ADC简介 STM32F103系列有3个ADC,精度为12位,每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道,ADC3一般有8个外部通道,各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行,ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz,其时钟频率由PCLK2分频产生。 ADC功能框图讲解 学习STM32开发板上的外设时首先要了解其外设的功能框图,如下:
; Z9 C6 y( D& e* l* z! X
\+ N( K6 K" C/ V0 f- k% C5 d* I 功能框图可以大体分为7部分,下面一一讲解:
. s7 r4 m( R$ A: I( m( R
电压输入范围 ADC所能测量的电压范围就是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+,把 VSSA 和 VREF-接地,把 VREF+和 VDDA 接 3V3,得到ADC 的输入电压范围为:0~3.3V。
$ R, C# x3 m3 p: @1 K' E
输入通道 ADC的信号输入就是通过通道来实现的,信号通过通道输入到单片机中,单片机经过转换后,将模拟信号输出为数字信号。STM32中的ADC有着18个通道,其中外部的16个通道已经在框图中标出,如下:
- t! N j. D8 }3 M/ C2 c2 x
- {2 E$ B1 U* v+ V* B; @/ e$ ` 这16个通道对应着不同的IO口,此外ADC1/2/3 还有内部通道:ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器, Vrefint 连接到了通道 17。ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。
2 L! g9 i& q+ A* A5 l
ADC的全部通道如下图所示: ' _/ e" e ^: t/ [ d0 w+ {5 S
9 I$ z" _: }4 c) y9 \+ Y6 M
外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道,其中规则通道最多有16路,注入通道最多有4路(注入通道貌似使用不多),下面简单介绍一下两种通道: 规则通道顾名思义就是,最平常的通道、也是最常用的通道,平时的ADC转换都是用规则通道实现的。 注入通道是相对于规则通道的,注入通道可以在规则通道转换时,强行插入转换,相当于一个“中断通道”吧。当有注入通道需要转换时,规则通道的转换会停止,优先执行注入通道的转换,当注入通道的转换执行完毕后,再回到之前规则通道进行转换。 + f4 v) Q$ Y) L y3 Y- _% H/ j
转换顺序 知道了ADC的转换通道后,如果ADC只使用一个通道来转换,那就很简单,但如果是使用多个通道进行转换就涉及到一个先后顺序了,毕竟规则转换通道只有一个数据寄存器。多个通道的使用顺序分为俩种情况:规则通道的转换顺序和注入通道的转换顺序。 规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制:SQR1、SQR2、SQR3,它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序,只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道,这个通道就是第x个转换。具体的对应关系如下:
* t! |" H0 O* M. U4 {0 z0 S+ Z
6 R( o; o1 Z8 K Y( D 通过SQR1寄存器就能了解其转换顺序在寄存器上的实现了: / ~# j. t+ H' O: g; G; A. c& B
1 m& x' \' w K3 R# F 和规则通道转换顺序的控制一样,注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制,只不过只有一个JSQR寄存器来控制,控制关系如下:
4 h' C: M) ~, n6 q1 w6 G- U+ x: j5 X F: h
需要注意的是,只有当JL=4的时候,注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。当JL<4时,注入通道的转换顺序恰恰相反,也就是执行顺序为:JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。
- Q7 a* o) \# n% L3 o& m3 l+ L" a
配置转换顺序的函数如下代码所示: - /**
; @3 N# o7 K* }. \1 s - * @brief Configures for the selected ADC regular channel its corresponding
8 @" C6 N9 ?" s6 @; v; ?% V - * rank in the sequencer and its sample time.
& i4 ^9 Q* U" _1 W6 L0 u0 g9 H - * @param ADCx: where x can be 1, 2 or 3 to select the ADC peripheral.2 u7 C- i3 l/ l8 D |$ T9 {
- * @param ADC_Channel: the ADC channel to configure.
