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使用mcsdk配置电机控制编码器如图，能够同时选择hall sensors编码器和 quadrature encoder编码器
并且 可以在传感器选择enable auxiliary sensor传感器
但是程序生成后存在错误，如图所示 声明的中断函数冲突了，tim3和tim5同时被调用
我本意是想使用两个传感器，霍尔编码器做初始定位，增量式编码器做速度和角度计算，我想请问一下 1上面的问题如何解决？ 2如何使用mcsdk配置两个传感器，霍尔编码器做初始定位，增量式编码器做速度和角度计算？ 3mcsdk允许配置两个传感器，本意是什么？是和我一样的思路霍尔定位增量计算，还是说两个编码器共同使用有什么好处，一个坏了另一个能替代？ |
关于使用cubemx配置stm32g473re的opamp工作模式：Programmable gain amplifier mode with external filtering
MCSDK 6.2.1 位置模式过冲
++和--运算时数据在正数时计算是正确的，负数时有时候会溜掉计数。
在其他电脑上编译成功没有错误并且能够烧录，换了电脑之后编译出现一堆错误，并且不能烧录程序
stm32G4的SPI通信问题
关于STM32G474 双BANK的测试问题
STM32G474CBT6上电瞬间用示波器测得io口产生较大电压（浪涌电压）
STM432G4单片机IAP程序+上位机
STM32G473 flash擦除时程序卡死
STSPIN32G4内部驱动电压输出问题
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换个timer及管脚