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基于STM32中的ADC经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-8-10 14:33
ADC简介
    STM32F103系列有3个ADC,精度为12位,每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道,ADC3一般有8个外部通道,各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行,ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz,其时钟频率由PCLK2分频产生。
ADC功能框图讲解
    学习STM32开发板上的外设时首先要了解其外设的功能框图,如下:
: C$ H8 g2 T9 m0 `( e
微信图片_20230810143153_6.png

: P) L% C. {/ A+ w6 b/ g/ ]& X
    功能框图可以大体分为7部分,下面一一讲解:
  l: r( \9 z' h9 B7 s! g3 l  E
电压输入范围
    ADC所能测量的电压范围就是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+,把 VSSA 和 VREF-接地,把 VREF+和 VDDA 接 3V3,得到ADC 的输入电压范围为:0~3.3V。
9 D: K! i5 C1 O5 n9 E# S7 X7 v
输入通道
    ADC的信号输入就是通过通道来实现的,信号通过通道输入到单片机中,单片机经过转换后,将模拟信号输出为数字信号。STM32中的ADC有着18个通道,其中外部的16个通道已经在框图中标出,如下:
% ]( F3 J) N1 w& r9 G
微信图片_20230810143153_5.png
0 t# o$ a8 J$ k; [
    这16个通道对应着不同的IO口,此外ADC1/2/3 还有内部通道:ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器, Vrefint 连接到了通道 17。ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。
  w3 Q+ N  v  p- m6 D
    ADC的全部通道如下图所示:

4 s0 T7 u& w. u/ S4 n! s" B
微信图片_20230810143153_4.png

3 F+ w0 Y( R: D  L
    外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道,其中规则通道最多有16路,注入通道最多有4路(注入通道貌似使用不多),下面简单介绍一下两种通道:
    规则通道顾名思义就是,最平常的通道、也是最常用的通道,平时的ADC转换都是用规则通道实现的。
    注入通道是相对于规则通道的,注入通道可以在规则通道转换时,强行插入转换,相当于一个“中断通道”吧。当有注入通道需要转换时,规则通道的转换会停止,优先执行注入通道的转换,当注入通道的转换执行完毕后,再回到之前规则通道进行转换。
# l, O7 X% A0 ^6 E
转换顺序
    知道了ADC的转换通道后,如果ADC只使用一个通道来转换,那就很简单,但如果是使用多个通道进行转换就涉及到一个先后顺序了,毕竟规则转换通道只有一个数据寄存器。多个通道的使用顺序分为俩种情况:规则通道的转换顺序和注入通道的转换顺序。
    规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制:SQR1、SQR2、SQR3,它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序,只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道,这个通道就是第x个转换。具体的对应关系如下:

9 ~+ B! ~! Z7 S% @
微信图片_20230810143153_3.png

& n8 e7 m1 c7 K5 O0 D! u2 ~% b
    通过SQR1寄存器就能了解其转换顺序在寄存器上的实现了:
0 p$ z$ r$ i# O. M* Z" J
微信图片_20230810143153_2.png

" Q4 w/ P: q  w, a- [+ b4 l
    和规则通道转换顺序的控制一样,注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制,只不过只有一个JSQR寄存器来控制,控制关系如下:
3 y& b; F( J3 [7 o5 c
微信图片_20230810143153_1.png

: Q4 G! ^5 r7 C, q8 x
    需要注意的是,只有当JL=4的时候,注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。当JL<4时,注入通道的转换顺序恰恰相反,也就是执行顺序为:JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。

