现有5个57步进电机，计划设计一个板子，用5路方波，来精准控制每个电机的步数，达到控制电机的转动圈数的效果

可以提供个思路：

利用DMA的方式，将预设好的数组值搬运给定时器的比较寄存器（关闭可以使用特殊的比较值）

注意一些细节：

1. 初值的选择，预装载的使用，触发事件的选择。。。。

优势：1.DMA 方式的优势之一是可以一次发送很多脉冲，这点对于门限方式来说很难实现。

只要处理好DMA请求条件，数据起始和结束等细节，脉冲的数量理论上可以足够多。

      为了充分利用内存空间，DMA可以配置成循环模式，由DMA中断来计数。那么中断

      计数时间要小于数组轮询搬运时间，也就是给计数和更改数据留出足够的时间。比如

      用DMA传输一半的中断，在DMA传输一半中断时处理好下一轮的上半段数据，在

       DMA完成中断里面预备好下一轮的下半段数据。

2. 由于内存数组内容是提前准备的，所以可是实现各种占空比。

不足： 1. 由于更新事件和预装载的存在，启动PWM的时候需要有一定的延迟，这个延迟通常

为一个周期时间，且无法实现同步触发，但在实时性要求不高的场景可以实现。

2.  当脉冲频率较高且数量较多的时候，需要配置更大的数组，所以占用RAM资源较大。

     首次预备数组初值也花费较多的处理时间，因此启动PWM略慢。

你可以将要求再细化点、再清晰些，这样别人可以一起参与讨论。

古代是事情了，才输出5个很简单的，用定时器级联模式或者定时器中断都可以，甚至DMA加定时器也可以。我用STM32F103试过，可以用几个定时器加12个DMA通道，刚好可以输出12路可梯形加减速的脉冲，数量精确可控，但是安全性不高，DM有可能崩，另外就是103计算能力差，12路脉冲需要变速需要大量计算，所以频率上不去，20K以下频率稳定，25K以上就有问题，当然这是12路脉冲同时启动的情况，一般没这么极端