以前微处理器（MPU）与微控制器（MCU）是截然不同的两种设备，MPU支持丰富的软件系统，如Linux和相关的软件堆栈，而MCU通常将专注于裸机和RTOS。近年来，随着MCU的性能越来越高，MCU和MPU之间的区别变得越来越模糊。
嵌入式开发有两个趋势:一是MCU开发者希望友好过渡到MPU，让嵌入式产品在性能等各方面显著提升;二是跑Linux的MPU在实时性方面差强人意，有硬实时需求的产品，在MPU上裸跑是解决实时性需求的技术路径。
今天我们为大家带来一款可以进行Bare metal裸机开发的MPU开发板，米尔STM32MP135开发板。STM32MP135是一款入门级的高性价比MPU，适用于MCU性能达不到要求或者需要跑Linux的场景。米尔STM32MP135开发板提供基于STM32Cube的Bare metal裸机开发的软件，能够进一步加强实时性能支持以满足用户实现硬实时应用的需求。这一点尤其对习惯于使用MCU开发的用户来说非常友好，可以让开发者在使用MPU强大性能的同时获得类似MCU的开发体验。接下来就让我们介绍如何在米尔的STM32MP135开发板上进行裸机开发。


产品介绍
! E/ q& o  }* G4 D3 L$ A; F米尔STM32MP135开发板，基于STM32MP13系列处理器，单核Cortex-A7 设计，运行频率高达1GHz，专为入门级Linux、裸机或RTOS系统设计。开发板采用12V/2A直流供电，搭载了2路千兆以太网接口、1路USB2.0协议MINI PCIE插座的4G模块接口、1路RGB显示接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口等。开发板接口丰富，适用于能源电力、工业控制、工业网关、工业HMI等场景。

环境搭建
, O/ V; N: X8 U1.1.获取源码
下载04_Sources/STM32CubeMP13-1.0.0源码包，并使用 STM32CubeIDE导入STM32Cube_FW_MP13_V1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\DDR\DDR_Init文件，点击File->Import->Existing Projects into Workspace。
) t$ N( x* [$ g6 N* L1 a- M1 a( ^) j

1.2.编译源码
9 G* E) l9 N/ `, N. l* u成功导入工程后进行编译，点击Image进行编译，当下方出现0 errors, 0 warnings表示编译成功。
  C: C' [6 [1 F. M; \8 S6 G

编译源码

1.3.开发板接线
7 x- C( T! o% W6 X* p当工程源码编译完后，开发板需要连接ST-Link进行调试，并且将拨码开关拨到工程模式1-4:1000，用到的接口是J7，由于出厂时没有将引脚焊接，需要用户自行焊接，接线方式如下图：
) u/ o. v  \. m6 O

开发板接线

1.4.调试工程
在2.3中编译完后，接下来进行调试的操作，点击点击

点击

调试，如图：

调试工程

进入到界面之后点击全速运行，看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功：

看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功

4 o" o3 }- i% n
2应用加载
2.1.应用环境配置
在初始化完ddr后，接下来就是让应用程序跑在ddr上，这里我们选用MYD-YF13X-20230601\STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates路径下的工程应用：
根据1.1中的方法导入工程，看到工程成功导入之后，右键点击工程文件名，然后点击properties：
' Z$ U) g6 {  V* {1 u9 m" [

右键点击工程文件名

在执行以上操作后弹出Enter Value后添加USE_DDR字符并保存：
- x; I- g5 {' Z$ j; n6 Z% X

添加USE_DDR字符并保存

继续右键点击工程文件名，然后点击properties：
6 {& v5 S9 Y5 _. o3 j# I% m) ?0 C9 I

然后点击properties

按照以上步骤打开STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates\STM32CubeIDE\MP13_BSP_BasicTemplates路径下的stm32mp13xx_a7_sysram.ld文件：

按照以上步骤打开

将REGION_ALIAS("RAM", DDR_BASE);部分的注释删除，再把REGION_ALIAS("RAM", SYSRAM_BASE)给注释掉，保存并选中：

REGION_ALIAS

, O3 O. D# l1 U0 m% E  r7 L
2.2.调试应用
将以上环境配置完成之后，在应用调试阶段也需要进行一个配置，打开工程的调试设置界面，点击startup，将monitor reset删除，保存并调试：
3 G3 ?6 m4 X# u  S' f' W' g

调试应用

将开发板接上串口，全速运行，串口会打印Hello World - USE_STM32MP135 BOARD，至此应用调试成功。
# D7 l, y2 H3 ]3 e- \

将开发板接上串口

* @9 e2 Q5 _/ `
3创建应用
# P# K# l- T$ R# a/ K5 [: ]" h( h3.1.适配硬件
以米尔MYD-YF13x开发板上的心跳灯为例，首先要确定心跳灯用到的GPIO口。查看硬件原理图可以看到心跳灯连接的是SPI5_MOSI：
8 z( L" U6 s) x9 `, o: h( S/ z

适配硬件

通过查看米尔的Pin List可知道SPI5_MOSI对应的引脚是PH12，那么接下来就开始创建工程来配置心跳灯的闪烁。
7 M3 o. k+ ]3 _* m( l3.2.工程创建
2 c/ @0 R& g3 y: S" b6 M米尔创建的工程位于STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\GPIO\GPIO_EXTI路径下，根据1.1中的方法导入工程，如下：

米尔创建的工程位于STM32CubeMP13

开始对心跳灯进行配置，修改stm32mp13xx_disco.h里的心跳灯引脚配置：
4 l3 V, r  h2 M( i. M( }

开始对心跳灯进行配置

修改完后回到main.c文件里在while函数中添加心跳灯的代码：
/ ~/ \4 W, @* z9 C: o6 y0 z

修改完后回到main.c文件

编译并调试后，让程序全速运行，可以看到开发板上的蓝灯闪烁：

编译并调试后

至此创建的工程调试成功。
8 S8 h  `* A5 i. l4 g' W$ E

至此创建的工程调试成功