; V3 U# @% ?9 j* i; T. y% A
    配置转换顺序的函数如下代码所示:
  1. /**: q1 c/ ^2 _: v- y2 {; H+ L
  2.   * @brief  Configures for the selected ADC regular channel its corresponding( c! R. P8 U7 f" u: I% W
  3.   *         rank in the sequencer and its sample time." @. I5 J& P& r" C- r
  4.   * @param  ADCx: where x can be 1, 2 or 3 to select the ADC peripheral.
    8 t/ P* Z3 B  y- R
  5.   * @param  ADC_Channel: the ADC channel to configure. * Y! f5 s, @& Y
  6.   *   This parameter can be one of the following values:
    4 N8 X0 R% ?  I4 f+ a/ P7 _
  7.   *     @arg ADC_Channel_0: ADC Channel0 selected
    1 J, w5 m1 V. u8 T
  8.   *     @arg ADC_Channel_1: ADC Channel1 selected
    & x, `6 E1 T4 F: m
  9.   *     @arg ADC_Channel_2: ADC Channel2 selected9 g7 Z9 c5 y# b' {) \
  10.   *     @arg ADC_Channel_3: ADC Channel3 selected5 W7 R! ?" F. B
  11.   *     @arg ADC_Channel_4: ADC Channel4 selected( c0 x4 k. _# s+ J
  12.   *     @arg ADC_Channel_5: ADC Channel5 selected# t2 z  {9 D+ ~; ~. A2 A+ F
  13.   *     @arg ADC_Channel_6: ADC Channel6 selected
    + |  d8 K  n( m' w: A2 K
  14.   *     @arg ADC_Channel_7: ADC Channel7 selected
    9 P8 Y5 d0 q  X$ B
  15.   *     @arg ADC_Channel_8: ADC Channel8 selected
      S  u2 I3 P+ i$ o8 Z
  16.   *     @arg ADC_Channel_9: ADC Channel9 selected
    & z% Q& h; x# b' x8 p9 t) A7 ?- N
  17.   *     @arg ADC_Channel_10: ADC Channel10 selected
    4 j; p- U( Z0 ^: {' ]% d8 o
  18.   *     @arg ADC_Channel_11: ADC Channel11 selected  T: z* k% x% y  T& }; U+ g  d0 q. {
  19.   *     @arg ADC_Channel_12: ADC Channel12 selected
    * W% j. I+ N) \3 H  h
  20.   *     @arg ADC_Channel_13: ADC Channel13 selected5 w. h1 K0 t8 ]) @5 e& j& p! [
  21.   *     @arg ADC_Channel_14: ADC Channel14 selected
    6 C  F* q; O, A' k
  22.   *     @arg ADC_Channel_15: ADC Channel15 selected# v) ]% S! H. C& M2 z
  23.   *     @arg ADC_Channel_16: ADC Channel16 selected
    1 b/ p7 c; n: W% D) u
  24.   *     @arg ADC_Channel_17: ADC Channel17 selected
    & K; O8 f, o' W& Q; m
  25.   * @param  Rank: The rank in the regular group sequencer. This parameter must be between 1 to 16.  }) G$ g1 _* ]# @+ i3 q
  26.   * @param  ADC_SampleTime: The sample time value to be set for the selected channel.
    ( U  o" R( c8 x; ~8 t
  27.   *   This parameter can be one of the following values:6 D( g# T! t0 o
  28.   *     @arg ADC_SampleTime_1Cycles5: Sample time equal to 1.5 cycles
    ' W) U& X9 o* v4 P0 q. v
  29.   *     @arg ADC_SampleTime_7Cycles5: Sample time equal to 7.5 cycles
    + T7 X8 H$ ~0 a' k$ o0 x
  30.   *     @arg ADC_SampleTime_13Cycles5: Sample time equal to 13.5 cycles
    6 \. ?. Y2 Q0 A% q, I: `6 J
  31.   *     @arg ADC_SampleTime_28Cycles5: Sample time equal to 28.5 cycles- k+ k+ I8 h+ x9 S9 H
  32.   *     @arg ADC_SampleTime_41Cycles5: Sample time equal to 41.5 cycles1 l" Z1 _; l; Y5 `6 f7 D
  33.   *     @arg ADC_SampleTime_55Cycles5: Sample time equal to 55.5 cycles
      \: [- L+ k' Z
  34.   *     @arg ADC_SampleTime_71Cycles5: Sample time equal to 71.5 cycles
    " s) j) _' {+ j/ b$ a8 @: r9 \
  35.   *     @arg ADC_SampleTime_239Cycles5: Sample time equal to 239.5 cycles$ A6 t# a) a! U4 ^  ~( A: p
  36.   * @retval None1 j4 ^0 b' n) F7 K6 r
  37.   */) X, p% x% `8 \8 a4 W5 X8 H) W
  38. void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)8 y) h! q& S" `- ^7 w" i
  39. {
    1 g0 k4 }' S9 d- C& C: W
  40.   函数内容略;
    ) x' u6 e. |1 B# R2 U- d7 P
  41. }
复制代码

