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STM32开发板推荐 | 支持裸跑的米尔STM32MP135开发板,响应硬实时需求

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STMCU-管管 发布时间:2024-4-22 15:59
以前微处理器(MPU)与微控制器(MCU)是截然不同的两种设备,MPU支持丰富的软件系统,如Linux和相关的软件堆栈,而MCU通常将专注于裸机和RTOS。近年来,随着MCU的性能越来越高,MCU和MPU之间的区别变得越来越模糊。' ^* o* c1 H/ [& z$ E$ w! n. K
嵌入式开发有两个趋势:一是MCU开发者希望友好过渡到MPU,让嵌入式产品在性能等各方面显著提升;二是跑Linux的MPU在实时性方面差强人意,有硬实时需求的产品,在MPU上裸跑是解决实时性需求的技术路径。
( s" i' n* D8 @+ g6 [# u今天我们为大家带来一款可以进行Bare metal裸机开发的MPU开发板,米尔STM32MP135开发板。STM32MP135是一款入门级的高性价比MPU,适用于MCU性能达不到要求或者需要跑Linux的场景。米尔STM32MP135开发板提供基于STM32Cube的Bare metal裸机开发的软件,能够进一步加强实时性能支持以满足用户实现硬实时应用的需求。这一点尤其对习惯于使用MCU开发的用户来说非常友好,可以让开发者在使用MPU强大性能的同时获得类似MCU的开发体验。接下来就让我们介绍如何在米尔的STM32MP135开发板上进行裸机开发。2 F6 B" ]. G  C5 i9 _
5 R7 f2 ^' J9 _' Q% h9 _8 p6 t; T/ h
& l4 e/ h0 N8 c, V
产品介绍
* g, X  D  ]! H5 d) E. N米尔STM32MP135开发板,基于STM32MP13系列处理器,单核Cortex-A7 设计,运行频率高达1GHz,专为入门级Linux、裸机或RTOS系统设计。开发板采用12V/2A直流供电,搭载了2路千兆以太网接口、1路USB2.0协议MINI PCIE插座的4G模块接口、1路RGB显示接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口等。开发板接口丰富,适用于能源电力、工业控制、工业网关、工业HMI等场景。
& ?% t. t6 l  B# N) T' I( ?9 i, O8 g
STM32.png
环境搭建
  W. O  h2 Z+ T/ f5 ^  g3 G9 R1.1.获取源码
: B! j1 h0 W/ u) W下载04_Sources/STM32CubeMP13-1.0.0源码包,并使用 STM32CubeIDE导入STM32Cube_FW_MP13_V1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\DDR\DDR_Init文件,点击File->Import->Existing Projects into Workspace。
5 d* Q) [0 |3 T, Z, J, j: t& Y
获取源码1.png
获取源码2.png
% i: S$ g0 S! R$ p/ X
' W9 \1 E' i; r" q2 K. |. v
1.2.编译源码/ |$ o+ f- z; L* k( o' C
成功导入工程后进行编译,点击Image进行编译,当下方出现0 errors, 0 warnings表示编译成功。' o- l3 ~. ]. k! n5 b; @

编译源码

编译源码
1.3.开发板接线2 f! Y+ u  r# W3 g; ~7 A/ t
当工程源码编译完后,开发板需要连接ST-Link进行调试,并且将拨码开关拨到工程模式1-4:1000,用到的接口是J7,由于出厂时没有将引脚焊接,需要用户自行焊接,接线方式如下图:0 ?  _+ d: V/ @" w) Z# M% S* d

开发板接线

开发板接线
1.4.调试工程
( H+ O+ A! T$ Y7 X' V! i在2.3中编译完后,接下来进行调试的操作,点击点击

点击

点击
调试,如图:
* ]. A7 B: M6 s

调试工程

调试工程
进入到界面之后点击全速运行,看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功:
1 e# K6 Q, m. K

