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其实,个人认为也不太方便使用DMA进行接收,CAN通信过程中不同帧的数据长度往往是变动的,
对于FDCAN,到RX FIFO里提取数据时往往还得做数据存放起始的地址计算。
对于之前的仅支持经典CAN的STM32系列,当FIFO里有不少于2个的邮箱内容时,提取数据后还得手动
进行RFOM位的置位操作后,才能提取下一个邮箱的内容。