7 t/ ^( e: C3 U/ |8 a
触发源
    ADC转换的输入、通道、转换顺序都已经说明了,但ADC转换是怎么触发的呢?就像通信协议一样,都要规定一个起始信号才能传输信息,ADC也需要一个触发信号来实行模/数转换。
    其一就是通过直接配置寄存器触发,通过配置控制寄存器CR2的ADON位,写1时开始转换,写0时停止转换。在程序运行过程中只要调用库函数,将CR2寄存器的ADON位置1就可以进行转换,比较好理解。
    另外,还可以通过内部定时器或者外部IO触发转换,也就是说可以利用内部时钟让ADC进行周期性的转换,也可以利用外部IO使ADC在需要时转换,具体的触发由控制寄存器CR2决定。
   ADC_CR2寄存器的详情如下:

: e( E+ _( _! F7 J) t' ?
微信图片_20230810143153.png
2 K! h6 ]9 n- v! |2 C- ^& `
微信图片_20230810143154_5.png
7 m3 `4 {1 ^4 i$ @
微信图片_20230810143154_4.png
% O' ?: u# ^! x; r( ~! b3 z9 o
6 O  M, h4 Z1 I: V
转换时间
    还有一点,就是转换时间的问题,ADC的每一次信号转换都要时间,这个时间就是转换时间,转换时间由输入时钟和采样周期来决定。
    由于ADC在STM32中是挂载在APB2总线上的,所以ADC的时钟是由PCLK2(72MHz)经过分频得到的,分频因子由 RCC 时钟配置寄存器RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置,可以是 2/4/6/8 分频,一般配置分频因子为8,即8分频得到ADC的输入时钟频率为9MHz。
    采样周期是确立在输入时钟上的,配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样,采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置,ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9, ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以配置不同的采样周期,但最小的采样周期是1.5个周期,也就是说如果想最快时间采样就设置采样周期为1.5.
转换时间=采样时间+12.5个周期
    12.5个周期是固定的,一般我们设置 PCLK2=72M,经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M,采样周期设置为 1.5 个周期,算出最短的转换时间为 1.17us。

" k$ Q) S" Q. s$ i- }
数据寄存器
    转换完成后的数据就存放在数据寄存器中,但数据的存放也分为规则通道转换数据和注入通道转换数据的。
    规则数据寄存器负责存放规则通道转换的数据,通过32位寄存器ADC_DR来存放:
: k& D# L" R1 D
微信图片_20230810143154_3.png

5 ~6 p4 H. m3 ]/ V
    当使用ADC独立模式(也就是只使用一个ADC,可以使用多个通道)时,数据存放在低16位中,当使用ADC多模式时高16位存放ADC2的数据。需要注意的是ADC转换的精度是12位,而寄存器中有16个位来存放数据,所以要规定数据存放是左对齐还是右对齐。
    当使用多个通道转换数据时,会产生多个转换数据,然鹅数据寄存器只有一个,多个数据存放在一个寄存器中会覆盖数据导致ADC转换错误,所以我们经常在一个通道转换完成之后就立刻将数据取出来,方便下一个数据存放。一般开启DMA模式将转换的数据,传输在一个数组中,程序对数组读操作就可以得到转换的结果。
    注入通道转换的数据寄存器有4个,由于注入通道最多有4个,所以注入通道转换的数据都有固定的存放位置,不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。ADC_JDRx 是 32 位的,低 16 位有效,高 16 位保留,数据同样分为左对齐和右对齐,具体是以哪一种方式存放,由ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。
8 Q& `" M7 k& C$ S" w4 p$ k) }
8 R7 f" }5 N. k" j0 k+ Q& J% Q
微信图片_20230810143154_2.png
中断

