我这所用的ubuntu系统配合cubeide生成的项目，我调试的时候发现程序一运行就会自动进入到void HardFault_Handler(void)中断中，然后启动cubeide的错误分析器后发现如下的错误

看了一下寄存器，发现

这个问题改如何解决呢

从你给出的提示信息来看，都是直指发生了总线访问错误。检查下是否有堆栈溢出、存储访问越界、内存访问合法性等方面的问题。