(单通道)模式选择
9 e# i6 f3 V3 n0 g0 e - FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
, ]) C. l3 \3 q' v9 m - uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择3 b& l7 W; P, j; H
- uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
. T, t2 W& x9 ]. b+ Q' K# w* J - uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数0 H+ E6 R4 z. ^2 E
- } ADC_InitTypeDef;
复制代码 通过配置初始化结构体来设置ADC的相关信息。
I0 L/ P! k( J9 ^$ i
单通道电压采集 用这个程序来简单熟练一下ADC的单通道电压采集吧,程序使用了ADC1的通道11,对应的IO口是PC^1,因为博主的开发板上PC ^1引脚没有任何复用,使用中断,在中断中读取转换的电压。 $ k- Y0 `! E. j1 r
头文件 为了提高文件的可移植性,头文件中定义了一些与ADC和中断相关的量,在移植程序的时候只需要修改头文件中的定义即可。 - #ifndef __ADC_H. N5 X( `! J4 |2 w( n ~/ W
- #define __ADC_H
) y; H' G' y; j, B1 D - #include "stm32f10x.h"
0 E9 w& U2 b, ^. T/ @0 z - /* 采用ADC1的通道11 引脚为PC^1 模式必须是模拟输入*/; V% c4 w! u6 p2 A. |
- #define ADC_GPIO_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC {& B, A" k3 P2 _ W3 u
- #define ADC_GPIO_PORT GPIOC: u+ X0 Q7 p# r, S$ o/ V8 S6 I6 W
- #define ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
. S& o9 W# A% ~2 C. f1 c - #define ADC_GPIO_MODE GPIO_Mode_AIN 1 o$ \) |9 \9 q' n1 g: \* D
- /* 配置与中断有关的信息 */
; |' o' t# p) V' m$ I' | - #define ADC_IRQn ADC1_2_IRQn
) S$ P, h; {+ }2 \3 | - #define ADC_RCC RCC_APB2Periph_ADC1 S: R: \$ {! J0 T! ]/ U+ M
- /* 配置ADC初始化结构体的宏定义 */2 F! K3 ~" ?: H3 ^
- #define ADCx ADC1+ C' D' N/ p; _8 ]4 p' @ S& m
- #define ADCx_ContinuousConvMode ENABLE //连续转换模式
* d d# ]/ ^; h/ H' m/ p - #define ADCx_DataAlign ADC_DataAlign_Right //转换结果右对齐2 ]: \$ T. r$ j7 p" A4 n! w
- #define ADCx_ExternalTrigConv ADC_ExternalTrigConv_None //不使用外部触发转换,采用软件触发+ d/ b( c2 R; X2 \* r) w% y
- #define ADCx_Mode ADC_Mode_Independent //只使用一个ADC,独立模式
8 H5 s- _6 `: B) i) { - #define ADCx_NbrOfChannel 1 //一个转换通道
. X" a2 R* g6 ^5 C# w0 @: Y9 [* a - #define ADCx_ScanConvMode DISABLE //禁止扫描模式,多通道时使用0 |& b8 I; P2 E8 v& h
- /* 通道信息和采样周期 */+ M- k8 B0 |& x! c9 f
- #define ADC_Channel ADC_Channel_11* Q2 k; c2 v. Z+ J4 a. I: B
- #define ADC_SampleTime ADC_SampleTime_55Cycles5
( l3 u) ]9 @( N/ o% J - /* 函数声明 */$ N! f" b/ f$ A" z8 t0 s& l
- void ADC_COnfig(void);
" ?0 S1 J9 m' T5 L& M, {- {+ y - void ADC_NVIC_Config(void);
! Q) P: E X. E* Z - void ADC_GPIO_Config(void);- A7 K/ y+ H- z- L8 }( R1 J
- void ADCx_Init(void);8 x# H+ u1 C; R6 _8 a7 j, e- A
- #endif /* __ADC_H */
复制代码 + b! H& f2 t3 _: D
引脚配置函数
" Y) U$ U( W/ {7 z& X8 O 首先配置相应的GPIO引脚,毕竟模拟信号是通过GPIO引脚传输到开发板的,注意的是,引脚的模式一定要是模拟输入! - void ADC_GPIO_Config(void)
0 C. ~. ^8 ]7 P. B4 t. N, O" G - {3 a5 D+ ^' L" F/ Z( J+ z( s' M$ V
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; Y/ {% Y9 d0 v3 G& B c
- RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_GPIO_RCC, ENABLE);
