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使用mcsdk配置电机控制编码器如图，能够同时选择hall sensors编码器和 quadrature encoder编码器
并且 可以在传感器选择enable auxiliary sensor传感器
但是程序生成后存在错误，如图所示 声明的中断函数冲突了，tim3和tim5同时被调用
我本意是想使用两个传感器，霍尔编码器做初始定位，增量式编码器做速度和角度计算，我想请问一下 1上面的问题如何解决？ 2如何使用mcsdk配置两个传感器，霍尔编码器做初始定位，增量式编码器做速度和角度计算？ 3mcsdk允许配置两个传感器，本意是什么？是和我一样的思路霍尔定位增量计算，还是说两个编码器共同使用有什么好处，一个坏了另一个能替代？ |
CubeAI生产keil代码时出现报错。这个ai_platform.h文件在什么地方？
adc采集电压
STM32G474的HRTIM和高级定时器有什么区别
MotorControl Workbench 6.2.1使用教程在哪里可以找到？
LL库变成黑色，不能用，怎么回事
按照文档标注ADC最高输入时钟为60兆， 将主频配置为120（原来是170M）,AD再进行1分频/2分频/4分频，对应的转换位数12位，采样周期2.5，对应的频
关于stm32g431串口与FDCAN数据不同同时处理问题
STM32G431的CAN控制器在收发器开路后，程序发送数据后，TX高电平。RX低电平。
在使用FDCAN控制器发送字节有问题
为什么stm32用蓝牙控制步进电机，刚启动时有声音，然后发信号，步进电机动不了
换个timer及管脚