% R, D4 C6 K$ x5 `- n
微信图片_20230810143154_1.png

2 v4 x! H6 l$ k  w
   
    从框图中可以知道数据转换完成之后可以产生中断,有三种情况:
  • 规则通道数据转换完成之后,可以产生一个中断,可以在中断函数中读取规则数据寄存器的值。这也是单通道时读取数据的一种方法。
  • 注入通道数据转换完成之后,可以产生一个中断,并且也可以在中断中读取注入数据寄存器的值,达到读取数据的作用。
  • 当输入的模拟量(电压)不再阈值范围内就会产生看门狗事件,就是用来监视输入的模拟量是否正常。
    7 H- Z# e4 M; r; u8 p5 C. p1 _% b
    以上中断的配置都由ADC_SR寄存器决定:
9 d& z" f8 y& W9 e9 r' i
微信图片_20230810143154.png
$ X' U% i( D  p3 H0 O8 y7 O

- d: l6 V- \% S* T
    当然,在转换完成之后也可以产生DMA请求,从而将转换好的数据从数据寄存器中读取到内存中。
$ \/ q* B* x# n. M; }
电压转换
    要知道,转换后的数据是一个12位的二进制数,我们需要把这个二进制数代表的模拟量(电压)用数字表示出来。比如测量的电压范围是0~3.3V,转换后的二进制数是x,因为12位ADC在转换时将电压的范围大小(也就是3.3)分为4096(2^12)份,所以转换后的二进制数x代表的真实电压的计算方法就是:
  • y=3.3* x / 4096
    ; b' `9 g7 o: C2 l
- w. ~! P1 D; s4 z: v! k
1 @! f0 J8 @5 n+ E$ z  a  G( o
初始化结构体
    每个外设的核心就是其对应的初始化结构体了,ADC的初始化结构体代码如下:
  1. typedef struct
    9 q, z3 {6 k3 l  Z( Z# V6 v8 e3 c8 i" u
  2. {, J' @% k. w2 M# S, n( L4 J
  3. uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
    / Q: D  O6 c, Z3 A2 y
  4. FunctionalState ADC_ScanConvMode; // ADC 扫描(多通道)或者单次(单通道)模式选择
    6 _) e0 P% B4 s; k: b
  5. FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择5 V- n7 h# H7 w& B: {
  6. uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择( t" Z, P- {* i: l' D% ~
  7. uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
    $ U* ]  l5 U& v- x& o3 y
  8. uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
    & V. o# d# M9 X
  9. } ADC_InitTypeDef;
复制代码
    通过配置初始化结构体来设置ADC的相关信息。
& k+ s. y- L+ W4 v% Z7 K; Y
单通道电压采集
    用这个程序来简单熟练一下ADC的单通道电压采集吧,程序使用了ADC1的通道11,对应的IO口是PC^1,因为博主的开发板上PC ^1引脚没有任何复用,使用中断,在中断中读取转换的电压。
  w9 G9 X! y9 N9 F5 F9 C$ I" U1 n& s# s
头文件
    为了提高文件的可移植性,头文件中定义了一些与ADC和中断相关的量,在移植程序的时候只需要修改头文件中的定义即可。
  1. #ifndef __ADC_H
    $ Y, {$ x- u! R8 q4 X. a5 {. e
  2. #define __ADC_H
    9 e8 g/ F5 [# z" N. k! ~7 W
  3. #include "stm32f10x.h"9 p8 }9 F$ L2 d# Z
  4. /* 采用ADC1的通道11  引脚为PC^1 模式必须是模拟输入*/
    * Z: J: |2 W- J6 I+ r$ ?( s
  5. #define ADC_GPIO_RCC     RCC_APB2Periph_GPIOC/ e- g# F- P5 J- b) |
  6. #define ADC_GPIO_PORT    GPIOC
    7 a$ o0 C' s! a( K
  7. #define ADC_GPIO_PIN     GPIO_Pin_1
    " w2 N7 R9 A, ~6 z; V
  8. #define ADC_GPIO_MODE    GPIO_Mode_AIN  
      ]7 q+ S8 z6 t3 b; W
  9. /* 配置与中断有关的信息 */. _% F. B/ Y- r
  10. #define ADC_IRQn         ADC1_2_IRQn
    2 q# M2 u: n4 r1 F- ?  l5 F  z
  11. #define ADC_RCC          RCC_APB2Periph_ADC1" X  ~6 Q7 V( z3 s7 u
  12. /* 配置ADC初始化结构体的宏定义 */
    . o$ [) n0 o3 w
  13. #define ADCx                          ADC18 t1 b$ n- P5 @+ w  }
  14. #define ADCx_ContinuousConvMode       ENABLE                      //连续转换模式
    " R4 i3 S2 ?" C3 Z
  15. #define ADCx_DataAlign                ADC_DataAlign_Right         //转换结果右对齐
