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STM32开发板推荐 | 支持裸跑的米尔STM32MP135开发板,响应硬实时需求

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STMCU-管管 发布时间:2024-4-22 15:59
以前微处理器(MPU)与微控制器(MCU)是截然不同的两种设备,MPU支持丰富的软件系统,如Linux和相关的软件堆栈,而MCU通常将专注于裸机和RTOS。近年来,随着MCU的性能越来越高,MCU和MPU之间的区别变得越来越模糊。
7 y! Z# |, Y3 Y5 k0 \% Q  F; a嵌入式开发有两个趋势:一是MCU开发者希望友好过渡到MPU,让嵌入式产品在性能等各方面显著提升;二是跑Linux的MPU在实时性方面差强人意,有硬实时需求的产品,在MPU上裸跑是解决实时性需求的技术路径。
! U5 P  x% m) K# |今天我们为大家带来一款可以进行Bare metal裸机开发的MPU开发板,米尔STM32MP135开发板。STM32MP135是一款入门级的高性价比MPU,适用于MCU性能达不到要求或者需要跑Linux的场景。米尔STM32MP135开发板提供基于STM32Cube的Bare metal裸机开发的软件,能够进一步加强实时性能支持以满足用户实现硬实时应用的需求。这一点尤其对习惯于使用MCU开发的用户来说非常友好,可以让开发者在使用MPU强大性能的同时获得类似MCU的开发体验。接下来就让我们介绍如何在米尔的STM32MP135开发板上进行裸机开发。' I" {( G1 b! k# H

  H8 Q4 y* r% j* m1 F
* u. a( l* W0 o! K; V3 o7 u7 X; Y- ^
产品介绍
7 a0 F6 o* s# L) U9 ]( {7 y9 C& Y米尔STM32MP135开发板,基于STM32MP13系列处理器,单核Cortex-A7 设计,运行频率高达1GHz,专为入门级Linux、裸机或RTOS系统设计。开发板采用12V/2A直流供电,搭载了2路千兆以太网接口、1路USB2.0协议MINI PCIE插座的4G模块接口、1路RGB显示接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口等。开发板接口丰富,适用于能源电力、工业控制、工业网关、工业HMI等场景。
9 @3 p3 O1 _" Z; {9 L; v4 \
STM32.png
环境搭建
1 V- a, J1 a) G7 Q' {: T1.1.获取源码
6 I, O) g/ S2 X7 |  [# E2 \* l7 m下载04_Sources/STM32CubeMP13-1.0.0源码包,并使用 STM32CubeIDE导入STM32Cube_FW_MP13_V1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\DDR\DDR_Init文件,点击File->Import->Existing Projects into Workspace。4 X' p/ o- B) b, z7 v
获取源码1.png
获取源码2.png
2 `) V7 P# T1 w% U. }* A" x0 Q

  J, r# A) Q' |& |1.2.编译源码  A/ I# L& K, y$ m) K
成功导入工程后进行编译,点击Image进行编译,当下方出现0 errors, 0 warnings表示编译成功。, N; G  K, O2 B

编译源码

编译源码
1.3.开发板接线
! R' |9 K3 q: ^# X当工程源码编译完后,开发板需要连接ST-Link进行调试,并且将拨码开关拨到工程模式1-4:1000,用到的接口是J7,由于出厂时没有将引脚焊接,需要用户自行焊接,接线方式如下图:
+ w% {, e# F  [8 S

开发板接线

开发板接线
1.4.调试工程
, a7 Z; F/ r+ w5 f/ ?在2.3中编译完后,接下来进行调试的操作,点击点击

点击

点击
调试,如图:
8 k* d4 [0 E, ?* g/ x

调试工程

调试工程
进入到界面之后点击全速运行,看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功:- Q1 q% x: F( F. x- \

看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功

看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功
) d1 M( X1 a  R  Z: Y7 q1 e

