我在用VL53L4CX时遇到了问题，我用VL53LX_WriteMuti()改写了TOF的部分寄存器，改了之后TOF的动作不正常了，然后我又把他们改了回去，结果他们还是和最初的状态不太一致。想问一下有没有工厂初始化的功能，或者说我改写的寄存器里面有些值不是完全固定的？（地址从0x00开始，长度为16）

VL53L4CX没有官方的寄存器说明列表吧，你知道你改动的部分是干啥的不？还是说这个是你把从示波器抓出来的一些值写进去了？

器件重新上下电就是初始化了。

L4CX的距离计算是在器件外面的驱动里完成的，所以建议用官方完整的BareDriver去跑。