: D' j* R0 n$ ~, n: s0 F - * This parameter can be one of the following values:* L Y8 X1 x$ r; h2 e1 W! u, s
- * @arg ADC_Channel_0: ADC Channel0 selected# z! X, I- A& O
- * @arg ADC_Channel_1: ADC Channel1 selected
0 ~4 T) _0 X8 S, V' T - * @arg ADC_Channel_2: ADC Channel2 selected
) u3 D( R* A* R9 M - * @arg ADC_Channel_3: ADC Channel3 selected
0 M5 Q: i/ @2 g; I - * @arg ADC_Channel_4: ADC Channel4 selected
+ Q2 I+ _: O! e1 s# f - * @arg ADC_Channel_5: ADC Channel5 selected
+ h: @4 G; W& w. b - * @arg ADC_Channel_6: ADC Channel6 selected
( W% m$ j' H2 b5 S$ _5 q3 n6 O - * @arg ADC_Channel_7: ADC Channel7 selected% Q: o N/ j- B% |% n) v
- * @arg ADC_Channel_8: ADC Channel8 selected
! }! l. T) b' ]+ q8 o - * @arg ADC_Channel_9: ADC Channel9 selected6 n; d; @* a9 n- M; {' T
- * @arg ADC_Channel_10: ADC Channel10 selected
7 R' ~0 }% E. ~8 @0 i0 I, V- y) F5 Q - * @arg ADC_Channel_11: ADC Channel11 selected
; i: A: y# h" W5 Z l( q) F - * @arg ADC_Channel_12: ADC Channel12 selected) r% G; c5 ^9 c) g" }* A
- * @arg ADC_Channel_13: ADC Channel13 selected- L" R0 S# k% q A; v2 X% B& L
- * @arg ADC_Channel_14: ADC Channel14 selected9 @0 {! m6 V% I2 O% x3 J
- * @arg ADC_Channel_15: ADC Channel15 selected
" T* ~: x; A. Y; L8 x) {1 T7 k% W* U - * @arg ADC_Channel_16: ADC Channel16 selected
0 T* x8 S) u k- e - * @arg ADC_Channel_17: ADC Channel17 selected0 i6 I& ]* M! R" r
- * @param Rank: The rank in the regular group sequencer. This parameter must be between 1 to 16.
) [- f" p( g( C - * @param ADC_SampleTime: The sample time value to be set for the selected channel. 2 M$ f6 E5 K$ Y! g! H2 o+ a4 \# d; `, O
- * This parameter can be one of the following values:
% q" [& U5 w$ c0 P L4 k - * @arg ADC_SampleTime_1Cycles5: Sample time equal to 1.5 cycles% }+ ^% {0 g [# n v4 h) f
- * @arg ADC_SampleTime_7Cycles5: Sample time equal to 7.5 cycles' G/ j5 H% \, N2 z$ [7 W! M
- * @arg ADC_SampleTime_13Cycles5: Sample time equal to 13.5 cycles
+ Z! Q8 C6 C( e. ? - * @arg ADC_SampleTime_28Cycles5: Sample time equal to 28.5 cycles! q0 f1 Y( _; h: y# g
- * @arg ADC_SampleTime_41Cycles5: Sample time equal to 41.5 cycles
$ z+ A; {3 G( c9 | - * @arg ADC_SampleTime_55Cycles5: Sample time equal to 55.5 cycles
) [/ d+ z, C& ~- X1 \2 {, q9 s3 I - * @arg ADC_SampleTime_71Cycles5: Sample time equal to 71.5 cycles: `# O3 r5 K9 L7 F5 |
- * @arg ADC_SampleTime_239Cycles5: Sample time equal to 239.5 cycles
; b6 G& a& p; m& ~2 w9 ^ - * @retval None
, t. E: v J6 s& Q0 Y, w - */
! Y& c) a. t, L. h s! Q - void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)
" `! z$ M4 `5 Q6 f, v' E - {
6 e; ~( s8 v$ p& H g$ b* U/ W - 函数内容略;
1 o Y1 E6 Z, z" q" Y( k, z4 B - }
复制代码 , P6 r2 |# h) v, r3 ^. V
