下面都是我自己设计开发的控制器：包含，单轮FOC控制器，双轮FOC控制器，电调等

双轮FOC控制器（大功率） 电压：DC18-72V 电流：25A*2 控制接口：RS-232/RS-485/CAN 遥控：支持HotRC SBUS接收机遥控 功能：双轮速度同步闭环，角速度闭环，支持坡道驻车，比较好的走直线功能!

双轮FOC控制器（小功率） 电压：DC18-32V 电流：15A*2 控制接口：RS-232 遥控：支持HotRC SBUS接收机遥控 功能：双轮速度同步闭环，角速度闭环，支持坡道驻车，比较好的走直线功能!

单轮FOC控制器 电压：DC18-72V 电流：35A 控制接口：RS-485/CAN 开机：支持按键开关机 功能：具备电流环，速度闭环功能，过流保护等。

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