以前微处理器（MPU）与微控制器（MCU）是截然不同的两种设备，MPU支持丰富的软件系统，如Linux和相关的软件堆栈，而MCU通常将专注于裸机和RTOS。近年来，随着MCU的性能越来越高，MCU和MPU之间的区别变得越来越模糊。
嵌入式开发有两个趋势:一是MCU开发者希望友好过渡到MPU，让嵌入式产品在性能等各方面显著提升;二是跑Linux的MPU在实时性方面差强人意，有硬实时需求的产品，在MPU上裸跑是解决实时性需求的技术路径。
今天我们为大家带来一款可以进行Bare metal裸机开发的MPU开发板，米尔STM32MP135开发板。STM32MP135是一款入门级的高性价比MPU，适用于MCU性能达不到要求或者需要跑Linux的场景。米尔STM32MP135开发板提供基于STM32Cube的Bare metal裸机开发的软件，能够进一步加强实时性能支持以满足用户实现硬实时应用的需求。这一点尤其对习惯于使用MCU开发的用户来说非常友好，可以让开发者在使用MPU强大性能的同时获得类似MCU的开发体验。接下来就让我们介绍如何在米尔的STM32MP135开发板上进行裸机开发。
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2 |" x. L+ k+ F产品介绍
米尔STM32MP135开发板，基于STM32MP13系列处理器，单核Cortex-A7 设计，运行频率高达1GHz，专为入门级Linux、裸机或RTOS系统设计。开发板采用12V/2A直流供电，搭载了2路千兆以太网接口、1路USB2.0协议MINI PCIE插座的4G模块接口、1路RGB显示接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口等。开发板接口丰富，适用于能源电力、工业控制、工业网关、工业HMI等场景。
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环境搭建
1.1.获取源码
6 {9 V' u4 p1 n下载04_Sources/STM32CubeMP13-1.0.0源码包，并使用 STM32CubeIDE导入STM32Cube_FW_MP13_V1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\DDR\DDR_Init文件，点击File->Import->Existing Projects into Workspace。

2 C2 H5 L% ]9 V. v/ k1.2.编译源码
成功导入工程后进行编译，点击Image进行编译，当下方出现0 errors, 0 warnings表示编译成功。
1 x! C7 `6 X, i" `$ q

编译源码

1.3.开发板接线
) B% i* Q3 D9 e. R! `& z当工程源码编译完后，开发板需要连接ST-Link进行调试，并且将拨码开关拨到工程模式1-4:1000，用到的接口是J7，由于出厂时没有将引脚焊接，需要用户自行焊接，接线方式如下图：

开发板接线

1.4.调试工程
在2.3中编译完后，接下来进行调试的操作，点击点击

点击

调试，如图：
7 I7 `' A$ Y( Q7 q9 }5 I

调试工程

进入到界面之后点击全速运行，看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功：
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看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功

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2应用加载
, m4 T6 e1 O( O. D, C2.1.应用环境配置
在初始化完ddr后，接下来就是让应用程序跑在ddr上，这里我们选用MYD-YF13X-20230601\STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates路径下的工程应用：
根据1.1中的方法导入工程，看到工程成功导入之后，右键点击工程文件名，然后点击properties：
. {1 p- ^- t' U$ b0 i6 S* @

右键点击工程文件名

在执行以上操作后弹出Enter Value后添加USE_DDR字符并保存：

添加USE_DDR字符并保存

继续右键点击工程文件名，然后点击properties：
2 l) c- S. ?( C) c+ [% `0 _

然后点击properties

按照以上步骤打开STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates\STM32CubeIDE\MP13_BSP_BasicTemplates路径下的stm32mp13xx_a7_sysram.ld文件：
5 r+ j1 n" B! b4 a" ?( B7 k

按照以上步骤打开

将REGION_ALIAS("RAM", DDR_BASE);部分的注释删除，再把REGION_ALIAS("RAM", SYSRAM_BASE)给注释掉，保存并选中：

REGION_ALIAS

2.2.调试应用
# z/ I' b: q9 j将以上环境配置完成之后，在应用调试阶段也需要进行一个配置，打开工程的调试设置界面，点击startup，将monitor reset删除，保存并调试：
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调试应用

将开发板接上串口，全速运行，串口会打印Hello World - USE_STM32MP135 BOARD，至此应用调试成功。

将开发板接上串口

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3创建应用
3.1.适配硬件
以米尔MYD-YF13x开发板上的心跳灯为例，首先要确定心跳灯用到的GPIO口。查看硬件原理图可以看到心跳灯连接的是SPI5_MOSI：
0 d( E# L" i6 j5 N

适配硬件

通过查看米尔的Pin List可知道SPI5_MOSI对应的引脚是PH12，那么接下来就开始创建工程来配置心跳灯的闪烁。
) l, x, G( E+ L1 h! M# s2 ~8 P* B3.2.工程创建
* b; S; r! K5 c+ Q% h& P米尔创建的工程位于STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\GPIO\GPIO_EXTI路径下，根据1.1中的方法导入工程，如下：

米尔创建的工程位于STM32CubeMP13

开始对心跳灯进行配置，修改stm32mp13xx_disco.h里的心跳灯引脚配置：
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开始对心跳灯进行配置

修改完后回到main.c文件里在while函数中添加心跳灯的代码：

修改完后回到main.c文件

编译并调试后，让程序全速运行，可以看到开发板上的蓝灯闪烁：

编译并调试后

至此创建的工程调试成功。
8 _& c; K' p+ I* ]/ L

至此创建的工程调试成功