触发源 ADC转换的输入、通道、转换顺序都已经说明了,但ADC转换是怎么触发的呢?就像通信协议一样,都要规定一个起始信号才能传输信息,ADC也需要一个触发信号来实行模/数转换。 其一就是通过直接配置寄存器触发,通过配置控制寄存器CR2的ADON位,写1时开始转换,写0时停止转换。在程序运行过程中只要调用库函数,将CR2寄存器的ADON位置1就可以进行转换,比较好理解。 另外,还可以通过内部定时器或者外部IO触发转换,也就是说可以利用内部时钟让ADC进行周期性的转换,也可以利用外部IO使ADC在需要时转换,具体的触发由控制寄存器CR2决定。 ADC_CR2寄存器的详情如下: . _0 S) O, A0 a- i2 H0 R
4 J/ C( S4 \6 X3 T$ |' t9 q8 V/ V+ m0 N3 j6 G
8 }" {' `( W3 z# m5 F. |" L$ u$ J- Z6 _' K: f
转换时间 还有一点,就是转换时间的问题,ADC的每一次信号转换都要时间,这个时间就是转换时间,转换时间由输入时钟和采样周期来决定。 由于ADC在STM32中是挂载在APB2总线上的,所以ADC的时钟是由PCLK2(72MHz)经过分频得到的,分频因子由 RCC 时钟配置寄存器RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置,可以是 2/4/6/8 分频,一般配置分频因子为8,即8分频得到ADC的输入时钟频率为9MHz。 采样周期是确立在输入时钟上的,配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样,采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置,ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9, ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以配置不同的采样周期,但最小的采样周期是1.5个周期,也就是说如果想最快时间采样就设置采样周期为1.5. 转换时间=采样时间+12.5个周期 12.5个周期是固定的,一般我们设置 PCLK2=72M,经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M,采样周期设置为 1.5 个周期,算出最短的转换时间为 1.17us。 % e9 E: ~ h, k8 X( D
数据寄存器 转换完成后的数据就存放在数据寄存器中,但数据的存放也分为规则通道转换数据和注入通道转换数据的。 规则数据寄存器负责存放规则通道转换的数据,通过32位寄存器ADC_DR来存放: " L6 F( E* J* U# _
% r6 P7 l0 ~* ~) Z5 B1 E) K9 K: V
当使用ADC独立模式(也就是只使用一个ADC,可以使用多个通道)时,数据存放在低16位中,当使用ADC多模式时高16位存放ADC2的数据。需要注意的是ADC转换的精度是12位,而寄存器中有16个位来存放数据,所以要规定数据存放是左对齐还是右对齐。 当使用多个通道转换数据时,会产生多个转换数据,然鹅数据寄存器只有一个,多个数据存放在一个寄存器中会覆盖数据导致ADC转换错误,所以我们经常在一个通道转换完成之后就立刻将数据取出来,方便下一个数据存放。一般开启DMA模式将转换的数据,传输在一个数组中,程序对数组读操作就可以得到转换的结果。 注入通道转换的数据寄存器有4个,由于注入通道最多有4个,所以注入通道转换的数据都有固定的存放位置,不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。ADC_JDRx 是 32 位的,低 16 位有效,高 16 位保留,数据同样分为左对齐和右对齐,具体是以哪一种方式存放,由ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。 8 R8 a/ ]/ K! y8 i0 E6 k! V* V
9 U% P* D; o' C& s) B& ?
中断
/ w! A" e5 x- L( l
: K/ j; m) l% r" j9 x
从框图中可以知道数据转换完成之后可以产生中断,有三种情况: 规则通道数据转换完成之后,可以产生一个中断,可以在中断函数中读取规则数据寄存器的值。这也是单通道时读取数据的一种方法。 注入通道数据转换完成之后,可以产生一个中断,并且也可以在中断中读取注入数据寄存器的值,达到读取数据的作用。 当输入的模拟量(电压)不再阈值范围内就会产生看门狗事件,就是用来监视输入的模拟量是否正常。
% o$ @7 j ~. E2 ^' L
以上中断的配置都由ADC_SR寄存器决定:
# ?* s& Q+ T. U2 q) E) u; F) D; c, q/ M. m
& [1 ^+ c w) I
当然,在转换完成之后也可以产生DMA请求,从而将转换好的数据从数据寄存器中读取到内存中。
/ C) v( [! w9 a2 }
电压转换 要知道,转换后的数据是一个12位的二进制数,我们需要把这个二进制数代表的模拟量(电压)用数字表示出来。比如测量的电压范围是0~3.3V,转换后的二进制数是x,因为12位ADC在转换时将电压的范围大小(也就是3.3)分为4096(2^12)份,所以转换后的二进制数x代表的真实电压的计算方法就是: - y=3.3* x / 4096' m4 B/ N# z( A& x; Z
/ ]$ E( t) x/ K9 i7 M0 R
; t0 |% j2 s2 j
初始化结构体 每个外设的核心就是其对应的初始化结构体了,ADC的初始化结构体代码如下: - typedef struct6 _; U! N( X7 t, w3 Z" V; A0 s
- {
0 D3 g# C/ W0 ]8 I. \2 z - uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择 M1 j4 n( f% K* ~# r; L2 p
- FunctionalState ADC_ScanConvMode; // ADC 扫描(多通道)或者单次(单通道)模式选择
9 N, _8 b! p! v: A - FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择# z2 c+ T6 ?& d. K
- uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择( I% |! o: l; t0 j/ t( a
- uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式# r' ?+ Y9 y3 z$ K' [5 ?
- uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
1 K& D- G1 \: W: ]7 ~. q - } ADC_InitTypeDef;
复制代码 通过配置初始化结构体来设置ADC的相关信息。 + y# ~# U5 r% t
单通道电压采集 用这个程序来简单熟练一下ADC的单通道电压采集吧,程序使用了ADC1的通道11,对应的IO口是PC^1,因为博主的开发板上PC ^1引脚没有任何复用,使用中断,在中断中读取转换的电压。 ' O5 i1 S; n$ C# b
头文件 为了提高文件的可移植性,头文件中定义了一些与ADC和中断相关的量,在移植程序的时候只需要修改头文件中的定义即可。 - #ifndef __ADC_H
+ p6 n1 S% U6 N$ z8 e d# o+ G - #define __ADC_H6 m; ]3 t+ E& }, Y
- #include "stm32f10x.h"/ I8 _$ A: P v+ ~/ U! b5 N' `
- /* 采用ADC1的通道11 引脚为PC^1 模式必须是模拟输入*/
9 z+ `6 t/ u" @) N - #define ADC_GPIO_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC3 X: _+ H7 m3 [) f
- #define ADC_GPIO_PORT GPIOC4 _8 W2 @2 Y$ U g0 k" A$ }
- #define ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_16 ]7 N% |8 [6 k( D6 G& p
- #define ADC_GPIO_MODE GPIO_Mode_AIN
. x2 @3 ~0 N5 ~! V6 h2 p5 c - /* 配置与中断有关的信息 */
* M5 v1 f6 ^. w, y - #define ADC_IRQn ADC1_2_IRQn
( D) z; G. }' M7 `7 Z( ^: k - #define ADC_RCC RCC_APB2Periph_ADC1" |$ i2 G. Y. d& \
- /* 配置ADC初始化结构体的宏定义 */3 b3 I O& o8 H- ~$ ]
- #define ADCx ADC1( G- R" v0 T6 ~* J; h: {5 q$ y; M
- #define ADCx_ContinuousConvMode ENABLE //连续转换模式
8 Y1 s5 }! _/ t - #define ADCx_DataAlign ADC_DataAlign_Right //转换结果右对齐$ w; Q' y, U- ~
- #define ADCx_ExternalTrigConv ADC_ExternalTrigConv_None //不使用外部触发转换,采用软件触发
1 U1 [/ Y7 X) {+ w7 M) W, @. o - #define ADCx_Mode ADC_Mode_Independent //只使用一个ADC,独立模式% G$ B: Y: n' j
- #define ADCx_NbrOfChannel 1 //一个转换通道; |0 D6 X' p' z& l
- #define ADCx_ScanConvMode DISABLE //禁止扫描模式,多通道时使用+ }, D$ S: ^8 F8 M; f$ E' N% L
- /* 通道信息和采样周期 */+ l- h l6 M8 ^
- #define ADC_Channel ADC_Channel_11
y+ q/ P' Z9 g* ^* L - #define ADC_SampleTime ADC_SampleTime_55Cycles5' w! d- u# U0 l5 k: F
- /* 函数声明 */, U" n- S7 |% t+ a" O# z
- void ADC_COnfig(void);5 v! K, m H2 c" }3 u( N9 f* }
- void ADC_NVIC_Config(void);
& D* b$ A* i2 U b8 { - void ADC_GPIO_Config(void);: I i# _3 q A2 O; h
- void ADCx_Init(void);
* P% N; [$ X' _# k$ @, H - #endif /* __ADC_H */
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0 v# P) S, ` v0 [8 H引脚配置函数3 N3 x" \" o! R# X# N; F+ s/ i
首先配置相应的GPIO引脚,毕竟模拟信号是通过GPIO引脚传输到开发板的,注意的是,引脚的模式一定要是模拟输入! - void ADC_GPIO_Config(void)
5 U. j6 \/ b. K: s+ T; L. j9 O) Q, D - {* C( H0 f5 Y k1 m# `
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
* }! S, X. @( v: h - RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_GPIO_RCC, ENABLE);3 U. Q% u- }1 f& G
- GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_GPIO_PIN ;( J, Y: V8 x. @
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = ADC_GPIO_MODE ;
5 {/ p( ?' L/ E: l, u - GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct);
