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使用mcsdk配置电机控制编码器如图，能够同时选择hall sensors编码器和 quadrature encoder编码器
并且 可以在传感器选择enable auxiliary sensor传感器
但是程序生成后存在错误，如图所示 声明的中断函数冲突了，tim3和tim5同时被调用
我本意是想使用两个传感器，霍尔编码器做初始定位，增量式编码器做速度和角度计算，我想请问一下 1上面的问题如何解决？ 2如何使用mcsdk配置两个传感器，霍尔编码器做初始定位，增量式编码器做速度和角度计算？ 3mcsdk允许配置两个传感器，本意是什么？是和我一样的思路霍尔定位增量计算，还是说两个编码器共同使用有什么好处，一个坏了另一个能替代？ |
STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧
STM32G473，PA3导致定时器定时误差过大
请问 使用MC SDK6.4版本，芯片选的时STM32G431CBUx系列，再配置电流采样时候，选择片内运放，外部增益网络，为啥会报错呀
定时器输出PWM控制电机的问题
求simulink开发STM32的支持包离线版本
stm32 can偶现导致其他设备发送数据异常
MCSDK6.4配置电流采样错误
MCSDK6.4开环能转，速度环一动不动
用mcsdk6.4工具使用ElectronicSpeedControl_ESC-G4生成的代码编译没错误但是开机就卡死怎么解决？
FDCAN复用在了BOOT0上了，会不会有影响
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换个timer及管脚