《MCSDK5.X中增加位置环》提及mc_position.c/mc_position.h
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STM32G474 HRTIM无法正常触发ADC
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foc电流环无法正确维持Iq在自己设定的数值。
若期望芯片启动后让代码在RAM运行,先有个拷贝过程,即FLASH里的代码拷贝到RAM。
然后程序从RAM运行,在运行用户主程序前,复位程序会先做运行环境的初始化,包括
堆栈,中断矢量的初始化及准备。
其实,我们也可以把 FLASH代码拷贝到RAM的过程看做一种初始化动作。
你要想让代码全部运行在RAM里,当然是可以的。网上很多这种介绍性文章,可以看看。