; m" M% K( O2 q - GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_GPIO_PIN ;
8 S/ w; X$ W) } - GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = ADC_GPIO_MODE ;
8 H9 r! q* T \- S* b3 z* O - GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct);: ?8 F6 {2 |" {, N% h' B
- }
复制代码 . p6 I1 e: D7 L9 Q! U& I
配置引脚就是老套路:声明结构体变量、开启时钟、写入结构体、初始化GPIO。
2 v; R! P1 i2 J" a2 ^6 a4 w% ]7 g+ X
NVIC配置函数 因为我们是在转换完成后利用中断,在中断函数中读取数据,所以要首先配置中断函数的优先级,因为程序中只有这一个中断,所以优先级的配置就比较随意。 - void ADC_NVIC_Config(void)
; [( g. m0 _) F7 i8 S+ g - {# M+ p# a8 b! e9 p& X+ H+ u
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
8 Z" ^% V. W8 I3 S! x9 S - /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */
' f8 G$ M, y( M+ A8 G - NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;1 G" q% A; r K
- /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */5 H( ^/ Z5 }% p" _
- /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */" a4 k3 Q& g7 N$ B
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn ;; o' @# D b6 u, t. h* U' X/ h
- /* 配置抢占优先级 */
8 H* `( f5 p2 V* b" A9 S - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;4 f9 H- |. H5 C
- /* 配置子优先级 */ x. ^8 j5 _! ]6 \2 ^
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;7 F/ |/ u0 h6 y' n3 d) ]7 B1 }% M' }2 W
- /* 使能中断通道 */; u) |) g0 A% X5 O
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;5 {$ o7 `" @: S- A
- /* 调用初始化函数 */* i L1 }( Z+ S: [0 D7 l$ ]
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
. C8 w5 Z" }% y8 q3 w5 v" @ - }
复制代码 ' H/ M) T4 \% g7 x/ ^! c
ADC配置函数 ADC的配置函数是ADC的精髓,在这个函数中包含的内容有:ADC的初始化结构体配置、配置了时钟分频、配置了通道转换顺序、打开转换中断、进行校准、软件触发ADC采集等。 函数中都有详细的注释: - void ADC_COnfig(void)
3 Y2 Y- F1 z! x1 X6 } - {
2 h% c) N0 k2 p+ X' k. V - ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
0 }" ]$ y' X, { - RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_RCC, ENABLE);4 V5 B2 Y, z- ^6 y; `! D
- /* 配置初始化结构体,详情见头文件 */0 f, U3 l2 M0 s! W e
- ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ADCx_ContinuousConvMode ;; Q; ^6 z/ J: s3 x5 K. S2 B5 Q: S
- ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADCx_DataAlign ;, h7 y$ c) d) X
- ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADCx_ExternalTrigConv ;
! }/ ]# c2 b% _2 ^3 K( x - ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADCx_Mode ;& x* }# C8 ~) c( n) [
- ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = ADCx_NbrOfChannel ;8 x% Z7 _, u; m$ k: i
- ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ADCx_ScanConvMode ;2 U& P ?1 U: j F1 \5 W/ Q9 G) d9 i/ U
- ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStruct);
& F7 F8 B' H1 p% d - /* 配置ADC时钟为8分频,即9M */
