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请问有stm32f103驱动无刷电机的学习资料吗,找了很久都没有找到
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当然 我们可以基于更新事件触发DMA来修改占空比,你可以试着自己来组织代码。在CubeMx那边选择更新事件做DMA请求,
代码方面自己稍微调整就可以实现。
1. 如果用更新事件触发,那么开启预装载功能更后,要再过一个周期才能加载上CCR的值,是不是太长了。
那么不开启预装载功能,当CCR值很小时,有可能写完后计数器值已经大过CCR值了。
2. 采用通道的比较事件,则使用预装载功能后,就很好的解决了上面的问题,或者说避免了大部分范围的风险。