    , [8 @7 `1 N' J
  16. #define ADCx_ExternalTrigConv         ADC_ExternalTrigConv_None      //不使用外部触发转换,采用软件触发
    4 ~- }9 c2 ~9 i* V+ k7 r9 A' `
  17. #define ADCx_Mode                     ADC_Mode_Independent        //只使用一个ADC,独立模式
    2 N9 E8 A9 u" D, ~0 R5 o7 k! r
  18. #define ADCx_NbrOfChannel             1                          //一个转换通道7 w  F, X" k" L$ t7 N6 f0 J  U
  19. #define ADCx_ScanConvMode             DISABLE                     //禁止扫描模式,多通道时使用( K1 y2 h' g3 J
  20. /* 通道信息和采样周期 */" A3 E% p( j' N5 A! Q+ U
  21. #define ADC_Channel                   ADC_Channel_11
    5 s& m( s& T" V9 Z
  22. #define ADC_SampleTime                ADC_SampleTime_55Cycles5+ A8 @; \& R/ p# h1 X1 ?5 @2 O0 C% r
  23. /* 函数声明 */
    8 N1 W- ~# t- j( G
  24. void ADC_COnfig(void);
    ' `- Z0 q( q6 n/ {" H
  25. void ADC_NVIC_Config(void);
      `7 Q6 D' X4 |8 |3 p
  26. void ADC_GPIO_Config(void);5 I" _+ h$ S$ G! I
  27. void ADCx_Init(void);' n7 R8 C' M9 t1 U% p
  28. #endif  /* __ADC_H */
复制代码
4 e) N9 U+ `# H
引脚配置函数1 F1 L0 m$ r0 u9 c; n5 n$ N
    首先配置相应的GPIO引脚,毕竟模拟信号是通过GPIO引脚传输到开发板的,注意的是,引脚的模式一定要是模拟输入!
  1. void ADC_GPIO_Config(void)- n6 Z- _" |8 ~+ o+ n/ i$ h) {
  2. {0 E# Y; g1 g/ r( {6 y& f
  3. GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
    # {9 F: Y' X# h
  4. RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_GPIO_RCC,  ENABLE);
    , |& g0 ]  Z. v6 F0 r; @
  5. GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_GPIO_PIN ;
    " @. L; x; X* y% A* r$ z1 i( `$ P! V
  6. GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = ADC_GPIO_MODE ;& z8 d4 ^% j+ q" E0 i% t, X
  7. GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct);
    9 I! i- }+ N/ t: u# v( G1 q4 e# [
  8. }
复制代码
" _( D) D* U  b+ ?" P1 o
    配置引脚就是老套路:声明结构体变量、开启时钟、写入结构体、初始化GPIO。
" I+ w$ [; B) g6 ^2 P  q" B% \8 |0 f
NVIC配置函数
    因为我们是在转换完成后利用中断,在中断函数中读取数据,所以要首先配置中断函数的优先级,因为程序中只有这一个中断,所以优先级的配置就比较随意。
  1. void ADC_NVIC_Config(void)# n" U. N% `, t- q
  2. {
    * ]. D6 i6 o! E) K. h
  3. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
    " Q; X4 k4 W0 |: ~6 c8 Z
  4. /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */9 [6 n# J& e# ]! A5 ?
  5. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;% k% [# P( U  v" G5 k) M% L
  6. /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */+ e- C. A( ^2 t0 W: @
  7. /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */6 T' O2 N! A8 p
  8. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn ;
    ( v3 S1 A2 ~6 W9 B" q' P% f" r8 p
  9. /* 配置抢占优先级 */  a( h2 L: \5 Z, R( V
  10. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    - j. Y/ Y* o8 J/ u& W8 z4 G
  11. /* 配置子优先级 */
    ' F2 p7 U* z+ V1 M9 k/ x
