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使用mcsdk配置电机控制编码器如图，能够同时选择hall sensors编码器和 quadrature encoder编码器
并且 可以在传感器选择enable auxiliary sensor传感器
但是程序生成后存在错误，如图所示 声明的中断函数冲突了，tim3和tim5同时被调用
我本意是想使用两个传感器，霍尔编码器做初始定位，增量式编码器做速度和角度计算，我想请问一下 1上面的问题如何解决？ 2如何使用mcsdk配置两个传感器，霍尔编码器做初始定位，增量式编码器做速度和角度计算？ 3mcsdk允许配置两个传感器，本意是什么？是和我一样的思路霍尔定位增量计算，还是说两个编码器共同使用有什么好处，一个坏了另一个能替代？ |
STM32G491RE上电出现DFU模式
motor profiler 链接nucleo 476rg时提示如图所示的通信错误，此时未连接IHM08M1，电脑上有476RG产生的串口，STLINK，U盘标识
STM32G431的3.3V引脚对地电阻变小
STM32G473RC timer8的CCDS bit, Capture/Compare DMA selection.
STM32G431 数据手册上有个图有点不理解
STM32G473RC多个定时器同步的问题
STM32CubeG4 HAL库 V1.6.1 版本中的 stm32g4xx_hal.h 文件宏定义BUG
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换个timer及管脚