9 Q8 v0 H7 G2 [+ M& b' ` - }
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7 d# z1 O& y3 ^4 N6 _ 配置引脚就是老套路:声明结构体变量、开启时钟、写入结构体、初始化GPIO。 # `6 P2 ?; v. w4 `8 J
NVIC配置函数 因为我们是在转换完成后利用中断,在中断函数中读取数据,所以要首先配置中断函数的优先级,因为程序中只有这一个中断,所以优先级的配置就比较随意。 - void ADC_NVIC_Config(void)
8 O' ?6 |, [4 H4 h9 | - {, b' D7 c- w0 Y$ X
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;" j8 W5 D% T" ^, ]
- /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */( f; W3 O" J. R# l$ v% F
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;& p G) U, B5 Y R0 o' R
- /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */5 i* E1 [; f; {! k3 H; Q- A
- /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
$ G3 O3 a' R, T' s/ m - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn ;
6 S' u! o2 m/ y8 z - /* 配置抢占优先级 */& p7 T. Y7 F2 b" W8 T8 A
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
: d: R! `8 a1 r/ ?/ `7 } - /* 配置子优先级 */
( P* x: r( A0 P7 p! c& L+ R - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;" O' D+ x8 \& B* `- M" _: z4 o7 c
- /* 使能中断通道 */( o6 W* }' R$ s( P i
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;& n3 g$ E3 O3 ~3 u# ]
- /* 调用初始化函数 */4 T4 B- m3 L" E$ `3 P
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;! |! Q9 R) A- s' ?. Z
- }
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ADC配置函数 ADC的配置函数是ADC的精髓,在这个函数中包含的内容有:ADC的初始化结构体配置、配置了时钟分频、配置了通道转换顺序、打开转换中断、进行校准、软件触发ADC采集等。 函数中都有详细的注释: - void ADC_COnfig(void)/ O. ?7 T$ E7 D& H" ~
- {6 Q: g: z# W+ U3 ^1 R
- ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
% L6 C! ?* X+ z% Y. g - RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_RCC, ENABLE);
/ V% h: o: k% b& O - /* 配置初始化结构体,详情见头文件 */, a: O+ e6 V. ^: V6 G: K
- ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ADCx_ContinuousConvMode ;
+ t( w9 t$ a6 u) Y; v+ J. c - ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADCx_DataAlign ;
. ?8 ]$ H# b3 L$ a5 W - ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADCx_ExternalTrigConv ;: h, y! `* X3 M9 i( J
- ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADCx_Mode ;# M& j g' ~, W, B! |+ n* ^) G
- ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = ADCx_NbrOfChannel ;# ^) N& @9 J0 t: ]. W' \
- ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ADCx_ScanConvMode ;
+ }* E5 X- S5 j2 K: B8 Q - ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStruct);( ~2 i2 @ v. K
- /* 配置ADC时钟为8分频,即9M */" R! g$ G( l- f
- RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
9 N$ k7 O; w( ^, X. ^7 {) f) O4 | - /* 配置ADC通道转换顺序和时间 */
. [5 d' @* U% X1 R - ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime );
