请问有stm32f103驱动无刷电机的学习资料吗，找了很久都没有找到
stm32cubemax
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STM32F103RET6 FLASH擦除失败问题
stm32编码器模式计数问题
STM32H745启动与烧录问题
STM32G0b1 USB device cdc显示设备描述符请求失败
STM32CUBEMX最新版本6.14.1出现BUG
STM32H745IGT6 温湿度等级
请问 cubemx 有计划支持生成基于 ATfE 编译器的 cmake 项目吗
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官方介绍F1的可以支持双电机的FOC，但是在V5.4.8的MCwb软件中，根本没有F1系列的单片机选型，请路过的大神支持，F1系列的是否支持双电机的FOC，如果支持使用的是哪个版本的SDK，谢谢。