# t! M, _/ i4 ^ - RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
( G1 Z1 M" ~" `, w. ~7 X - /* 配置ADC通道转换顺序和时间 */; n- V$ Z' d' G. Y* I' U( _
- ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime );9 p; `8 {8 _: B
- /* 配置为转换结束后产生中断 在中断中读取信息 */& a1 o5 k% Q5 C) P, h
- ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC,ENABLE);
1 w9 g/ f) d1 m d8 @# `2 d) X - /* 开启ADC,进行转换 */5 c1 E' ]& e- p6 C; Z
- ADC_Cmd(ADCx, ENABLE );0 |. S1 h0 C L2 e6 c* u) I* ~; U5 ~
- /* 重置ADC校准 */ J/ P* _! i% O+ ^
- ADC_ResetCalibration(ADCx);( J# S6 e6 I9 T; M8 r
- /* 等待初始化完成 */0 ]. p& @- x G+ g+ N( s$ l
- while(ADC_GetResetCalibrationStatus( ADCx)), k9 I- v1 _7 {' g8 O
- /* 开始校准 */+ ^- t, |' Z3 I4 B
- ADC_StartCalibration(ADCx);& H) S3 _5 K, G% H/ t
- /* 等待校准完成 */' S4 r: z* t9 J- L% R, g
- while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
" @) W/ c; C% t, ?5 A2 Y - /* 软件触发ADC转换 */
& z7 m7 G. b: y& A5 |9 | - ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);* d5 k, i' J9 \0 {- I
- }
复制代码 8 U3 {, j; {2 C$ t5 G$ d' w$ x+ K. U: O
中断函数 在中断函数中进行读取数据,将数据存放在变量result中,此处使用关键字extern声明,代表变量result已经在其他文件中定义,关 于extern的介绍在之前发的文章中有extern关键字的介绍。 - extern uint16_t resurt;# b* S4 b6 @: x& i' e/ o8 z
- void ADC1_2_IRQHandler(void)
8 a4 _% C: @, ] - {, I. Y5 y% J( {( F. x% F# }
- /* 判断产生中断请求 */
3 [: U; F9 m r' B; O4 l4 y - while(ADC_GetITStatus(ADCx, ADC_IT_EOC) == SET)1 f' ?$ r$ K: d1 L
- resurt=ADC_GetConversionValue(ADCx);4 C i- r; m; {. x
- /* 清除中断标志 */' e2 x* p7 x1 e: H6 [3 r
- ADC_ClearITPendingBit(ADCx, ADC_IT_EOC);
i' I7 [1 h7 F8 o8 f - }
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+ E" \5 e! i& s9 O" `主函数 主函数负责接收转换的值,并将其转换为电压值,然后通过串口打印在计算机上,便于调试。 变量result是主函数中的全局变量,注意最后的结果应该转换为浮点型。 - #include "stm32f10x.h"
3 @/ k6 R! A0 p" B8 z- N2 V - #include "usart.h"
5 N$ E6 t' |% l7 L1 s! E - #include "adc.h"
& q3 `* M- p6 C5 y0 S3 V; ? - uint16_t result;" D$ S) c0 O1 V! L' l V6 I
- void delay(void)
& c/ p+ W: Y) \; C - {4 h' w% A0 O$ s4 a7 ]$ b- J1 x
- uint16_t k=0xffff;9 V: F" H- u/ |& _6 `+ v* O
- while(k--);6 a+ Q7 p" s! V; }; y! F, _( c
- }
; m J- c! l. m - int main(void)+ Q0 B- Y2 b- J: O; b
- {
% s1 U/ V$ }/ @3 {1 [3 K1 V - float voltage;
! r' B- O* Z. i" Q3 b - /* 串口调试函数 */
3 {. R' K- y9 B8 V0 y - DEBUG_USART_Config();% h" A. q4 j: q& F' b; `1 F7 L
- /* 与ADC相关的函数打包在此函数中 */8 g% I& X7 {, M R; @) O$ K
- ADCx_Init();$ L. ^+ C, Y7 Y
- while(1)( |7 g3 i$ p2 O( h$ ?
- {
4 v8 T# Y6 W$ A+ r) Z8 i2 x: ]( C - /* 强制转换为浮点型 *// K" G6 E7 Q7 K) Q2 j- @
- voltage = (float) result/4096*3.3;, A2 a! Z$ O; ^ m
- printf("\n电压值为:%f\n",voltage);/ }/ _/ H) r/ L
- delay();' @( c- Q' d; T# d
- }. Y+ J! p+ [; w5 T) S: T! e3 K5 e$ S5 Y- d
- }
复制代码 6 w9 D+ I( Z1 j) |+ |2 d$ ?9 D
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