  12. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;# B1 C1 ?: o3 J) p
  13. /* 使能中断通道 */
    - r3 w& Z& W5 P
  14. NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;* L6 H! M2 {' L' ^
  15. /* 调用初始化函数 */
    - b! p0 z4 n$ p* d9 C7 u7 `
  16. NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;6 v7 K' f' L  ^* h6 H
  17. }
复制代码
% {6 [3 V: K( n9 W% D
ADC配置函数
    ADC的配置函数是ADC的精髓,在这个函数中包含的内容有:ADC的初始化结构体配置、配置了时钟分频、配置了通道转换顺序、打开转换中断、进行校准、软件触发ADC采集等。
    函数中都有详细的注释:
  1. void ADC_COnfig(void)
    1 N2 Q( R& Z, J) Z" |; f( L$ [
  2. {$ B4 l9 p: E) `6 P; Y/ c7 K
  3.   ADC_InitTypeDef  ADC_InitStruct;+ m% j+ h$ S' N& S, |* G( y6 A
  4.   RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_RCC,  ENABLE);* k3 p( s  D, j: E
  5.   /* 配置初始化结构体,详情见头文件 */, g5 i5 W% h. u' O
  6.   ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ADCx_ContinuousConvMode  ;
    ; R/ o8 {4 \! I* m3 U
  7.   ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADCx_DataAlign ;! ]/ e0 z+ C. H$ h% r
  8.   ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADCx_ExternalTrigConv ;! x- `  u8 l) @) E  X5 Y
  9.   ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADCx_Mode ;/ F- d$ A1 `3 i9 L
  10.   ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = ADCx_NbrOfChannel ;
    ' B1 }# h+ @' A3 F+ J
  11.   ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ADCx_ScanConvMode ;" O- W0 |; V% H1 v( |  H: ^/ ]+ L
  12.   ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStruct);' L& o4 ^5 Y) I/ ~
  13.   /* 配置ADC时钟为8分频,即9M */
    : O8 z- d+ L0 Y& q: Y# f* T
  14.   RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
    + D) O4 k, K7 Q3 k1 t- A  o" s( }
  15.   /* 配置ADC通道转换顺序和时间 */5 a/ Q, Z* o( D( Q+ N
  16.   ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime );
    / t; b# V, C1 G8 p- S
  17.   /* 配置为转换结束后产生中断 在中断中读取信息 *// p9 K( C; A/ A: N) W
  18.   ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC,ENABLE);
    # e% b# |) r+ r6 n" f5 L1 G
  19.   /* 开启ADC,进行转换 */
    ( p* _+ q' i1 J% ~0 x6 ?
  20.   ADC_Cmd(ADCx, ENABLE );9 J# k/ E; O! U  ]) l3 ^4 t8 g: i
  21.   /* 重置ADC校准 */
    ) o. q! ^2 A) \7 p# u
  22.   ADC_ResetCalibration(ADCx);4 \% ~  y9 f  U, e
  23.   /* 等待初始化完成 */9 n# k0 h/ [1 K! t, M
  24.   while(ADC_GetResetCalibrationStatus( ADCx)); i  N, W& J$ z6 @, J. H/ P8 G
  25.     /* 开始校准 */
    6 R* E, }" Y; l2 `1 Y' T  h3 {! w
  26.     ADC_StartCalibration(ADCx);9 I1 C! _, Y/ V. C& y
  27.   /* 等待校准完成 */
    1 E1 w- W" j5 z) f+ ?. T& a
  28.   while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
    2 O" _- F' c0 _; L; a9 s
  29.   /* 软件触发ADC转换 */
    . {9 R8 B& e4 G( k! H* x
  30.   ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);6 [/ M  L8 `5 B, H8 `+ H
  31. }
复制代码

