上次和毫米波生命体检测传感器的通讯处理，最后受制于模块出现了异常，模块无法再发送具体的感应数据。但对于生命存在的检测，依然可以发出开关信号。唉，模组的制作品质还有待提高啊。 在此基础上，准备把整套装置安装在小车上，通过控制小车的转动，寻找周围的生命体存在信号。找到后，及进入监视状态。如果生命体信号消失，会产生报警信息。这种装置很适合在地震废墟中寻找幸存人员，即使人员处于昏迷状态、无法和外接进行联系。只要存在生命特征，这种装置就会发现。 为了空车小车的转向，需要4个IO口控制。每两个IO控制一个电机，实现正反转。电机控制使用专用的驱动芯片。

组装图：

图中左上角是生命体存在检测传感器，在小车转动过程中，查找感应体，在获得概念股信号后，停止转动，保持为监视状态。

在测试过程中一定要注意，不要在USB连线的状态下进行测试，也不要使用开发板提供的电压输出给小车的电机用，因为电机需要的电流比较大，有可能烧毁电压转换芯片。还有一点，用电池供电时，注意要将JP5 的跳线开关转到3、4短连接上，否则外部供电产生的5V电压无法给开发板供电。系统供电的电路图如下：

实际测试中，由于传感器的感应角度和范围比较大，即使传感器不是正对着测试者，也能收到感应信号。虽然传感器很灵敏，但在安装传感器时，还是要注意不要在传感器附近放置金属物，毕竟毫米波容易收到金属屏蔽。

视频演示：

https://www.bilibili.com/video/BV1Cr421b7PB/?vd_source=adcef0c69ad4c414f6be4c9a989b3821

小车使用1节18650电池供电，通过升压模块，输出9V电压，给开发板供电。