测试中LIS2DW12在一个角落安装并且是用玻璃胶固定在地上的,经过六天的时间acc采集值的xyz轴都在逐渐升高导致角度一直在增大,这是什么问题。 如图在8.29时acc值分别为1,-35,1010到今天9.6变成5,-50,1015导致角度产生了1°的偏移
建议同步抓取温度数据,看看是否为温飘影响。
另外,需要检查硬件设计是否符合TN0018(可以在ST官网上下载)的要求?是否机贴?回流焊的升温降温速度是否控制在3摄氏度/秒内?以减少板上应力影响。