" j8 ]: b2 R+ U1 ]. @, `; {, F
中断函数
    在中断函数中进行读取数据,将数据存放在变量result中,此处使用关键字extern声明,代表变量result已经在其他文件中定义,关
于extern的介绍在之前发的文章中有extern关键字的介绍。
  1. extern uint16_t resurt;& b/ e" c0 b% `; n0 }
  2. void ADC1_2_IRQHandler(void)
    2 q7 \; H6 C1 b9 R
  3. {* }% }: b/ K2 Q2 n
  4.     /* 判断产生中断请求 */: F1 i0 ^& M7 Q. m# e: N
  5.   while(ADC_GetITStatus(ADCx, ADC_IT_EOC) == SET)
    3 H9 d& f0 @9 b  w& d3 h( S
  6.     resurt=ADC_GetConversionValue(ADCx);
    . ~$ h  C0 n5 e
  7.   /* 清除中断标志 */; {7 k6 q& `6 v9 c5 l: j3 O/ o
  8.   ADC_ClearITPendingBit(ADCx, ADC_IT_EOC);+ `" L2 q& t& e9 A
  9. }
复制代码
2 N- p& J3 m. i& [3 I3 p
主函数
    主函数负责接收转换的值,并将其转换为电压值,然后通过串口打印在计算机上,便于调试。
    变量result是主函数中的全局变量,注意最后的结果应该转换为浮点型。
  1. #include "stm32f10x.h"% a0 z  T. B0 M, @( z
  2. #include "usart.h"7 I1 r8 A4 m  Q! h
  3. #include "adc.h"' a/ n/ w. {* k# C) x( b5 g! |  N
  4. uint16_t result;9 I: l3 _' _4 G. Q
  5. void delay(void)$ `8 L+ q# q: z! i5 S
  6. {! y7 R: m6 o& g$ y  K4 C
  7.   uint16_t k=0xffff;
    ( }' s; f; d0 S% C/ r) z! A, Q
  8.   while(k--);4 r; h+ K8 ^# W% v
  9. }5 s& T7 p1 O! L9 Y
  10. int main(void)
    ; r9 k$ V0 e0 _6 s
  11. {  p- C% }1 g$ v( c+ y
  12.   float voltage;
    + \( l# ^/ E. g8 }0 ?( u, y' \3 W
  13.   /* 串口调试函数 */
    + ?$ R0 V! p! e8 U
  14.   DEBUG_USART_Config();
    " c7 L, ~' A0 w8 Q
  15.   /* 与ADC相关的函数打包在此函数中 */- }8 B# v0 S( O6 j4 ]
  16.   ADCx_Init();
    , q1 \) O' s8 I- t6 ]
  17.   while(1)# c* k' A6 \( a( F0 Q5 |2 \5 l
  18.   {/ S$ J( u' a1 Z+ U- F
  19.       /* 强制转换为浮点型 */
    ! b) Z, z# f2 G$ V* s
  20.     voltage = (float) result/4096*3.3;
    4 |$ q* M- E/ M* \, ?
  21.     printf("\n电压值为:%f\n",voltage);
    : `: `! o6 ]) E6 `/ P1 c
  22.     delay();  }/ V  w+ W' \$ P1 i! Y
  23.   }
    9 I, j3 m& g: W# _: L5 |) o
  24. }
复制代码
* x, o; w3 G$ G* e: {
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% c$ K0 r. K4 }4 U" Z; J' B/ Q- L) X4 ~0 s# H8 B& g' `" p
. T$ p1 k) z9 q/ a# P0 [+ _1 e
收藏 评论0 发布时间:2023-8-10 14:33

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