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STM32开发板推荐 | 支持裸跑的米尔STM32MP135开发板,响应硬实时需求

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STMCU-管管 发布时间:2024-4-22 15:59
以前微处理器(MPU)与微控制器(MCU)是截然不同的两种设备,MPU支持丰富的软件系统,如Linux和相关的软件堆栈,而MCU通常将专注于裸机和RTOS。近年来,随着MCU的性能越来越高,MCU和MPU之间的区别变得越来越模糊。4 S+ o  m$ S5 w$ _& m
嵌入式开发有两个趋势:一是MCU开发者希望友好过渡到MPU,让嵌入式产品在性能等各方面显著提升;二是跑Linux的MPU在实时性方面差强人意,有硬实时需求的产品,在MPU上裸跑是解决实时性需求的技术路径。
( z1 g3 W- ]8 h/ r; n, o今天我们为大家带来一款可以进行Bare metal裸机开发的MPU开发板,米尔STM32MP135开发板。STM32MP135是一款入门级的高性价比MPU,适用于MCU性能达不到要求或者需要跑Linux的场景。米尔STM32MP135开发板提供基于STM32Cube的Bare metal裸机开发的软件,能够进一步加强实时性能支持以满足用户实现硬实时应用的需求。这一点尤其对习惯于使用MCU开发的用户来说非常友好,可以让开发者在使用MPU强大性能的同时获得类似MCU的开发体验。接下来就让我们介绍如何在米尔的STM32MP135开发板上进行裸机开发。7 ?0 Z) a: {$ j& S9 T1 d
9 l; m5 v0 t$ h! O, k% q
- N- `; I; {0 f& e, r
产品介绍
, N: v% v2 `6 U; Q* g5 ]米尔STM32MP135开发板,基于STM32MP13系列处理器,单核Cortex-A7 设计,运行频率高达1GHz,专为入门级Linux、裸机或RTOS系统设计。开发板采用12V/2A直流供电,搭载了2路千兆以太网接口、1路USB2.0协议MINI PCIE插座的4G模块接口、1路RGB显示接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口等。开发板接口丰富,适用于能源电力、工业控制、工业网关、工业HMI等场景。
) K' W7 c# B$ ~
STM32.png
环境搭建- S9 Y( q& W$ ^, S! l, p: C
1.1.获取源码
3 A1 t8 \2 \; I( [. k9 s下载04_Sources/STM32CubeMP13-1.0.0源码包,并使用 STM32CubeIDE导入STM32Cube_FW_MP13_V1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\DDR\DDR_Init文件,点击File->Import->Existing Projects into Workspace。
1 @# P9 i& [0 l% Q
获取源码1.png
获取源码2.png
- r( S/ C  a* O4 C: q6 d/ Z

! W6 b! Y3 r' v5 `1.2.编译源码$ _) ^5 t- B  `' p, ~9 n1 [* E$ _
成功导入工程后进行编译,点击Image进行编译,当下方出现0 errors, 0 warnings表示编译成功。2 z) n' f1 l1 p8 l( J

编译源码

编译源码
1.3.开发板接线; Y% }& L3 i$ e  E; i3 h, W! `
当工程源码编译完后,开发板需要连接ST-Link进行调试,并且将拨码开关拨到工程模式1-4:1000,用到的接口是J7,由于出厂时没有将引脚焊接,需要用户自行焊接,接线方式如下图:& `1 l4 \2 _3 f2 _5 [

开发板接线

开发板接线
1.4.调试工程
+ ^4 t/ B+ I8 y% B' w5 I/ X5 O# @; |在2.3中编译完后,接下来进行调试的操作,点击点击

点击

点击
调试,如图:
* s/ k3 v4 j% d4 Y& Z, A2 `3 u9 a0 Y

调试工程

调试工程
进入到界面之后点击全速运行,看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功:- o' D% n- g9 H1 A$ k; A4 P" R