看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功

看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功

/ u5 K. x5 d" ~" d1 r% i6 _

7 T6 L0 u" a- O* n$ D3 D" ^8 n0 r, J! C2应用加载+ }$ D$ Y8 S* A0 l- q1 q! Y7 }
2.1.应用环境配置
2 O/ H5 q: }+ S9 f在初始化完ddr后,接下来就是让应用程序跑在ddr上,这里我们选用MYD-YF13X-20230601\STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates路径下的工程应用:
- L" Z& ]; i* n0 O+ `$ ^根据1.1中的方法导入工程,看到工程成功导入之后,右键点击工程文件名,然后点击properties:' Y1 O0 f% Z) x* d' _

右键点击工程文件名

右键点击工程文件名
在执行以上操作后弹出Enter Value后添加USE_DDR字符并保存:- \7 }0 P3 p8 a9 ~. w2 k

添加USE_DDR字符并保存

添加USE_DDR字符并保存
继续右键点击工程文件名,然后点击properties:
3 P1 ]) w  ?  u& b9 i

然后点击properties

然后点击properties
按照以上步骤打开STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates\STM32CubeIDE\MP13_BSP_BasicTemplates路径下的stm32mp13xx_a7_sysram.ld文件:
0 K3 t& M- X# O; ^

按照以上步骤打开

按照以上步骤打开
将REGION_ALIAS("RAM", DDR_BASE);部分的注释删除,再把REGION_ALIAS("RAM", SYSRAM_BASE)给注释掉,保存并选中:1 b& L- j) k8 `# D  m

REGION_ALIAS

REGION_ALIAS

$ T2 E- \7 P1 N. K% }( p

7 |/ H1 z% N6 K) B' w1 Q2.2.调试应用' Q. B$ j1 B7 w
将以上环境配置完成之后,在应用调试阶段也需要进行一个配置,打开工程的调试设置界面,点击startup,将monitor reset删除,保存并调试:" U' y7 S' W: G5 o2 L* N

调试应用

调试应用
将开发板接上串口,全速运行,串口会打印Hello World - USE_STM32MP135 BOARD,至此应用调试成功。/ H0 k2 X; I+ u5 [

将开发板接上串口

将开发板接上串口

0 l* P  Y% z. g+ Y3 l' A

5 r1 d) T( a/ @# G3创建应用
6 E  R  X& Y: P6 u  j& m6 S3.1.适配硬件
6 N6 E& c: q# `4 b% U以米尔MYD-YF13x开发板上的心跳灯为例,首先要确定心跳灯用到的GPIO口。查看硬件原理图可以看到心跳灯连接的是SPI5_MOSI:
! K' A7 \, }8 Y& z. F/ r/ m; K

适配硬件

适配硬件
通过查看米尔的Pin List可知道SPI5_MOSI对应的引脚是PH12,那么接下来就开始创建工程来配置心跳灯的闪烁。* T/ F) j6 ^4 Y
3.2.工程创建
( M5 m$ x7 a' s' h/ b2 y( R米尔创建的工程位于STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\GPIO\GPIO_EXTI路径下,根据1.1中的方法导入工程,如下:
! s3 j  W" \2 [% q, P$ P9 V1 z

米尔创建的工程位于STM32CubeMP13

米尔创建的工程位于STM32CubeMP13
开始对心跳灯进行配置,修改stm32mp13xx_disco.h里的心跳灯引脚配置:- e3 |! Y* N4 a# n0 H0 n4 J0 f$ [

开始对心跳灯进行配置

开始对心跳灯进行配置
修改完后回到main.c文件里在while函数中添加心跳灯的代码:
/ i" C1 ]/ J, F$ m* R8 e

修改完后回到main.c文件

修改完后回到main.c文件
编译并调试后,让程序全速运行,可以看到开发板上的蓝灯闪烁:0 i$ t: w% S5 @

编译并调试后

编译并调试后
至此创建的工程调试成功。
+ @0 o% ~# f' R) x" |; @# V

至此创建的工程调试成功

至此创建的工程调试成功

% s2 l0 Q8 w/ X4 r- @
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