. J( \) G/ Z) ?, i. `; U9 r7 M: f' ^2应用加载( }, _' U# _; G
2.1.应用环境配置& P$ v" E9 Y9 F; ?& k4 J
在初始化完ddr后,接下来就是让应用程序跑在ddr上,这里我们选用MYD-YF13X-20230601\STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates路径下的工程应用:% g: j' w/ W5 A$ c: R: ]' d7 [( e! ~+ l3 {# l
根据1.1中的方法导入工程,看到工程成功导入之后,右键点击工程文件名,然后点击properties:
6 Y& P7 {8 O- F' e$ Q3 x6 n

右键点击工程文件名

右键点击工程文件名
在执行以上操作后弹出Enter Value后添加USE_DDR字符并保存:( c+ \( c$ b* M2 D% y( k

添加USE_DDR字符并保存

添加USE_DDR字符并保存
继续右键点击工程文件名,然后点击properties:$ H  w; Z3 z( A8 Z% j% }, A

然后点击properties

然后点击properties
按照以上步骤打开STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates\STM32CubeIDE\MP13_BSP_BasicTemplates路径下的stm32mp13xx_a7_sysram.ld文件:) @9 q% ~: g; g3 y+ N! W4 U! A

按照以上步骤打开

按照以上步骤打开
将REGION_ALIAS("RAM", DDR_BASE);部分的注释删除,再把REGION_ALIAS("RAM", SYSRAM_BASE)给注释掉,保存并选中:( g, D6 p6 F+ J0 _% s& F3 c

REGION_ALIAS

REGION_ALIAS
$ P0 V8 H8 N6 ^
" {! w& o  g3 ]6 l* K
2.2.调试应用: [* _, c/ A. a7 s- p" ]; _/ @
将以上环境配置完成之后,在应用调试阶段也需要进行一个配置,打开工程的调试设置界面,点击startup,将monitor reset删除,保存并调试:
: S- x! b* }' F6 D, j- J* }' h

调试应用

调试应用
将开发板接上串口,全速运行,串口会打印Hello World - USE_STM32MP135 BOARD,至此应用调试成功。8 s1 s$ }9 z# ]" }6 |' A

将开发板接上串口

将开发板接上串口

6 M9 s2 |& y( b
- h5 ]% ~8 }; O7 u  `9 K
3创建应用4 F! Q  J9 E( A% ?9 O
3.1.适配硬件
0 H+ {6 w4 X# z9 ^以米尔MYD-YF13x开发板上的心跳灯为例,首先要确定心跳灯用到的GPIO口。查看硬件原理图可以看到心跳灯连接的是SPI5_MOSI:
3 }3 i/ P& N; t- e- Y

适配硬件

适配硬件
通过查看米尔的Pin List可知道SPI5_MOSI对应的引脚是PH12,那么接下来就开始创建工程来配置心跳灯的闪烁。% M, J' z  z+ ~6 |* n; y; j0 u
3.2.工程创建  Q# n, }. K, Y' h$ D5 O
米尔创建的工程位于STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\GPIO\GPIO_EXTI路径下,根据1.1中的方法导入工程,如下:6 z4 Z! O2 i1 |1 v9 I

米尔创建的工程位于STM32CubeMP13

米尔创建的工程位于STM32CubeMP13
开始对心跳灯进行配置,修改stm32mp13xx_disco.h里的心跳灯引脚配置:
" Q1 J) k5 L1 @3 A: w

开始对心跳灯进行配置

开始对心跳灯进行配置
修改完后回到main.c文件里在while函数中添加心跳灯的代码:
7 o* M1 Y& b$ A" l% Y1 B

修改完后回到main.c文件

修改完后回到main.c文件
编译并调试后,让程序全速运行,可以看到开发板上的蓝灯闪烁:
: S+ ~; Z2 w7 ^# V; \6 w

编译并调试后

编译并调试后
至此创建的工程调试成功。, Y, A! d: M0 j( E0 _1 N( {' m

至此创建的工程调试成功

至此创建的工程调试成功

8 R) V1 ~) X! T& v9 i# p3 M
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