看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功

看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功

1 S& D6 `# B( e" Y+ w
4 T% X; O6 E9 [! Y( Q
2应用加载5 O: T+ {7 M) ?- _$ Z( h
2.1.应用环境配置3 [+ j. q& I1 ]) A; J
在初始化完ddr后,接下来就是让应用程序跑在ddr上,这里我们选用MYD-YF13X-20230601\STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates路径下的工程应用:
8 X/ I" K6 D- L* W4 {根据1.1中的方法导入工程,看到工程成功导入之后,右键点击工程文件名,然后点击properties:9 e7 V" z* I0 W

右键点击工程文件名

右键点击工程文件名
在执行以上操作后弹出Enter Value后添加USE_DDR字符并保存:
" D, K! U* w. {& v

添加USE_DDR字符并保存

添加USE_DDR字符并保存
继续右键点击工程文件名,然后点击properties:
. D# v  |2 N! i) C) Q/ d) v: I

然后点击properties

然后点击properties
按照以上步骤打开STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates\STM32CubeIDE\MP13_BSP_BasicTemplates路径下的stm32mp13xx_a7_sysram.ld文件:% N- T; P6 u0 ]# T; }! G

按照以上步骤打开

按照以上步骤打开
将REGION_ALIAS("RAM", DDR_BASE);部分的注释删除,再把REGION_ALIAS("RAM", SYSRAM_BASE)给注释掉,保存并选中:5 h3 ^6 h  [8 T4 O& B; l2 i- ~) ]

REGION_ALIAS

REGION_ALIAS
7 S) d+ k6 X% X( m, R0 M
: Y1 A+ ^, u3 W# q+ `' U' o1 M
2.2.调试应用
0 c; {7 F. |/ m: K将以上环境配置完成之后,在应用调试阶段也需要进行一个配置,打开工程的调试设置界面,点击startup,将monitor reset删除,保存并调试:* j7 B7 K; H% B

调试应用

调试应用
将开发板接上串口,全速运行,串口会打印Hello World - USE_STM32MP135 BOARD,至此应用调试成功。9 x5 x+ p7 I4 U, z" A

将开发板接上串口

将开发板接上串口

  c  M+ p% T. e2 H
4 Q. X: ^* `8 |# Y7 U
3创建应用
& m+ f9 E/ A& y& |3.1.适配硬件% o/ I6 v* U0 N, }6 G6 U; {+ ~
以米尔MYD-YF13x开发板上的心跳灯为例,首先要确定心跳灯用到的GPIO口。查看硬件原理图可以看到心跳灯连接的是SPI5_MOSI:
. a4 G7 c5 @) v% t* x) W. C/ e

适配硬件

适配硬件
通过查看米尔的Pin List可知道SPI5_MOSI对应的引脚是PH12,那么接下来就开始创建工程来配置心跳灯的闪烁。
  ~- K. I+ r: f5 o$ _3.2.工程创建0 c: H( K6 R  w: s) E/ Q) ~' H
米尔创建的工程位于STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\GPIO\GPIO_EXTI路径下,根据1.1中的方法导入工程,如下:1 q4 k* t" g$ s# w+ k; g

米尔创建的工程位于STM32CubeMP13

米尔创建的工程位于STM32CubeMP13
开始对心跳灯进行配置,修改stm32mp13xx_disco.h里的心跳灯引脚配置:2 P* o" R) Z- _

开始对心跳灯进行配置

开始对心跳灯进行配置
修改完后回到main.c文件里在while函数中添加心跳灯的代码:0 ?( `1 D! l8 e, [0 c  D" _- j

修改完后回到main.c文件

修改完后回到main.c文件
编译并调试后,让程序全速运行,可以看到开发板上的蓝灯闪烁:
' T3 s! X7 _, T+ \/ F7 H; L& |

编译并调试后

编译并调试后
至此创建的工程调试成功。
7 H" X, q3 A6 D" S& J8 Z/ j- G& c

至此创建的工程调试成功

至此创建的工程调试成功
* B9 O3 {; }, J9 ?( f
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