大家好，设置I3G2450D在500dps量程，4线SPI，800hz采样。在静止时，三个轴都偶尔出现+255附近，-255附近的毛刺；符号字节（高字节）错误，(0x00--->0xFF）或者（0xff--->0x00），没有使用FIFO，直接读寄存器；灵敏度正常。请教大家，是什么原因？多谢。

把PLL外围电路的10nF去掉，保留470nF和10K；现象不变。通过数据分析，是过零的补码的高字节反了(0x00<---->0xFF)，问题出在什么地方？多谢！