2 |- q: A) m) B w1 w& t8 D1 l - /* 配置为转换结束后产生中断 在中断中读取信息 */
, k8 ]7 }2 i/ |( M) U, ~ D - ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC,ENABLE);
+ {; V* c! I3 x1 M( O - /* 开启ADC,进行转换 */% Y1 {+ n- q, a
- ADC_Cmd(ADCx, ENABLE );! u1 `9 j- g, }. l# Z G; M1 a
- /* 重置ADC校准 */
7 S2 x& r. a3 `5 M - ADC_ResetCalibration(ADCx);
/ l, c2 s( }4 z& b3 L1 s" G! x - /* 等待初始化完成 */2 A$ @8 n8 }1 e4 C
- while(ADC_GetResetCalibrationStatus( ADCx))
# M9 y* E) F" k t1 w% E7 g' t - /* 开始校准 */3 P6 Q5 |$ C" ~6 l; P p
- ADC_StartCalibration(ADCx);& q" J- r3 Z) J6 j. w) Q, t
- /* 等待校准完成 */( Y2 P g+ u- d' i B3 {
- while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));( [& D. _$ p5 y4 M n. N
- /* 软件触发ADC转换 */
# u! Q4 G+ N. P. w - ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
, O& U3 V% e S) e9 q0 d! r: T - }
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5 ^; `. w3 Q9 ]2 T- N中断函数 在中断函数中进行读取数据,将数据存放在变量result中,此处使用关键字extern声明,代表变量result已经在其他文件中定义,关 于extern的介绍在之前发的文章中有extern关键字的介绍。 - extern uint16_t resurt;
( q0 Y- b$ ~8 ~) T2 Z3 V) U - void ADC1_2_IRQHandler(void)( Q$ h/ i( u+ l# Y4 d7 @
- {
& x% k" e. W6 `# L1 x - /* 判断产生中断请求 */
. u( n' g) L4 ^- ^: \5 ~* m - while(ADC_GetITStatus(ADCx, ADC_IT_EOC) == SET)4 [: F* m! h& @0 Y3 I& U
- resurt=ADC_GetConversionValue(ADCx);/ j& ]8 ~" o" V) ^5 H+ O
- /* 清除中断标志 */( u& J6 X: x$ [
- ADC_ClearITPendingBit(ADCx, ADC_IT_EOC);. b T: [& ]9 H8 r4 U% P
- }
复制代码 ( n4 s$ }% P6 m5 q. d
主函数 主函数负责接收转换的值,并将其转换为电压值,然后通过串口打印在计算机上,便于调试。 变量result是主函数中的全局变量,注意最后的结果应该转换为浮点型。 - #include "stm32f10x.h"
6 Z, ~* t& J3 J - #include "usart.h"
$ \) s% M& i) w( g P! ?2 b - #include "adc.h"
+ x, d7 V; T7 k: O - uint16_t result;2 Z; u' T$ j" c6 `# ]
- void delay(void)7 X- F+ V; |0 K! w7 p- s; D! B' }: N
- {
2 x( I+ q& E7 Y2 o - uint16_t k=0xffff;
3 d, b5 \2 N& x4 r9 s: l8 y - while(k--);
$ N& Y6 o! t8 J+ H/ E/ t9 k! [9 U# J - }' Z" `1 v$ ^; l O3 z" @7 W5 G. y
- int main(void)
+ E* i2 g( P6 g - {
8 K V7 o& j7 p* i$ u - float voltage;) ]; @/ M) m$ Q3 d* z
- /* 串口调试函数 */( |. [2 J( e4 j( _+ [* X
- DEBUG_USART_Config();3 {7 z3 O: m1 [5 A
- /* 与ADC相关的函数打包在此函数中 */8 o9 ]* H, |( K% `) Z1 D; q: }
- ADCx_Init();
M' U/ k. J9 n+ Q - while(1); J; Q9 l! Z/ @* E
- {+ B& Y o& ?7 F1 M5 {; }: `; G/ V
- /* 强制转换为浮点型 */
0 }* N2 c9 X" k) ?# H5 E - voltage = (float) result/4096*3.3;
! v7 Q5 m/ N. r& f" r% f/ H' N - printf("\n电压值为:%f\n",voltage);
7 u5 h: d. A' V" k: z& q# m - delay();
9 `. N4 k+ H& z6 W9 z$ V - }0 q( q' A' c$ p9 |) Z3 s- Q) z3 C
- }
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' y; P9 w% h3 {( M转载自:单片机与嵌入式
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